Ansys和ADAMS柔性體轉(zhuǎn)化問題的詳細(xì)步驟1

、Ansys和ADAMS柔性體轉(zhuǎn)化問題的詳細(xì)步驟1.進(jìn)行單元類型定義，實(shí)體可選solid45，質(zhì)量單元選擇mass21；2?編輯mass21質(zhì)量單元preprocessor—>realconstant->add/edit/delete在對(duì)話框中填寫屬性，一般要很小的數(shù)值，如1e-5等；HealConstSetITo匚1ft_S(ehv羅工(p=nj￡kHotTnar七iwiyN^SSI1ft_SLs-EKc-t-wyintrtiaiboutZariTdix*■■=tacnNAS^TLt-6L亡-BjLot-axyiriAr1iaHealConstSetITo匚1ft_S(ehv羅工(p=nj￡kHotTnar七iwiyN^SSI1ft_SLs-EKc-t-wyintrtiaiboutZariTdix*■■=tacnNAS^TLt-6L亡-BjLot-axyiriAr1ia￡l1>cut￥1h~6JUL1loadsFlvsicsFxii'tillClp鴛arhlRlioi；UL3KoXatioxi.itKl尼可莊丄P￡t>H'?■±?cHi-stP?st>r?upiriil.-ni^iehiJ.IIjiiLUH設(shè)置材料特性，要求有彈性模量（一般為2e11）,泊松比（一般為0.3）,密度（如鋼為7850）這些參數(shù)；建立幾何模型，使用solid45進(jìn)行劃分網(wǎng)格，詞EFbctvcnE斜FillKF?tcoterlPT嗣1HerdFT"應(yīng)ElLi詞EFbctvcnE斜FillKF?tcoterlPT嗣1HerdFT"應(yīng)ElLi爼總wElHlST^desElEI&boilIsHContactPairKIF■ ■tio*■門再olwEJK^yrnniit5ra?]?J?J?]?]?]?]?lAlAJAJ魚魚Tp1；?MDa F：311ieaciit+]Kglll0■aterialPtops+1Saclions.6.選擇mass21單元對(duì)5中建立的keypoints進(jìn)行網(wǎng)格劃分，建立起interfacenodes，在導(dǎo)入adams后這些interfacenodes會(huì)自動(dòng)生成mark點(diǎn)，通過這些點(diǎn)和其他剛體或柔體建立連接;

AlfSTSNun0 ■述h?Clsck■i&EkFf?f?r?xi.c?KFrs-^pir-iEE-BHvnrEElHHcn-i：Tjrp-H'EiE*注Ca-xi-HLi田1stBrillPrESteliiAuG田Cli^ckiae：GirlsHlVwbcriiXiE：CtrlsEfcrchiTeEC^Tirlivs：AlfSTSNun0 ■述h?Clsck■i&EkFf?f?r?xi.c?KFrs-^pir-iEE-BHvnrEElHHcn-i：Tjrp-H'EiE*注Ca-xi-HLi田1stBrillPrESteliiAuG田Cli^ckiae：GirlsHlVwbcriiXiE：CtrlsEfcrchiTeEC^Tirlivs：/OgmFLOTIO5<ttl.riF[UF5TStt呃田hltiTiel^Sei切EHErhj-sies田FathO>Er-atioBSSn-1-u.Luan.JjFine5izeEnnlids.GlobalAr±-ssLteLayeiKeyphSsAT-JtYSMs「AT-JtYSMs「iMwtj2Piri￡|p?w:>esdrcii-'SElernsntType[SRealCcr^tdntsEMatewilalFi■血psESci：tlrnns13iMtedelmqEMfeshlrug田Chi&rklngni-lfEMuml^rigngiCHls：0厲rdhinr瓷iMkidld]□Coijq34^/Cefln品CnijqiikMF?EupdDCMF?刪『MsH旨Gaiiw/Si3iiicMudes-E3Geow,<5imeDOF□CnlRdckntRod也昌CIfFselrH￡Mleg旨Eu±liL^upkdS&tsBCor^tr^lrWEqnEGeow/5ameDWHMsdir^EwnsbrEqpiiHAdi-acifiiitlR&uiuribB5hei./SclldInterface^3EnS3閔DelCfinritr'Eqpn詞加北f/M魁州ssIjtmreiwtiipEUgiltlRekl曲tupEILiiQdh13PlhysicsPickfltiqlnaK-lTTUMIFApplyHelp￡!“■IQ口Jd-*18.執(zhí)行solution->ADAMSconnection->ExporttoADAMS命令，要選擇的節(jié)點(diǎn)為7中建立剛性區(qū)域的節(jié)點(diǎn)（僅僅是interfacenodes），輸出單位就選SI就行；即可生成*.mnf文件。PickfltiqlnaK-lTTUMIFApplyHelp￡!“■IQ口Jd-*1PreprtiKftlntiH 五TypeSD^￡iL?o.dsSLoo.1Ste^OptsEBui.■&.￡.?■￡!&!.(C■:電ResultTiPreprtiKftlntiH 五TypeSD^￡iL?o.dsSLoo.1Ste^OptsEBui.■&.￡.?■￡!&!.(C■:電ResultTiackiu^SSoLtb田lukual￡ezoning國腳:-SetUb沁fkDMISC^imectiod3laport￡rADAIEa￡McdelVn-itsElg￡TLTi&d.eEm_k￡~s_Ceritierade工]圍lTn.a.l>ridgcGenLerOPostpru[:T1■eHis4Postpi￡>TapolvgicalDptKOITcolD沾idOptFrobDesign,ftisilionOptJiun-TIBSStfitESaeeiexEJit.O'irFin.iuhIncludeStressand.StrainShellElementfi.asitLtOutputControlEumbt：!-■:>￡Mod^￡toQifitra.at|BBrowse...Solve eretieexportfiletoOAMSGreatingaModalNeutralFilewiththefollouinginfopmation:Had.al_coGPdsVesElensent_f-aces蚩匸呂Kigenualu&syesMode_shapBSVesGlobalMassPpopertlesWesNad.al_[iiaases^esHodal_inert^.asWesGesneralizedstiffnessniatrixNi；Genei?alzi.zedmassina'tL'ixNoGenepaliseddampingHt：朕皿穿常賓；；；；；化Tn-^erfaceNod&s2匸呂Ineptia；;冷=二：：加爲(wèi)~ITNodalPreloadNo訕心MeHudalStrainVes! 躊，Nodeinfo.:Count:1122Globalbodyppopeptles：；帰冉宅屣卑mfMagsJ0-100^0001-0.0000009.497687InertiaTensor：36?18347?一目.000b92一內(nèi)?00Q014-B.H^3S9236-1727?3^?H30?sll?_Wfj00111.313521

