汽車被動安全與主動安全講座二課件

主動安全與被動安全汽車工程知識講座主動安全與被動安全汽車工程知識講座報告內(nèi)容2022/10/292主動安全技術(shù)2汽車安全概述31被動安全技術(shù)33車輛4報告內(nèi)容2022/10/22http://www.upc.e2022/10/293二、主動安全技術(shù)—動智能避撞6.EBA(ElectronicControlBrakeAssistSystem)剎車輔助組成：EBA是在防抱死制動系統(tǒng)ABS的基礎(chǔ)上，增設(shè)一只制動踏板行程傳感器和壓力傳感器，并在防抱死制動電控單元ABSECU中增設(shè)制動力調(diào)節(jié)軟件程序而構(gòu)成。2022/10/22.c2022/10/294二、主動安全技術(shù)—動智能避撞6.EBA(ElectronicControlBrakeAssistSystem)剎車輔助作用：在非常緊急的情況下，駕駛者往往不能迅速地踩下剎車踏板，EBA此時就會指示制動系統(tǒng)產(chǎn)生更高的油壓使ABS發(fā)揮作用，從而使制動力快速產(chǎn)生，減少制動距離。2022/10/22.c2022/10/295二、主動安全技術(shù)—動智能避撞6.EBA(ElectronicControlBrakeAssistSystem)剎車輔助①傳感器根據(jù)作用于剎車踏板的速度和力量判斷是否緊急剎車。

②即使踩剎車的力量很弱，也能快速地產(chǎn)生出很大的制動力。

③松開踏板時自動減少助力量，降低剎車時的不適應(yīng)感。工作原理2022/10/22.c2022/10/296作用條件前進檔放開制動踏板后退HAC取消制動控制起步HAC(Hill-startAssistControl)坡起輔助控制二、主動安全技術(shù)—動智能避撞2022/10/22.c2022/10/297二、主動安全技術(shù)—動智能避撞6.

GCC(GlobalChassisControl）底盤一體化控制系統(tǒng)功能：當(dāng)汽車的運動狀況偏離駕駛員的意向或者汽車出現(xiàn)了危險的運動狀況，GCC控制單元將進行綜合平衡，全面協(xié)調(diào)，對底盤各子控制系統(tǒng)進行合理分工，用最佳的方法來完成汽車的動態(tài)控制和穩(wěn)定。一旦某一個子控制系統(tǒng)發(fā)生故障，GCC控制單元會自動地對汽車底盤各子控制系統(tǒng)的分工進行及時調(diào)整，以達(dá)到最佳的控制效果。2022/10/22.c2022/10/298二、主動安全技術(shù)—動智能避撞6.

GCC(GlobalChassisControl）底盤一體化控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU驅(qū)動系統(tǒng)ECU制動系統(tǒng)ECU懸架系統(tǒng)ECUGCC控制器各種傳感器汽車駕駛員外界環(huán)境安全的汽車運動

原理：通過底層傳感器信息共用、車輛運動和動力學(xué)狀態(tài)共享，計算汽車在三維空間里的6種運動：縱向、側(cè)向、垂向以及側(cè)傾、橫擺和俯仰，對整車安全性、動力學(xué)等多層次目標(biāo)協(xié)調(diào)優(yōu)化后，對多個底盤電子控制系統(tǒng)的集成控制。2022/10/22.c2022/10/299二、主動安全技術(shù)—動智能避撞VDIM(VehicleDynamicsIntegratedManagement)車輛動態(tài)集成管理系統(tǒng)VDIM傳統(tǒng)驅(qū)動轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向制動VDIM駕駛轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向制動ESPESPABSTCS概念示意圖2022/10/22.c2022/10/2910二、主動安全技術(shù)—動智能避撞VDIM(VehicleDynamicsIntegratedManagement)車輛動力學(xué)集成管理系統(tǒng)轉(zhuǎn)向協(xié)同控制VDIMABSESPTCSEBAEBDECB系統(tǒng)HACEPSVGRS/AFS/RWSRWS(rearwheelsteering)EPS(electricpowersteering)AFS(activefrontsteering)VGRS(VariableGearRatioSteering)HAC(Hill-startAssistControl)ECB(ElectricControlBrake)功能集成2022/10/22.c2022/10/2911二、主動安全技術(shù)—動智能避撞VDIM(VehicleDynamicsIntegratedManagement)車輛動力學(xué)集成管理系統(tǒng)控制組成2022/10/22.c2022/10/2912二、主動安全技術(shù)—動智能避撞VDIM(VehicleDynamicsIntegratedManagement)車輛動態(tài)集成管理系統(tǒng)控制原理制動執(zhí)行器EPSECU發(fā)動機ECU(ECM)制動控制ECU

