PLC和MM440的通信和電機(jī)控制

MM440變頻器與S7-300PLC進(jìn)行組態(tài)，并實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單電機(jī)監(jiān)控首先新建項(xiàng)目，插入SIMATIC300站點(diǎn)并按照硬件的型號(hào)和訂貨進(jìn)行硬件組態(tài)，插入導(dǎo)軌、電源和CPU,此部分不再贅述。

習(xí)慣性地將IO地址改為從0開(kāi)始，方便對(duì)應(yīng)程序中的I0.0和。0?0,特別注意CPU314C-2DP的MPI地址，這里默認(rèn)為2,該地址也是設(shè)置PROFIBUS總線的主站地址。雙擊“。？”一欄，在新出新的“屬性-DP-(R0/S2.1)”選項(xiàng)卡中，單擊屬性，在新出現(xiàn)的“屬性-PROFIBUS接口DP(R0/S2.1)”選項(xiàng)卡中單擊新建，新建一條PROFIBUS總線，設(shè)置地址為2,該地址是主站(S7300CPU314C-2DP)在總線上的地址。Config-[SI1ATIC300(1)(配置)一D440]聃1⑤編輯廷）插入（I）FLJC視圖世）選項(xiàng)廷）窗口⑩幫助也）Config-[SI1ATIC300(1)(配置)一D440]聃1⑤編輯廷）插入（I）FLJC視圖世）選項(xiàng)廷）窗口⑩幫助也）FBDFIBUSt2):DF主站系統(tǒng)(1)ISENTRDNISIMABYNISIMATICISIMODRIVEISIMOREGOSIMOVEY-ISINAMU1ISIFOS5MASTERDRIVESCB1MASTERDRIVES/DCMA...MASTEEEKEVES/DCMA...MICRDMASTER4MICRD/MIDIMASTEROPMPMICRD/MIDI/COMBIMA...FM/F6SE42/F6SE48完成后可在組態(tài)頁(yè)面發(fā)現(xiàn)一條PROFIBUS總線，右擊該總線,點(diǎn)擊“插入對(duì)象”在選項(xiàng)卡中選擇SIMOVERT,再選擇MICROMASTER4插入對(duì)應(yīng)的變頻器。FEOFIEUSCZ):DF主站系統(tǒng)〔1)+密FROFIEUSD：■■■ f屆性一PROFIBUS接口1ICRO1ASTER4在新跳出的“屬性-PROFIBUS接口MICROMASTER4”選項(xiàng)卡中為MM440分配地址，該地址無(wú)法和主站地址一樣，要設(shè)置成MM440的地址（通過(guò)變頻器MM440的P0918控制字可設(shè)置其地址），這里設(shè)置為3。并選擇到PROFIBUS總線上。

確定，發(fā)現(xiàn)硬件組態(tài)圖中出現(xiàn)一臺(tái)變頻器，在下方導(dǎo)軌中右擊，“插入對(duì)象”選擇“SIMOVERT”（對(duì)于該項(xiàng)目而言此處兩欄相同）再選擇0PKW,8PZDword。因?yàn)樽冾l器的參數(shù)是手動(dòng)設(shè)置，無(wú)需PLC進(jìn)行更改，故選擇0PKW。完成后注意I和Q的地址，均是從256開(kāi)始271結(jié)束，分別16個(gè)字節(jié)，每個(gè)數(shù)據(jù)雙字節(jié)。至此PLC和變頻器的硬件組態(tài)已經(jīng)完成

