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認(rèn)證信息

認(rèn)證類型：機(jī)構(gòu)認(rèn)證

認(rèn)證主體：菲亞企業(yè)管理咨詢服務(wù)（天津自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)）有限公司

IP屬地：天津

統(tǒng)一社會信用代碼/組織機(jī)構(gòu)代碼

91120118MA05M78NXX

IP屬地：天津 上傳時(shí)間：2022-10-26 格式：DOCX 頁數(shù)：4 大?。?2.84KB 積分：9.6 舉報(bào) 版權(quán)申訴

【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】嵌入式JTAG接口是導(dǎo)致設(shè)計(jì)出問題的罪魁禍?zhǔn)祝縅TAG是一種標(biāo)準(zhǔn)的通訊口，用來傳輸調(diào)試信息。簡單說它就是一種專用的串行通訊口，配合專用的設(shè)備(仿真器)與上位機(jī)開展通訊交換數(shù)據(jù)，在芯片內(nèi)有專門的硬件部分與這個(gè)接口配合，可以讓上位機(jī)通過這個(gè)口的信息來程序、控制芯片動作、調(diào)試程序、讀出或設(shè)置芯片內(nèi)存放器、相關(guān)存儲器、外設(shè)等等。

setmem0xfffff124,0xFFFFFFFF,32關(guān)閉所有中斷

setmem0xffe00000,0x0100253d,32設(shè)置CS0

setmem0xffe00004,0x020**021,32設(shè)置CS1

setmem0xffe00008,0x0300253d,32設(shè)置CS2

setmem0xffe0000C,0x0400253d,32設(shè)置CS3

setmem0xffe00020,1,32Remap

如果要在ADW(SDT帶的DEBUG)中使用，則要改為：

let0xfffff124=0xFFFFFFFF關(guān)閉所有中斷

let0xffe00000=0x0100253d設(shè)置CS0

let0xffe00004=0x020**021設(shè)置CS1

let0xffe00008=0x0300253d設(shè)置CS2

let0xffe0000C=0x0400253d設(shè)置CS3

let0xffe00020=1Remap

為了方便使用，可以將上述命令保存為一個(gè)文件config.ini,在Console窗口輸入obconfig.ini即可執(zhí)行。

使用其他debug，大體類似，只是命令和命令的格式不同。

設(shè)置RAM時(shí)，設(shè)置的存放器以及存放器的值必須和要運(yùn)行程序的設(shè)置一致。一般編譯生成的目標(biāo)文件是ELF格式，或類似的格式，包含有目標(biāo)碼運(yùn)行地址，運(yùn)行地址在Link時(shí)候確定。Debug程序時(shí)根據(jù)ELF文件中的地址信息程序到指定的地址。如果在把RAM的基地址設(shè)置為0x10000000,而在編譯的時(shí)候指定Firmware的開始地址在0x02000000,的時(shí)候，目標(biāo)碼將被到0x02000000，顯然會失敗。

通過JTAG程序前應(yīng)關(guān)閉所有中斷，這一點(diǎn)和Firmware初始化時(shí)關(guān)閉中斷的原因相同。在使用JTAG接口的時(shí)候，各中斷的使能未知，尤其是FLASH里有可執(zhí)行碼的情況，可能會有一些中斷被使能。使用JTAG完代碼，要執(zhí)行時(shí)，有可能因?yàn)槲赐瓿沙跏蓟彤a(chǎn)生了中斷，導(dǎo)致程序異常。所以，需要先關(guān)閉中斷，一般通過設(shè)置SOC的中斷控制存放器完成。

使用JTAG寫Flash。在理論上，通過JTAG可以訪問CPU總線上的所有設(shè)備，所以應(yīng)該可以寫FLASH，但是FLASH寫入方式和RAM大不相同，需要特殊的命令，而且不同的FLASH擦除，編程命令不同，而且塊的大小，數(shù)量也不同，很難提供這一項(xiàng)功能。所以一般Debug不提供寫Flash功能，或者僅支持少量幾種Flash。

目前就我知道的，針對arm，只有FlashPGM這個(gè)軟件提供寫FLASH功能，但使用也非常麻煩。AXD，ADW都不提供寫FLASH功能。我寫Flash的方法時(shí)是，自己寫一個(gè)簡單的程序，專門用于寫目標(biāo)板的FLASH，利用JTAG接口，到目標(biāo)板，再把要燒寫的目標(biāo)碼裝成BIN格式，也下到目標(biāo)板(地址和燒FLASH的程序的地址不同)，然后運(yùn)行已經(jīng)的燒FLASH的程序。使用這種方式，比起FlashPGM的寫Flash，速度似乎要快一些。

關(guān)于簡單JTAG電纜。

目前有各種各樣簡單JTAG電纜，其實(shí)只是一個(gè)電平轉(zhuǎn)換電路，同時(shí)還起到保護(hù)作用。JTAG的邏輯則由運(yùn)行在PC上的軟件實(shí)現(xiàn)，所以在理論上，任何一個(gè)簡單JTAG電纜，都可以支持各種應(yīng)用軟件，如Debug等。我就曾使用同一個(gè)JTAG電纜寫XilinxCPLD，AXD/ADW調(diào)試程序。關(guān)鍵再于軟件的支持，大多數(shù)軟件都不提供設(shè)定功能，因而只能支持某種JTAG電纜。

關(guān)于簡單JTAG電纜的速度。

JTAG是串行接口，使用打印口的簡單JTAG電纜，利用的是打印口的輸出帶鎖存的特點(diǎn)，使用軟件通過I/O產(chǎn)生JTAG時(shí)序。由JTAG標(biāo)準(zhǔn)決定，通過JTAG寫/讀一個(gè)字節(jié)要一系列的操作，根據(jù)我的分析，使用簡單JTAG電纜，利用打印口，通過JTAG輸出一個(gè)字節(jié)到目標(biāo)板，平均需要43個(gè)打印口I/O,在我機(jī)器上(P41.7G)，每秒大約可開展660K次I/O操作，所以速度大約在660K/43,約等于15KByte/S.對于其他機(jī)器，I/O速度大致相同，一般在600K~800K.

關(guān)于如何提高JTAG速度。

很明顯，使用簡單JTAG電纜無法提高速度。要提高速度，大致有兩種方法，

1.使用嵌入式系統(tǒng)提供JTAG接口，嵌入式系統(tǒng)和微機(jī)之間通過USB/Ethernet相連，這要求使用MCU。

2.使用CPLD/FPGA提供JTAG接口，CPLD/FPGA和微機(jī)之間使用EPP接口(一般微機(jī)打印口都支持EPP模式)，EPP接口完成微機(jī)和CPLD/FPGA之間的數(shù)據(jù)傳輸，CPLD/FPGA完成JTAG時(shí)序。

這兩種方法本人都實(shí)現(xiàn)過。個(gè)方法可以到達(dá)比較高的速度，實(shí)測超過了200KByte/S(注意：是Byte，不是Bit);但是相對來說，硬件復(fù)雜，制造相對復(fù)雜。第二種相對來說，速度要慢一