不需要對(duì)任何節(jié)點(diǎn)作任何自由度的限制。附：catia導(dǎo)入ansys方法先將catia文件以model格式另存，打開ansys,file/import/catia...在打開的對(duì)話框中選擇model格式的catia文件，就可以了。不要選file/import/catiav5。導(dǎo)入后只能見到線框，這個(gè)不影響以后的操作，不用管。單位也不需要做什么調(diào)二、ANSYS生成模態(tài)中性文件步驟1、定義單元類型：實(shí)體可選SOLID45，質(zhì)量單元選擇MASS21；

HEL?entTypesDefinedElementTypes：Add....Ifti.OTL￡???DelateClozeHelp2、定義MASS21單元對(duì)應(yīng)的實(shí)常數(shù)：選擇MASS21質(zhì)量單元，在對(duì)話框中填寫屬性，一般要很小的數(shù)值，如le-6、le-8等，若采用默認(rèn)值0,則在生成mnf文件時(shí)，出現(xiàn)無質(zhì)量節(jié)點(diǎn)masslessnode(s)的警告3、 設(shè)置材料屬性：Preprocessor->MaterialProps->MaterialModels->Struetual->Linear->Isotropic定義彈性模量EX和泊松比PRXY,再定義密度。單位選擇要統(tǒng)一，一般選擇彈性模量2.06ell,泊松比0.3,密度取鋼材料7800,此時(shí)說明模型單位為m-kg-s；4、 創(chuàng)建至少兩個(gè)以上Keypoints，注意：創(chuàng)建的Keypoints的編號(hào)不能與模型的關(guān)鍵點(diǎn)編號(hào)重復(fù)。選擇MASS21對(duì)Keypoints進(jìn)行網(wǎng)格劃分，從而建立起界面節(jié)點(diǎn)interfacenodes，在導(dǎo)入ADAMS后這些interfacenodes會(huì)自動(dòng)生成Marker點(diǎn)，通過這些點(diǎn)和其他剛體或柔體建立連接；5、 建立幾何模型，使用S0LID45單元進(jìn)行劃分網(wǎng)格；6、 建立剛性區(qū)域(在ADAMS作為和外界連接的不變形區(qū)域，必不可少的)。Preprocessor->Coupling/Ceqn->RigidRegion，首先選擇第4步建立的其中一個(gè)界面節(jié)點(diǎn)interfacenodes，單擊Apply之后，再選要進(jìn)行剛化區(qū)域范圍內(nèi)的nodes。同樣方法建立剩下的界面節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)的剛性區(qū)域。由于連接點(diǎn)的數(shù)目必須大于或等于2,所以剛性區(qū)域至少兩個(gè)。7、Solution->ADAMSConnection->ExporttoADAMS命令，選擇的第4步中建立的界面節(jié)點(diǎn)interface nodes，單位選SI即可，輸入提取的模態(tài)階數(shù)（如輸入20,如果界面節(jié)點(diǎn)數(shù)為2,則生成的mnf文件包含的模態(tài)階數(shù)為32,這是因?yàn)榻缑婀?jié)點(diǎn)是有六個(gè)自由度的節(jié)點(diǎn)，每個(gè)自由度都對(duì)應(yīng)一個(gè)約束模態(tài)，所以模態(tài)中性文件中記錄的模態(tài)階數(shù)二ANSYS中指定的模態(tài)階數(shù)+界面節(jié)點(diǎn)數(shù)X6）,在ElementResults—欄選IncludeStressandStrain,表明在ADAMS仿真分析之后，在ADAMS/Postprocessor分析時(shí)可以顯示動(dòng)態(tài)應(yīng)力和應(yīng)變。關(guān)于約束:在有限元模型中不用施加約束，只有在及其特殊的情況下才需要約束,比如構(gòu)件上的某個(gè)節(jié)點(diǎn)如果在ADAMS的模型中是與大地固結(jié)在一起的，那么在該節(jié)點(diǎn)處施加約束才是有用的。三、ANSYS輸出模態(tài)中性文件需要注意ADAMS/Flev剜礎(chǔ)占ADAMS樓舛口悌臟卷愆辜収據(jù)創(chuàng)腥來忙4?汕f：?柔性弘部fl脛対別贓塞豹的遼戟產(chǎn)牛理乂的和,i'jADAMS模型H燉蟲乘性體制T的邯響總儀￡地提高罰克輸匕l(fā)it]ANSYS「一卜丿」巾伯久建鞏性體麗TM」右氐A(chǔ)MS話程序在生感峯性體需打的亓聊兀総型之后『利用Bdamsimac塞詢孌町以很方便*ADAMSM兩蒲典的鮭申性ZflJobnarwmnf；fttflL肓「AMNE■-■喉性件的斫叮佶丸<LADAM5^f|i|in.^i；\|ILt<lup.ihr皿件博邯什捫典&帶心悴1」応它強(qiáng)件曲璨皓方丸才增系疏前古IE盟舸外觀口即“」illh%頸前動(dòng)」」事仞乩問illOIJHAN5YS-ADAMSfeII在劃張累軌申’弟性悴豁合剛整傘壷蜒的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)牛一蟲耍年響「在遷訐運(yùn)動(dòng)F舟析時(shí)狐果不帶itistrfr的世響將塚成罷尢酬代,i“i卜整卄孔競的m怙況日云:l丈決応」毎?槍fiII；」螢力狀況利運(yùn)勖狀?yuàn)^■.從而抉走了構(gòu)件內(nèi)挪的應(yīng)力應(yīng)變甘布-固此如果姿楷誦J*議擬螯牛垂粧的垢動(dòng)’寺慮編性炸郃丹對(duì)弟瞬勘的賺響型疔掘基于帝確的勖力爭伽賓結(jié)理』對(duì)話劫昴fit申鬧柔性昨打應(yīng)力應(yīng)變務(wù)析則■嬰用到AN51S打ADAMSH-Mtft?仔析步慕利用ANSVS甘ADAMS罐口JJ運(yùn)功系按中的壟怪體別卄址打應(yīng)力應(yīng)充分析的完薑步鼻如卜：處AMSYS散忙中軽立茉性14唧件的百配兒鬻唱井利用9damS-mK^Zi'lIjJSADAMSWl斫Jt妾的聿1!卜岸幌悲㈡杵Zi'l腳才帥e_mn0比WWIS軟屮蠹C倉科世轅的模馳誡X^'l'fl:T」忡口「：用之冏問連站力凡時(shí)加必熨的豪苗辺石事阿力竽佰克/EE掙杭完威石詢出AH5Y3所需要的ffi#^ft<.l?l艾件h此丈忙紀(jì)錄「如??訶嚴(yán)IW沁氐林畜和登醐的誌荀;itANSVS腥序中」將刪荷文秤中時(shí)血時(shí)勰的戟荷施加到奉性棒上刖菲性趙汀直為趨蜚廿i|-工AN5V5歛'I■：■IADAMS対唯山的堆性悻橇曲I；叫:XI（"計(jì)文比illKArtsra程牟建立單哇休刖樓型3”込舞迅■'：兇單兀主型耒訕V單口3年壓博的轉(zhuǎn)劫中社C^HI性萍的聯(lián)接牡丿￡韁有節(jié)點(diǎn)存在.此節(jié)?旦在AMM5中輻柞曲罪需節(jié)點(diǎn)CM|如果町底抑如州件，「兒山則需和匕吧創(chuàng)建一p出i|止川附1：“戰(zhàn)處：1恍布點(diǎn)人外訓(xùn)X■Lliirdll的此邑期r外部V雖窗jANSYSi'l1Ij-|I:J-￡nnMADAMS1hkADAM51門匚用為蜜舊揍薪中性IfttMjranejTinr）?在毗過軒口需汁百下而斗點(diǎn)；怕髀由于樸AMNHiE申訓(xùn)必仕理卄同血」卩」：誦統(tǒng)理血MMF史H呷曲帥包聲冊(cè)1刊5分靳折朋的單也倍■站因叱在運(yùn)盯克耐*ADAMS之前『必?fù)Q便用甯令皿川世米揺足在AMSYSiW中腐便用的單任樂配是5LOG5.BFT理BIM如果裁怔用的護(hù)走上喘四料中位垂紙則叩胡若嚇帕謫欽yUhltSr?r.