PLC梯形圖程序設計語言

1.梯形圖（LadderDiagram）程序設計語言

LAD圖形指令有3個基本形式：觸點、線圈

、指令盒1.梯形圖（LadderDiagram）程序設計語言LA1梯形圖編程規(guī)則1)程序從左母線開始，按照自上而下,自左至右的順序編程。2)編程時每個元件都要有標號，表示其地址。3)線圈或指令盒不能直接和左母線相連，觸點不能放在線圈的右側(cè)，兩個線圈不能串聯(lián)。4)適當?shù)陌才懦绦虿?以減少程序步數(shù)。串聯(lián)多的電路應盡量放在上面,并聯(lián)多的支路應靠近左母線。5）觸點不能畫在垂直線上、6)避免使用同一編號的線圈。7)輸入輸出觸點和外部接線對應。梯形圖編程規(guī)則22.語句表（StatementList）程序設計語言

語句表程序設計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設計語言。2.語句表（StatementList）程序設計語言語33.功能塊圖（FunctionBlockDiagram）功能塊圖程序設計語言是采用邏輯門電路的編程語言，有數(shù)字電路基礎的人很容易掌握。功能塊圖指令由輸入、輸出段及邏輯關系函數(shù)組成。3.功能塊圖（FunctionBlockDiagram）4PLC梯形圖程序設計語言5步2步1步3動作動作動作轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件起動條件圖4-2順序功能流程圖4.順序功能流程圖程序設計采用順序功能流程圖的描述，控制系統(tǒng)被分為若干個子系統(tǒng)，從功能入手，使系統(tǒng)的操作具有明確的含義，便于設計人員和操作人員設計思想的溝通，便于程序的分工設計和檢查調(diào)試。步2步1步3動作動作動作轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件起動條件圖4-26PLC中的軟元件功能及其地址分配輸入映象寄存器I（輸入繼電器）輸出映象寄存器Q（輸出繼電器）內(nèi)部標志位存儲器M（中間繼電器）特殊標志位寄存器SM變量存儲器V局部變量存儲器L定時器T計數(shù)器C高速寄存器HC累加器AC順序控制繼電器S模擬量輸入輸出映象寄存器AI/AQ②(難點)③(難點)④(了解)①(重點)④(了解)④(了解)PLC中的軟元件功能及其地址分配輸入映象寄存器I（輸入繼電器73、內(nèi)部標志位存儲器（中間繼電器）①符號表示字母M②編址方式按位編址M0.0~M31.7按字節(jié)編址MB0~MB31按字編址MW0~MW30按雙字編址MD0~MD283、內(nèi)部標志位存儲器（中間繼電器）8③使用方法用來存儲程序的中間狀態(tài)。線圈得電，常開觸點閉合，常閉觸點斷開。每個線圈對應著中間繼電器的一位。分為兩類：普通中間繼電器（M0.0~M13.7）停電保持型中間繼電器(M14.0~M31.7)以上為系統(tǒng)默認值，范圍可通過設置改變。③使用方法9④中間繼電器的特點1）普通中間繼電器和停電保持型中間繼電器的區(qū)別：◆普通中間繼電器和輸出繼電器一樣，在PLC電源中斷后，狀態(tài)將變?yōu)镺FF。當電源恢復后，除因程序使其變?yōu)镺N外，其它仍保持OFF。◆停電保持型中間繼電器在PLC電源中斷后，它具有保持斷電前的瞬間狀態(tài)的功能，并在恢復供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài)。2）和輸出繼電器一樣，其線圈由程序指令驅(qū)動，每個中間繼電器都有無限多對常開常閉觸點，供編程使用。但是，其觸點不能直接驅(qū)動外部負載，要通過輸出繼電器才能實現(xiàn)對外部負載的驅(qū)動。

