液壓控制閥1課件

液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)1

第五章液壓控制閥第五章液壓控制閥2第一節(jié)概述

為了控制執(zhí)行元件（油缸、油馬達(dá)）的輸出力或力矩，運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向，在液壓系統(tǒng)中要有操縱控制元件，這就是下面介紹的控制閥。控制閥是液壓系統(tǒng)中的一類(lèi)重要且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的元件，對(duì)其各方面的要求都很高，根據(jù)閥在液壓系統(tǒng)中的作用不同，一般可分為如下三類(lèi)閥。第一節(jié)概述3一、控制閥的分類(lèi)1.方向控制閥：控制系統(tǒng)液壓油的方向（如單向閥、換向閥）2.壓力控制閥：控制系統(tǒng)壓力（如溢流閥（安全閥）、順序閥、減壓閥）3.流量控制閥：控制系統(tǒng)流量（如簡(jiǎn)單節(jié)流閥、調(diào)速閥）一、控制閥的分類(lèi)4二、液壓系統(tǒng)對(duì)控制的要求1.動(dòng)作靈敏，工作平穩(wěn)可靠，沖擊、振動(dòng)和噪音小。2.油液流經(jīng)閥時(shí)阻力損失要?。ú槐匾乃p失）。3.密封性要好，泄漏要少（不必要的泄漏）。4.結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單、緊湊，體積小，通用性好，壽命長(zhǎng)。5.與管路的連接形式：管式、板式、法蘭。二、液壓系統(tǒng)對(duì)控制的要求5第二節(jié)方向控制閥（方向閥）方向閥是用來(lái)控制系統(tǒng)中液壓油方向的，有單向閥和換向閥兩種。一、單向閥（一）普通單向閥要求：正向通油阻力小，反向密封要好，且動(dòng)作靈敏。作用：控制系統(tǒng)中液壓油方向，只允許有單向流動(dòng)。第二節(jié)方向控制閥（方向閥）6結(jié)構(gòu)形式：直通式，直角式與管路連接方式：管式、板式、法蘭式、快速接頭式閥芯：球形---適用于流量較小的場(chǎng)合，制造工藝簡(jiǎn)單。錐形---制造工藝較復(fù)雜。

1.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式：直通式，直角式1.結(jié)構(gòu)72.工作原理：液流由入口進(jìn)入閥體，頂開(kāi)閥芯（克服彈簧力），流向出油口，反向時(shí)，閥芯與閥座緊密接觸。3.職能符號(hào)：

4.應(yīng)用：(1)作單向閥用（開(kāi)啟壓力較?。?，預(yù)先確定，是不可調(diào)的。P2P12.工作原理：液流由入口進(jìn)入閥體，頂開(kāi)閥芯（克服彈簧力），流8鎖緊油缸，避免向油泵倒灌。平衡重物鎖緊油缸，避免向油泵倒灌。9(2)作背壓閥（開(kāi)啟壓力較大），目的使在執(zhí)行元件的回油腔建立壓力，使其工作平穩(wěn)，因此，它往往被裝在回油路上。(2)作背壓閥（開(kāi)啟壓力較大），目的使在執(zhí)行元件的回油腔建立10（二）液控單向閥當(dāng)需反向流動(dòng)時(shí)，可用液控單向閥1.結(jié)構(gòu)P1P2K（二）液控單向閥P1P2K112.作用原理當(dāng)控制油口K不通壓力油時(shí)，油只可以從P1進(jìn)入，頂開(kāi)單向閥，從P2流出；若油從P2進(jìn)入，單向閥關(guān)閉，油路不通。當(dāng)控制油口通壓力油時(shí)，由于活塞腔的右腔與油箱相通，所以，在壓力油作用下，活塞右行，推動(dòng)頂桿，將單向閥推開(kāi)，使反向P2與P1相通，這樣，油在兩個(gè)方向上可自由相通。3.職能符號(hào)P2P1K2.作用原理P2P1K124.應(yīng)用組成液壓鎖，如圖，在任何一個(gè)位置都可以將油缸鎖住，無(wú)論多大的外力均不能使油缸動(dòng)作。液壓修井機(jī)起升系統(tǒng)中，若用此系統(tǒng)，則無(wú)論在什么高度，我們都可以將鉆柱鎖停住。若A為高壓進(jìn)口，B為低壓出口，則A在打開(kāi)閥1的同時(shí)，把閥2也打開(kāi)，這樣活塞右行；反之，亦然；如果A、B都不通油，則由于閥1,2都關(guān)閉，所以活塞不能運(yùn)動(dòng)。AB124.應(yīng)用若A為高壓進(jìn)口，B為低壓出口，則A在打開(kāi)閥1的同時(shí)13（四）充液閥（實(shí)質(zhì)上還是液控單向閥）充液閥用于油缸快速行程中，由于形成真空，需要從油箱中補(bǔ)油，或直接向油箱排出大量油液的回路中，以節(jié)省功率。充液箱油液控制活塞大彈簧控制油口X小彈簧充液箱閥芯菌狀閥芯的液控單向閥常用作立式壓機(jī)的充液閥。當(dāng)壓機(jī)滑塊帶動(dòng)液壓缸快速空程下降時(shí)，充液油箱內(nèi)的油液由A口到B口向液壓缸上腔充液，以防其吸空；當(dāng)滑塊快速回程時(shí)，控制口X通以壓力油，控制活塞先頂開(kāi)茵狀閥芯中心的卸荷閥，使缸上腔先泄壓然后再頂開(kāi)茵狀閥芯，使缸上腔的油液經(jīng)該閥口快速流回充液箱。BA（四）充液閥（實(shí)質(zhì)上還是液控單向閥）充液箱油液控制活塞大彈簧14二、換向閥（一）分類(lèi)及結(jié)構(gòu)當(dāng)液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件需換向時(shí)，需要使用換向閥。1.對(duì)換向閥的要求：換向平穩(wěn)，靈敏可靠，無(wú)沖擊，壓力損失小，內(nèi)部泄漏要少。2.換向閥的分類(lèi)(1)按換向閥閥芯運(yùn)動(dòng)形式可分為：滑閥和轉(zhuǎn)閥兩大類(lèi)。工程上應(yīng)用較多的是滑閥。(2)按閥芯工作位置可分為：兩位，三位和多位閥。(3)按通路情況可分為：二通，三通，四通和多通。(4)按對(duì)滑閥閥芯的控制方式不同又可分為：手動(dòng)（S）、機(jī)動(dòng)（C）（即行程控制換向）、電動(dòng)（D-交流、E-直流）、液動(dòng)（Y）、電液動(dòng)（DY和EY）等。二、換向閥15手動(dòng)換向閥三位四通自動(dòng)復(fù)位式手動(dòng)換向閥，彈簧3使閥芯2處于自然位置。P為壓力油入口，A、B分別接通液動(dòng)機(jī)，O為回油口。環(huán)槽a通過(guò)閥芯中心孔與回油口相通，手柄向左撥動(dòng)，閥芯右移，A與P、B與O接通；當(dāng)手柄右打，閥芯向左移動(dòng)，P與B、A與O接通，實(shí)現(xiàn)換向。當(dāng)松動(dòng)手柄，閥芯在彈簧作用下自動(dòng)回復(fù)中立位置。手動(dòng)換向閥三位四通自動(dòng)復(fù)位式手動(dòng)換向閥，彈簧3使閥芯2處于自16機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥也稱(chēng)行程閥。圖示為O型二位二通常閉式行程滑閥和圖形符號(hào)。閥芯的移動(dòng)靠擋塊或凸輪推壓閥桿頂部的滾輪實(shí)現(xiàn)。當(dāng)移開(kāi)擋塊時(shí)，閥芯靠其底部的彈簧進(jìn)行復(fù)位。改變擋塊斜面角(凸輪的外廓形狀)可使滑閥獲得合適的移動(dòng)速度，減小換向時(shí)系統(tǒng)中的液壓沖擊和噪產(chǎn)。機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥也稱(chēng)行程閥。圖示為O型二位二通常閉式行17三位四通電磁換向閥三位四通電磁換向閥18液壓控制閥1課件19所以，一般在給換向閥命名時(shí)，都按這四個(gè)特性來(lái)進(jìn)行，如三位四通電磁換向閥，二位三通手動(dòng)換向閥等。了解了這些特征后，根據(jù)其命名便可以判斷結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和功能。（二）滑閥式換向閥1.結(jié)構(gòu)和工作原理所有換向閥結(jié)構(gòu)上基本都有主閥體和閥芯兩部分（主體結(jié)構(gòu)）組成。

所以，一般在給換向閥命名時(shí)，都按這四個(gè)特性來(lái)進(jìn)行，如三位四通20主體結(jié)構(gòu)

滑閥的閥體上開(kāi)有多個(gè)通口，每個(gè)通口在閥體上有相應(yīng)的沉槽，閥芯上的臺(tái)肩可與兩沉槽之間形成柱面密封，各通口之間是斷開(kāi)還是接通，取決于閥芯的不同位置，閥芯通過(guò)外力（機(jī)械力、電磁力、液壓力等）在閥體內(nèi)相對(duì)移動(dòng)，可以停在不同的工作位置上，從而改變閥體內(nèi)的通路，來(lái)達(dá)到使油路換向的目的。

主體結(jié)構(gòu)滑閥的閥體上開(kāi)有多個(gè)通口，每個(gè)通口在閥體上有相應(yīng)的21PA二位二通換向閥PA二位二通換向閥22PAB二位三通換向閥PAB二位三通換向閥23PABO三位四通換向閥PABO三位四通換向閥24PABO1O2二位五通換向閥PABO1O2二位五通換向閥25PABO1O2三位五通換向閥PABO1O2三位五通換向閥26舉例舉例27ABPo不吸合左吸合右吸合ABPo不吸合左吸合右吸合28（三）職能符號(hào)的意義1.每個(gè)方格表示閥的一個(gè)工作位置（一個(gè)位），有幾個(gè)方格就有幾個(gè)位，對(duì)三位閥來(lái)說(shuō)，中間位為常態(tài)位，對(duì)二位閥來(lái)說(shuō)，靠近彈簧的方格為常態(tài)工況。所謂常態(tài)位就是不用外部的手段使閥芯移動(dòng)，而靠彈簧將閥芯定位的初始狀態(tài)。2.在常態(tài)位方格外的每一條線(xiàn)表示一個(gè)通路，有幾條線(xiàn)便是幾通，寫(xiě)A/B/P/O。3.方格內(nèi)各帶箭頭的線(xiàn)段表示閥內(nèi)部通路情況及油流動(dòng)的方向?！癌亍?、“┬”表示油路不通。4.左右兩邊（方格外）表示控制方式，彈簧表示由彈簧來(lái)復(fù)位。5.靠近電磁鐵等控制方式的方格，表示該電磁鐵等通電或動(dòng)作時(shí)的通路情況。（三）職能符號(hào)的意義29（四）三位閥的滑閥機(jī)能當(dāng)三位閥的閥芯處于中間位置時(shí)（常態(tài)位），閥的通路情況稱(chēng)為三位閥的滑閥機(jī)能（只有三位閥有這樣的概念）?；y的機(jī)能共有以下幾種：O型：P、O、A、B均不通，執(zhí)行元件雙向自鎖。泵不卸荷，執(zhí)行元件起動(dòng)平穩(wěn)，因?yàn)閳?zhí)行元件回油腔中充滿(mǎn)了油。（四）三位閥的滑閥機(jī)能30M型：P、O相通，A、B關(guān)閉，執(zhí)行元件雙向自鎖。油泵卸荷，起動(dòng)平穩(wěn)。P、T相通，A、B封閉，活塞閉鎖不動(dòng)；用于泵的卸荷。M型：P、O相通，A、B關(guān)閉，執(zhí)行元件雙向自鎖。油泵卸荷，起31P型：P、A、B通，O關(guān)閉，可聯(lián)成差動(dòng)回路。油泵不卸荷，起動(dòng)平穩(wěn)。

