2022年工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)心得總結(jié)

第4頁共8頁2022年?工業(yè)機(jī)器人?培訓(xùn)心得總?結(jié)本次培?訓(xùn)，主要學(xué)?習(xí)的內(nèi)容是?“工業(yè)機(jī)器?人應(yīng)用與調(diào)?試以及離線?編程”，學(xué)?習(xí)了解瑞典?的ABB六?軸機(jī)器人的?軟件使用，?及一些典型?的機(jī)器人軌?跡運(yùn)動(dòng)、搬?運(yùn)、碼垛及?工件裝配等?基本編程操?作技能。?以下就是我?最近的心得?體會(huì):一?、工業(yè)機(jī)器?人的發(fā)展歷?史什么是?工業(yè)機(jī)器人?呢___人?們一般的理?解來看，機(jī)?器人是具有?一些類似人?的功能的機(jī)?械電子裝置?，或者叫自?動(dòng)化裝置，?它仍然是個(gè)?機(jī)器，它有?三個(gè)特點(diǎn)，?一個(gè)是有類?人的功能，?比如說作業(yè)?功能，感知?功能，行走?功能，還能?完成各種動(dòng)?作，它還有?一個(gè)特點(diǎn)是?根據(jù)人的編?程能自動(dòng)的?工作，這里?一個(gè)顯著的?特點(diǎn)，就是?它可以編程?，改變它的?工作、動(dòng)作?、工作的對(duì)?象，和工作?的一些要求?，它是人造?的機(jī)器或機(jī)?械電子裝置?。但從完整?的更為深遠(yuǎn)?的機(jī)器人定?義來看，應(yīng)?該更強(qiáng)調(diào)機(jī)?器人智能，?所以人們又?提出來機(jī)器?人的定義是?能夠感知環(huán)?境，能夠有?學(xué)習(xí)、情感?和對(duì)外界一?種邏輯判斷?思維的這種?機(jī)器。從?歷史來來看?真正意義上?的機(jī)器人出?現(xiàn)在___?年，經(jīng)過了?五十多年的?發(fā)展，機(jī)器?人種類達(dá)數(shù)?十種，它們?在許多領(lǐng)域?為人類的生?產(chǎn)和生活服?務(wù)。大多數(shù)?工業(yè)機(jī)器人?都不能走路?，一般是靠?軌道滑行，?如汽車制造?機(jī)器人等。?現(xiàn)代工業(yè)機(jī)?器人主要有?四大類型:?(1)順?序型--這?類機(jī)器人擁?有規(guī)定的程?序動(dòng)作控制?系統(tǒng);(?2)沿軌跡?作業(yè)型--?這類機(jī)器人?執(zhí)行某種移?動(dòng)作業(yè)，如?焊接、噴漆?等;(3?)遠(yuǎn)距作業(yè)?型--比如?在月球上自?動(dòng)工作的機(jī)?器人;(?4)智能型?--這類機(jī)?器人具有感?知、適應(yīng)以?及思維和人?機(jī)通信機(jī)能?。現(xiàn)有機(jī)?器人細(xì)分:?操作型機(jī)?器人:能自?動(dòng)控制，可?重復(fù)編程，?多功能，有?幾個(gè)自由度?，可固定或?運(yùn)動(dòng)，用于?相關(guān)自動(dòng)化?系統(tǒng)中。?程控型機(jī)器?人:按預(yù)先?要求的順序?及條件，依?次控制機(jī)器?人的機(jī)械動(dòng)?作。示教?再現(xiàn)型機(jī)器?人:通過引?導(dǎo)或其它方?式，先__?_機(jī)器人動(dòng)?作，輸入工?作程序，機(jī)?器人則自動(dòng)?重復(fù)進(jìn)行作?業(yè)。數(shù)控?型機(jī)器人:?不必使機(jī)器?人動(dòng)作，通?過數(shù)值、語?言等對(duì)機(jī)器?人進(jìn)行示教?，機(jī)器人根?據(jù)示教后的?信息進(jìn)行作?業(yè)。二、?工業(yè)機(jī)器人?的結(jié)構(gòu)通?過這門課使?我了解到智?能機(jī)器人所?必需的三部?分，就如上?面所列的，?人工智能，?超級(jí)計(jì)算機(jī)?和機(jī)械結(jié)構(gòu)?。三者是組?成智能機(jī)器?人不可或缺?的部分，人?工自能賦予?機(jī)器人，判?斷，推理，?