車輛目標(biāo)行為計算車輛狀況計算控制值計算VGRSECU主缸制動液壓制動鉗液壓缸液壓制動踏板行程車輪轉(zhuǎn)速方向盤轉(zhuǎn)角加減速搖擺率EPS助力扭矩油門踏板位置節(jié)氣門位置VGRS控制角CAN通訊傳感器2022/10/22.c2022/10/2913二、主動安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動巡航控制系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2914二、主動安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動巡航控制系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2915二、主動安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動巡航控制系統(tǒng)定速巡航裝置

(GRA/CCS)

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）達(dá)到駕駛員設(shè)定的車速

正前方無行駛的車輛正前方有行駛的車輛達(dá)到駕駛員設(shè)定的車速實現(xiàn)由駕駛員設(shè)定的車距2022/10/22.c2022/10/2916二、主動安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動巡航控制系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2917二、主動安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動巡航控制系統(tǒng)雷達(dá)探測信號以波瓣狀向外發(fā)射。信號強度隨離發(fā)射器距離的增大而逐漸減弱。2022/10/22.c2022/10/2918二、主動安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動巡航控制系統(tǒng)確認(rèn)前方車輛的位置，必須附加一個信息，即前方車輛在本車前方以何種角度運動。此信息可通過運用三波束雷達(dá)探測技術(shù)來獲得。通過每個雷達(dá)波瓣接收（反射）信號的振幅（=信號強度）關(guān)系可確定角度信息。2022/10/22.c2022/10/2919二、主動安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動巡航控制系統(tǒng)確定作為控制參照物的車輛：通過車距控制系統(tǒng)控制單元確定車道，此過程需要附加信息。這里所需要的數(shù)據(jù)是轉(zhuǎn)動角度傳感器信號、車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號和轉(zhuǎn)向角度感應(yīng)器信號。對這些信號進行處理，即可得到車道彎道走向方面的報告。2022/10/22.c2022/10/2920由目前帶有自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)的車輛正行駛的彎道半徑，和特定的車道平均寬度得出此虛擬車道。

雷達(dá)探測感應(yīng)器測量到的在此車道和旁邊車道的物體將作為對車距調(diào)控系統(tǒng)有重要意義的物體。二、主動安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動巡航控制系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2921二、主動安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動巡航控制系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2922二、主動安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動巡航控制系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2923二、主動安全技術(shù)5.AWS（AdvanceCollisionWarningSystem）碰撞預(yù)警系統(tǒng)AWS汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)，能預(yù)測到行車危險并在碰撞危險發(fā)生前2.7秒向駕駛員發(fā)出警報，預(yù)防交通事故發(fā)生，被稱為永不疲倦的第三只眼。AWS預(yù)警功能：

前碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）車道偏離預(yù)警（LDW）2022/10/22.c2022/10/2924二、主動安全技術(shù)5.AWS（AdvanceCollisionWarningSystem）碰撞預(yù)警系統(tǒng)

顯示和控制裝置

MobileyeAWS-40002022/10/22.c2022/10/2925原理：AWS系統(tǒng)是通過動態(tài)視頻攝像技術(shù)和計算機圖像處理技術(shù)來實現(xiàn)其預(yù)警功能。1、觀察車輛

AWS能觀察到前面的車輛，并計算與它們的距離、方位、相關(guān)的速度和接觸所需要的時間。AWS利用這些計算結(jié)果提供連續(xù)的車距和潛在的碰撞信息。2、觀察車道和識別彎道情況