P、A、B相通，T封閉，泵與缸兩腔相通，組成差動(dòng)回路。P型：P、A、B通，O關(guān)閉，可聯(lián)成差動(dòng)回路。油泵不卸荷，起動(dòng)32Y型：A、B、O通，P關(guān)閉，執(zhí)行元件呈浮動(dòng)狀態(tài)。泵不卸荷，起動(dòng)有沖擊。P口封閉，A、B、T三口相通，活塞浮動(dòng)，在外力作用下可以移動(dòng)，液壓泵不卸荷。Y型：A、B、O通，P關(guān)閉，執(zhí)行元件呈浮動(dòng)狀態(tài)。泵不卸荷，起33此外還有H型，K型、X型、J型等

四口相通，活塞處于浮動(dòng)狀態(tài)，在外力作用下可以移動(dòng)，用于泵卸荷。P、A、T相通，B口封閉，活塞處于閉鎖狀態(tài)，用于泵卸荷。此外還有H型，K型、X型、J型等四口相通，活塞處于浮動(dòng)狀34液壓控制閥1課件35換向閥小結(jié)職能符號(hào):位:閥芯的工作位置;通:閥體上油路的通道數(shù);機(jī)能:中位時(shí)油路的連通方式。控制方式:O型H型P型Y型K型手動(dòng)機(jī)動(dòng)電磁液動(dòng)電液換向閥小結(jié)職能符號(hào):位:閥芯的工作位置;通:閥體上油路的通道36（五）三位四通手動(dòng)換向閥(1)自動(dòng)彈簧復(fù)位式推位、拉位，放開(kāi)手柄后，閥芯在彈簧作用下，自動(dòng)回到中間位置。ABPoABPo(2)彈簧鋼球定位式能在左、中、右三個(gè)位置定位。（五）三位四通手動(dòng)換向閥ABPoABPo(2)彈簧鋼球定位37（六）三位四通電磁閥ABPoABPo（六）三位四通電磁閥ABPoABPo38中高壓電磁閥的代號(hào)：34DO-B10H-T3--位數(shù)4--通路數(shù)D--交流電磁鐵O--O型滑閥機(jī)能B--板式連接（管式略，板式B，法蘭F）10--公稱(chēng)通徑10mmH--壓力等級(jí)（C，H)中高壓電磁閥的代號(hào)：39（七）三位四通液動(dòng)換向閥K1通油，閥芯右移，P、A接通，B、O接通；K2通油，閥芯左移，P、B接通，A、O接通。（七）三位四通液動(dòng)換向閥K1通油，閥芯右移，P、A接通40

與電動(dòng)和手動(dòng)換向閥相對(duì)比，其閥芯的改變是由壓力油來(lái)控制的，用于大流量控制。1.結(jié)構(gòu)和作用原理：將電磁鐵換為通控制油路的K1，K2口，即電動(dòng)改為液動(dòng)，由K1，K2口進(jìn)入的控制油來(lái)控制滑閥的移動(dòng)，仍由彈簧控制復(fù)位。為了控制滑閥的移動(dòng)（換向）的時(shí)間，在控制油路上接入一單向節(jié)流閥，進(jìn)油不節(jié)流，回油節(jié)流，稱(chēng)帶阻尼器的液動(dòng)換向閥。ABPoABPo職能符號(hào)

簡(jiǎn)化職能符號(hào)與電動(dòng)和手動(dòng)換向閥相對(duì)比，其閥芯的改變是由壓力油來(lái)控41（八）電液動(dòng)換向閥為使液動(dòng)閥換向，在其控制的油路必須接入一換向裝置。由于控制油路流量、壓力均不大，因此選用電磁換向閥，這樣將兩種閥結(jié)合在一起，便組成了電、液動(dòng)換向閥，電磁閥起先導(dǎo)作用，改變控制液流方向，以改變液動(dòng)閥的位置。先導(dǎo)閥：不與執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生直接聯(lián)系，起到控制那個(gè)控制執(zhí)行元件的閥的作用。1單向閥2節(jié)流閥3電磁鐵4電磁閥閥芯5電磁鐵6節(jié)流閥7單向閥8液動(dòng)閥閥芯（八）電液動(dòng)換向閥1單向閥2節(jié)流閥42職能符號(hào)

簡(jiǎn)化職能符號(hào)職能符號(hào)簡(jiǎn)化職能符號(hào)43應(yīng)注意：這兩個(gè)閥放在一起有一個(gè)配合問(wèn)題。為了使液動(dòng)閥在需要時(shí)，能在彈簧的作用下可靠復(fù)位，電磁先導(dǎo)閥的滑閥應(yīng)具有這樣的機(jī)能，即保證電磁閥在中間位時(shí)，液動(dòng)閥兩端控制油路卸荷（互通并通油箱），即也應(yīng)處于中位。因此，一般電磁閥選用的滑閥機(jī)能為“Y”

。C型應(yīng)注意：這兩個(gè)閥放在一起有一個(gè)配合問(wèn)題。為了使液動(dòng)閥在需要時(shí)44液動(dòng)換向閥的滑閥機(jī)能也有O、P、Y、M、H…等型。當(dāng)用M、K、H型時(shí)也要特別注意閥的機(jī)能特點(diǎn)。液動(dòng)換向閥的滑閥機(jī)能也有O、P、Y、M、H…等型。當(dāng)用M、K45三、轉(zhuǎn)閥圖示為三位四通轉(zhuǎn)O型機(jī)能轉(zhuǎn)閥的工作原理圖和圖形符號(hào)。它由閥芯，閥體等主要元件組成。閥體上開(kāi)有四個(gè)油口P，O，A，B。閥芯上有兩個(gè)交叉的直通孔。當(dāng)閥芯處于圖b所示位置時(shí)，四個(gè)油口都關(guān)閉；當(dāng)閥芯處于圖a所示位置時(shí)，P和B通，A和O通。當(dāng)閥芯處于圖c所示位置，P和A通，B和0通。圖d為其圖形符號(hào)。三、轉(zhuǎn)閥圖示為三位四通轉(zhuǎn)O型機(jī)能轉(zhuǎn)閥的工作原理圖和圖形符號(hào)46第三節(jié)壓力控制閥壓力控制閥控制系統(tǒng)的壓力，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件所要求的力或扭矩的要求。包括溢流閥、減壓閥和順序閥等。它們的共同點(diǎn)是利用油液壓力和彈簧力相平衡的原理來(lái)進(jìn)行工作。pQ第三節(jié)壓力控制閥pQ47分類(lèi)按用途：溢流閥減壓閥順序閥平衡閥卸荷閥按閥芯結(jié)構(gòu)：滑閥球閥錐閥按工作原理：直動(dòng)式先導(dǎo)式分類(lèi)48一、溢流閥(直動(dòng)式、先導(dǎo)式）一、溢流閥(直動(dòng)式、先導(dǎo)式）491.作用：調(diào)節(jié)穩(wěn)定液壓系統(tǒng)的最高壓力，并溢出多余的油液，防止系統(tǒng)過(guò)載，保證安全。使用中一般并聯(lián)于主油路，出口接油箱，一般液壓系統(tǒng)少不了溢流閥。結(jié)構(gòu)：由兩部分組成，控制部分和調(diào)節(jié)部分。控制部分：閥芯、閥體、彈簧等。調(diào)節(jié)部分：調(diào)節(jié)手輪、絲桿、彈簧、錐閥、遙控口等。1.作用：502.直動(dòng)式溢流閥的作用原理

pA=kx2.直動(dòng)式溢流閥的作用原理51液壓控制閥1課件523.先導(dǎo)式溢流閥的作用原理

pA錐=k錐x錐主閥：錐閥主閥：滑閥3.先導(dǎo)式溢流閥的作用原理pA錐=k錐x錐主閥：錐閥主閥：53阻尼孔主閥先導(dǎo)閥平衡彈簧調(diào)壓彈簧先導(dǎo)閥關(guān)閉時(shí)，主閥關(guān)閉先導(dǎo)閥打開(kāi)時(shí)，主閥溢流阻尼孔主閥先導(dǎo)閥平衡彈簧調(diào)壓彈簧先導(dǎo)閥關(guān)閉時(shí)，先導(dǎo)閥打開(kāi)時(shí)，54特點(diǎn)：

內(nèi)部回油內(nèi)部控制溢流閥

不工作時(shí)，閥芯常閉工作時(shí)，閥芯常開(kāi)并聯(lián)于系統(tǒng)回路中注意：如果溢流法的控制口X接到另一個(gè)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥上，且遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的開(kāi)啟壓力小先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力，則主閥上端的壓力就由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥來(lái)決定。特點(diǎn)：注意：如果溢流法的控制口X接到另一個(gè)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥上，554.職能符號(hào)方框表示溢流閥閥體；實(shí)線(xiàn)表示油路；箭頭表示內(nèi)部通路及方向；虛線(xiàn)表示控制油路；連在進(jìn)油路表示由進(jìn)油控制；彈簧表示與液壓力相平衡來(lái)控制閥芯；U表示下部回油箱。中高壓溢流閥的代號(hào)：YF-L10BYF--溢流閥

