PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)語言

1.梯形圖（LadderDiagram）程序設(shè)計(jì)語言

LAD圖形指令有3個(gè)基本形式：觸點(diǎn)、線圈

、指令盒1.梯形圖（LadderDiagram）程序設(shè)計(jì)語言LA1梯形圖編程規(guī)則1)程序從左母線開始，按照自上而下,自左至右的順序編程。2)編程時(shí)每個(gè)元件都要有標(biāo)號(hào)，表示其地址。3)線圈或指令盒不能直接和左母線相連，觸點(diǎn)不能放在線圈的右側(cè)，兩個(gè)線圈不能串聯(lián)。4)適當(dāng)?shù)陌才懦绦虿?以減少程序步數(shù)。串聯(lián)多的電路應(yīng)盡量放在上面,并聯(lián)多的支路應(yīng)靠近左母線。5）觸點(diǎn)不能畫在垂直線上、6)避免使用同一編號(hào)的線圈。7)輸入輸出觸點(diǎn)和外部接線對(duì)應(yīng)。梯形圖編程規(guī)則22.語句表（StatementList）程序設(shè)計(jì)語言

語句表程序設(shè)計(jì)語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言。2.語句表（StatementList）程序設(shè)計(jì)語言語33.功能塊圖（FunctionBlockDiagram）功能塊圖程序設(shè)計(jì)語言是采用邏輯門電路的編程語言，有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握。功能塊圖指令由輸入、輸出段及邏輯關(guān)系函數(shù)組成。3.功能塊圖（FunctionBlockDiagram）4PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)語言5步2步1步3動(dòng)作動(dòng)作動(dòng)作轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件起動(dòng)條件圖4-2順序功能流程圖4.順序功能流程圖程序設(shè)計(jì)采用順序功能流程圖的描述，控制系統(tǒng)被分為若干個(gè)子系統(tǒng)，從功能入手，使系統(tǒng)的操作具有明確的含義，便于設(shè)計(jì)人員和操作人員設(shè)計(jì)思想的溝通，便于程序的分工設(shè)計(jì)和檢查調(diào)試。步2步1步3動(dòng)作動(dòng)作動(dòng)作轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件起動(dòng)條件圖4-26PLC中的軟元件功能及其地址分配輸入映象寄存器I（輸入繼電器）輸出映象寄存器Q（輸出繼電器）內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器M（中間繼電器）特殊標(biāo)志位寄存器SM變量存儲(chǔ)器V局部變量存儲(chǔ)器L定時(shí)器T計(jì)數(shù)器C高速寄存器HC累加器AC順序控制繼電器S模擬量輸入輸出映象寄存器AI/AQ②(難點(diǎn))③(難點(diǎn))④(了解)①(重點(diǎn))④(了解)④(了解)PLC中的軟元件功能及其地址分配輸入映象寄存器I（輸入繼電器73、內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（中間繼電器）①符號(hào)表示字母M②編址方式按位編址M0.0~M31.7按字節(jié)編址MB0~MB31按字編址MW0~MW30按雙字編址MD0~MD283、內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（中間繼電器）8③使用方法用來存儲(chǔ)程序的中間狀態(tài)。線圈得電，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。每個(gè)線圈對(duì)應(yīng)著中間繼電器的一位。分為兩類：普通中間繼電器（M0.0~M13.7）停電保持型中間繼電器(M14.0~M31.7)以上為系統(tǒng)默認(rèn)值，范圍可通過設(shè)置改變。③使用方法9④中間繼電器的特點(diǎn)1）普通中間繼電器和停電保持型中間繼電器的區(qū)別：◆普通中間繼電器和輸出繼電器一樣，在PLC電源中斷后，狀態(tài)將變?yōu)镺FF。當(dāng)電源恢復(fù)后，除因程序使其變?yōu)镺N外，其它仍保持OFF?！敉ｋ姳３中椭虚g繼電器在PLC電源中斷后，它具有保持?jǐn)嚯娗暗乃查g狀態(tài)的功能，并在恢復(fù)供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài)。2）和輸出繼電器一樣，其線圈由程序指令驅(qū)動(dòng)，每個(gè)中間繼電器都有無限多對(duì)常開常閉觸點(diǎn)，供編程使用。但是，其觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，要通過輸出繼電器才能實(shí)現(xiàn)對(duì)外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)。