AWS能觀察和計算車輛到車道兩側(cè)標(biāo)記線的距離、來往車輛的距離，其中包括了更換車道的車輛（計算通過車道的時間即TLC），并在接觸到停車振動帶之前就發(fā)出警報。且彎道情況的分析能確定哪輛前方的車輛和主車處于同一車道內(nèi)。二、主動安全技術(shù)5.AWS（AdvanceCollisionWarningSystem）碰撞預(yù)警系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2926二、主動安全技術(shù)5.AWS（AdvanceCollisionWarningSystem）碰撞預(yù)警系統(tǒng)FCW（ForwardCollisionWarning）前碰撞預(yù)警系統(tǒng)可以在發(fā)生碰撞危險前2.7秒發(fā)出警報，提醒剎車；同時車尾燈不停閃爍，提醒后面汽車注意，避免追尾。對應(yīng)所有速度情況。DaimlerBenz的調(diào)查顯示，提前0.5秒發(fā)出警報能防止60%的追尾事故，提前1.5秒能防止90%。2022/10/22.c2022/10/2927二、主動安全技術(shù)5.AWS（AdvanceCollisionWarningSystem）碰撞預(yù)警系統(tǒng)LDW（LaneDeparture

Warning）車道偏離預(yù)警系統(tǒng)能在無意識發(fā)生車道偏離前0.5秒發(fā)出警報，提醒注意保持在原車道上安全行駛，此功能特別適合長途駕車人士及疲勞駕車。2022/10/22.c2022/10/2928二、主動安全技術(shù)5.BSI（BlindSpotInterventionSystem）盲點側(cè)撞預(yù)防系統(tǒng)車輛后側(cè)盲點范圍進行偵測，有車輛從后方竄出占據(jù)盲點內(nèi)的車道時，只要略微轉(zhuǎn)動方向盤朝盲點區(qū)的車輛靠近，系統(tǒng)將通過車頂光學(xué)鏡頭確認(rèn)車道標(biāo)線并透過電子煞車分配系統(tǒng)對反向車輪制動，將車身拉回原有車道內(nèi)。2022/10/22.c2022/10/2929二、主動安全技術(shù)5.ANV（ActiveNightViewSystem）主動夜視系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2930二、主動安全技術(shù)5.ANV（ActiveNightViewSystem）主動夜視系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2931二、主動安全技術(shù)5.TPMS（TirePressureMonitorSystem）輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)間接式：WSB（Wheel-SpeedBasedTPMS），這種系統(tǒng)是通過汽車ABS系統(tǒng)的輪速傳感器來比較輪胎之間的轉(zhuǎn)速差別，以達(dá)到監(jiān)測胎壓的目的。當(dāng)輪胎壓力降低時，車輛的重量會使輪胎直徑變小，這就會導(dǎo)致車速發(fā)生變化，這種變化即可用于觸發(fā)警報系統(tǒng)來向司機發(fā)出警告。直接式：PSB（Pressure-SensorBasedTPMS），這種系統(tǒng)是利用安裝在每一個輪胎里的壓力傳感器來直接測量輪胎的氣壓，利用無線發(fā)射器將壓力信息從輪胎內(nèi)部發(fā)送到中央接收器模塊上的系統(tǒng)，然后對各輪胎氣壓數(shù)據(jù)進行顯示。當(dāng)輪胎氣壓太低或漏氣時，系統(tǒng)會自動報警。2022/10/22.c2022/10/2932二、主動安全技術(shù)5.ESS（EmergencyStopSignal）緊急制動提醒系統(tǒng)在急剎車時制動燈/指示燈閃爍，將危險信號傳送給后面車輛，有效減少追尾事故的發(fā)生機率。