L--連接方式（L--螺紋連接，B--板式連接，F(xiàn)--法蘭連接）

10--公稱(chēng)直徑10mm通徑

B--工作壓力范圍4.職能符號(hào)中高壓溢流閥的代號(hào)：565.應(yīng)用(1)溢流穩(wěn)壓作用，作溢流閥用在定量泵節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，如圖所示，液壓泵輸出的壓力油只有一部分進(jìn)入油缸，多余的經(jīng)溢流閥流回油箱，溢流閥是常開(kāi)的，這樣使系統(tǒng)壓力保持恒定。5.應(yīng)用57(2)保障系統(tǒng)的安全液壓系統(tǒng)都要裝安全用的溢流閥，以限制系統(tǒng)油液的最高壓力，超過(guò)時(shí)，安全溢流閥打開(kāi)溢流。安全用溢流閥在系統(tǒng)正常工作的情況下是關(guān)閉的，僅在油壓高于正常的工作壓力時(shí)才打開(kāi)。因?yàn)橐缌鏖y的開(kāi)啟壓力低于調(diào)定壓力，故溢流閥的調(diào)整值應(yīng)比系統(tǒng)的最高工作壓力高10-20%，以免溢流閥打開(kāi)溢流影響系統(tǒng)正常工作。(3)調(diào)壓（背壓）在需要調(diào)壓的油路上裝溢流閥，即可實(shí)現(xiàn)該油路工作壓力的調(diào)節(jié)。調(diào)壓溢流閥在工作時(shí)是處于溢流的狀態(tài)，此時(shí)油路的壓力由溢流閥的調(diào)壓彈簧力決定。

(2)保障系統(tǒng)的安全58(4)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)壓先導(dǎo)式溢流閥與直動(dòng)式遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥配合使用，從而實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)壓。(5)使泵和系統(tǒng)卸荷將先導(dǎo)式溢流閥的遙控口與二位二通電磁換向閥連接，則當(dāng)二位二通閥的PO口處于相通的狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)中的油液在壓力很小的情況下即可頂起溢流閥的主閥芯流向油箱，系統(tǒng)便處于卸荷狀態(tài)，泵進(jìn)行空負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。X口接到另一個(gè)調(diào)壓閥上，并要使遠(yuǎn)程調(diào)壓法的開(kāi)啟壓力小于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力(4)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)壓X口接到另一個(gè)調(diào)壓閥上，并要使遠(yuǎn)程調(diào)59(6)多級(jí)調(diào)壓(6)多級(jí)調(diào)壓60習(xí)題1.何為先導(dǎo)閥？為什么會(huì)有電液動(dòng)換向閥？2.如圖1中為各閥的調(diào)定壓力，問(wèn)Y閥的調(diào)定壓力分別為2Mpa及4Mpa時(shí)，A點(diǎn)所達(dá)到的最大工作壓力分別為多少？3.圖3示系統(tǒng)中，已知兩溢流閥的調(diào)定壓力分別為Py1=5，Py2=2，試問(wèn)活塞向左和向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，油泵可能達(dá)到的最大工作壓力分別是多少？

DTPy1Py2圖3圖1A5Mpa1Mpa3Mpa習(xí)題DTPy1Py2圖3圖1A5Mpa1Mpa3Mpa61例題選講Pp=20X105pa例題選講Pp=20X105pa62例題選講Pp=(30+20+40)X105=90X105pa例題選講Pp=(30+20+40)X105=90X105pa63例題選講電磁閥不通電時(shí)：Pp=(60+70)X105=130X105pa電磁閥通電后：Pp=70X105pa例題選講電磁閥不通電時(shí)：Pp=(60+70)X105=13064例題選講Pp=20X105pa例題選講Pp=20X105pa65二、順序閥1.作用當(dāng)一主油路同時(shí)向幾個(gè)執(zhí)行元件供油，并要求順序動(dòng)作時(shí)，就使用順序閥，順序閥串聯(lián)于系統(tǒng)之中，當(dāng)進(jìn)油口壓力達(dá)到或超過(guò)順序閥預(yù)調(diào)壓力時(shí)，閥口開(kāi)啟，油液通過(guò)，因此，順序閥相當(dāng)于壓力開(kāi)關(guān)，它是利用系統(tǒng)本身的壓力來(lái)控制執(zhí)行元件的先后順序動(dòng)作。順序閥的結(jié)構(gòu)及工作原理與溢流閥基本相同，唯一不同的是順序閥的出口不是接油箱，而是接到系統(tǒng)中繼續(xù)用油的地方，除非作卸荷閥用。不工作時(shí)，閥芯常閉，工作時(shí)，閥芯常開(kāi)，串聯(lián)或并聯(lián)于系統(tǒng)。

二、順序閥66直動(dòng)式順序閥直動(dòng)式順序閥672.結(jié)構(gòu)順序閥按結(jié)構(gòu)有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種，根據(jù)控制方式的不同，又有(直）內(nèi)控順序閥、外（遠(yuǎn)）控順序閥和卸荷閥三種。2.結(jié)構(gòu)683.順序閥的工作原理

內(nèi)部控制，外部回油

外部控制，外部回油

外部控制，內(nèi)部回油

溢流閥3.順序閥的工作原理內(nèi)部控制，外部回油外部控制，外部回69內(nèi)控外控內(nèi)控外控704.先導(dǎo)式順序閥先導(dǎo)式順序閥與先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)與原理基本相似，所不同的是先導(dǎo)式順序閥有專(zhuān)門(mén)的泄油口。這是因?yàn)轫樞蜷y的出油口要接到工作回路上，泄油口接到工作回路上因?yàn)橛幸欢ǖ墓ぷ鲏毫Γㄗ饔迷诨y的上部）而不能工作。P1P2P1P34.先導(dǎo)式順序閥P1P2P1P3715.單向順序閥a.內(nèi)控單向順序閥（內(nèi)部控制，外部泄油）b.外控單向順序閥（外部控制，外部泄油）c.內(nèi)控單向平衡閥（內(nèi)部控制，內(nèi)部泄油）d.外控單向平衡閥（外部控制，內(nèi)部泄油）5.單向順序閥726.順序閥的應(yīng)用(1)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)順序動(dòng)作6.順序閥的應(yīng)用73(2)作卸荷閥用(2)作卸荷閥用74(3)用于產(chǎn)生平衡力(3)用于產(chǎn)生平衡力75(4)用于產(chǎn)生背壓減壓閥順序閥溢流閥(4)用于產(chǎn)生背壓減壓閥順序閥溢流閥76三、減壓閥1.作用減壓閥用于系統(tǒng)上有壓力高低不同的兩條或兩條以上的油路同時(shí)工作的場(chǎng)合，或要求穩(wěn)定的壓力時(shí)。串聯(lián)于系統(tǒng)中。減壓閥有定值減壓閥和定差減壓閥兩種。定值減壓閥串聯(lián)于系統(tǒng)中，減低油壓后輸出，并使出口壓力為恒定值。此閥用的較多。定差減壓閥則保證閥的進(jìn)口和出口兩側(cè)的油壓為恒定的差值，這種閥通常與節(jié)流閥組合構(gòu)成調(diào)速閥。

三、減壓閥772.直動(dòng)式定值減壓閥的結(jié)構(gòu)與工作原理當(dāng)閥芯處于原始位置時(shí)，閥口打開(kāi)，進(jìn)出口油路溝通，閥芯位置由出口油路壓力決定；當(dāng)出口壓力小于彈簧反力，則閥口全開(kāi)；當(dāng)出口壓力大于彈簧力時(shí)，閥芯上移，閥口減小，所以出口壓力基本已定。2.直動(dòng)式定值減壓閥的結(jié)構(gòu)與工作原理當(dāng)閥芯處于原始位置時(shí)，閥783.先導(dǎo)式減壓閥的結(jié)構(gòu)與工作原理3.先導(dǎo)式減壓閥的結(jié)構(gòu)與工作原理79減壓閥特點(diǎn)：

減壓閥出口壓力不受進(jìn)口壓力波動(dòng)的影響。這是因?yàn)槿邕M(jìn)口壓力增加或減少時(shí)，出口壓力企圖隨之增加或減小，但主閥能及時(shí)關(guān)小或開(kāi)大閥口，使出口壓力保持不變，在工作狀態(tài)下，減壓閥的主閥是常開(kāi)的，所以減壓閥是常開(kāi)閥。由于出口壓力由錐閥彈簧的調(diào)定壓力所決定，所以改變彈簧的壓縮量，就可調(diào)節(jié)減壓閥的出口壓力。使用減壓閥時(shí)，它的泄油口必須單獨(dú)回油（外部泄油），不能有背壓，否則影響閥的靈敏度。減壓閥特點(diǎn)：804.符號(hào)定值減壓閥的職能符號(hào)如圖所示，與溢流閥職能符號(hào)不同之處是：控制油路與閥的出口相連；泄油單獨(dú)回油。滑閥通道處于常開(kāi)狀態(tài)。減壓閥也有遙控口，接入控制油路可外（遠(yuǎn)）控出口的壓力。

4.符號(hào)815.單向減壓閥在某些液壓系統(tǒng)中，當(dāng)油液向一個(gè)方向流動(dòng)時(shí)，要求減壓閥起減壓作用，而反向流動(dòng)時(shí)減壓閥不起作用。因此常把一個(gè)定值減壓閥和一個(gè)單向閥并聯(lián)起來(lái)，組合在一起，稱(chēng)為單向減壓閥。職能符號(hào)如圖所示。5.單向減壓閥826.減壓閥的應(yīng)用(1)使不同的油路或執(zhí)行元件得到不同的壓力。

6.減壓閥的應(yīng)用83(2)穩(wěn)定油路工作壓力。使工作油路的壓力不受系統(tǒng)壓力變化的影響。(3)保證流量穩(wěn)定。減壓閥與節(jié)流閥連接，可保證流量穩(wěn)定。(2)穩(wěn)定油路工作壓力。84(4)單向減壓閥(4)單向減壓閥85四、壓力繼電器1.結(jié)構(gòu)與工作原理壓力繼電器是將液壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)控制的液壓傳感元件。當(dāng)系統(tǒng)的壓力達(dá)到繼電器預(yù)先調(diào)定的壓力時(shí)，它發(fā)出控制電信號(hào)的動(dòng)作，操縱電器元件，使油路換向、卸壓、實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，或關(guān)閉電機(jī)起安全保護(hù)作用。柱塞式薄膜式四、壓力繼電器86微動(dòng)開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)螺釘頂桿柱塞p>ps