^L^-：M-^<T>,<F>劉I叫TF址引單也毎境,」」冊(cè)5件分叩川m舉位孫細(xì)內(nèi)轉(zhuǎn)徐MIXtwr^.f外髀節(jié)點(diǎn)MADAME放卅沖的富詞，在AHStS程序中即痕惟體占帽惟體達(dá)姑位置址的節(jié)點(diǎn).IIH任MMMS咂和的津劭學(xué)舟肝屮連結(jié)吒I'胡小幣忙體--眥士ilh—十說節(jié)&BHfe■I.-1?..■■/1：仍卜訓(xùn)化蔦扣卿性任前連垢即也社為砂、則需壺建垢購at-,罠訥:為外弼節(jié)點(diǎn),外部忙百U梵鬧13的垂性休行點(diǎn)般極用剛竹睥輔九必運(yùn)冇AMI心宏Z前只肚擇將f為外刑市點(diǎn)便剛旳和自①運(yùn)f宏命寺AD剛幅Zrttnul禪作沖并謁節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn).AMM5 此時(shí)選禪匍首點(diǎn)作丸外謙節(jié)點(diǎn)虻理，固而此選掙歩驟不兒氓少?運(yùn)f」虜ADAMS,-NMOOES牛阪ADAMS程序所嗆要的稅態(tài)中牲文杵,線憲中性文件?MNF中包含」?來性休的厭址,質(zhì)心,轉(zhuǎn)動(dòng)假5L畔振型以及対我荷的卷9因子等信息。下AN5YS中?；琼湋B(tài)中性文f|的示別'Word文耗皓點(diǎn)擊右鋌下載」。"itANSYS^f序中，村釀荷tft中對(duì)應(yīng)時(shí)刻的81荷施匍到梁性揮上對(duì)集性休竝行應(yīng)力應(yīng)變彷析-駅體怎么操作陡訓(xùn)訓(xùn)嗎？詢用參散化程序設(shè)計(jì)語言＜APOL＞這些命令可以寫辿棍用說計(jì)講言編寫的程旳，你令的參數(shù);M以蹴確癥俏，也旬以JiH過農(nóng)達(dá)式的皓果攻參故狛方真JlLfi凰俏，從ANSYS命令的功能上州它們分別対應(yīng)ANSYS年斬過程中的定義兒利根型.劃廿單元網(wǎng)阪林牌定義?添加線斷和邊界條件、控制和執(zhí)行求無和后處磔計(jì)韓結(jié)來笹指令?這用眇數(shù)化涯序設(shè)計(jì)語言CAPDL*比眾方換。這里有教程下裁：http://vAvw.baisl.eom/cgi-bin/ut/topk_siiDv/.cgRid=280&h=l#723汕sys一次開覽的蜚料,星一些講建的&理稿1http:/A?aw/./cgi-txn/ut/...mp;bpg=3&age=30在ADAMS軟件中牛戚ANSYS斯甜雯的戦荷文杵（?fod文什）址入ADAMS程序，建立機(jī)械系統(tǒng)的剛性Mr訛入模査中性文杵,Erf以建宜耒性體的恒型.佶罡柔杵你9期性體的連站方式,按変毎恰說定文聯(lián)彼和邊界杰們辿行機(jī)按聚統(tǒng)詢運(yùn)動(dòng)學(xué)廿析占在弁析左肚后ANSYS軟fl所而翌的戦荷文fl（」od文*T}-此文件包注rXJ應(yīng)于運(yùn)動(dòng)過程中小I可時(shí)斛點(diǎn)慮性偉餉運(yùn)動(dòng)戟態(tài)和所承費(fèi)的轂荷笹信啟例如九力矩，加速也用速也及角朋迦好.下我ADAMS牛:應(yīng)的觀苛文ft可:鐘Word文檔加點(diǎn)擊右泄卜武中節(jié)點(diǎn)13001J3000為皋性體的外溫節(jié)點(diǎn)，即為:柔性體弓剛體的連結(jié)點(diǎn).在ANSYW?程序中邊行應(yīng)力應(yīng)變?yōu)槲鲋啡階N5YS程序,詼炬在步翼一中所程立的班性體模型，選鮮所冇節(jié)點(diǎn)，從戰(zhàn)荷文fH」od文件丿中損鶉相魚時(shí)刻的栽苛并愉入AWSY乩對(duì)染性體:址打應(yīng)力應(yīng)變分析.衣分折完戒后即呵甸到欒件怖的應(yīng)力蟲變分布和苴宅感興趣的結(jié)呆喲菇.ANSYS弓ADAMS拯口分析示例此模型為淨(jìng)托車空動(dòng)機(jī)活睪曲抽理?xiàng)U創(chuàng)構(gòu)??活塞上施加5KN的九我中理?xiàng)U作為柔性體宅吃連桿，活舉川白惦作為別性體劉持??活累連桿機(jī)溝歩翼一：在ANSYS欽fl中牛成來性體慎巒中性文件左ANSYS程序中譙入班性體的幾創(chuàng)模型啊柔性體貳盯網(wǎng)輅劃筋在連桿兩端的軸吃處各建立一個(gè)附加節(jié)點(diǎn)（外邵節(jié)點(diǎn)L將外部節(jié)點(diǎn)勺幾岡囤的節(jié)點(diǎn)半作剛性區(qū)眩納優(yōu)ff數(shù)時(shí)庫U備在步唏三中血□?這莽:外郡節(jié)點(diǎn)（矣節(jié)處的節(jié)點(diǎn)》，運(yùn)tTANSYS的宏命冬ADAMSN胚牛阪模卷中性文杵（ftexmnf）皿桃缶中性文fl包舍丁鑾性袋的質(zhì)魚質(zhì)心.轉(zhuǎn)動(dòng)慣紐、換率*」扼型等信息?連桿的書限元模型國步驟二：住ADAMS中牛威ANSYS所需的取荷文杵ADAMS中窪立活寒、III］的的模型，迷入檢態(tài)中性tnflex.mnf,插定好耒性連軒丿h汚船【111柄的連姑方貳，卽;小11和運(yùn)功常佈日分折.在労折完民后輸也ANSYSM^f^的該荷文flflex.lod.分析得科的結(jié)呆功畫如下步贏MVANSYSm進(jìn)存強(qiáng)度務(wù)Hi卄ANSY5中恢塑連*|和咄川丈仰.進(jìn)拼血們WIft入栽荷奸IffelUDd中協(xié)洲刻的就甌可輻劌睦桿中彳龐時(shí)耐的應(yīng)丿丿應(yīng)變舟仏連桿屮的切血等效山力圖四、Ansys如何生成adams的模態(tài)中性文件11.3.ExportingtoADAMSAfterbuildingthemodelinANSYS(includingallinterfacepoints),thenextstepistoinvoketheANSYS-ADAMSInterfacetocreatethemodalneutralfile,Jobname.MNF.CreationofthisfileisdrivenbyanANSYScommandmacrocalledADAMS.MAC.Tostarttheinterface,selectthefollowingGUIpath.MainMenu>Solution>ADAMSConnection>ExporttoADAMSTheSelectInterfacePointsdialogboxappearsfirst.Fromthisdialogbox,youmustselecttwoormoreinterfacepoints.NoteDonotchoosetoomanyinterfacepointssinceonepointgivesriseto6degreesoffreedominADAMS.Toomanyinterfacepointsmayleadtohugefilesandmodels.AfteryouconfirmyourselectionbypickingOK,theExporttoADAMSdialogboxappears.Figure11.2 ExporttoADAMSDialogBox圖形在打開的對(duì)話框中，Completethefollowingstepsusingthisdialogbox.SystemofModelUnits:TheunitsusedforthemodelisimportanttotheADAMSprogram,whereasANSYSonlyrequiresthatyouusea