ESS能在駕駛者踩下剎車踏板的那一刻計算出減速的速度，從而判斷剎車運作的狀態(tài)，例如，進行4m/s2以下減速或者無ABS控制時，制動燈閃爍就自動解除。2022/10/22.c2022/10/2933二、主動安全技術(shù)5.PA（ParkAssist）泊車輔助系統(tǒng)倒車影像2022/10/22.c2022/10/2934二、主動安全技術(shù)5.PA（ParkAssist）泊車輔助系統(tǒng)倒車影像2022/10/22.c2022/10/2935二、主動安全技術(shù)5.PA（ParkAssist）泊車輔助系統(tǒng)自動泊車輔助2022/10/22.c2022/10/2936二、主動安全技術(shù)5.PA（ParkAssist）泊車輔助系統(tǒng)自動泊車輔助2022/10/22.c2022/10/2937二、主動安全技術(shù)5.PA（ParkAssist）泊車輔助系統(tǒng)自動泊車輔助自動泊車過程分解2022/10/22.c2022/10/2938二、主動安全技術(shù)5.PA（ParkAssist）泊車輔助系統(tǒng)自動泊車輔助2022/10/22.c2022/10/2939二、主動安全技術(shù)5.AFS（ActiveFrontSteering）主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)集成了一個并行的轉(zhuǎn)向機（執(zhí)行元件）和控制單元。組成2022/10/22.c2022/10/2940二、主動安全技術(shù)5.AFS（ActiveFrontSteering）主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能實現(xiàn)可變轉(zhuǎn)向傳動比，增強轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。2022/10/22.c2022/10/2941二、主動安全技術(shù)5.AFS（ActiveFrontSteering）主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)車速和司機所實施的轉(zhuǎn)角，控制單元計算出轉(zhuǎn)向角。通過操縱一個電機驅(qū)動并行轉(zhuǎn)向機工作。

并行轉(zhuǎn)角可以：–與司機施加的轉(zhuǎn)角同向–與司機施加的轉(zhuǎn)角反向–在司機未操縱方向盤時自動轉(zhuǎn)角原理車輪轉(zhuǎn)角=并行轉(zhuǎn)角+方向盤轉(zhuǎn)角2022/10/22.c2022/10/2942二、主動安全技術(shù)5.AFS（ActiveFrontSteering）主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)audiA4轉(zhuǎn)向機結(jié)構(gòu)2022/10/22.c2022/10/2943二、主動安全技術(shù)5.AFS（AdaptiveFront-lightingSystem）自適應(yīng)前照明系統(tǒng)AFS系統(tǒng)能夠根據(jù)行駛路況和狀態(tài)的變化自動對燈光的照度分配進行最優(yōu)化調(diào)節(jié)的系統(tǒng)，系統(tǒng)能夠提供最優(yōu)的行駛安全性。道路狀況改變高速路段,鄉(xiāng)村路段,城市路段十字路口,轉(zhuǎn)彎路段行車狀態(tài)改變駕駛車速前方靠近的車輛，路人天氣狀況改變下雨,起霧2022/10/22.c2022/10/2944二、主動安全技術(shù)5.AFS（AdaptiveFront-lightingSystem）自適應(yīng)前照明系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2945二、主動安全技術(shù)5.AFS（AdaptiveFront-lightingSystem）自適應(yīng)前照明系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2946二、主動安全技術(shù)5.AFS（AdaptiveFront-lightingSystem）自適應(yīng)前照明系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2947二、主動安全技術(shù)5.AFS（AdaptiveFront-lightingSystem）自適應(yīng)前照明系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2948二、主動安全技術(shù)5.AFS（AdaptiveFront-lightingSystem）自適應(yīng)前照明系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2949二、主動安全技術(shù)5.AFS（AdaptiveFront-lightingSystem）自適應(yīng)前照明系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2950二、主動安全技術(shù)5.AFS（AdaptiveFront-lightingSystem）自適應(yīng)前照明系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2951二、主動安全技術(shù)5.AFS（AdaptiveFront-lightingSystem）自適應(yīng)前照明系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2952二、主動安全技術(shù)5.AFS（AdaptiveFront-lightingSystem）自適應(yīng)前照明系統(tǒng)可變照明距離

采用一個新型的攝像頭來識別車前的實時亮度有多強，然后實施大燈照明距離的無級調(diào)節(jié)。在夜間行車時，保證本車道能獲得足夠的照明，同時又不會對其他車輛司機造成眩目。2022/10/22.cAddyourcompanysloganThank?AddyourcompanysloganThank?主動安全與被動安全汽車工程知識講座主動安全與被動安全汽車工程知識講座報告內(nèi)容2022/10/2955主動安全技術(shù)2汽車安全概述31被動安全技術(shù)33車輛4報告內(nèi)容2022/10/22http://www.upc.e2022/10/2956二、主動安全技術(shù)—動智能避撞6.EBA(ElectronicControlBrakeAssistSystem)剎車輔助組成：EBA是在防抱死制動系統(tǒng)ABS的基礎(chǔ)上，增設(shè)一只制動踏板行程傳感器和壓力傳感器，并在防抱死制動電控單元ABSECU中增設(shè)制動力調(diào)節(jié)軟件程序而構(gòu)成。2022/10/22.c2022/10/2957二、主動安全技術(shù)—動智能避撞6.EBA(ElectronicControlBrakeAssistSystem)剎車輔助作用：在非常緊急的情況下，駕駛者往往不能迅速地踩下剎車踏板，EBA此時就會指示制動系統(tǒng)產(chǎn)生更高的油壓使ABS發(fā)揮作用，從而使制動力快速產(chǎn)生，減少制動距離。2022/10/22.c2022/10/2958二、主動安全技術(shù)—動智能避撞6.EBA(ElectronicControlBrakeAssistSystem)剎車輔助①傳感器根據(jù)作用于剎車踏板的速度和力量判斷是否緊急剎車。