隨后單擊保存和編譯按鈕，將工程下載至PLC后等待數(shù)秒后將PLC開(kāi)關(guān)撥到“RUN”，PLC上只有綠燈亮，如有紅燈（SF、BF）閃爍，說(shuō)明組態(tài)有誤，需要檢查。二：變頻器參數(shù)設(shè)置基本參數(shù):P00033設(shè)置訪問(wèn)級(jí)別為3（專家級(jí)）P00100不用快速調(diào)試模式P07006通訊源來(lái)自總線P0918地址變頻器的總線地址，務(wù)必和分配地址一致互聯(lián)輸出參數(shù):P2051.0r0052實(shí)際狀態(tài)字1（默認(rèn)值）P2051.1r0021變頻器實(shí)際輸出頻率（默認(rèn)值）P2051.2r0025變頻器實(shí)際輸出電壓（V）P2051.3r0053實(shí)際狀態(tài)字2（默認(rèn)值）P2051.4r0027變頻器實(shí)際輸出電流（A）P2051.5r0031電機(jī)轉(zhuǎn)矩（中皿）P2051.6r0947故障碼注意：P2051控制進(jìn)入后有8個(gè)副索引參數(shù)，例選擇P2051，按面板“P”進(jìn)入，找到肝04，再進(jìn)入，設(shè)置為27,那么P2051.4數(shù)據(jù)和控制字r0027相同，是變頻器的實(shí)際輸出電流值，并且PZD的第4個(gè)交換字也表示電機(jī)電流標(biāo)稱值，不過(guò)和實(shí)際電流存在如下關(guān)系。Eq1：標(biāo)稱值=實(shí)際值基準(zhǔn)值過(guò)和實(shí)際電流存在如下關(guān)系。Eq1：標(biāo)稱值=實(shí)際值基準(zhǔn)值*4000[Hex]Eq2：實(shí)際值=標(biāo)稱值4000[Hex]*基準(zhǔn)值其中4000[Hex]=16384[DEC]基準(zhǔn)值設(shè)置參數(shù):P2000基準(zhǔn)頻率（Hz）默認(rèn)50（Hz）P2001基準(zhǔn)電壓（V）1000VP2002基準(zhǔn)電流（A）3.6AP2003基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩（N*m）5.06P2004基準(zhǔn)功率（W）0.74三：PLC程序編寫(xiě)和使用變量表監(jiān)控梯形圖程序如下:|將壹重耐10移入變頻器時(shí)D狀態(tài)字第一位，用于電機(jī)啟停反程序段4:標(biāo)題=變頻器PZD狀態(tài)字第二位移入變重HW12,監(jiān)視頻率標(biāo)稱值MOVE EN ENO JOO-IN OUT-PQV256程序段2:標(biāo)題：|將變量MW12移入變頻器PZD狀態(tài)字第一位，用于改變頻率MOVE EN ENO PIW258-|lN OUT|-O12程序段5:標(biāo)題：變頻器PZD狀態(tài)字第三位移入變量M吐4,監(jiān)視電壓標(biāo)稼值MOVE

EN ENO 02-IN OUT-PQV258程序段3:標(biāo)題：|變頻器PZD狀態(tài)字第一位移入變量MV10,監(jiān)視電機(jī)實(shí)際狀態(tài)MOVE

EN ENO PIW260-|lN OUT網(wǎng)RD程序段6：標(biāo)題：變頻器PZD狀態(tài)字第五位移入變量MWL6,監(jiān)視電流標(biāo)稱值MOVE

EN ENO PIW256-IN OUT-IifWlOMOVE

EN ENO PIW264一IN OUT-016程序模7；標(biāo)題;變頻器P/D狀態(tài)字第流位移入變堂岫18,監(jiān)視轉(zhuǎn)拒標(biāo)稱值MOVE EN EMO PIW266-IN OUT-W18保存程序，先下載硬件組態(tài)再下載工程。下載時(shí)先把PLC開(kāi)關(guān)撥到“STOP”在塊中插入變量表，并將程序中的變量地址寫(xiě)入變量表將PLC開(kāi)關(guān)撥到RUN,運(yùn)行并打開(kāi)變量表的監(jiān)控模式這里說(shuō)明，要先給停機(jī)命令再給啟動(dòng)命令，設(shè)置好頻率電