consistentsetofunits.Theunitschosenwillbewrittentothe.MNFfileandcanberecalledwiththeADAMS/Flexmodule.Ifnounitsarespecified,ADAMSassumesthatthesameunitswereusedinANSYSastheoneschosenintheADAMSmodel.Seethe commandfordetails.Ifyouspecifyuserdefinedunits,aDefineUserUnitsdialogboxwillappearforyoutoinputtheconversionfactors(forlength,mass,force,andtime)betweenSIunitsandyourchosenunits.Belowisanexampleofuserdefinedunitsinwhichthecomponenthasbeenmodeledusingmillimeter,tonne(metricton),newton,andsecond.LengthFactor=1meter/millimeter=1000MassFactor=1kilogram/tonne=0.001LengthFactor=1meter/millimeter=1000MassFactor=1kilogram/tonne=0.001ForceFactor=1newton/newtonForceFactor=1newton/newtonTimeFactor=1second/secondTimeFactor=1second/secondNumberofModestoExtract:Inputthenumberofnormalmodestocompute.Normalmodesaretheeigenmodesofthecomponentwithalldegreesoffreedomofallinterfacepointsfixed.ThenumberofnormalmodesdependsonthefrequencyrangeoftheexcitationyouwillapplyinyourADAMSmodel.Youmustchooseasufficientnumberofmodestorepresentyourstructureinthatfrequencyrange.InADAMS,ifyouhavechosentoomanynormalmodes,youareabletodeactivateeigenmodesbasedonthefrequencyoranenergycriterion.ElementResults:Specifywhetherornottheprogramshouldwritestressand/orstrainresults.Thisoptionhasnoeffectontheoutputforbeamelements.Ifyouwanttooutputstressandstrainforonlyasubsetofnodes,youshouldcreateanodecomponentnamed"STRESS"beforerunningtheADAMScommandmacro.ShellElementResultOutputControl:Specifytheshellelementoutputlocation(top,middle,bottom).Thisoptionhasnoeffectontheoutputforsolidelementsandbeamelements.Filename:Specifyafilenameforthemodalneutralfile.ThedefaultnameisJobname.MNF.Ifafilewiththechosennameexists,itwillbemovedtoafilenamedfilename.MNFBAK.ExporttoADAMS:Choose“SolveandcreateexportfiletoADAMS”toinitiatethesolutionsequence.StaticandnormalmodesarecomputedandallinformationrequiredbyADAMSiswrittentothe.MNFfilespecifiedabove.Onlytheselectedelementsareconsidered.ThecurrentmodeliswrittentothedatabasefileJobname.DBMNF.NoteNotethatthealgorithmusedtocomputethe.MNFfileaddsconstraintstotheinterfacepoints.Ifyoucreatethe.MNFfileasecondtimeusingthesamemodelinthesamerun,besuretodeleteallconstraintsontheinterfacepoints(orresumethedatabasefileJobname.DBMNF)beforeyourunitagain.ExportingtoADAMSviaBatchModeIfyouprefertoworkinbatchmode,youmaychoosetoruntheADAMScommandmacrobycommandinput.Afterbuildingthemodelanddefininginterfacepoints,usethefollowingcommandstocomputethe.MNFfile./UNITS,Label ! SpecifytheunitschosenformodelingNSEL,... ! SelecttwoormoreinterfacepointsSAVE ! Savethemodelforapossibleresumefrom!thispointADAMS,NMODES,... ! ActivateADAMS.MACtocomputethe.MNF fileSeetheADAMScommand descriptionformoreinformation.When youusecommandinputtocomputethe.MNFfile,thereisnooptiontochangethefilename.ThedefaultnameofJobname.MNFwillbeused.VerifyingtheResultsItisagoodpracticetoverifythecorrectnessoftheresultsafterthe.MNFfileiscreated.Belowareguidelinesyoucanusetocompletethistask.?CheckthenumberoforthonormalizedeigenmodesintheANSYSoutputwindow.Theseeigenmodesaretheresultofanorthonormalizationofthenormalmodesandtheconstraintmodes.Youshouldobservethefollowing:Thenumberofmodesequalsthenumberofnormalmodesplusthenumberofconstraintmodes.Thefirstsixmodesarerigidbodymodes.Thesearemarkedwith“(probablerigidbodymode).”Ifthereisamodeclosetoarigidbodymodebutnotmarked,youmaydeactivateitlaterintheADAMSprogram.?Ifamodeismarkedwith“Infinity.Possiblemasssingularity.Ignored,”checkyourmodelcarefully.TheremightbeaproblemwiththeInterfacepoints.?Thefirstfewmodesareequaltothefree-freeeigenmodesofthecomponent.Youmightwanttoverifythisbydoingamodalanalysis:SetanalysisoptiontoANTYPE,MODALwithM0D0PT,LANB(BlockLanczos);activatethelumpedmassapproachwithLUMPM,0N.Reviewthenormalmodes(loadstep1)andtheconstraintmodes(loadstep2)intheGeneralPostprocessor.VerifythetransferbydoingamodalanalysisofthecomponentinADAMSwithallinterfacedegreesoffreedomfixed.ComparetheresultswiththenormalmodescomputedinANSYS(loadstep1).11.4.RunningtheADAMSSimulationAfteryouhaveverifiedthatthe.MNFfilecontainsaccurateinformation,youarereadytorunanADAMSsimulationwithaflexiblecomponent.Importthe.MNFfileintoyourADAMSmodelandattachittotherigidbodiesusingjoints.Tokeepanynumericalimbalancebetweeninertiaandexternalloadssmall,makesureyousimulateyourADAMSmodelwithhighaccuracy.ForgeneralinformationabouttheADAMSprogramandhowtoimportflexiblebodies,refertotheADAMSmanuals(providedbyMechanicalDynamics,Inc.),especiallythedocumentationprovidedfortheADAMS/Flexproduct.五、ADAMS與ANSYS雙向數(shù)據(jù)交換ADAMS與ANSYSADAMS軟件是著名的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件，分析對(duì)象主要是多剛體。但與ANSYS軟件結(jié)合使用可以考慮零部件的彈性特性。反之，ADAMS的分析結(jié)果可為ANSYS分析提供人工難以確定的邊界條件。ansys進(jìn)行模態(tài)分析的同時(shí)，可生成adams使用的柔性體模態(tài)中性文件（即.mnf文件）。然后利用ADAMS中的ADAMS/Flex模塊將此文件調(diào)入ADAMS以生成模型中的柔性體，利用模態(tài)疊加法計(jì)算其在動(dòng)力學(xué)仿真過程中的變形及連接節(jié)點(diǎn)上的受力情況。這樣在機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型中就可以考慮零部件的彈性特性，提高系統(tǒng)仿真的精度。反之，ADAMS進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析時(shí)可生成ANSYS軟件使用的載荷文件（即.lod文件），利用此文件可向ANSYS軟件輸出動(dòng)力學(xué)仿真后的載荷譜和位移譜信息。ANSYS可直接調(diào)用此文件生成有限元分析中力的邊界條件，以進(jìn)行應(yīng)力、應(yīng)變以及疲勞壽命的評(píng)估分析和研究，這樣可得到基于精確動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果的應(yīng)力應(yīng)變分析結(jié)果，提高計(jì)算精度。在ANSYS中生成mmf文件的方法：ANSYS軟件是當(dāng)今最著名的有限元分析程序，其強(qiáng)大的分析功能已為全球工業(yè)界所廣泛接受，成為擁有最大用戶群的CAE軟件供應(yīng)商。其特點(diǎn)如：多場及多場耦合分析、多物理場優(yōu)化、統(tǒng)一數(shù)據(jù)庫及并行計(jì)算等等都代表著CAE軟件的發(fā)展潮流。ADAMS軟件是目前最具權(quán)威的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真軟件，通過在計(jì)算機(jī)上創(chuàng)建虛擬樣機(jī)來模擬復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程，從而達(dá)到改進(jìn)設(shè)計(jì)質(zhì)量、節(jié)約成本、節(jié)省時(shí)間的目的。通過ANSYS軟件與ADAMS軟件之間的雙向接口，可以很方便的考慮柔性體部件對(duì)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響，并得到基于精確動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果的應(yīng)力應(yīng)變分析結(jié)果，提高分析精度。接口背景ADAMS/Flex軟件允許在ADAMS模型中根據(jù)模態(tài)頻率數(shù)據(jù)創(chuàng)建柔性體部件，柔性體部件可能會(huì)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生重大的影響，在ADAMS模型中考慮柔性體部件的影響會(huì)極大地提高仿真精度，而ANSYS程序則提供了一種方便的創(chuàng)建柔性體部件的方法。ANSYS程序在生成柔性體部件的有限元模型之后，利用adams,mac宏命令可以很方便地輸出ADAMS軟件所需要的模態(tài)中性文件jobname.mnf，此文件包含了ADAMS中柔性體的所有信息，在ADAMS軟件中直接讀入此文件即可看到柔性體部件的模型。指定好柔性體與其它部件的連結(jié)方式，并給系統(tǒng)施加必要的外載后即可進(jìn)行系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真。何時(shí)使用ANSYS-ADAMS接口在機(jī)械系統(tǒng)中，柔性體將會(huì)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生重要影響，在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析時(shí)如果不考慮柔性體的影響將會(huì)造成很大的誤差，同樣整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)情況也反過來決定了每個(gè)構(gòu)件的受力狀況和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而決定了構(gòu)件內(nèi)部的應(yīng)力應(yīng)變分布。