，微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合，發(fā)出電信號(hào)。p<ps

，微動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電信號(hào)撤銷(xiāo)。柱塞式：微動(dòng)開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)螺釘頂桿柱塞p>ps，微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合，發(fā)出電87薄膜式1、調(diào)節(jié)螺釘2、彈簧3、襯套4、彈簧座5、6、7鋼珠8、調(diào)節(jié)螺塞9、彈簧10、柱塞11、膜片12、軸13、杠桿14、微動(dòng)開(kāi)關(guān)控制油口和液壓系統(tǒng)相連，當(dāng)油壓升高到調(diào)定的壓力值時(shí)，薄膜11推動(dòng)柱塞10上升壓縮彈簧2，直到彈簧座4的臺(tái)肩碰到套3為止。柱塞10上升的同時(shí)，經(jīng)鋼珠7壓縮彈簧9；另一方面柱塞10推動(dòng)鋼珠6，使杠桿13繞軸12逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)．當(dāng)壓下微動(dòng)開(kāi)關(guān)14的觸頭，發(fā)出電信號(hào)。當(dāng)系統(tǒng)的壓力下降到一定值時(shí)，彈簧2和9通過(guò)鋼珠5和7將柱塞10壓下，鋼珠6重新落入柱塞10的錐面內(nèi)，將杠桿13推回，微動(dòng)開(kāi)關(guān)14的觸頭復(fù)位，電信號(hào)消失。壓力繼電器的動(dòng)作壓力可用螺塞1調(diào)節(jié)。薄膜式1、調(diào)節(jié)螺釘控制油口和液壓系統(tǒng)相連，當(dāng)油壓升高到調(diào)定的88舉例舉例89舉例舉例90壓力閥小結(jié)作用：控制液壓系統(tǒng)中的壓力。共性：利用液壓力和彈簧力比較，控制閥口的開(kāi)與關(guān)；或控制開(kāi)口大小。溢流閥：控制進(jìn)口壓力減壓閥：控制出口壓力順序閥：控制閥口通與不通，進(jìn)而控制執(zhí)行元件的動(dòng)作順序。平衡閥：裝在執(zhí)行元件的回油路上，平衡重物。卸荷閥：使油泵卸荷。要求：掌握各種閥的工作原理及應(yīng)用場(chǎng)合。壓力閥小結(jié)作用：控制液壓系統(tǒng)中的壓力。91第四節(jié)流量控制閥用于控制液壓系統(tǒng)的流量，以滿(mǎn)足執(zhí)行元件所提出的速度要求?？刂朴鸵毫髁康拈y統(tǒng)稱(chēng)為節(jié)流閥，它一般用在定量泵系統(tǒng)中，利用改變閥孔過(guò)流面積來(lái)調(diào)節(jié)流量。對(duì)節(jié)流閥的要求1.節(jié)流閥閥孔不易堵塞；2.節(jié)流前后的壓力差和溫度變化對(duì)流量影響要?。?.節(jié)流后的壓力損失要小。流量控制閥可分為節(jié)流閥、調(diào)速閥和溢流節(jié)流閥等。第四節(jié)流量控制閥92一、節(jié)流口的基本形式針閥式節(jié)流口偏心式節(jié)流口軸向三角槽式節(jié)流口周邊縫隙式節(jié)流口軸向縫隙式節(jié)流口一、節(jié)流口的基本形式針閥式節(jié)流口偏心式節(jié)流口軸向三角槽式節(jié)流93二、節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)及工作原理1.簡(jiǎn)式節(jié)流閥

P1P2螺紋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)閥體閥心二、節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)及工作原理P1P2螺紋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)閥體閥心942.單向節(jié)流閥閥芯帶有軸向三角槽，通過(guò)改變閥芯與閥體的相對(duì)位置，可以改變閥孔的過(guò)流面積，即改變了通過(guò)閥的流量。此種閥只能單向節(jié)流，反向暢通不節(jié)流，為單向節(jié)流閥。油液從進(jìn)油口P1流入，經(jīng)孔道a和閥芯2左端的三角槽進(jìn)入孔道b，再?gòu)某鲇涂赑2流出。p1p22.單向節(jié)流閥油液從進(jìn)油口P1流入，經(jīng)孔道a和閥芯2左端的三953.單向行程節(jié)流閥通過(guò)行程控制，用于減少通過(guò)閥的流量，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速或逐漸停止，以避免出現(xiàn)沖擊現(xiàn)象和精確定位的目的。3.單向行程節(jié)流閥96舉例簡(jiǎn)單節(jié)流閥并聯(lián)一個(gè)單向閥單向節(jié)流閥舉例簡(jiǎn)單節(jié)流閥并聯(lián)一個(gè)單向閥單向節(jié)流閥97三、節(jié)流閥的流量特性及影響因素流過(guò)節(jié)流閥閥口的流量與閥口截面積，兩端壓差，流體性質(zhì)等有關(guān)，用式表達(dá):C：由節(jié)流口、液體流態(tài)、液體性質(zhì)決定；A節(jié)：節(jié)流口的通流截面積；：節(jié)流口形狀決定的指數(shù)，0.5～1之間。三、節(jié)流閥的流量特性及影響因素C：由節(jié)流口、液體流態(tài)、液體性98幾點(diǎn)結(jié)論：1.QA節(jié)，當(dāng)A節(jié)一定時(shí)，則Q與P和油液性質(zhì)有關(guān)；2.若P發(fā)生變化，則Q也隨著改變；

3.若油溫T發(fā)生變化，則系數(shù)C發(fā)生改變，從而引起Q的變化。但有些工作機(jī)要求速度穩(wěn)定，即在A(yíng)節(jié)調(diào)定后，要求Q不隨外載P和油溫T的變化的影響，這樣便出現(xiàn)了所謂調(diào)速閥。根據(jù)補(bǔ)償?shù)囊蟛煌?分為壓力補(bǔ)償調(diào)速閥和溫度補(bǔ)償調(diào)速閥。幾點(diǎn)結(jié)論：99四、調(diào)速閥四、調(diào)速閥1001.結(jié)構(gòu)壓力補(bǔ)償調(diào)速閥是由定差減壓閥和簡(jiǎn)單節(jié)流閥串聯(lián)組成的。2.工作原理減壓閥閥芯的力平衡方程：

F彈+p2A=pmA

P=pm-p2=F彈/A

A一定，彈簧較軟，F(xiàn)彈受位移的變化影響小，也可認(rèn)為是一常數(shù)，因而P是一個(gè)常數(shù)，從而Q一定，意味著Q不受外載和進(jìn)口壓力的影響。1.結(jié)構(gòu)101具體分析如下:若外載p2，F(xiàn)彈+p2>pmA滑閥下移，開(kāi)度增加，pmP=pm-p2不變外載p2，F(xiàn)彈+p2<pmA滑閥上移pmP不變?nèi)魀1p2F彈+p2<pmA滑閥上移pmP不變?nèi)魀1p2F彈+p2>pmA滑閥下移pmP不變具體分析如下:102五、溢流節(jié)流閥六、分流集流閥在一個(gè)系統(tǒng)中，兩個(gè)執(zhí)行元件完全一樣，分流閥可以使兩個(gè)執(zhí)行元件在不同的負(fù)載時(shí)以相同的速度運(yùn)動(dòng)或以比例速度運(yùn)動(dòng)。分流：Q1=Q2=Q/2Q1Q2Q分流閥五、溢流節(jié)流閥分流：Q1=Q2=Q/2Q1Q2Q分流閥103集流：Q1＝Q2=Q/2Q1Q2Q集流閥集流：Q1＝Q2=Q/2Q1Q2Q集流閥104根據(jù)分流量分為等量分（集）流和比例分（集）流。根據(jù)油液的流動(dòng)方向分為出口分流閥；進(jìn)口分流閥；雙向分流閥。原理：等量分（集）流就是保證兩個(gè)節(jié)流閥口兩端的壓力降都相同。根據(jù)分流量分為等量分（集）流和比例分（集）流。105第五節(jié)比例控制閥隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的提高，許多液壓系統(tǒng)要求油流的壓力和流量能連續(xù)地或按比例地跟隨控制信號(hào)而變化。若僅用普通的控制閥很難實(shí)現(xiàn)這種控制。若用電液伺服閥組成伺服系統(tǒng)當(dāng)然能實(shí)現(xiàn)這種控制，但伺服系統(tǒng)的控制精度和動(dòng)態(tài)性能大大超過(guò)了這些液壓系統(tǒng)的要求，使得系統(tǒng)復(fù)雜、成本高、制造和維護(hù)困難。為了滿(mǎn)足生產(chǎn)中這類(lèi)液壓系統(tǒng)的要求，近幾年來(lái)發(fā)展了比例控制閥，以它組成開(kāi)環(huán)比例控制或閉環(huán)比例控制系統(tǒng)。第五節(jié)比例控制閥106比例閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是由比例電磁鐵與液壓控制閥兩部分組成。相當(dāng)于在普通液壓控制閥上裝上比例電磁鐵以代替原有的手調(diào)控制部分。電磁鐵接收輸入的電信號(hào)，連續(xù)地或按比例地轉(zhuǎn)換成力或位移。液壓控制閥受電磁鐵輸出的力或位移控制，連續(xù)地或按比例地控制油流的壓力和流量。由于比例閥實(shí)現(xiàn)了用電信號(hào)控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量，因此它兼有液壓機(jī)械傳遞功率大，反應(yīng)快，電氣設(shè)備易操縱控制，電信號(hào)易放大、傳遞和檢測(cè)的優(yōu)點(diǎn)，適用于遙控、自動(dòng)化和程序控制。比例閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是由比例電磁鐵與液壓控制閥兩部分組成。107比例電磁鐵比例電磁鐵是一個(gè)直流電磁鐵，不過(guò)和一般電磁閥所用的電磁鐵有所不同。后者只要求有吸合和斷開(kāi)兩個(gè)位置，并且為了增加吸力，在吸合時(shí)磁路中幾乎沒(méi)有氣隙。而對(duì)比例電磁鐵則要求吸力或位移和給定電流成比例，并在銜鐵的全部工作位置上，磁路中保持一定的氣隙。比例電磁鐵比例電磁鐵是一個(gè)直流電磁鐵，不過(guò)和108根據(jù)被控制的參數(shù)不同，比例閥可分為比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥和比例復(fù)合閥。下面對(duì)這幾種閥作簡(jiǎn)單介紹。一、電液比例壓力閥1.工作原理直動(dòng)式它由直流電磁鐵(力矩馬達(dá))、彈簧和閥芯等組成。其工作原理與普通壓力閥的先導(dǎo)閥相似。只是用比例電磁鐵代替了手動(dòng)操縱。當(dāng)輸入一個(gè)電訊號(hào)(電流I),比例電磁鐵就產(chǎn)生一個(gè)與電信號(hào)（電流I）,比例電磁鐵產(chǎn)生一個(gè)與電訊號(hào)（I）成比例的電磁力F（F=KI）,與閥芯上的液壓力PA相平衡。錐閥彈簧導(dǎo)向閥推桿根據(jù)被控制的參數(shù)不同，比例閥可分為比例壓力閥、比例流量閥、比109先導(dǎo)閥與先導(dǎo)式溢流閥、順序閥、減壓閥的主閥組合成各式電液比例壓力閥。先導(dǎo)式比例溢流閥V/Ip先導(dǎo)閥與先導(dǎo)式溢流閥、順序閥、減壓閥的主閥組合成各式電液比例110液壓控制閥1課件111PLCPLC112二、電液比例流量閥普通比例流量閥電液比例流量閥是輸入相應(yīng)的電訊號(hào)去調(diào)節(jié)系統(tǒng)的流量。它是由比例電磁鐵與流量閥組成。根據(jù)流量閥結(jié)構(gòu)的不同，電液比例流量閥又可分為比例節(jié)流閥、比例調(diào)速閥和比例單向、雙向調(diào)速閥。