學(xué)習(xí)的能力?。超級(jí)計(jì)算?機(jī)提供強(qiáng)大?的處理數(shù)據(jù)?的能力使的?機(jī)器人能夠?快速對(duì)傳感?器信號(hào)處理?。同時(shí)對(duì)人?工智能技術(shù)?提供支持。?機(jī)械結(jié)構(gòu)是?機(jī)器人的物?理組成部分?，一個(gè)機(jī)器?人機(jī)械結(jié)構(gòu)?所具有的自?由度數(shù)的多?少，以及結(jié)?構(gòu)強(qiáng)度的大?小，決定了?機(jī)器人活動(dòng)?的靈活性。?三者只有相?互結(jié)合，緊?密聯(lián)系，才?能實(shí)現(xiàn)機(jī)器?人的智能化?。機(jī)器人路?徑規(guī)劃技術(shù)?未來的研究?重點(diǎn)是“仿?人、仿生”?智能。三?、工業(yè)機(jī)器?人技術(shù)特點(diǎn)?(1)智?能化。智能?化就是機(jī)器?人的操控將?越來越簡單?，很多東西?機(jī)器人就能?自主判斷，?不需要人示?教，不需要?高級(jí)的技術(shù)?人員操作。?(2)柔?性化。現(xiàn)在?的機(jī)器人是?一個(gè)單臂的?機(jī)器人，就?不能像人手?那樣靈活。?如果雙臂機(jī)?器手技術(shù)得?到突破。這?種機(jī)器用在?工廠里，基?本可以代替?人做所有的?工作。像現(xiàn)?在單臂的機(jī)?器人在裝配?線上就沒法?用，協(xié)調(diào)性?達(dá)不到要求?。(3)?安全性?，F(xiàn)?在的機(jī)器人?，由于技術(shù)?還沒有發(fā)展?到一定的程?度，很容易?對(duì)人造成傷?害。跟人交?互的一些安?全措施還沒?有做到位。?(4)低?成本。工業(yè)?機(jī)器人由于?現(xiàn)在成本還?很高，如果?想打造很智?能化的東西?，成本很高?就賣不出去?，需要通過?上規(guī)模降低?成本。(?5)技術(shù)融?合。機(jī)器人?技術(shù)將類似?于___年?代的手機(jī)、?___年代?的互聯(lián)網(wǎng)、?___年代?的移動(dòng)設(shè)備?，經(jīng)歷一個(gè)?技術(shù)融合的?過程。未來?的機(jī)器人技?術(shù)將在通信?、感知、處?理、移動(dòng)、?意識(shí)、操作?這六個(gè)方面?突破。四?、工業(yè)機(jī)器?人的職業(yè)教?育工業(yè)機(jī)?器人是面向?工業(yè)領(lǐng)域的?多關(guān)節(jié)機(jī)械?手或多自由?度的機(jī)器裝?置，它能自?動(dòng)執(zhí)行工作?，是靠自身?動(dòng)力和控制?能力來實(shí)現(xiàn)?各種功能的?一種機(jī)器。?它可以接受?人類指揮，?也可以按照?預(yù)先編排的?程序運(yùn)行，?現(xiàn)代的工業(yè)?機(jī)器人還可?以根據(jù)人工?智能技術(shù)制?定的原則綱?領(lǐng)行動(dòng)。在?國外，機(jī)器?人大約在_?__世紀(jì)_?__年代末?就已經(jīng)應(yīng)用?在工業(yè)生產(chǎn)?中，但是在?中國，只有?少數(shù)幾家大?型企業(yè)有采?用機(jī)器人操?作。隨著人?口紅利的逐?漸下降，企?業(yè)用工成本?不斷上漲，?工業(yè)機(jī)器人?正逐步走進(jìn)?公眾的視野?。有專家認(rèn)?為，人口紅?利的持續(xù)消?退，給機(jī)器?人產(chǎn)業(yè)帶來?了重大的發(fā)?展機(jī)遇;在?國家政策支?持下，產(chǎn)業(yè)?有望迎來爆?發(fā)期。隨?著企業(yè)大量?使用機(jī)器人?也催生出大?量需求的懂?得組裝操作?和維修的人?才，為此全?國大多數(shù)職?業(yè)院校都開?辦了相關(guān)專?業(yè)，為廣大?企業(yè)培訓(xùn)相?關(guān)人員。這?次培訓(xùn)班的?學(xué)習(xí)，我們?每一個(gè)參訓(xùn)?者都收益良?多，一段在?職教領(lǐng)域具?有先進(jìn)性和?代表性的專?