因此如果要精確地模擬整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，考慮柔性體部件對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響，或者想基于精確的動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果，對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的柔性體進(jìn)行應(yīng)力應(yīng)變分析則需要用到ANSYS與ADAMS兩個(gè)軟件。分析步驟利用ANSYS與ADAMS接口，對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的柔性體部件進(jìn)行應(yīng)力應(yīng)變分析的完整步驟如下：在ANSYS軟件中建立柔性體部件的有限元模型并利用adams.mac宏文件生成ADAMS軟件所需要的柔性體模態(tài)中性文件（jobname.mnf）；在ADAMS軟件中建立好剛性體的模型，讀入模態(tài)中性文件，指定好部件之間的連結(jié)方式，施加必要的載荷進(jìn)行系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真，在分析完成后輸出ANSYS所需要的載荷文件（.lod文件），此文件記錄了運(yùn)動(dòng)過程中柔性體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和受到的載荷；在ANSYS程序中，將載荷文件中對(duì)應(yīng)時(shí)刻的載荷施加到柔性體上對(duì)柔性體進(jìn)行應(yīng)力應(yīng)變分析。在ANSYS軟件中生成ADAMS軟件使用的柔性體模態(tài)中性文件（.mnf文件）進(jìn)入ANSYS程序，建立柔性體的模型，并選擇適當(dāng)?shù)膯卧愋蛠韯澐謫卧Ｔ谌嵝泽w的轉(zhuǎn)動(dòng)中心（與剛性體的聯(lián)接處）必須有節(jié)點(diǎn)存在，此節(jié)點(diǎn)在ADAMS中將作為外部節(jié)點(diǎn)使用，如果在聯(lián)接處柔性體為空洞，則需在此處創(chuàng)建一節(jié)點(diǎn)，并使用剛性區(qū)域處理此節(jié)點(diǎn)（外部節(jié)點(diǎn)）與其接處柔性體為空洞，則需在此處創(chuàng)建一節(jié)點(diǎn)，并使用剛性區(qū)域處理此節(jié)點(diǎn)（外部節(jié)點(diǎn)）與其周圍的節(jié)點(diǎn)。選擇外部節(jié)點(diǎn)，運(yùn)行ANSYS程序的宏命令A(yù)DAMS生成ADAMS程序所需要的模態(tài)中性文件（jobname.mnf）。在此過程中需注意下面4點(diǎn)：單位系統(tǒng)，由于在ADAMS程序中可以處理不同的單位系統(tǒng)，所以MNF文件中必須包含ANSYS分析所使用的單位信息，因此在運(yùn)行宏命令A(yù)DAMS之前，必須使用命令/units來指定在ANSYS分析中所使用的單位系統(tǒng)是SI，CGS，BFT或BIN,如果您使用的不是上述四種單位系統(tǒng)，則可以使用下面的命令：/units，user，，，，其中L，M，T，F(xiàn)是SI單位系統(tǒng)與ANSYS分析中所使用單位系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換因子。外部節(jié)點(diǎn)，外部節(jié)點(diǎn)是ADAMS軟件中的名詞，在ANSYS程序中即指柔性體與剛性體連結(jié)位置處的節(jié)點(diǎn)，用于在ADAMS所進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析中連結(jié)柔性體與剛性體。一般來講，一個(gè)關(guān)節(jié)位置只使用一個(gè)節(jié)點(diǎn)作為外部節(jié)點(diǎn)，如果柔性體的連結(jié)部位處為空心，則需在連結(jié)處創(chuàng)建一個(gè)節(jié)點(diǎn)作為外部節(jié)點(diǎn)，外部節(jié)點(diǎn)與其周圍的柔性體節(jié)點(diǎn)一般使用剛性區(qū)域來定義。運(yùn)行ADAMS宏之前只選擇將作為外部節(jié)點(diǎn)使用的節(jié)點(diǎn)，在運(yùn)行宏命令A(yù)DAMS之前只選擇作為外部節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)，因?yàn)锳DAMS宏會(huì)將此時(shí)選擇的節(jié)點(diǎn)作為外部節(jié)點(diǎn)處理，因而此選擇步驟不可缺少。運(yùn)行宏ADAMS,_NMODES生成ADAMS程序所需要的模態(tài)中性文件，模態(tài)中性文件.mnf中包含了柔性體的質(zhì)量，質(zhì)心，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，頻率，振型以及對(duì)載荷的參與因子等信息。ANSYS與ADAMS接口示例。下面是一個(gè)在ANSYS中生成模態(tài)中性文件的例子：生成模態(tài)中性文件的命令流：/title,ADAMSinterface-simpleconnectingrodwithconstraintequationsc***Thisrepresentsaconnectingrodusingthefollowingfeatures:c***SOLID45torepresenttherodc***constraintequationstorepresentthepinc***MASS21forthepincenter/units,binpi=3.14159/prep7c***definerodwidth,lengthandpinradii(allinmeters)w=.015w=.015l=.225r1=.0125r2=.025c***converttoinchesw=w*39.37l=l*39.37r1=r1*39.37r2=r2*39.37mp,ex,,2.1e9*1.45e-4mp,nuxy,,.3mp,dens,,7800*1.94e-3/12**3/12!convertto"pound_mass"inch-basedslugc***definepinset,2,21r,2,.001*.06852,.001*.06852,.001*.06852type,2real,2n,2000n,2001,,,.225*39.37e,2000e,2001e,2001c***defineconnectingrod-takeintoaccountpinradiiet,1,45type,1real,1n,1,-w/2,-w/2,r1n,2,w/2,-w/2,r1ngen,2,2,1,2,1,,wngen,11,10,1,4,1,,,(l-r2-r1)/10e,1,2,4,3,11,12,14,13egen,10,10,-1c***pinsarerigid-useconstraintequationscerig,2000,1*repeat,4,,1cerig,2001,101*repeat,4,,1c***deleterotationalCE\'s(togetcleanrun)cedel,4,6*repeat,8,6,6finishfinishc***selectpinnodesandcomputedataforADAMSinterfacensel,s,node,,2000,2001,1adams,6!endofsampleinputtest在ADAMS軟件中生成ANSYS所需要的載荷文件(?lod文件)進(jìn)入ADAMS程序，建立機(jī)械系統(tǒng)的剛性部件，讀入模態(tài)中性文件.mnf以建立柔性體的模型，指定柔性體與剛性體的連結(jié)方式，按實(shí)際情況定義載荷和邊界條件進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)學(xué)分析。