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北京航空航天大學(xué)科技成果——消毒機(jī)器人項目簡介SLAM技術(shù)的支可以滿足不同場所的消毒要求，對于疫情防控具有非常大的意義。APP當(dāng)消毒機(jī)器人剩余電量低于設(shè)定閾值時，自動返回充電樁充電。消毒機(jī)器人工作流程示意圖技術(shù)描述1SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合多傳感器融合技術(shù)，地到達(dá)工作地點執(zhí)行消毒任務(wù)。2、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)承擔(dān)著區(qū)域內(nèi)所有消毒機(jī)器人的地圖管理、設(shè)備管理、服務(wù)管理、任務(wù)管理、告警管理以及日志管理等任務(wù)，后臺可以實時下發(fā)消毒任務(wù)請求以及監(jiān)控每一輛機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，極大地提高了系統(tǒng)的安全性和遠(yuǎn)程操作的便捷性。3、低濃度過氧化氫復(fù)合溶液消毒劑超微干霧消毒設(shè)備噴出的顆粒直徑小、霧化能力強(qiáng)、懸浮時間長，散逸面積大而均勻，確保消毒劑與空氣中漂浮和物體表面的微生物充分接觸，利用消毒劑釋放的氧自由基及其它微量添加的制劑聯(lián)合殺滅細(xì)菌、病毒、支原體、衣原體和孢子等微生物。4、消毒劑采用低濃度雙氧水和其它完全無害的輔助制劑的復(fù)合氣，對人體無害，并確保昂貴的醫(yī)療設(shè)備不受任何損害。技術(shù)狀態(tài)無人化消毒作業(yè)的兩大關(guān)鍵技術(shù)包括智能移動機(jī)器人自主導(dǎo)航以及過氧化氫消毒劑超微霧化技術(shù)。目前而言，基于激光SLAM的室為無人化過氧化氫高效消毒技術(shù)裝備的產(chǎn)業(yè)化奠定了堅實的技術(shù)基智能機(jī)器人通用底盤（左）過氧化氫霧化消毒設(shè)備

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