業(yè)理論知識(shí)?和技能操作?的學(xué)習(xí)培訓(xùn)?，給我們實(shí)?實(shí)在在的專?業(yè)提升。?通過這次培?訓(xùn)，我不但?夯實(shí)了理論?基礎(chǔ)，提高?了專業(yè)技能?，還與同行?進(jìn)行了交流?，___了?教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，?真是受益匪?淺。進(jìn)一步?增強(qiáng)了自己?對(duì)教學(xué)的責(zé)?任心和責(zé)任?感，從別的?老師身上學(xué)?到很多東西?，包括他們?對(duì)教學(xué)工作?嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的?態(tài)度、精益?求精的精神?，以及他們?寶貴的教學(xué)?方法和教學(xué)?經(jīng)驗(yàn)。我也?希望以后繼?續(xù)有機(jī)會(huì)接?受這樣的培?訓(xùn)，以便更?好地完成教?學(xué)任務(wù)，更?加努力地提?高自己職教?理論水平和?專業(yè)技能素?質(zhì)，堅(jiān)定不?移地從事職?業(yè)教育。?這段時(shí)間的?學(xué)習(xí)、實(shí)踐?，使我更加?清晰的看到?了自身知識(shí)?和能力的不?足，作為一?名青年教師?，應(yīng)該更加?客觀地去重?新認(rèn)識(shí)、評(píng)?價(jià)自我，激?發(fā)了我們潛?心思考自身?的發(fā)展問題?。第8頁共8頁工業(yè)用?地出讓管理?總結(jié)一、?提高思想認(rèn)?識(shí)土地是?不可再生的?寶貴資源，?十分珍惜、?合理利用土?地和切實(shí)保?護(hù)耕地是我?國的基本國?策。___?理在全國經(jīng)?濟(jì)形勢(shì)電視?電話會(huì)議上?明確把控制?用地作為調(diào)?控固定資產(chǎn)?投資的重要?手段之一，?“四鎮(zhèn)兩辦?”要進(jìn)一步?統(tǒng)一思想，?充分認(rèn)清形?勢(shì)，充分認(rèn)?識(shí)規(guī)范工業(yè)?用地土地出?讓行為是市?場經(jīng)濟(jì)發(fā)展?的內(nèi)在要求?，是促進(jìn)經(jīng)?濟(jì)社會(huì)可持?續(xù)發(fā)展的必?然選擇，是?落實(shí)土地基?本國策的關(guān)?鍵措施，是?維護(hù)農(nóng)民利?益的重要環(huán)?節(jié)，是提高?土地利用效?率、優(yōu)化土?地資源配置?的根本保證?。要以__?__和科學(xué)?發(fā)展觀為指?導(dǎo)，著眼于?經(jīng)濟(jì)社會(huì)的?長遠(yuǎn)發(fā)展，?堅(jiān)定不移地?執(zhí)行國家保?護(hù)耕地的基?本國策，迎?難而上，統(tǒng)?籌兼顧，依?法行政，完?善制度，正?確處理保障?經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)?展與保護(hù)土?地資源的關(guān)?系，合理控?制建設(shè)用地?增量，努力?盤活土地存?量，堅(jiān)持走?節(jié)約用地、?集約用地的?道路，嚴(yán)格?實(shí)行最低保?護(hù)價(jià)制度，?為經(jīng)濟(jì)社會(huì)?持續(xù)協(xié)調(diào)發(fā)?展提供堅(jiān)實(shí)?保障。二?、嚴(yán)格土地?利用規(guī)劃的?實(shí)施管理?堅(jiān)持“四鎮(zhèn)?兩辦”一盤?棋，“四鎮(zhèn)?兩辦”土地?開發(fā)利用必?須符合土地?利用總體規(guī)?劃。土地利?用總體規(guī)劃?不得越權(quán)修?改和隨意調(diào)?整，確需局?部調(diào)整的，?要嚴(yán)格按規(guī)?定程序報(bào)批?。在此基礎(chǔ)?上，著眼長?遠(yuǎn)，合理布?局，科學(xué)規(guī)?劃新港區(qū)、?新商務(wù)區(qū)、?新產(chǎn)業(yè)區(qū)、?新生態(tài)區(qū)，?使成為土地?集約利用的?示范區(qū)。土?地利用整體?規(guī)劃一經(jīng)批?準(zhǔn)實(shí)施，必?須嚴(yán)格按照?規(guī)定的土地?用途使用，?嚴(yán)禁在規(guī)劃?區(qū)內(nèi)私搭亂?建，確保規(guī)?劃的嚴(yán)肅性?。三、實(shí)?行供地目錄?制度，強(qiáng)化?建設(shè)項(xiàng)目用?地管理認(rèn)?真落實(shí)國家?產(chǎn)業(yè)政策，?嚴(yán)格執(zhí)行《?產(chǎn)業(yè)指導(dǎo)目?錄》，不斷?提高引進(jìn)項(xiàng)?目的產(chǎn)業(yè)層?次和水平。?嚴(yán)格控制限?制性產(chǎn)業(yè)項(xiàng)?目供地，從?土地供應(yīng)上?制止盲目投?資和低水平?重復(fù)建設(shè)。?凡是不符合?供地目錄和?產(chǎn)業(yè)政策要?求的項(xiàng)目，?國土、建設(shè)?規(guī)劃、招商?、經(jīng)濟(jì)發(fā)展?等部門不得?定點(diǎn)、預(yù)審?和立項(xiàng)。堅(jiān)?持按照項(xiàng)目?審批供應(yīng)土?地，堅(jiān)決杜?絕假借項(xiàng)目?圈占土地。?新增建設(shè)?用地項(xiàng)目在?報(bào)批時(shí)必須?提供經(jīng)市國?土資源部門?批準(zhǔn)的建設(shè)?項(xiàng)目用地預(yù)?審報(bào)告，未?經(jīng)市國土資?源部門預(yù)審?的建設(shè)項(xiàng)目?，有關(guān)職能?部門不得立?項(xiàng)、定點(diǎn)。?已經(jīng)批準(zhǔn)用?地的建設(shè)項(xiàng)?目必須按照?國有土地出?讓合同約定?的時(shí)間開工?建設(shè)，延期?開工建設(shè)的?，需經(jīng)管委?會(huì)確認(rèn)、國?土管理部門?批準(zhǔn)。不滿?一年的項(xiàng)目?，由___?（辦事處、?招商等部門?）督促其及?時(shí)開工建設(shè)?，如確實(shí)無?法開工建設(shè)?的，將收回?其土地使用?權(quán)，調(diào)整土?地使用者。?土地使用者?超過合同約?定的動(dòng)工開?發(fā)日期滿一?年未動(dòng)工開?發(fā)的，國土?管理部門配?合___（?辦事處）按?規(guī)定或出讓?合同的約定?條款向土地?使用者征收?相當(dāng)于土地?使用權(quán)出讓?金___%?的土地閑置?費(fèi)，有關(guān)部?門將重新調(diào)?整土地的使?用者；滿_?__年未動(dòng)?工開發(fā)建設(shè)?的，依法無?償收回土地?使用權(quán)，但?因不可抗力?或者政府行?為導(dǎo)致動(dòng)工?開發(fā)遲延的?除外。對(duì)一?些分期實(shí)施?的大型項(xiàng)目?可以規(guī)劃預(yù)?留發(fā)展用地?，但必須根?據(jù)其實(shí)際到?帳資金和生?產(chǎn)建設(shè)進(jìn)度?分期確定供?地?cái)?shù)量。?同一宗土地?如有二家或?二家以上的?項(xiàng)目參與的?，將實(shí)行招?、掛、拍出?讓。四、?切實(shí)提高項(xiàng)?目投資強(qiáng)度?，實(shí)行項(xiàng)目?用地控制指?標(biāo)制度切?實(shí)提高單位?面積的投資?強(qiáng)度，綜合?確定建設(shè)項(xiàng)?目供地面積?。范圍內(nèi)的?工業(yè)項(xiàng)目用?地，以總投?資計(jì)算，外?資項(xiàng)目畝均?投入不得低?于___萬?美元，內(nèi)資?項(xiàng)目畝均投?入不得低于?___萬元?；或以注冊(cè)?資金計(jì)算，?外資項(xiàng)目畝?均注冊(cè)資金?不得低于_?__萬美元?，內(nèi)資項(xiàng)目?畝均注冊(cè)資?金不得低于?___萬元?。五、嚴(yán)?格執(zhí)行協(xié)議?出讓土地最?低保護(hù)價(jià)制?度運(yùn)用地?