在分析完成后輸出ANSYS軟件所需要的載荷文件（.lod文件）。此文件包含了對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)過程中不同時(shí)刻點(diǎn)柔性體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和所承受的載荷等信息（例如力，力矩，加速度，角速度及角加速度）。下面是一個(gè)ADAMS生成的載荷文件，其中節(jié)點(diǎn)13001,13000為柔性體的外部節(jié)點(diǎn)，即為柔性體與剛體的連結(jié)點(diǎn)。********ANSYS!******LOADSDATASETFRAGMENT******!LoadFileCreatedFromADAMSAnalysis!TOBEMERGEDWITHANSYSINPUTFILE!!Created:26Sep200017:19!NumberofLoadCases:101!Units:Mass=Kilogram!Length=Meter!Angle=Degree!Force=Newton!Time=Second!^Tx^Tx^Tx^Tx^Tx^Tx^Tx^Tx^Tx^Tx^Tx^Tx^Tx^Tx^Tx^Tx^Tx^Tx^Tx^Tx^Tx^Tx^Tx^Tx^Tx^Tx!LOADCASE=1!TIME,0.00000e+000FDEL,ALLACEL,-3.78853e+003,-4.30762e+003,2.13066e-001OMEGA,7.46535e-003,6.69963e-002,-4.25370e+003DOMEGA,-2.66645e+003,-3.96341e+002,-4.58797e+006LSWRITEF,13001,FX,2.55753e+002F,13001,FY,-5.22741e+002F,13001,FZ,-2.73710e-001F,13001,FZ,-2.73710e-001F,13001,MX,2.96525e-003F,13001,MY,-1.12061e-002F,13001,MZ,1.35740e-014F,13000,FX,-1.24434e+002F,13000,FY,-1.32538e+002F,13000,FZ,-1.17367e-001F,13000,MX,-2.90160e-002F,13000,MY,2.44255e-002F,13000,MZ,-2.99116e-018!!LOADCASE=2!TIME,2.00000e-004FDEL,ALLACEL,2.05750e+002,-2.25877e+003,-1.22499e-002OMEGA,5.64714e-004,-2.05841e-003,-4.30216e+003DOMEGA,-1.57225e+000,-7.26424e+001,9.98159e+004LSWRITEF,13001,FX,3.55247e-001F,13001,FY,-4.43764e+003F,13001,FZ,-3.66397e-002F,13001,MX,1.05492e-004F,13001,MX,1.05492e-004F,13001,MY,-8.23146e-005F,13001,MZ,5.27314e-007F,13000,FX,1.46268e+001F,13000,FY,4.06027e+003F,13000,FZ,3.44604e-002F,13000,MX,-1.02612e-002F,13000,MY,-7.88922e-004F,13000,MZ,2.02945e-010!!LOADCASE=3!TIME,4.00000e-004FDEL,ALLACEL,4.02042e+002,-2.29575e+003,5.15857e-004OMEGA,-1.60213e-005,-2.24496e-005,-4.27698e+003DOMEGA,-1.95136e-001,8.10595e+000,1.47297e+005LSWRITEF,13001,FX,5.39541e+000F,13001,FY,-4.29034e+003F,13001,FZ,-2.73157e-002F,13001,MX,8.24886e-005F,13001,MY,-1.01231e-004F,13001,MZ,4.26752e-007F,13000,FX,3.14285e+001F,13000,FY,3.90741e+003F,13000,FZ,2.73672e-002F,13000,MX,-1.02558e-002F,13000,MY,-1.64940e-003F,13000,MZ,1.73532e-010!!LOADCASE=4!TIME,6.00000e-004FDEL,ALLACEL,1.35650e+003,-4.42093e+003,-1.38789e-002OMEGA,6.84467e-004,-1.23780e-003,-4.22870e+003DOMEGA,2.06642e+001,-4.14856e+001,5.32235e+005LSWRITEF,13001,FX,1.50068e+001F,13001,FY,-3.84148e+003F,13001,FZ,-3.49372e-002F,13001,MX,-8.00959e-004F,13001,MY,-1.43919e-004F,13001,MZ,3.74950e-007F,13000,FX,1.04005e+002F,13000,FY,3.15002e+003F,13000,FZ,3.60263e-002F,13000,MX,-2.13251e-002F,13000,MY,-6.06040e-003F,13000,MZ,3.61989e-010!!LOADCASE=5!TIME,8.00000e-004FDEL,ALLACEL,9.85164e+002,-2.75867e+003,9.61651e-004OMEGA,-2.58033e-006,-2.38005e-005,-4.17768e+003DOMEGA,-1.72170e+000,2.08520e+000,3.43755e+005LSWRITEF,13001,FX,1.49513e+001F,13001,FY,-4.14597e+003F,13001,FZ,-2.62448e-002F,13001,MX,-8.39990e-005F,13001,MY,-1.46065e-004F,13001,MZ,4.21131e-007F,13000,FX,7.80755e+001F,13000,FY,3.69753e+003F,13000,FZ,2.61245e-002F,13000,MX,-1.25697e-002F,13000,MY,-4.32105e-003F,13000,MZ,2.25378e-010在ANSYS程序中進(jìn)行應(yīng)力應(yīng)變分析進(jìn)入ANSYS程序，恢復(fù)在步驟一中所建立的柔性體模型，選擇所有節(jié)點(diǎn)，從載荷文件（.lod文件）中找到相應(yīng)時(shí)刻的載荷并輸入ANSYS,對(duì)柔性體進(jìn)行應(yīng)力應(yīng)變分析。