②即使踩剎車的力量很弱，也能快速地產(chǎn)生出很大的制動力。

③松開踏板時自動減少助力量，降低剎車時的不適應(yīng)感。工作原理2022/10/22.c2022/10/2959作用條件前進檔放開制動踏板后退HAC取消制動控制起步HAC(Hill-startAssistControl)坡起輔助控制二、主動安全技術(shù)—動智能避撞2022/10/22.c2022/10/2960二、主動安全技術(shù)—動智能避撞6.

GCC(GlobalChassisControl）底盤一體化控制系統(tǒng)功能：當(dāng)汽車的運動狀況偏離駕駛員的意向或者汽車出現(xiàn)了危險的運動狀況，GCC控制單元將進行綜合平衡，全面協(xié)調(diào)，對底盤各子控制系統(tǒng)進行合理分工，用最佳的方法來完成汽車的動態(tài)控制和穩(wěn)定。一旦某一個子控制系統(tǒng)發(fā)生故障，GCC控制單元會自動地對汽車底盤各子控制系統(tǒng)的分工進行及時調(diào)整，以達(dá)到最佳的控制效果。2022/10/22.c2022/10/2961二、主動安全技術(shù)—動智能避撞6.

GCC(GlobalChassisControl）底盤一體化控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU驅(qū)動系統(tǒng)ECU制動系統(tǒng)ECU懸架系統(tǒng)ECUGCC控制器各種傳感器汽車駕駛員外界環(huán)境安全的汽車運動

原理：通過底層傳感器信息共用、車輛運動和動力學(xué)狀態(tài)共享，計算汽車在三維空間里的6種運動：縱向、側(cè)向、垂向以及側(cè)傾、橫擺和俯仰，對整車安全性、動力學(xué)等多層次目標(biāo)協(xié)調(diào)優(yōu)化后，對多個底盤電子控制系統(tǒng)的集成控制。2022/10/22.c2022/10/2962二、主動安全技術(shù)—動智能避撞VDIM(VehicleDynamicsIntegratedManagement)車輛動態(tài)集成管理系統(tǒng)VDIM傳統(tǒng)驅(qū)動轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向制動VDIM駕駛轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向制動ESPESPABSTCS概念示意圖2022/10/22.c2022/10/2963二、主動安全技術(shù)—動智能避撞VDIM(VehicleDynamicsIntegratedManagement)車輛動力學(xué)集成管理系統(tǒng)轉(zhuǎn)向協(xié)同控制VDIMABSESPTCSEBAEBDECB系統(tǒng)HACEPSVGRS/AFS/RWSRWS(rearwheelsteering)EPS(electricpowersteering)AFS(activefrontsteering)VGRS(VariableGearRatioSteering)HAC(Hill-startAssistControl)ECB(ElectricControlBrake)功能集成2022/10/22.c2022/10/2964二、主動安全技術(shù)—動智能避撞VDIM(VehicleDynamicsIntegratedManagement)車輛動力學(xué)集成管理系統(tǒng)控制組成2022/10/22.c2022/10/2965二、主動安全技術(shù)—動智能避撞VDIM(VehicleDynamicsIntegratedManagement)車輛動態(tài)集成管理系統(tǒng)控制原理制動執(zhí)行器EPSECU發(fā)動機ECU(ECM)制動控制ECU