④中間繼電器的特點10舉例說明：[思考與討論]：上面兩個圖功能有什么區(qū)別？能否完成電動機啟動停止的任務？舉例說明：[思考與討論]：上面兩個圖功能有什么區(qū)別？能否完成11說明：如果不帶輸出負載時，控制線圈盡量采用中間繼電器M，盡可能的不占用輸出繼電器。但需要驅(qū)動負載一定要通過輸出繼電器Q來驅(qū)動。說明：如果不帶輸出負載時，控制線圈盡量采用中間繼電器M，盡12PLC梯形圖程序設計語言13【例題1】根據(jù)工作臺的往返控制的繼電器控制系統(tǒng)設計PLC控制系統(tǒng)?！纠}1】根據(jù)工作臺的往返控制的繼電器控制系統(tǒng)設計PLC控制14工作臺控制的外部接線圖工作臺控制的外部接線圖154、特殊標志位寄存器

①符號表示字母SM②編址方式按位編址SM0.0~SM179.7(SM0.0~SM29.7為只讀型）按字節(jié)編址SMB0~SMB179按字編址SMW0~SMW178按雙字編址SMD0~SMD1764、特殊標志位寄存器

①符號表示16③使用方法用途：是CPU系統(tǒng)和用戶程序交換的窗口。常用的SM的功能和用法說明：SM0.0運行監(jiān)視PLC處于RUN狀態(tài)時，它始終為“1”③使用方法17PLC梯形圖程序設計語言18

SM0.1

初始化脈沖。PLC開始運行時，SM0.1的線圈接通一個掃描周期。SM0.1初始化脈沖。PLC開始運行時，SM19PLC梯形圖程序設計語言20SM0.4周期為1min的時鐘脈沖。SM0.5周期為1S鐘的時鐘脈沖。SM0.4周期為1min的時鐘脈沖。21PLC梯形圖程序設計語言225、變量存儲器

①符號表示字母V②編址方式按位編址V0.0~V5119.7按字節(jié)編址VB0~VB5119按字編址VW0~VW5118按雙字編址VD0~VD51165、變量存儲器

①符號表示字母23③使用方法系統(tǒng)默認均為停電保持型，可通過軟件設置為一般型。普通型PLC掉電，數(shù)據(jù)清“0”但STOP時，數(shù)據(jù)保持。停電保持型，PLC掉電，數(shù)據(jù)保持。③使用方法24若對停電保持型數(shù)據(jù)清“0”可使用初始化脈沖。若對停電保持型數(shù)據(jù)清“0”可使用初始化脈沖。256、局部變量存儲器

①符號表示字母L②編址方式按位編址L0.0~V63.7按字節(jié)編址LB0~LB63按字編址LW0~LW62按雙字編址LD0~LD606、局部變量存儲器

261.梯形圖（LadderDiagram）程序設計語言

LAD圖形指令有3個基本形式：觸點、線圈

、指令盒1.梯形圖（LadderDiagram）程序設計語言LA27梯形圖編程規(guī)則1)程序從左母線開始，按照自上而下,自左至右的順序編程。2)編程時每個元件都要有標號，表示其地址。3)線圈或指令盒不能直接和左母線相連，觸點不能放在線圈的右側(cè)，兩個線圈不能串聯(lián)。4)適當?shù)陌才懦绦虿?以減少程序步數(shù)。串聯(lián)多的電路應盡量放在上面,并聯(lián)多的支路應靠近左母線。5）觸點不能畫在垂直線上、6)避免使用同一編號的線圈。7)輸入輸出觸點和外部接線對應。梯形圖編程規(guī)則282.語句表（StatementList）程序設計語言