在分析完成后即可得到柔性體的應(yīng)力應(yīng)變分布和其它感興趣的結(jié)果數(shù)據(jù)。分析示例此模型為摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)活塞曲柄連桿機(jī)構(gòu)。活塞上施加5KN的力。其中連桿作為柔性體考慮連桿，活塞和曲柄作為剛性體對(duì)待?；钊B桿機(jī)構(gòu)步驟1：在ANSYS軟件中生成柔性體模態(tài)中性文件在ANSYS程序中讀入柔性體的幾何模型并對(duì)柔性體進(jìn)行網(wǎng)格劃分，在連桿兩端的軸心處各建立一個(gè)附加節(jié)點(diǎn)（外部節(jié)點(diǎn)），將外部節(jié)點(diǎn)與孔周圍的節(jié)點(diǎn)當(dāng)作剛性區(qū)處理，保存數(shù)據(jù)庫以備在步驟三中使用。選擇外部節(jié)點(diǎn)（關(guān)節(jié)處的節(jié)點(diǎn)），運(yùn)行ANSYS的宏命令A(yù)DAMS。MAC生成模態(tài)中性文件（flex.mnf）,此模態(tài)中性文件包含了柔性體的質(zhì)量、質(zhì)心、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、頻率和振型等信息。連桿的有限元模型圖。步驟2：在ADAMS中生成ANSYS所需的載荷文件在ADAMS中建立活塞、曲柄的模型，讀入模態(tài)中性文件flex.mnf,指定好柔性體（連桿）與活塞，曲柄的連結(jié)方式，即可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，在分析完成后輸出ANSYS所需要的載荷文件flex.lod。步驟3：在ANSYS中進(jìn)行強(qiáng)度分析在ANSYS中恢復(fù)連桿的數(shù)據(jù)庫文件，選擇所有節(jié)點(diǎn)，輸入載荷文件flex.lod中相應(yīng)時(shí)刻的載荷，可得到連桿中相應(yīng)時(shí)刻的應(yīng)力應(yīng)變分布。連桿中的Mises等效應(yīng)力圖一個(gè)附加節(jié)點(diǎn)（外部節(jié)點(diǎn)），將外部節(jié)點(diǎn)與孔周圍的節(jié)點(diǎn)當(dāng)作剛性區(qū)處理，保存數(shù)據(jù)庫以備再用。六、ANSYS-ADAMS介紹及數(shù)據(jù)接口ANSYS軟件是當(dāng)今最著名的有限元分析程序,其強(qiáng)大的分析功能已為全球工業(yè)界所廣泛接受，成為擁有最大用戶群的CAE軟件供應(yīng)商。其特點(diǎn)如：多場及多場耦合分析、多物理場優(yōu)化、統(tǒng)一數(shù)據(jù)庫及并行計(jì)算等等都代表著CAE軟件的發(fā)展潮流。ADAMS軟件是目前最具權(quán)威的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真軟件，通過在計(jì)算機(jī)上創(chuàng)建虛擬樣機(jī)來模擬復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程，從而達(dá)到改進(jìn)設(shè)計(jì)質(zhì)量、節(jié)約成本、節(jié)省時(shí)間的目的。通過ANSYS軟件與ADAMS軟件之間的雙向接口，可以很方便的考慮柔性體部件對(duì)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響，并得到基于精確動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果的應(yīng)力應(yīng)變分析結(jié)果，提高分析精度。接口背景ADAMS/Flex軟件允許在ADAMS模型中根據(jù)模態(tài)頻率數(shù)據(jù)創(chuàng)建柔性體部件,柔性體部件可能會(huì)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生重大的影響，在ADAMS模型中考慮柔性體部件的影響會(huì)極大地提高仿真精度，而ANSYS程序則提供了一種方便的創(chuàng)建柔性體部件的方法.ANSYS程序在生成柔性體部件的有限元模型之后，利用adams.mac宏命令可以很方便地輸出ADAMS軟件所需要的模態(tài)中性文件jobname.mnf,此文件包含了ADAMS中柔性體的所有信息，在ADAMS軟件中直接讀入此文件即可看到柔性體部件的模型.指定好柔性體與其它部件的連結(jié)方式，并給系統(tǒng)施加必要的外載后即可進(jìn)行系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真.何時(shí)使用ANSYS-ADAMS接口在機(jī)械系統(tǒng)中，柔性體將會(huì)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生重要影響，在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析時(shí)如果不考慮柔性體的影響將會(huì)造成很大的誤差,同樣整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)情況也反過來決定了每個(gè)構(gòu)件的受力狀況和運(yùn)動(dòng)狀態(tài),從而決定了構(gòu)件內(nèi)部的應(yīng)力應(yīng)變分布.因此如果要精確地模擬整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng),考慮柔性體部件對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響,或者想基于精確的動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果,對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的柔性體進(jìn)行應(yīng)力應(yīng)變分析則需要用到ANSYS與ADAMS兩個(gè)軟件.分析步驟利用ANSYS與ADAMS接口,對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的柔性體部件進(jìn)行應(yīng)力應(yīng)變分析的完整步驟如下：在ANSYS軟件中建立柔性體部件的有限元模型并利用adams.mac宏文件生成ADAMS軟件所需要的柔性體模態(tài)中性文件（jobname.mnf）；在ADAMS軟件中建立好剛性體的模型，讀入模態(tài)中性文件，指定好部件之間的連結(jié)方式，施加必要的載荷進(jìn)行系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真，在分析完成后輸出ANSYS所需要的載荷文件（?lod文件），此文件記錄了運(yùn)動(dòng)過程中柔