④中間繼電器的特點(diǎn)10舉例說明：[思考與討論]：上面兩個(gè)圖功能有什么區(qū)別？能否完成電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)停止的任務(wù)？舉例說明：[思考與討論]：上面兩個(gè)圖功能有什么區(qū)別？能否完成11說明：如果不帶輸出負(fù)載時(shí)，控制線圈盡量采用中間繼電器M，盡可能的不占用輸出繼電器。但需要驅(qū)動(dòng)負(fù)載一定要通過輸出繼電器Q來驅(qū)動(dòng)。說明：如果不帶輸出負(fù)載時(shí)，控制線圈盡量采用中間繼電器M，盡12PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)語言13【例題1】根據(jù)工作臺(tái)的往返控制的繼電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)?！纠}1】根據(jù)工作臺(tái)的往返控制的繼電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC控制14工作臺(tái)控制的外部接線圖工作臺(tái)控制的外部接線圖154、特殊標(biāo)志位寄存器

①符號(hào)表示字母SM②編址方式按位編址SM0.0~SM179.7(SM0.0~SM29.7為只讀型）按字節(jié)編址SMB0~SMB179按字編址SMW0~SMW178按雙字編址SMD0~SMD1764、特殊標(biāo)志位寄存器

①符號(hào)表示16③使用方法用途：是CPU系統(tǒng)和用戶程序交換的窗口。常用的SM的功能和用法說明：SM0.0運(yùn)行監(jiān)視PLC處于RUN狀態(tài)時(shí)，它始終為“1”③使用方法17PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)語言18

SM0.1

初始化脈沖。PLC開始運(yùn)行時(shí)，SM0.1的線圈接通一個(gè)掃描周期。SM0.1初始化脈沖。PLC開始運(yùn)行時(shí)，SM19PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)語言20SM0.4周期為1min的時(shí)鐘脈沖。SM0.5周期為1S鐘的時(shí)鐘脈沖。SM0.4周期為1min的時(shí)鐘脈沖。21PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)語言225、變量存儲(chǔ)器

①符號(hào)表示字母V②編址方式按位編址V0.0~V5119.7按字節(jié)編址VB0~VB5119按字編址VW0~VW5118按雙字編址VD0~VD51165、變量存儲(chǔ)器

①符號(hào)表示字母23③使用方法系統(tǒng)默認(rèn)均為停電保持型，可通過軟件設(shè)置為一般型。普通型PLC掉電，數(shù)據(jù)清“0”但STOP時(shí)，數(shù)據(jù)保持。停電保持型，PLC掉電，數(shù)據(jù)保持。③使用方法24若對(duì)停電保持型數(shù)據(jù)清“0”可使用初始化脈沖。若對(duì)停電保持型數(shù)據(jù)清“0”可使用初始化脈沖。256、局部變量存儲(chǔ)器

①符號(hào)表示字母L②編址方式按位編址L0.0~V63.7按字節(jié)編址LB0~LB63按字編址LW0~LW62按雙字編址LD0~LD606、局部變量存儲(chǔ)器

261.梯形圖（LadderDiagram）程序設(shè)計(jì)語言

LAD圖形指令有3個(gè)基本形式：觸點(diǎn)、線圈

、指令盒1.梯形圖（LadderDiagram）程序設(shè)計(jì)語言LA27梯形圖編程規(guī)則1)程序從左母線開始，按照自上而下,自左至右的順序編程。2)編程時(shí)每個(gè)元件都要有標(biāo)號(hào)，表示其地址。3)線圈或指令盒不能直接和左母線相連，觸點(diǎn)不能放在線圈的右側(cè)，兩個(gè)線圈不能串聯(lián)。4)適當(dāng)?shù)陌才懦绦虿?以減少程序步數(shù)。串聯(lián)多的電路應(yīng)盡量放在上面,并聯(lián)多的支路應(yīng)靠近左母線。5）觸點(diǎn)不能畫在垂直線上、6)避免使用同一編號(hào)的線圈。7)輸入輸出觸點(diǎn)和外部接線對(duì)應(yīng)。梯形圖編程規(guī)則282.語句表（StatementList）程序設(shè)計(jì)語言

