19春【西南大學(xué)】1038《自動(dòng)控制原理》在線作業(yè)(題目)

【西南大學(xué)】[1038]《自動(dòng)控制原理》試卷總分:100得分:100第1題,【單項(xiàng)選擇題】若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G(s)=2/s，則它是一種（）A.相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器正確答案:第2題,【單項(xiàng)選擇題】系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識(shí)C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)正確答案:第3題,【單項(xiàng)選擇題】PID調(diào)節(jié)中的“I”指的是控制器。A.比例B.積分C.比例-積分D.微分正確答案:第4題,【單項(xiàng)選擇題】PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是控制器。A.比例B.積分C.微分D.比例-積分正確答案:第5題,【單項(xiàng)選擇題】一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相角裕度g為（）A.0～15°B.15°～30°C.30°～60°D.60°～90°正確答案:第6題,【單項(xiàng)選擇題】某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為K/(Ts+1)，它的對(duì)數(shù)幅頻率特性L(ω)隨K值減小而（）A.下移B.左移C.右移D.上移正確答案:第7題,【單項(xiàng)選擇題】某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為K/(Ts+1)，它的對(duì)數(shù)幅頻率特性L(ω)隨K值增加而（）A.上移B.下移C.左移D.右移正確答案:第8題,【單項(xiàng)選擇題】一階微分環(huán)節(jié)G(s)=1+Ts，當(dāng)頻率ω=1/T時(shí)，則相頻特性∠G(jω)為（）A.45°B.-45°C.90°D.-90°正確答案:第9題,【單項(xiàng)選擇題】設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=K/s，則其頻率特性幅值A(chǔ)（）A.K/ωB.K/ω2C.1/ωD.1/ω2正確答案:第10題,【單項(xiàng)選擇題】設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G(s)=2/(s+1)且容許誤差為5%，則其調(diào)整時(shí)間為（）A.1B.2C.3D.4正確答案:第11題,【單項(xiàng)選擇題】實(shí)軸上分離點(diǎn)的分離角恒為（）。A.±45°B.±60°C.±90°D.±120°正確答案:第12題,【單項(xiàng)選擇題】系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為K/[s(s+1)(s+2)]，則實(shí)軸上的根軌跡為（）A.(-2，-1)和（0，∞）B.(-∞，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，∞)D.(-∞，0)和(1，2)正確答案:第13題,【單項(xiàng)選擇題】若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C.減少上升時(shí)間和超調(diào)量D.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間正確答案:第14題,【單項(xiàng)選擇題】二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)是（）A.零阻尼系統(tǒng)B.臨界阻尼系統(tǒng)C.欠阻尼系統(tǒng)D.過阻尼系統(tǒng)正確答案:第15題,【單項(xiàng)選擇題】設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=3/((s+2)且容許誤差為2%，則其調(diào)整時(shí)間為（）A.1B.1.5C.2D.3正確答案:第16題,【單項(xiàng)選擇題】設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=7/(s+2)其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為（）A.7B.2C.1D.0.5正確答案:第17題,【單項(xiàng)選擇題】某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=1/(s+10)其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為（）A.0.1B.0.2C.1D.10正確答案:第18題,【單項(xiàng)選擇題】某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=1/(s+10)，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是()。A.0.1B.0.2C.1D.10正確答案:第19題,【單項(xiàng)選擇題】用來(lái)比較輸入及反饋信號(hào)，并得到二者偏差的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件正確答案:第20題,【單項(xiàng)選擇題】下面那種單元不是控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的基本單元（）A.引出點(diǎn)B.比較點(diǎn)C.輸入量D.方框正確答案:第21題,【單項(xiàng)選擇題】如系統(tǒng)輸入為r(t)，輸出為c(t);系統(tǒng)的微分方程為c(t)=r2(t)A.線性定常系統(tǒng)B.線性時(shí)變系統(tǒng)C.非線性時(shí)變系統(tǒng)D.非線性定常系統(tǒng)正確答案:第22題,【單項(xiàng)選擇題】系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A.輸入信號(hào)B.輸出信號(hào)C.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D.系統(tǒng)的特征方程正確答案:第23題,【單項(xiàng)選擇題】某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=1/(s+5)A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.微分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)正確答案:第24題,【單項(xiàng)選擇題】已知某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G(s)=s/(2s+1)，則其可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。A.比例、慣性B.慣性、延時(shí)C.微分、慣性D.積分、慣性正確答案:第25題,【單項(xiàng)選擇題】若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為10/[s(5s+2)]為，則它的開環(huán)增益為（）A.1B.2C.5D.10正確答案:第26題,【單項(xiàng)選擇題】如系統(tǒng)輸入為r(t)，輸出為錯(cuò)c(t)系統(tǒng)的微分方程為,則該系統(tǒng)為：A.線性定常系統(tǒng)B.線性時(shí)變系統(tǒng)C.非線性時(shí)變系統(tǒng)D.非線性定常系統(tǒng)正確答案:第27題,【單項(xiàng)選擇題】開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（）A.執(zhí)行環(huán)節(jié)B.給定環(huán)節(jié)C.