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歡迎閱讀本文檔,希望本文檔能對您有所幫助!歡迎閱讀本文檔,希望本文檔能對您有所幫助!感謝閱讀本文檔,希望本文檔能對您有所幫助!感謝閱讀本文檔,希望本文檔能對您有所幫助!歡迎閱讀本文檔,希望本文檔能對您有所幫助!感謝閱讀本文檔,希望本文檔能對您有所幫助!程序設計的內容包括:編寫程序、編譯程序、模擬運行及調試程序等。程序設計的方法是指用什么方法和編程語言來編寫用戶程序。程序設計有多種方法:如果控制系統(tǒng)是改造原有成熟的繼電接觸控制系統(tǒng),則可由電氣控制電路圖很容易地轉化為梯形圖,生成控制程序。本節(jié)主要介紹功能流程圖法。功能流程圖,簡稱功能圖,又叫狀態(tài)流程圖或狀態(tài)轉移圖。它是專用于工業(yè)順序控制程序設計的一種功能說明性語言,能完整地描述控制系統(tǒng)的工作過程、功能和特性,是分析、設計電氣控制系統(tǒng)控制程序的重要工具。(1)步步是控制系統(tǒng)中的一個相對不變的性質,它對應于一個穩(wěn)定的狀態(tài)。在功能流程圖中步通常表示某個執(zhí)行元件的狀態(tài)變化。步用矩形框表示,框中的數(shù)字是該步的編號,編號可以是該步對應的工步序號,也可以是與該步相對應的編程元件(如PLC內部的通用輔助繼電器、步標志繼電器等)。步的圖形符號如圖7.1(a)所示。初始步初始步對應于控制系統(tǒng)的初始狀態(tài),是系統(tǒng)運行的起點。一個控制系統(tǒng)至少有一個初始步,初始步用雙線框表示,如圖7.1(b)所示(3)動作說明一個步表示控制過程中的穩(wěn)定狀態(tài),它可以對應一個或多個動作??梢栽诓接疫吋右粋€矩形框,在框中用簡明的文字說明該步對應的動作,如下圖7.3所示。圖中(a)表示一個步對應一個動作;圖(b)和(c)表示一個步對應多個動作,兩種方法任選一種。2.使用規(guī)則(1)步與步不能直接相連,必須用轉移分開;(2)轉移與轉移不能直接相連,必須用步分開;(3)步與轉移、轉移與步之間的連線采用有向線段,畫功能圖的順序一般是從上向下或從左到右,正常順序時可以省略箭頭,否則必須加箭頭。(4)一個功能圖至少應有一個初始步。3.結構形式(1)順序結構(2)分支結構——選擇性分支與并發(fā)性分支(3)循環(huán)結構(4)復合結構(1)順序結構(2)分支結構順序結構選擇性分支并發(fā)性分支并發(fā)性分支(3)循環(huán)結構循環(huán)結構用于一個順序過程的多次或往復執(zhí)行。功能圖畫法如圖7.7所示,這種結構可看作是選擇性分支結構的一種特殊情況。(如右上圖)(4)復合結構功能流程圖舉例:2.功能流程圖實例(1)寫通用輔助繼電器的邏輯函數(shù)式(2)寫執(zhí)行元件的邏輯函數(shù)式(3)由邏輯函數(shù)式畫梯形圖(1)寫通用輔助繼電器的邏輯函數(shù)式用起動優(yōu)先規(guī)則。(2)寫執(zhí)行元件的邏輯函數(shù)式圖7.9中除步M00.2和步M00.6對應同一個執(zhí)行元件輸出觸點外,其他每一步對應一個不同的執(zhí)行元件輸出觸點。多步對應一動作f(Q0.2)=M00.2+M00.6一步對應一動作f(Q0.0)=M00.0 f(Q0.3)=M00.3f(Q0.5)=M00.7 f(Q1.0)=M01.1其他輸入點的邏輯函數(shù)式寫法也都用相同方式。(3)由邏輯函數(shù)式畫梯形圖根據(jù)上述邏輯函數(shù)式可畫出對應的梯形圖,如右圖7.10所示。為節(jié)省篇幅,本程序中的所有標題欄Network都省略,且只列出了部分輸出。轉化為梯

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