二、電液比例流量閥113電液比例調(diào)速閥油缸1的速度由節(jié)流調(diào)速閥1確定，油缸2的速度由節(jié)流調(diào)速閥2控制，當(dāng)油缸2和1的速度出現(xiàn)不同/誤差時(shí)，誤差信號(hào)經(jīng)過(guò)放大器放大后反饋到電液比例調(diào)速閥2，使油缸2跟隨油缸1保持同步工作速度。電液比例調(diào)速閥油缸1的速度由節(jié)流調(diào)速閥1確定，油缸2的速度由114三、電液比例換向閥電液比例換向閥有比例減壓閥、液動(dòng)換向閥和比例電磁鐵組成?？扛淖冚斎腚娦盘?hào)的大小和方向來(lái)控制換向閥的開(kāi)度改變流量和方向。不僅可以改變液流的方向，而且還可以控制流量的大小。原理是當(dāng)一邊的比例電磁鐵輸入的電信號(hào)增大，減壓閥的開(kāi)口量也增大，液動(dòng)換向閥的位移也增大，其流量也增大；另一邊輸入時(shí)，則換向，并按輸入的電信號(hào)的大小調(diào)節(jié)。這種閥流量會(huì)受負(fù)載的影響。所以又有雙向比例調(diào)速閥。三、電液比例換向閥115液壓控制閥1課件116一、習(xí)題1.何為換向閥的常態(tài)位？何為換向閥的滑閥機(jī)能？?jī)晌粨Q向閥有無(wú)滑閥機(jī)能？舉出一種滑閥機(jī)能的性能特點(diǎn)？2.現(xiàn)有兩銘牌不清的閥，在不拆開(kāi)閥的情況下，根據(jù)它們的特點(diǎn)如何判斷哪個(gè)是先導(dǎo)式溢流閥，哪個(gè)是先導(dǎo)式減壓閥？3.何為先導(dǎo)閥？為什么會(huì)有電液動(dòng)換向閥？其先導(dǎo)閥的滑閥應(yīng)具有什么樣的機(jī)能，為什么？4.何為比例控制閥，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是什么？5.直動(dòng)式溢流閥的彈簧腔如不和回油腔接通，將會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？6.節(jié)流閥最小流量有何實(shí)際意義？其主要影響因素是什么？一、習(xí)題117二、如圖所示，1.說(shuō)明A、B、C元件在回路中所起的作用；2.若要求油缸活塞在其行程的任何位置上鎖緊，能實(shí)現(xiàn)活塞左右運(yùn)動(dòng)速度相等，請(qǐng)補(bǔ)上圖中所缺少的部分；3.系統(tǒng)完成后，試分析系統(tǒng)能否正常工作，若不能，請(qǐng)加以改正（不改動(dòng)現(xiàn)有的閥件，用兩種以上的方法），說(shuō)明改正的理由。CABD=2d圖5二、如圖所示，CABD=2d圖5118三、完成下表

閥條目溢流閥減壓閥順序閥職能符號(hào)連接方式控制油方式泄漏回油方式閥芯狀態(tài)（原始和工作時(shí)）作用三、完成下表閥溢流閥減119二、液壓系統(tǒng)對(duì)控制的要求1.動(dòng)作靈敏，工作平穩(wěn)可靠，沖擊、振動(dòng)和噪音小。2.油液流經(jīng)閥時(shí)阻力損失要?。ú槐匾乃p失）。3.密封性要好，泄漏要少（不必要的泄漏）。4.結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單、緊湊，體積小，通用性好，壽命長(zhǎng)。5.與管路的連接形式：管式、板式、法蘭。二、液壓系統(tǒng)對(duì)控制的要求120二、換向閥（一）分類(lèi)及結(jié)構(gòu)當(dāng)液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件需換向時(shí)，需要使用換向閥。1.對(duì)換向閥的要求：換向平穩(wěn)，靈敏可靠，無(wú)沖擊，壓力損失小，內(nèi)部泄漏要少。2.換向閥的分類(lèi)(1)按換向閥閥芯運(yùn)動(dòng)形式可分為：滑閥和轉(zhuǎn)閥兩大類(lèi)。工程上應(yīng)用較多的是滑閥。(2)按閥芯工作位置可分為：兩位，三位和多位閥。(3)按通路情況可分為：二通，三通，四通和多通。(4)按對(duì)滑閥閥芯的控制方式不同又可分為：手動(dòng)（S）、機(jī)動(dòng)（C）（即行程控制換向）、電動(dòng)（D-交流、E-直流）、液動(dòng)（Y）、電液動(dòng)（DY和EY）等。二、換向閥121手動(dòng)換向閥三位四通自動(dòng)復(fù)位式手動(dòng)換向閥，彈簧3使閥芯2處于自然位置。P為壓力油入口，A、B分別接通液動(dòng)機(jī)，O為回油口。環(huán)槽a通過(guò)閥芯中心孔與回油口相通，手柄向左撥動(dòng)，閥芯右移，A與P、B與O接通；當(dāng)手柄右打，閥芯向左移動(dòng)，P與B、A與O接通，實(shí)現(xiàn)換向。當(dāng)松動(dòng)手柄，閥芯在彈簧作用下自動(dòng)回復(fù)中立位置。手動(dòng)換向閥三位四通自動(dòng)復(fù)位式手動(dòng)換向閥，彈簧3使閥芯2處于自122三、減壓閥1.作用減壓閥用于系統(tǒng)上有壓力高低不同的兩條或兩條以上的油路同時(shí)工作的場(chǎng)合，或要求穩(wěn)定的壓力時(shí)。串聯(lián)于系統(tǒng)中。減壓閥有定值減壓閥和定差減壓閥兩種。定值減壓閥串聯(lián)于系統(tǒng)中，減低油壓后輸出，并使出口壓力為恒定值。此閥用的較多。定差減壓閥則保證閥的進(jìn)口和出口兩側(cè)的油壓為恒定的差值，這種閥通常與節(jié)流閥組合構(gòu)成調(diào)速閥。

三、減壓閥1234.符號(hào)定值減壓閥的職能符號(hào)如圖所示，與溢流閥職能符號(hào)不同之處是：控制油路與閥的出口相連；泄油單獨(dú)回油?；y通道處于常開(kāi)狀態(tài)。減壓閥也有遙控口，接入控制油路可外（遠(yuǎn)）控出口的壓力。

4.符號(hào)124微動(dòng)開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)螺釘頂桿柱塞p>ps

，微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合，發(fā)出電信號(hào)。p<ps

，微動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電信號(hào)撤銷(xiāo)。柱塞式：微動(dòng)開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)螺釘頂桿柱塞p>ps，微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合，發(fā)出電1253.單向行程節(jié)流閥通過(guò)行程控制，用于減少通過(guò)閥的流量，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速或逐漸停止，以避免出現(xiàn)沖擊現(xiàn)象和精確定位的目的。3.單向行程節(jié)流閥126液壓控制閥1課件127液壓與氣壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)128

第五章液壓控制閥第五章液壓控制閥129第一節(jié)概述

為了控制執(zhí)行元件（油缸、油馬達(dá)）的輸出力或力矩，運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向，在液壓系統(tǒng)中要有操縱控制元件，這就是下面介紹的控制閥?？刂崎y是液壓系統(tǒng)中的一類(lèi)重要且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的元件，對(duì)其各方面的要求都很高，根據(jù)閥在液壓系統(tǒng)中的作用不同，一般可分為如下三類(lèi)閥。第一節(jié)概述130一、控制閥的分類(lèi)1.方向控制閥：控制系統(tǒng)液壓油的方向（如單向閥、換向閥）2.壓力控制閥：控制系統(tǒng)壓力（如溢流閥（安全閥）、順序閥、減壓閥）3.流量控制閥：控制系統(tǒng)流量（如簡(jiǎn)單節(jié)流閥、調(diào)速閥）一、控制閥的分類(lèi)131二、液壓系統(tǒng)對(duì)控制的要求1.動(dòng)作靈敏，工作平穩(wěn)可靠，沖擊、振動(dòng)和噪音小。2.油液流經(jīng)閥時(shí)阻力損失要?。ú槐匾乃p失）。3.密封性要好，泄漏要少（不必要的泄漏）。4.結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單、緊湊，體積小，通用性好，壽命長(zhǎng)。5.與管路的連接形式：管式、板式、法蘭。二、液壓系統(tǒng)對(duì)控制的要求132第二節(jié)方向控制閥（方向閥）方向閥是用來(lái)控制系統(tǒng)中液壓油方向的，有單向閥和換向閥兩種。一、單向閥（一）普通單向閥要求：正向通油阻力小，反向密封要好，且動(dòng)作靈敏。作用：控制系統(tǒng)中液壓油方向，只允許有單向流動(dòng)。第二節(jié)方向控制閥（方向閥）133結(jié)構(gòu)形式：直通式，直角式與管路連接方式：管式、板式、法蘭式、快速接頭式閥芯：球形---適用于流量較小的場(chǎng)合，制造工藝簡(jiǎn)單。錐形---制造工藝較復(fù)雜。

1.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式：直通式，直角式1.結(jié)構(gòu)1342.工作原理：液流由入口進(jìn)入閥體，頂開(kāi)閥芯（克服彈簧力），流向出油口，反向時(shí)，閥芯與閥座緊密接觸。3.職能符號(hào)：