語句表程序設(shè)計(jì)語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言。2.語句表（StatementList）程序設(shè)計(jì)語言語293.功能塊圖（FunctionBlockDiagram）功能塊圖程序設(shè)計(jì)語言是采用邏輯門電路的編程語言，有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握。功能塊圖指令由輸入、輸出段及邏輯關(guān)系函數(shù)組成。3.功能塊圖（FunctionBlockDiagram）30PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)語言31步2步1步3動(dòng)作動(dòng)作動(dòng)作轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件起動(dòng)條件圖4-2順序功能流程圖4.順序功能流程圖程序設(shè)計(jì)采用順序功能流程圖的描述，控制系統(tǒng)被分為若干個(gè)子系統(tǒng)，從功能入手，使系統(tǒng)的操作具有明確的含義，便于設(shè)計(jì)人員和操作人員設(shè)計(jì)思想的溝通，便于程序的分工設(shè)計(jì)和檢查調(diào)試。步2步1步3動(dòng)作動(dòng)作動(dòng)作轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件起動(dòng)條件圖4-232PLC中的軟元件功能及其地址分配輸入映象寄存器I（輸入繼電器）輸出映象寄存器Q（輸出繼電器）內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器M（中間繼電器）特殊標(biāo)志位寄存器SM變量存儲(chǔ)器V局部變量存儲(chǔ)器L定時(shí)器T計(jì)數(shù)器C高速寄存器HC累加器AC順序控制繼電器S模擬量輸入輸出映象寄存器AI/AQ②(難點(diǎn))③(難點(diǎn))④(了解)①(重點(diǎn))④(了解)④(了解)PLC中的軟元件功能及其地址分配輸入映象寄存器I（輸入繼電器333、內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（中間繼電器）①符號(hào)表示字母M②編址方式按位編址M0.0~M31.7按字節(jié)編址MB0~MB31按字編址MW0~MW30按雙字編址MD0~MD283、內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（中間繼電器）34③使用方法用來存儲(chǔ)程序的中間狀態(tài)。線圈得電，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。每個(gè)線圈對(duì)應(yīng)著中間繼電器的一位。分為兩類：普通中間繼電器（M0.0~M13.7）停電保持型中間繼電器(M14.0~M31.7)以上為系統(tǒng)默認(rèn)值，范圍可通過設(shè)置改變。③使用方法35④中間繼電器的特點(diǎn)1）普通中間繼電器和停電保持型中間繼電器的區(qū)別：◆普通中間繼電器和輸出繼電器一樣，在PLC電源中斷后，狀態(tài)將變?yōu)镺FF。當(dāng)電源恢復(fù)后，除因程序使其變?yōu)镺N外，其它仍保持OFF。◆停電保持型中間繼電器在PLC電源中斷后，它具有保持?jǐn)嚯娗暗乃查g狀態(tài)的功能，并在恢復(fù)供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài)。2）和輸出繼電器一樣，其線圈由程序指令驅(qū)動(dòng)，每個(gè)中間繼電器都有無限多對(duì)常開常閉觸點(diǎn)，供編程使用。但是，其觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，要通過輸出繼電器才能實(shí)現(xiàn)對(duì)外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)。

④中間繼電器的特點(diǎn)36舉例說明：[思考與討論]：上面兩個(gè)圖功能有什么區(qū)別？能否完成電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)停止的任務(wù)？舉例說明：[思考與討論]：上面兩個(gè)圖功能有什么區(qū)別？能否完成37說明：如果不帶輸出負(fù)載時(shí)，控制線圈盡量采用中間繼電器M，盡可能的不占用輸出繼電器。但需要驅(qū)動(dòng)負(fù)載一定要通過輸出繼電器Q來驅(qū)動(dòng)。說明：如果不帶輸出負(fù)載時(shí)，控制線圈盡量采用中間繼電器M，盡38PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)語言39【例題1】根據(jù)工作臺(tái)的往返控制的繼電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)。【例題1】根據(jù)工作臺(tái)的往返控制的繼電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC控制40工作臺(tái)控制的外部接線圖工作臺(tái)控制的外部接線圖414、特殊標(biāo)志位寄存器

①符號(hào)表示字母SM②編址方式按位編址SM0.0~SM179.7(SM0.0~SM29.7為只讀型）按字節(jié)編址SMB0~SMB179按字編址SMW0~SMW178按雙字編址SMD0~SMD1764、特殊標(biāo)志位寄存器

①符號(hào)表示42③使用方法用途：是CPU系統(tǒng)和用戶程序交換的窗口。常用的SM的功能和用法說明：SM0.0運(yùn)行監(jiān)視PLC處于RUN狀態(tài)時(shí)，它始終為“1”③使用方法43PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)語言44

SM0.1

初始化脈沖。PLC開始運(yùn)行時(shí)，SM0.1的線圈接通一個(gè)掃描周期。SM0.1初始化脈沖。PLC開始運(yùn)行時(shí)，SM45PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)語言46SM0.4周期為1min的時(shí)鐘脈沖。SM0.5周期為1S鐘的時(shí)鐘脈沖。SM0.4周期為1min的時(shí)鐘脈沖。47PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)語言485、變量存儲(chǔ)器

①符號(hào)表示字母V②編址方式按位編址V0.0~V5119.7按字節(jié)編址VB0~VB5119按字編址VW0~VW5118按雙字編址VD0~VD51165、變量存儲(chǔ)器

①符號(hào)表示字母49③使用方法系統(tǒng)默認(rèn)均為停電保持型，可通過軟件設(shè)