語句表程序設計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設計語言。2.語句表（StatementList）程序設計語言語293.功能塊圖（FunctionBlockDiagram）功能塊圖程序設計語言是采用邏輯門電路的編程語言，有數(shù)字電路基礎的人很容易掌握。功能塊圖指令由輸入、輸出段及邏輯關系函數(shù)組成。3.功能塊圖（FunctionBlockDiagram）30PLC梯形圖程序設計語言31步2步1步3動作動作動作轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件起動條件圖4-2順序功能流程圖4.順序功能流程圖程序設計采用順序功能流程圖的描述，控制系統(tǒng)被分為若干個子系統(tǒng)，從功能入手，使系統(tǒng)的操作具有明確的含義，便于設計人員和操作人員設計思想的溝通，便于程序的分工設計和檢查調(diào)試。步2步1步3動作動作動作轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件起動條件圖4-232PLC中的軟元件功能及其地址分配輸入映象寄存器I（輸入繼電器）輸出映象寄存器Q（輸出繼電器）內(nèi)部標志位存儲器M（中間繼電器）特殊標志位寄存器SM變量存儲器V局部變量存儲器L定時器T計數(shù)器C高速寄存器HC累加器AC順序控制繼電器S模擬量輸入輸出映象寄存器AI/AQ②(難點)③(難點)④(了解)①(重點)④(了解)④(了解)PLC中的軟元件功能及其地址分配輸入映象寄存器I（輸入繼電器333、內(nèi)部標志位存儲器（中間繼電器）①符號表示字母M②編址方式按位編址M0.0~M31.7按字節(jié)編址MB0~MB31按字編址MW0~MW30按雙字編址MD0~MD283、內(nèi)部標志位存儲器（中間繼電器）34③使用方法用來存儲程序的中間狀態(tài)。線圈得電，常開觸點閉合，常閉觸點斷開。每個線圈對應著中間繼電器的一位。分為兩類：普通中間繼電器（M0.0~M13.7）停電保持型中間繼電器(M14.0~M31.7)以上為系統(tǒng)默認值，范圍可通過設置改變。③使用方法35④中間繼電器的特點1）普通中間繼電器和停電保持型中間繼電器的區(qū)別：◆普通中間繼電器和輸出繼電器一樣，在PLC電源中斷后，狀態(tài)將變?yōu)镺FF。當電源恢復后，除因程序使其變?yōu)镺N外，其它仍保持OFF?！敉ｋ姳３中椭虚g繼電器在PLC電源中斷后，它具有保持斷電前的瞬間狀態(tài)的功能，并在恢復供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài)。2）和輸出繼電器一樣，其線圈由程序指令驅(qū)動，每個中間繼電器都有無限多對常開常閉觸點，供編程使用。但是，其觸點不能直接驅(qū)動外部負載，要通過輸出繼電器才能實現(xiàn)對外部負載的驅(qū)動。

④中間繼電器的特點36舉例說明：[思考與討論]：上面兩個圖功能有什么區(qū)別？能否完成電動機啟動停止的任務？舉例說明：[思考與討論]：上面兩個圖功能有什么區(qū)別？能否完成37說明：如果不帶輸出負載時，控制線圈盡量采用中間繼電器M，盡可能的不占用輸出繼電器。但需要驅(qū)動負載一定要通過輸出繼電器Q來驅(qū)動。說明：如果不帶輸出負載時，控制線圈盡量采用中間繼電器M，盡38PLC梯形圖程序設計語言39【例題1】根據(jù)工作臺的往返控制的繼電器控制系統(tǒng)設計PLC控制系統(tǒng)?！纠}1】根據(jù)工作臺的往返控制的繼電器控制系統(tǒng)設計PLC控制40工作臺控制的外部接線圖工作臺控制的外部接線圖414、特殊標志位寄存器

①符號表示字母SM②編址方式按位編址SM0.0~SM179.7(SM0.0~SM29.7為只讀型）按字節(jié)編址SMB0~SMB179按字編址SMW0~SMW178按雙字編址SMD0~SMD1764、特殊標志位寄存器

①符號表示42③使用方法用途：是CPU系統(tǒng)和用戶程序交換的窗口。常用的SM的功能和用法說明：SM0.0運行監(jiān)視PLC處于RUN狀態(tài)時，它始終為“1”③使用方法43PLC梯形圖程序設計語言44

SM0.1

初始化脈沖。PLC開始運行時，SM0.1的線圈接通一個掃描周期。SM0.1初始化脈沖。PLC開始運行時，SM45PLC梯形圖程序設計語言46SM0.4周期為1min的時鐘脈沖。SM0.5周期為1S鐘的時鐘脈沖。SM0.4周期為1min的時鐘脈沖。47PLC梯形圖程序設計語言485、變量存儲器

①符號表示字母V②編址方式按位編址V0.0~V5119.7按字節(jié)編址VB0~VB5119按字編址VW0~VW5118按雙字編址VD0~VD51165、變量存儲器

①符號表示字母49③使用方法系統(tǒng)默認均為停電保持型，可通過軟件設