4.應(yīng)用：(1)作單向閥用（開(kāi)啟壓力較小），預(yù)先確定，是不可調(diào)的。P2P12.工作原理：液流由入口進(jìn)入閥體，頂開(kāi)閥芯（克服彈簧力），流135鎖緊油缸，避免向油泵倒灌。平衡重物鎖緊油缸，避免向油泵倒灌。136(2)作背壓閥（開(kāi)啟壓力較大），目的使在執(zhí)行元件的回油腔建立壓力，使其工作平穩(wěn)，因此，它往往被裝在回油路上。(2)作背壓閥（開(kāi)啟壓力較大），目的使在執(zhí)行元件的回油腔建立137（二）液控單向閥當(dāng)需反向流動(dòng)時(shí)，可用液控單向閥1.結(jié)構(gòu)P1P2K（二）液控單向閥P1P2K1382.作用原理當(dāng)控制油口K不通壓力油時(shí)，油只可以從P1進(jìn)入，頂開(kāi)單向閥，從P2流出；若油從P2進(jìn)入，單向閥關(guān)閉，油路不通。當(dāng)控制油口通壓力油時(shí)，由于活塞腔的右腔與油箱相通，所以，在壓力油作用下，活塞右行，推動(dòng)頂桿，將單向閥推開(kāi)，使反向P2與P1相通，這樣，油在兩個(gè)方向上可自由相通。3.職能符號(hào)P2P1K2.作用原理P2P1K1394.應(yīng)用組成液壓鎖，如圖，在任何一個(gè)位置都可以將油缸鎖住，無(wú)論多大的外力均不能使油缸動(dòng)作。液壓修井機(jī)起升系統(tǒng)中，若用此系統(tǒng)，則無(wú)論在什么高度，我們都可以將鉆柱鎖停住。若A為高壓進(jìn)口，B為低壓出口，則A在打開(kāi)閥1的同時(shí)，把閥2也打開(kāi)，這樣活塞右行；反之，亦然；如果A、B都不通油，則由于閥1,2都關(guān)閉，所以活塞不能運(yùn)動(dòng)。AB124.應(yīng)用若A為高壓進(jìn)口，B為低壓出口，則A在打開(kāi)閥1的同時(shí)140（四）充液閥（實(shí)質(zhì)上還是液控單向閥）充液閥用于油缸快速行程中，由于形成真空，需要從油箱中補(bǔ)油，或直接向油箱排出大量油液的回路中，以節(jié)省功率。充液箱油液控制活塞大彈簧控制油口X小彈簧充液箱閥芯菌狀閥芯的液控單向閥常用作立式壓機(jī)的充液閥。當(dāng)壓機(jī)滑塊帶動(dòng)液壓缸快速空程下降時(shí)，充液油箱內(nèi)的油液由A口到B口向液壓缸上腔充液，以防其吸空；當(dāng)滑塊快速回程時(shí)，控制口X通以壓力油，控制活塞先頂開(kāi)茵狀閥芯中心的卸荷閥，使缸上腔先泄壓然后再頂開(kāi)茵狀閥芯，使缸上腔的油液經(jīng)該閥口快速流回充液箱。BA（四）充液閥（實(shí)質(zhì)上還是液控單向閥）充液箱油液控制活塞大彈簧141二、換向閥（一）分類(lèi)及結(jié)構(gòu)當(dāng)液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件需換向時(shí)，需要使用換向閥。1.對(duì)換向閥的要求：換向平穩(wěn)，靈敏可靠，無(wú)沖擊，壓力損失小，內(nèi)部泄漏要少。2.換向閥的分類(lèi)(1)按換向閥閥芯運(yùn)動(dòng)形式可分為：滑閥和轉(zhuǎn)閥兩大類(lèi)。工程上應(yīng)用較多的是滑閥。(2)按閥芯工作位置可分為：兩位，三位和多位閥。(3)按通路情況可分為：二通，三通，四通和多通。(4)按對(duì)滑閥閥芯的控制方式不同又可分為：手動(dòng)（S）、機(jī)動(dòng)（C）（即行程控制換向）、電動(dòng)（D-交流、E-直流）、液動(dòng)（Y）、電液動(dòng)（DY和EY）等。二、換向閥142手動(dòng)換向閥三位四通自動(dòng)復(fù)位式手動(dòng)換向閥，彈簧3使閥芯2處于自然位置。P為壓力油入口，A、B分別接通液動(dòng)機(jī)，O為回油口。環(huán)槽a通過(guò)閥芯中心孔與回油口相通，手柄向左撥動(dòng)，閥芯右移，A與P、B與O接通；當(dāng)手柄右打，閥芯向左移動(dòng)，P與B、A與O接通，實(shí)現(xiàn)換向。當(dāng)松動(dòng)手柄，閥芯在彈簧作用下自動(dòng)回復(fù)中立位置。手動(dòng)換向閥三位四通自動(dòng)復(fù)位式手動(dòng)換向閥，彈簧3使閥芯2處于自143機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥也稱(chēng)行程閥。圖示為O型二位二通常閉式行程滑閥和圖形符號(hào)。閥芯的移動(dòng)靠擋塊或凸輪推壓閥桿頂部的滾輪實(shí)現(xiàn)。當(dāng)移開(kāi)擋塊時(shí)，閥芯靠其底部的彈簧進(jìn)行復(fù)位。改變擋塊斜面角(凸輪的外廓形狀)可使滑閥獲得合適的移動(dòng)速度，減小換向時(shí)系統(tǒng)中的液壓沖擊和噪產(chǎn)。機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥也稱(chēng)行程閥。圖示為O型二位二通常閉式行144三位四通電磁換向閥三位四通電磁換向閥145液壓控制閥1課件146所以，一般在給換向閥命名時(shí)，都按這四個(gè)特性來(lái)進(jìn)行，如三位四通電磁換向閥，二位三通手動(dòng)換向閥等。了解了這些特征后，根據(jù)其命名便可以判斷結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和功能。（二）滑閥式換向閥1.結(jié)構(gòu)和工作原理所有換向閥結(jié)構(gòu)上基本都有主閥體和閥芯兩部分（主體結(jié)構(gòu)）組成。

所以，一般在給換向閥命名時(shí)，都按這四個(gè)特性來(lái)進(jìn)行，如三位四通147主體結(jié)構(gòu)

滑閥的閥體上開(kāi)有多個(gè)通口，每個(gè)通口在閥體上有相應(yīng)的沉槽，閥芯上的臺(tái)肩可與兩沉槽之間形成柱面密封，各通口之間是斷開(kāi)還是接通，取決于閥芯的不同位置，閥芯通過(guò)外力（機(jī)械力、電磁力、液壓力等）在閥體內(nèi)相對(duì)移動(dòng)，可以停在不同的工作位置上，從而改變閥體內(nèi)的通路，來(lái)達(dá)到使油路換向的目的。

主體結(jié)構(gòu)滑閥的閥體上開(kāi)有多個(gè)通口，每個(gè)通口在閥體上有相應(yīng)的148PA二位二通換向閥PA二位二通換向閥149PAB二位三通換向閥PAB二位三通換向閥150PABO三位四通換向閥PABO三位四通換向閥151PABO1O2二位五通換向閥PABO1O2二位五通換向閥152PABO1O2三位五通換向閥PABO1O2三位五通換向閥153舉例舉例154ABPo不吸合左吸合右吸合ABPo不吸合左吸合右吸合155（三）職能符號(hào)的意義1.每個(gè)方格表示閥的一個(gè)工作位置（一個(gè)位），有幾個(gè)方格就有幾個(gè)位，對(duì)三位閥來(lái)說(shuō)，中間位為常態(tài)位，對(duì)二位閥來(lái)說(shuō)，靠近彈簧的方格為常態(tài)工況。所謂常態(tài)位就是不用外部的手段使閥芯移動(dòng)，而靠彈簧將閥芯定位的初始狀態(tài)。2.在常態(tài)位方格外的每一條線(xiàn)表示一個(gè)通路，有幾條線(xiàn)便是幾通，寫(xiě)A/B/P/O。3.方格內(nèi)各帶箭頭的線(xiàn)段表示閥內(nèi)部通路情況及油流動(dòng)的方向?！癌亍薄ⅰ癌小北硎居吐凡煌?。4.左右兩邊（方格外）表示控制方式，彈簧表示由彈簧來(lái)復(fù)位。5.靠近電磁鐵等控制方式的方格，表示該電磁鐵等通電或動(dòng)作時(shí)的通路情況。（三）職能符號(hào)的意義156（四）三位閥的滑閥機(jī)能當(dāng)三位閥的閥芯處于中間位置時(shí)（常態(tài)位），閥的通路情況稱(chēng)為三位閥的滑閥機(jī)能（只有三位閥有這樣的概念）。滑閥的機(jī)能共有以下幾種：O型：P、O、A、B均不通，執(zhí)行元件雙向自鎖。泵不卸荷，執(zhí)行元件起動(dòng)平穩(wěn)，因?yàn)閳?zhí)行元件回油腔中充滿(mǎn)了油。（四）三位閥的滑閥機(jī)能157M型：P、O相通，A、B關(guān)閉，執(zhí)行元件雙向自鎖。油泵卸荷，起動(dòng)平穩(wěn)。P、T相通，A、B封閉，活塞閉鎖不動(dòng)；用于泵的卸荷。M型：P、O相通，A、B關(guān)閉，執(zhí)行元件雙向自鎖。油泵卸荷，起158P型：P、A、B通，O關(guān)閉，可聯(lián)成差動(dòng)回路。油泵不卸荷，起動(dòng)平穩(wěn)。

P、A、B相通，T封閉，泵與缸兩腔相通，組成差動(dòng)回路。P型：P、A、B通，O關(guān)閉，可聯(lián)成差動(dòng)回路。油泵不卸荷，起動(dòng)159Y型：A、B、O通，P關(guān)閉，執(zhí)行元件呈浮動(dòng)狀態(tài)。泵不卸荷，起動(dòng)有沖擊。P口封閉，A、B、T三口相通，活塞浮動(dòng)，在外力作用下可以移動(dòng)，液壓泵不卸荷。Y型：A、B、O通，P關(guān)閉，執(zhí)行元件呈浮動(dòng)狀態(tài)。泵不卸荷，起160此外還有H型，K型、X型、J型等

四口相通，活塞處于浮動(dòng)狀態(tài)，在外力作用下可以移動(dòng)，用于泵卸荷。P、A、T相通，B口封閉，活塞處于閉鎖狀態(tài)，用于泵卸荷。此外還有H型，K型、X型、J型等四口相通，活塞處于浮動(dòng)狀161液壓控制閥1課件162換向閥小結(jié)職能符號(hào):位:閥芯的工作位置;通:閥體上油路的通道數(shù);機(jī)能:中位時(shí)油路的連通方式?？刂品绞?O型H型P型Y型K型手動(dòng)機(jī)動(dòng)電磁液動(dòng)電液換向閥小結(jié)職能符號(hào):位:閥芯的工作位置;通:閥體上油路的通道163（五）三位四通手動(dòng)換向閥(1)自動(dòng)彈簧復(fù)位式推位、拉位，放開(kāi)手柄后，閥芯在彈簧作用下，自動(dòng)回到中間位置。ABPoABPo(2)彈簧鋼球定位式能在左、中、右三個(gè)位置定位。（五）三位四通手動(dòng)換向閥ABPoABPo(2)彈簧鋼球定位164（六）三位四通電磁閥ABPoABPo（六）三位四通電磁閥ABPoABPo165中高壓電磁閥的代號(hào)：34DO-B10H-T3--位數(shù)4--通路數(shù)D--交流電磁鐵O--O型滑閥機(jī)能B--板式連接（管式略，板式B，法蘭F）10--公稱(chēng)通徑10mmH--壓力等級(jí)（C，H)中高壓電磁閥的代號(hào)：166（七）三位四通液動(dòng)換向閥K1通油，閥芯右移，P、A接通，B、O接通；K2通油，閥芯左移，P、B接通，A、O接通。（七）三位四通液動(dòng)換向閥K1通油，閥芯右移，P、A接通167