車輛目標(biāo)行為計算車輛狀況計算控制值計算VGRSECU主缸制動液壓制動鉗液壓缸液壓制動踏板行程車輪轉(zhuǎn)速方向盤轉(zhuǎn)角加減速搖擺率EPS助力扭矩油門踏板位置節(jié)氣門位置VGRS控制角CAN通訊傳感器2022/10/22.c2022/10/2966二、主動安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動巡航控制系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2967二、主動安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動巡航控制系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2968二、主動安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動巡航控制系統(tǒng)定速巡航裝置

(GRA/CCS)

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）達(dá)到駕駛員設(shè)定的車速

正前方無行駛的車輛正前方有行駛的車輛達(dá)到駕駛員設(shè)定的車速實現(xiàn)由駕駛員設(shè)定的車距2022/10/22.c2022/10/2969二、主動安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動巡航控制系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2970二、主動安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動巡航控制系統(tǒng)雷達(dá)探測信號以波瓣狀向外發(fā)射。信號強度隨離發(fā)射器距離的增大而逐漸減弱。2022/10/22.c2022/10/2971二、主動安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動巡航控制系統(tǒng)確認(rèn)前方車輛的位置，必須附加一個信息，即前方車輛在本車前方以何種角度運動。此信息可通過運用三波束雷達(dá)探測技術(shù)來獲得。通過每個雷達(dá)波瓣接收（反射）信號的振幅（=信號強度）關(guān)系可確定角度信息。2022/10/22.c2022/10/2972二、主動安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動巡航控制系統(tǒng)確定作為控制參照物的車輛：通過車距控制系統(tǒng)控制單元確定車道，此過程需要附加信息。這里所需要的數(shù)據(jù)是轉(zhuǎn)動角度傳感器信號、車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號和轉(zhuǎn)向角度感應(yīng)器信號。對這些信號進行處理，即可得到車道彎道走向方面的報告。2022/10/22.c2022/10/2973由目前帶有自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)的車輛正行駛的彎道半徑，和特定的車道平均寬度得出此虛擬車道。

雷達(dá)探測感應(yīng)器測量到的在此車道和旁邊車道的物體將作為對車距調(diào)控系統(tǒng)有重要意義的物體。二、主動安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動巡航控制系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2974二、主動安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動巡航控制系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2975二、主動安全技術(shù)7.ACC（AdaptiveCruiseControl）自動巡航控制系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2976二、主動安全技術(shù)5.AWS（AdvanceCollisionWarningSystem）碰撞預(yù)警系統(tǒng)AWS汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)，能預(yù)測到行車危險并在碰撞危險發(fā)生前2.7秒向駕駛員發(fā)出警報，預(yù)防交通事故發(fā)生，被稱為永不疲倦的第三只眼。AWS預(yù)警功能：

前碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）車道偏離預(yù)警（LDW）2022/10/22.c2022/10/2977二、主動安全技術(shù)5.AWS（AdvanceCollisionWarningSystem）碰撞預(yù)警系統(tǒng)

顯示和控制裝置

MobileyeAWS-40002022/10/22.c2022/10/2978原理：AWS系統(tǒng)是通過動態(tài)視頻攝像技術(shù)和計算機圖像處理技術(shù)來實現(xiàn)其預(yù)警功能。1、觀察車輛

AWS能觀察到前面的車輛，并計算與它們的距離、方位、相關(guān)的速度和接觸所需要的時間。AWS利用這些計算結(jié)果提供連續(xù)的車距和潛在的碰撞信息。2、觀察車道和識別彎道情況

AWS能觀察和計算車輛到車道兩側(cè)標(biāo)記線的距離、來往車輛的距離，其中包括了更換車道的車輛（計算通過車道的時間即TLC），并在接觸到停車振動帶之前就發(fā)出警報。且彎道情況的分析能確定哪輛前方的車輛和主車處于同一車道內(nèi)。二、主動安全技術(shù)5.AWS（AdvanceCollisionWarningSystem）碰撞預(yù)警系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2979二、主動安全技術(shù)5.AWS（AdvanceCollisionWarningSystem）碰撞預(yù)警系統(tǒng)FCW（ForwardCollisionWarning）前碰撞預(yù)警系統(tǒng)可以在發(fā)生碰撞危險前2.7秒發(fā)出警報，提醒剎車；同時車尾燈不停閃爍，提醒后面汽車注意，避免追尾。對應(yīng)所有速度情況。DaimlerBenz的調(diào)查顯示，提前0.5秒發(fā)出警報能防止60%的追尾事故，提前1.5秒能防止90%。2022/10/22.c2022/10/2980二、主動安全技術(shù)5.AWS（AdvanceCollisionWarningSystem）碰撞預(yù)警系統(tǒng)LDW（LaneDeparture