反饋環(huán)節(jié)D.放大環(huán)節(jié)正確答案:第28題,【單項(xiàng)選擇題】將偏差信號(hào)放大以推動(dòng)執(zhí)行元件動(dòng)作的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件正確答案:第29題,【單項(xiàng)選擇題】設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G(s)=1/(s+2)，且容許誤差為2%，則其調(diào)整時(shí)間為（）A.3B.2C.1.5D.1正確答案:第30題,【單項(xiàng)選擇題】對(duì)于一個(gè)2階系統(tǒng)，當(dāng)ζ=0時(shí)，系統(tǒng)稱為（）。A.臨界阻尼系統(tǒng)B.過阻尼系統(tǒng)C.欠阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)正確答案:第31題,【單項(xiàng)選擇題】如系統(tǒng)輸入為r(t)，輸出為c(t)系統(tǒng)的微分方程為:，則該系統(tǒng)為：A.線性時(shí)變系統(tǒng)B.線性定常系統(tǒng)C.非線性時(shí)變系統(tǒng)D.非線性定常系統(tǒng)正確答案:第32題,【單項(xiàng)選擇題】一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=4/(s+4)，則該系統(tǒng)為（）A.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為4B.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為1C.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為1D.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為4正確答案:第33題,【單項(xiàng)選擇題】常用非線性系統(tǒng)的線性化方法有（）。A.忽略非線性的影響B(tài).分段線性化C.小偏差線性化法D.以上3種均是正確答案:第34題,【單項(xiàng)選擇題】開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（）A.執(zhí)行環(huán)節(jié)B.給定環(huán)節(jié)C.反饋環(huán)節(jié)D.放大環(huán)節(jié)正確答案:第35題,【單項(xiàng)選擇題】將偏差信號(hào)放大以推動(dòng)執(zhí)行元件動(dòng)作的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件正確答案:第36題,【單項(xiàng)選擇題】某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為K/(Ts+1)，它的對(duì)數(shù)幅頻特性L(ω)隨K值增加而（）A.上移B.下移C.左移D.右移正確答案:第37題,【單項(xiàng)選擇題】若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）A.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間B.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間C.減少上升時(shí)間和超調(diào)量D.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間正確答案:第38題,【單項(xiàng)選擇題】當(dāng)ζ1時(shí)，系統(tǒng)稱為（A.欠阻尼系統(tǒng)）B.過阻尼系統(tǒng)C.零阻尼系統(tǒng)D.臨界阻尼系統(tǒng)正確答案:第39題,【單項(xiàng)選擇題】某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(S)=K，則該環(huán)節(jié)是（）A.慣性環(huán)節(jié)B.比例環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)正確答案:第40題,【判斷題】根軌跡起于開環(huán)極點(diǎn)，終于開環(huán)零點(diǎn)。A.√B.×正確答案:第41題,【判斷題】頻率特性是描述系統(tǒng)固有特性的數(shù)學(xué)模型，與微分方程，傳遞函數(shù)之間可以相互轉(zhuǎn)換。A.√B.×正確答案:第42題,【判斷題】反饋控制也稱為閉環(huán)控制。A.√B.×正確答案:第43題,【判斷題】傳遞函數(shù)適用于線性定常系統(tǒng)，也適用于非線性或時(shí)變系統(tǒng)。A.√B.×正確答案:第44題,【判斷題】對(duì)于單位反饋系統(tǒng)，閉環(huán)零點(diǎn)就是開環(huán)零點(diǎn)。A.√B.×正確答案:第45題,【判斷題】線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的所有根都具有負(fù)實(shí)部。A.√B.×正確答案:第46題,【判斷題】?jī)蓚€(gè)方框并聯(lián)連接的等效方框，等于各個(gè)方框傳遞函數(shù)的代數(shù)和。A.√B.×正確答案:第47題,【判斷題】傳遞函數(shù)適用于線性定常系統(tǒng)，也適用于非線性或時(shí)變系統(tǒng)。A.√B.×正確答案:第48題,【判斷題】若反饋的信號(hào)是與輸入信號(hào)相減，使產(chǎn)生的偏差越來(lái)越小，從而削弱控制作用，則稱為負(fù)反饋。A.√B.×正確答案:第49題,【判斷題】奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)根據(jù)系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性，來(lái)研究閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性，而不必求閉環(huán)特征根。A.√B.×正確答案:第50題,【判斷題】線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性既決于系統(tǒng)自身固有特性，也與輸入信號(hào)有關(guān)。A.√B.×正確答案:第51題,【判斷題】?jī)蓚€(gè)方框并聯(lián)連接的等效方框，等于各個(gè)方框傳遞函數(shù)的代數(shù)和。A.√B.×正確答案:第52題,【判斷題】所謂傳遞函數(shù)是指在初始條件為零時(shí)，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。A.√B.×正確答案:第53題,【判斷題】若反饋的信號(hào)是與輸入信號(hào)相減，使產(chǎn)生的偏差越來(lái)越小，從而削弱控制作用，則稱為正反饋。A.√B.×正確答案:第54題,【判斷題】只要在繪制參數(shù)根軌跡之前，引入等效單位反饋系統(tǒng)和等效傳遞函數(shù)概念，則常規(guī)根軌跡的所有繪制法則，均適用于參數(shù)根軌跡的繪制。A.√B.×正確答案:第55題,【判斷題】上升時(shí)間是指響應(yīng)曲線從終值10%上升到終值90%所需時(shí)間。A.√B.×正確答案:第56題,【判斷題】所謂傳遞函數(shù)是指在初始條件為零時(shí)，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。A.√B.×正確答案:第57題,【判斷題】傳遞函數(shù)既適用于線性定常系統(tǒng)，也適用于非線性或時(shí)變系統(tǒng)。A.√B.×正確答案:第58題,【判斷題】若反饋的信號(hào)是與輸入信號(hào)相減，使產(chǎn)生的偏差越來(lái)越小，從而削弱控制作用，則稱為負(fù)反饋。A.√B.×正確答案:第59題,【解釋題】1.什是傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)？2.什么是系統(tǒng)的根軌跡，和常規(guī)根軌跡？正確答案:第60題,【解釋題】1.什么是反饋