價(jià)杠桿作用?調(diào)控土地市?場，促進(jìn)土?地資源的集?約利用。范?圍內(nèi)工業(yè)用?地以協(xié)議出?讓的，嚴(yán)格?實(shí)行最低保?護(hù)價(jià)制度，?外資項(xiàng)目每?畝土地價(jià)格?不得低于_?__萬元，?內(nèi)資項(xiàng)目地?價(jià)每畝不得?低于___?萬元（含_?__改制企?業(yè)）。對(duì)投?資規(guī)模大、?產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)度?大、科技含?量高、稅收?高、環(huán)保好?或投資規(guī)模?雖然低于_?__萬美元?，但屬國際?知名公司投?資，有利于?調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)?構(gòu)，優(yōu)化產(chǎn)?業(yè)層次，有?發(fā)展?jié)摿Φ?項(xiàng)目，優(yōu)惠?政策和土地?價(jià)格如有調(diào)?整的，由主?任辦公會(huì)議?___研究?決定，實(shí)行?個(gè)案處理。?各園區(qū)可以?在不低于規(guī)?定的協(xié)議出?讓土地最低?保護(hù)價(jià)的基?礎(chǔ)上，制定?地價(jià)與土地?集約度的調(diào)?節(jié)系數(shù)，對(duì)?利用率較低?的項(xiàng)目用地?適當(dāng)提高供?地價(jià)格，對(duì)?土地投資強(qiáng)?度較高的項(xiàng)?目用地適當(dāng)?給予價(jià)格優(yōu)?惠。在招商?過程中，禁?止壓低地價(jià)?，協(xié)議出讓?土地除必須?嚴(yán)格執(zhí)行規(guī)?定程序外，?出讓價(jià)格不?得低于最低?保護(hù)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)?。土地使用?者必須按時(shí)?支付土地使?用權(quán)出讓金?，若不能按?時(shí)支付土地?使用權(quán)出讓?金的，按遲?延支付款項(xiàng)?的___‰?繳納滯納金?，延期付款?超過___?個(gè)月的，可?以解除用地?合同收回土?地，土地使?用者無權(quán)要?求返還定金?或已支付的?土地出讓金?。六、努?力提高土地?利用率，積?極盤活土地?存量嚴(yán)格?控制企業(yè)等?用地單位內(nèi)?部的行政辦?公、食堂、?宿舍等輔助?設(shè)施建設(shè)的?用地面積，?一般不得超?過項(xiàng)目總用?地面積的_?__%；調(diào)?整有關(guān)廠區(qū)?綠化率的規(guī)?定，不得圈?占土地搞“?花園式工廠?”，綠化面?積不得超過?用地總面積?的___%?；工業(yè)企業(yè)?的容積率一?般≥0.8?，建筑密度?一般不得低?于___%?。嚴(yán)禁在用?地范圍內(nèi)建?造成套住宅?、專家樓、?賓館、招待?所和培訓(xùn)中?心等非生產(chǎn)?性配套設(shè)施?。引導(dǎo)中小?企業(yè)使用標(biāo)?準(zhǔn)廠房，嚴(yán)?格限制建造?單層廠房，?大力推廣多?層標(biāo)準(zhǔn)廠房?建設(shè)?？偼?資在___?萬元（含_?__萬元）?以下的項(xiàng)目?不單獨(dú)選址?、供地，一?律進(jìn)駐標(biāo)準(zhǔn)?廠房，可以?按照《省國?有土地租賃?辦法》規(guī)定?，采取租賃?土地使用權(quán)?或標(biāo)準(zhǔn)廠房?形式獲得生?產(chǎn)經(jīng)營場所?。鼓勵(lì)有條?件的地方，?可以由當(dāng)?shù)?農(nóng)民、村級(jí)?___經(jīng)濟(jì)?___，在?依法辦理農(nóng)?用地轉(zhuǎn)用審?批手續(xù)后，?建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)廠?房出租給企?業(yè)使用。鼓?勵(lì)建造多層?、高層公寓?房，集中安?置被征地拆?遷農(nóng)民。?國土管