Warning）車道偏離預(yù)警系統(tǒng)能在無意識發(fā)生車道偏離前0.5秒發(fā)出警報，提醒注意保持在原車道上安全行駛，此功能特別適合長途駕車人士及疲勞駕車。2022/10/22.c2022/10/2981二、主動安全技術(shù)5.BSI（BlindSpotInterventionSystem）盲點側(cè)撞預(yù)防系統(tǒng)車輛后側(cè)盲點范圍進行偵測，有車輛從后方竄出占據(jù)盲點內(nèi)的車道時，只要略微轉(zhuǎn)動方向盤朝盲點區(qū)的車輛靠近，系統(tǒng)將通過車頂光學(xué)鏡頭確認(rèn)車道標(biāo)線并透過電子煞車分配系統(tǒng)對反向車輪制動，將車身拉回原有車道內(nèi)。2022/10/22.c2022/10/2982二、主動安全技術(shù)5.ANV（ActiveNightViewSystem）主動夜視系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2983二、主動安全技術(shù)5.ANV（ActiveNightViewSystem）主動夜視系統(tǒng)2022/10/22.c2022/10/2984二、主動安全技術(shù)5.TPMS（TirePressureMonitorSystem）輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)間接式：WSB（Wheel-SpeedBasedTPMS），這種系統(tǒng)是通過汽車ABS系統(tǒng)的輪速傳感器來比較輪胎之間的轉(zhuǎn)速差別，以達(dá)到監(jiān)測胎壓的目的。當(dāng)輪胎壓力降低時，車輛的重量會使輪胎直徑變小，這就會導(dǎo)致車速發(fā)生變化，這種變化即可用于觸發(fā)警報系統(tǒng)來向司機發(fā)出警告。直接式：PSB（Pressure-SensorBasedTPMS），這種系統(tǒng)是利用安裝在每一個輪胎里的壓力傳感器來直接測量輪胎的氣壓，利用無線發(fā)射器將壓力信息從輪胎內(nèi)部發(fā)送到中央接收器模塊上的系統(tǒng)，然后對各輪胎氣壓數(shù)據(jù)進行顯示。當(dāng)輪胎氣壓太低或漏氣時，系統(tǒng)會自動報警。2022/10/22.c2022/10/2985二、主動安全技術(shù)5.ESS（EmergencyStopSignal）緊急制動提醒系統(tǒng)在急剎車時制動燈/指示燈閃爍，將危險信號傳送給后面車輛，有效減少追尾事故的發(fā)生機率。

ESS能在駕駛者踩下剎車踏板的那一刻計算出減速的速度，從而判斷剎車運作的狀態(tài)，例如，進行4m/s2以下減速或者無ABS控制時，制動燈閃爍就自動解除。2022/10/22.c2022/10/2986二、主動安全技術(shù)5.PA（ParkAssist）泊車輔助系統(tǒng)倒車影像2022/10/22.c2022/10/2987二、主動安全技術(shù)5.PA（ParkAssist）泊車輔助系統(tǒng)倒車影像2022/10/22.c2022/10/2988二、主動安全技術(shù)5.PA（ParkAssist）泊車輔助系統(tǒng)自動泊車輔助2022/10/22.c2022/10/2989二、主動安全技術(shù)5.PA（ParkAssist）泊車輔助系統(tǒng)自動泊車輔助2022/10/22.c2022/10/2990二、主動安全技術(shù)5.PA（ParkAssist）泊車輔助系統(tǒng)自動泊車輔助自動泊車過程分解2022/10/22.c2022/10/2991二、主動安全技術(shù)5.PA（ParkAssist）泊車輔助系統(tǒng)自動泊車輔助2022/10/22.c2022/10/2992二、主動安全技術(shù)5.AFS（ActiveFrontSteering）主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)集成了一個并行的轉(zhuǎn)向機（執(zhí)行元件）和控制單元。組成2022/10/22.c2022/10/2993二、主動安全技術(shù)5.AFS（ActiveFrontSteering）主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能實