與電動(dòng)和手動(dòng)換向閥相對(duì)比，其閥芯的改變是由壓力油來(lái)控制的，用于大流量控制。1.結(jié)構(gòu)和作用原理：將電磁鐵換為通控制油路的K1，K2口，即電動(dòng)改為液動(dòng)，由K1，K2口進(jìn)入的控制油來(lái)控制滑閥的移動(dòng)，仍由彈簧控制復(fù)位。為了控制滑閥的移動(dòng)（換向）的時(shí)間，在控制油路上接入一單向節(jié)流閥，進(jìn)油不節(jié)流，回油節(jié)流，稱(chēng)帶阻尼器的液動(dòng)換向閥。ABPoABPo職能符號(hào)

簡(jiǎn)化職能符號(hào)與電動(dòng)和手動(dòng)換向閥相對(duì)比，其閥芯的改變是由壓力油來(lái)控168（八）電液動(dòng)換向閥為使液動(dòng)閥換向，在其控制的油路必須接入一換向裝置。由于控制油路流量、壓力均不大，因此選用電磁換向閥，這樣將兩種閥結(jié)合在一起，便組成了電、液動(dòng)換向閥，電磁閥起先導(dǎo)作用，改變控制液流方向，以改變液動(dòng)閥的位置。先導(dǎo)閥：不與執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生直接聯(lián)系，起到控制那個(gè)控制執(zhí)行元件的閥的作用。1單向閥2節(jié)流閥3電磁鐵4電磁閥閥芯5電磁鐵6節(jié)流閥7單向閥8液動(dòng)閥閥芯（八）電液動(dòng)換向閥1單向閥2節(jié)流閥169職能符號(hào)

簡(jiǎn)化職能符號(hào)職能符號(hào)簡(jiǎn)化職能符號(hào)170應(yīng)注意：這兩個(gè)閥放在一起有一個(gè)配合問(wèn)題。為了使液動(dòng)閥在需要時(shí)，能在彈簧的作用下可靠復(fù)位，電磁先導(dǎo)閥的滑閥應(yīng)具有這樣的機(jī)能，即保證電磁閥在中間位時(shí)，液動(dòng)閥兩端控制油路卸荷（互通并通油箱），即也應(yīng)處于中位。因此，一般電磁閥選用的滑閥機(jī)能為“Y”

。C型應(yīng)注意：這兩個(gè)閥放在一起有一個(gè)配合問(wèn)題。為了使液動(dòng)閥在需要時(shí)171液動(dòng)換向閥的滑閥機(jī)能也有O、P、Y、M、H…等型。當(dāng)用M、K、H型時(shí)也要特別注意閥的機(jī)能特點(diǎn)。液動(dòng)換向閥的滑閥機(jī)能也有O、P、Y、M、H…等型。當(dāng)用M、K172三、轉(zhuǎn)閥圖示為三位四通轉(zhuǎn)O型機(jī)能轉(zhuǎn)閥的工作原理圖和圖形符號(hào)。它由閥芯，閥體等主要元件組成。閥體上開(kāi)有四個(gè)油口P，O，A，B。閥芯上有兩個(gè)交叉的直通孔。當(dāng)閥芯處于圖b所示位置時(shí)，四個(gè)油口都關(guān)閉；當(dāng)閥芯處于圖a所示位置時(shí)，P和B通，A和O通。當(dāng)閥芯處于圖c所示位置，P和A通，B和0通。圖d為其圖形符號(hào)。三、轉(zhuǎn)閥圖示為三位四通轉(zhuǎn)O型機(jī)能轉(zhuǎn)閥的工作原理圖和圖形符號(hào)173第三節(jié)壓力控制閥壓力控制閥控制系統(tǒng)的壓力，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件所要求的力或扭矩的要求。包括溢流閥、減壓閥和順序閥等。它們的共同點(diǎn)是利用油液壓力和彈簧力相平衡的原理來(lái)進(jìn)行工作。pQ第三節(jié)壓力控制閥pQ174分類(lèi)按用途：溢流閥減壓閥順序閥平衡閥卸荷閥按閥芯結(jié)構(gòu)：滑閥球閥錐閥按工作原理：直動(dòng)式先導(dǎo)式分類(lèi)175一、溢流閥(直動(dòng)式、先導(dǎo)式）一、溢流閥(直動(dòng)式、先導(dǎo)式）1761.作用：調(diào)節(jié)穩(wěn)定液壓系統(tǒng)的最高壓力，并溢出多余的油液，防止系統(tǒng)過(guò)載，保證安全。使用中一般并聯(lián)于主油路，出口接油箱，一般液壓系統(tǒng)少不了溢流閥。結(jié)構(gòu)：由兩部分組成，控制部分和調(diào)節(jié)部分?？刂撇糠郑洪y芯、閥體、彈簧等。調(diào)節(jié)部分：調(diào)節(jié)手輪、絲桿、彈簧、錐閥、遙控口等。1.作用：1772.直動(dòng)式溢流閥的作用原理

pA=kx2.直動(dòng)式溢流閥的作用原理178液壓控制閥1課件1793.先導(dǎo)式溢流閥的作用原理

pA錐=k錐x錐主閥：錐閥主閥：滑閥3.先導(dǎo)式溢流閥的作用原理pA錐=k錐x錐主閥：錐閥主閥：180阻尼孔主閥先導(dǎo)閥平衡彈簧調(diào)壓彈簧先導(dǎo)閥關(guān)閉時(shí)，主閥關(guān)閉先導(dǎo)閥打開(kāi)時(shí)，主閥溢流阻尼孔主閥先導(dǎo)閥平衡彈簧調(diào)壓彈簧先導(dǎo)閥關(guān)閉時(shí)，先導(dǎo)閥打開(kāi)時(shí)，181特點(diǎn)：

內(nèi)部回油內(nèi)部控制溢流閥

不工作時(shí)，閥芯常閉工作時(shí)，閥芯常開(kāi)并聯(lián)于系統(tǒng)回路中注意：如果溢流法的控制口X接到另一個(gè)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥上，且遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的開(kāi)啟壓力小先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力，則主閥上端的壓力就由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥來(lái)決定。特點(diǎn)：注意：如果溢流法的控制口X接到另一個(gè)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥上，1824.職能符號(hào)方框表示溢流閥閥體；實(shí)線(xiàn)表示油路；箭頭表示內(nèi)部通路及方向；虛線(xiàn)表示控制油路；連在進(jìn)油路表示由進(jìn)油控制；彈簧表示與液壓力相平衡來(lái)控制閥芯；U表示下部回油箱。中高壓溢流閥的代號(hào)：YF-L10BYF--溢流閥

L--連接方式（L--螺紋連接，B--板式連接，F(xiàn)--法蘭連接）

10--公稱(chēng)直徑10mm通徑

B--工作壓力范圍4.職能符號(hào)中高壓溢流閥的代號(hào)：1835.應(yīng)用(1)溢流穩(wěn)壓作用，作溢流閥用在定量泵節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，如圖所示，液壓泵輸出的壓力油只有一部分進(jìn)入油缸，多余的經(jīng)溢流閥流回油箱，溢流閥是常開(kāi)的，這樣使系統(tǒng)壓力保持恒定。5.應(yīng)用184(2)保障系統(tǒng)的安全液壓系統(tǒng)都要裝安全用的溢流閥，以限制系統(tǒng)油液的最高壓力，超過(guò)時(shí)，安全溢流閥打開(kāi)溢流。安全用溢流閥在系統(tǒng)正常工作的情況下是關(guān)閉的，僅在油壓高于正常的工作壓力時(shí)才打開(kāi)。因?yàn)橐缌鏖y的開(kāi)啟壓力低于調(diào)定壓力，故溢流閥的調(diào)整值應(yīng)比系統(tǒng)的最高工作壓力高10-20%，以免溢流閥打開(kāi)溢流影響系統(tǒng)正常工作。(3)調(diào)壓（背壓）在需要調(diào)壓的油路上裝溢流閥，即可實(shí)現(xiàn)該油路工作壓力的調(diào)節(jié)。調(diào)壓溢流閥在工作時(shí)是處于溢流的狀態(tài)，此時(shí)油路的壓力由溢流閥的調(diào)壓彈簧力決定。

(2)保障系統(tǒng)的安全185(4)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)壓先導(dǎo)式溢流閥與直動(dòng)式遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥配合使用，從而實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)壓。(5)使泵和系統(tǒng)卸荷將先導(dǎo)式溢流閥的遙控口與二位二通電磁換向閥連接，則當(dāng)二位二通閥的PO口處于相通的狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)中的油液在壓力很小的情況下即可頂起溢流閥的主閥芯流向油箱，系統(tǒng)便處于卸荷狀態(tài)，泵進(jìn)行空負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。X口接到另一個(gè)調(diào)壓閥上，并要使遠(yuǎn)程調(diào)壓法的開(kāi)啟壓力小于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力(4)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)壓X口接到另一個(gè)調(diào)壓閥上，并要使遠(yuǎn)程調(diào)186(6)多級(jí)調(diào)壓(6)多級(jí)調(diào)壓187習(xí)題1.何為先導(dǎo)閥？為什么會(huì)有電液動(dòng)換向閥？2.如圖1中為各閥的調(diào)定壓力，問(wèn)Y閥的調(diào)定壓力分別為2Mpa及4Mpa時(shí)，A點(diǎn)所達(dá)到的最大工作壓力分別為多少？3.圖3示系統(tǒng)中，已知兩溢流閥的調(diào)定壓力分別為Py1=5，Py2=2，試問(wèn)活塞向左和向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，油泵可能達(dá)到的最大工作壓力分別是多少？

DTPy1Py2圖3圖1A5Mpa1Mpa3Mpa習(xí)題DTPy1Py2圖3圖1A5Mpa1Mpa3Mpa188例題選講Pp=20X105pa例題選講Pp=20X105pa189例題選講Pp=(30+20+40)X105=90X105pa例題選講Pp=(30+20+40)X105=90X105pa190例題選講電磁閥不通電時(shí)：Pp=(60+70)X105=130X105pa電磁閥通電后：Pp=70X105pa例題選講電磁閥不通電時(shí)：Pp=(60+70)X105=130191例題選講Pp=20X105pa例題選講Pp=20X105pa192二、順序閥1.作用當(dāng)一主油路同時(shí)向幾個(gè)執(zhí)行元件供油，并要求順序動(dòng)作時(shí)，就使用順序閥，順序閥串聯(lián)于系統(tǒng)之中，當(dāng)進(jìn)油口壓力達(dá)到或超過(guò)順序閥預(yù)調(diào)壓力時(shí)，閥口開(kāi)啟，油液通過(guò)，因此，順序閥相當(dāng)于壓力開(kāi)關(guān)，它是利用系統(tǒng)本身的壓力來(lái)控制執(zhí)行元件的先后順序動(dòng)作。順序閥的結(jié)構(gòu)及工作原理與溢流閥基本相同，唯一不同的是順序閥的出口不是接油箱，而是接到系統(tǒng)中繼續(xù)用油的地方，除非作卸荷閥用。不工作時(shí)，閥芯常閉，工作時(shí)，閥芯常開(kāi)，串聯(lián)或并聯(lián)于系統(tǒng)。

二、順序閥193直動(dòng)式順序閥直動(dòng)式順序閥1942.結(jié)構(gòu)順序閥按結(jié)構(gòu)有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種，根據(jù)控制方式的不同，又有(直）內(nèi)控順序閥、外（遠(yuǎn)）控順序閥和卸荷閥三種。2.結(jié)構(gòu)1953.順序閥的工作原理

內(nèi)部控制，外部回油

外部控制，外部回油

外部控制，內(nèi)部回油

溢流閥3.順序閥的工作原理內(nèi)部控制，外部回油外部控制，外部回196內(nèi)控外控內(nèi)控外控1974.先導(dǎo)式順序閥先導(dǎo)式順序閥與先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)與原理基本相似，所不同的是先導(dǎo)式順序閥有專(zhuān)門(mén)的泄油口。這是因?yàn)轫樞蜷y的出油口要接到工作回路上，泄油口接到工作回路上因?yàn)橛幸欢ǖ墓ぷ鲏毫Γㄗ饔迷诨y的上部）而不能工作。P1P2P1P34.先導(dǎo)式順序閥P1P2P1P31985.單向順序閥a.內(nèi)控單向順序閥（內(nèi)部控制，外部泄油）b.外控單向順序閥（外部控制，外部泄油）c.內(nèi)控單向平衡閥（內(nèi)部控制，內(nèi)部泄油）d.外控單向平衡閥（外部控制，內(nèi)部泄油）5.單向順序閥1996.順序閥的應(yīng)用(1)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)順序動(dòng)作6.順序閥的應(yīng)用200(2)作卸荷閥用(2)作卸荷閥用201(3)用于產(chǎn)生平衡力(3)用于產(chǎn)生平衡力202(4)用于產(chǎn)生背壓減壓閥順序閥溢流閥(4)用于產(chǎn)生背壓減壓閥順序閥溢流閥203三、減壓閥1.作用減壓閥用于系統(tǒng)上有壓力高低不同的兩條或兩條以上的油路同時(shí)工作的場(chǎng)合，或要求穩(wěn)定的壓力時(shí)。串聯(lián)于系統(tǒng)中。減壓閥有定值減壓閥和定差減壓閥兩種。定值減壓閥串聯(lián)于系統(tǒng)中，減低油壓后輸出，并使出口壓力為恒定值。此閥用的較多。定差減壓閥則保證閥的進(jìn)口和出口兩側(cè)的油壓為恒定的差值，這種閥通常與節(jié)流閥組合構(gòu)成調(diào)速閥。

三、減壓閥2042.直動(dòng)式定值減壓閥的結(jié)構(gòu)與工作原理當(dāng)閥芯處于原始位置時(shí)，閥口打開(kāi)，進(jìn)出口油路溝通，閥芯位置由出口油路壓力決定；當(dāng)出口壓力小于彈簧反力，則閥口全開(kāi)；當(dāng)出口壓力大于彈簧力時(shí)，閥芯上移，閥口減小，所以出口壓力基本已定。2.直動(dòng)式定值減壓閥的結(jié)構(gòu)與工作原理當(dāng)閥芯處于原始位置時(shí)，閥2053.先導(dǎo)式減壓閥的結(jié)構(gòu)與工作原理3.先導(dǎo)式減壓閥的結(jié)構(gòu)與工作原理206減壓閥特點(diǎn)：

減壓閥出口壓力不受進(jìn)口壓力波動(dòng)的影響。這是因?yàn)槿邕M(jìn)口壓力增加或減少時(shí)，出口壓力企圖隨之增加或減小，但主閥能及時(shí)關(guān)小或開(kāi)大閥口，使出口壓力保持不變，在工作狀態(tài)下，減壓閥的主閥是常開(kāi)的，所以減壓閥是常開(kāi)閥。由于出口壓力由錐閥彈簧的調(diào)定壓力所決定，所以改變彈簧的壓縮量，就可調(diào)節(jié)減壓閥的出口壓力。使用減壓閥時(shí)，它的泄油口必須單獨(dú)回油（外部泄油），不能有背壓，否則影響閥的靈敏度。減壓閥特點(diǎn)：2074.符號(hào)定值減壓閥的職能符號(hào)如圖所示，與溢流閥職能符號(hào)不同之處是：控制油路與閥的出口相連；泄油單獨(dú)回油?；y通道處于常開(kāi)狀態(tài)。減壓閥也有遙控口，接入控制油路可外（遠(yuǎn)）控出口的壓力。

4.符號(hào)2085.單向減壓閥在某些液壓系統(tǒng)中，當(dāng)油液向一個(gè)方向流動(dòng)時(shí)，要求減壓閥起減壓作用，而反向流動(dòng)時(shí)減壓閥不起作用。因此常把一個(gè)定值減壓閥和一個(gè)單向閥并聯(lián)起來(lái)，組合在一起，稱(chēng)為單向減壓閥。職能符號(hào)如圖所示。5.單向減壓閥2096.減壓閥的應(yīng)用(1)使不同的油路或執(zhí)行元件得到不同的壓力。

6.減壓閥的應(yīng)用210(2)穩(wěn)定油路工作壓力。使工作油路的壓力不受系統(tǒng)壓力變化的影響。(3)保證流量穩(wěn)定。減壓閥與節(jié)流閥連接，可保證流量穩(wěn)定。(2)穩(wěn)定油路工作壓力。211(4)單向減壓閥(4)單向減壓閥212四、壓力繼電器1.結(jié)構(gòu)與工作原理壓力繼電器是將液壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)控制的液壓傳感元件。當(dāng)系統(tǒng)的壓力達(dá)到繼電器預(yù)先調(diào)定的壓力時(shí)，它發(fā)出控制電信號(hào)的動(dòng)作，操縱電器元件，使油路換向、卸壓、實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，或關(guān)閉電機(jī)起安全保護(hù)作用。柱塞式薄膜式四、壓力繼電器213微動(dòng)開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)螺釘頂桿柱塞p>ps

，微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合，發(fā)出電信號(hào)。p<ps

，微動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電信號(hào)撤銷(xiāo)。柱塞式：微動(dòng)開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)螺釘頂桿柱塞p>ps，微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合，發(fā)出電214薄膜式1、調(diào)節(jié)螺釘2、彈簧3、襯套4、彈簧座5、6、7鋼珠8、調(diào)節(jié)螺塞9、彈簧10、柱塞11、膜片12、軸13、杠桿14、微動(dòng)開(kāi)關(guān)控制油口和液壓系統(tǒng)相連，當(dāng)油壓升高到調(diào)定的壓力值時(shí)，薄膜11推動(dòng)柱塞10上升壓縮彈簧2，直到彈簧座4的臺(tái)肩碰到套3為止。柱塞10上升的同時(shí)，經(jīng)鋼珠7壓縮彈簧9；另一方面柱塞10推動(dòng)鋼珠6，使杠桿13繞軸12逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)．當(dāng)壓下微動(dòng)開(kāi)關(guān)14的觸頭，發(fā)出電信號(hào)。當(dāng)系統(tǒng)的壓力下降到一定值時(shí)，彈簧2和9通過(guò)鋼珠5和7將柱塞10壓下，鋼珠6重新落入柱塞10的錐面內(nèi)，將杠桿13推回，微動(dòng)開(kāi)關(guān)14的觸頭復(fù)位，電信號(hào)消失。壓力繼電器的動(dòng)作壓力可用螺塞1調(diào)節(jié)。薄膜式1、調(diào)節(jié)螺釘控制油口和液壓系統(tǒng)相連，當(dāng)油壓升高到調(diào)定的215舉例舉例216舉例舉例217壓力閥小結(jié)作用：控制液壓系統(tǒng)中的壓力。共性：利用液壓力和彈簧力比較，控制閥口的開(kāi)與關(guān)；或控制開(kāi)口大小。溢流閥：控制進(jìn)口壓力減壓閥：控制出口壓力順序閥：控制閥口通與不通，進(jìn)而控制執(zhí)行元件的動(dòng)作順序。平衡閥：裝在執(zhí)行元件的回油路上，平衡重物。卸荷閥：使油泵卸荷。要求：掌握各種閥的工作原理及應(yīng)用場(chǎng)合。壓力閥小結(jié)作用：控制液壓系統(tǒng)中的壓力。218第四節(jié)流量控制閥用于控制液壓系統(tǒng)的流量，以滿(mǎn)足執(zhí)行元件所提出的速度要求?？刂朴鸵毫髁康拈y統(tǒng)稱(chēng)為節(jié)流閥，它一般用在定量泵系統(tǒng)中，利用改變閥孔過(guò)流面積來(lái)調(diào)節(jié)流量。對(duì)節(jié)流閥的要求1.節(jié)流閥閥孔不易堵塞；2.節(jié)流前后的壓力差和溫度變化對(duì)流量影響要??；3.節(jié)流后的壓力損失要小。流量控制閥可分為節(jié)流閥、調(diào)速閥和溢流節(jié)流閥等。第四節(jié)流量控制閥219一、節(jié)流口的基本形式針閥式節(jié)流口偏心式節(jié)流口軸向三角槽式節(jié)流口周邊縫隙式節(jié)流口軸向縫隙式節(jié)流口一、節(jié)流口的基本形式針閥式節(jié)流口偏心式節(jié)流口軸向三角槽式節(jié)流220二、節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)及工作原理1.簡(jiǎn)式節(jié)流閥

P1P2螺紋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)閥體閥心二、節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)及工作原理P1P2螺紋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)閥體閥心2212.單向節(jié)流閥閥芯帶有軸向三角槽，通過(guò)改變閥芯與閥體的相對(duì)位置，可以改變閥孔的過(guò)流面積，即改變了通過(guò)閥的流量。此種閥只能單向節(jié)流，反向暢通不節(jié)流，為單向節(jié)流閥。油液從進(jìn)油口P1流入，經(jīng)孔道a和閥芯2左端的三角槽進(jìn)入孔道b，再?gòu)某鲇涂赑2流出。p1p22.單向節(jié)流閥油液從進(jìn)油口P1流入，經(jīng)孔道a和閥芯2左端的三2223.單向行程節(jié)流閥通過(guò)行程控制，用于減少通過(guò)閥的流量，實(shí)現(xiàn)執(zhí)