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精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)專心---專注---專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)鋼筋混凝土路面的探地雷達(dá)數(shù)值模擬研究基金項(xiàng)目:基金項(xiàng)目:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(,);高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金項(xiàng)目(015),湖南省自然基金項(xiàng)目(13JJ5006)作者簡(jiǎn)介:戴前偉(1968-),男,教授,博導(dǎo),主要從事電磁法方法及理論研究,E-mail:;*通訊作者:張彬(1984-),男,漢族,博士,電話:0731-;E-mail:摘要運(yùn)用K.S.Yee建立的離散電場(chǎng)、離散磁場(chǎng)網(wǎng)格,采用二階時(shí)間精度和二階空間精度的中心隱式差分方程代替Maxwell微分方程,設(shè)置傳統(tǒng)的完全匹配層(PerfectlyMatchedLayer)吸收邊界條件(AbsorbingBoundaryCondition)和Gauss脈沖源后,得到探地雷達(dá)(GroundPenetratingRadar)時(shí)域有限差分(FiniteDifferenceTime-Domain)正演推導(dǎo)方程組,編寫了探地雷達(dá)二維Matlab正演程序,對(duì)幾類典型的復(fù)雜鋼筋混凝土路面模型進(jìn)行了正演數(shù)值模擬,取得了較滿意的效果,并對(duì)該正演數(shù)據(jù)的偏移結(jié)果進(jìn)行了分析,同設(shè)置的實(shí)際模型相比較,表明了探地雷達(dá)高頻天線的理論縱橫向分辨率與實(shí)際模型中鋼筋網(wǎng)的具體分布密度和型號(hào)有關(guān),為以后相關(guān)的復(fù)雜鋼筋混凝土路面及缺陷探地雷達(dá)檢測(cè)提供較好的參考。關(guān)鍵詞鋼筋混凝土路面;分辨率;探地雷達(dá);時(shí)域有限差分;數(shù)值模擬StudyofGPRsimulationforreinforcedconcretepavementDAIQian-wei1,2,ZHANGbin1,2,YINXiao-bo1,31.SchoolofGeosciencesandInfo-Physics,CentralSouthUniversity,Changsha,,China;2.KeyLaboratoryofMetallogenicPredictionofNonferrousMetals,MinistryofEducation,Changsha,China;2.HunanZhongdaConstructionEngineeringTechniqueTestCo.Ltd.,Changsha,,ChinaAbstract:UsingthediscreteelectricandmagneticfieldofYee′sgrid,withsecondordertimeandspatialaccuracyoftheimplicitdifferenceequationinsteadofMaxwelldifferentialequations,settingthetraditionalPerfectlyMatchedLayerAbsorbingBoundaryConditionandtheGausspulsesource,derivingtheFiniteDifferenceTimeDomainofGroundPenetratingRadarforwardmodelingequations,writingatwo-dimensionalGPRforwardMatlabprogramforavarietyoftypicalreinforcedconcretegeoelectricmodelforwardnumericalsimulation,andsatisfactoryresultswereobtained,withthemigrationresultsoftheforwardmodelingdata,comparedwiththesetofactualmodel,itindicatesthatthehorizontalandverticalresolutionofhighfrequencyantennatheoryisrelatedwiththedistributiondensityofbar-matreinforcementinthepracticalmodel,whichcouldprovideapreferablereferenceforanycomplexreinforcedconcretepavementanddrawbackdetectionwithGPR.KeyWords:reinforcedconcretepavement;resolution;GroundPenetratingRadar;FDTD;Numericalsimulation1.引言目前,基于波動(dòng)方程理論的探地雷達(dá)正演模擬已發(fā)展較為成熟,而時(shí)域有限差分法以其節(jié)約計(jì)算時(shí)間和存儲(chǔ)空間、直接時(shí)域范圍計(jì)算、計(jì)算程序通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)[1-2],在求解雷達(dá)波波動(dòng)方程解中得到了廣泛的應(yīng)用,Teixeira[3]在PML條件下利用FDTD法對(duì)各向異性的良導(dǎo)介質(zhì)進(jìn)行了三維GPR正演模擬,LeventGürel[4]在復(fù)雜介質(zhì)中進(jìn)行了三維GPR正演模擬,何兵壽等[5]對(duì)礦井地電模型進(jìn)行了GPR正演模擬,李靜等[6]研究了探地雷達(dá)高階FDTD正演模擬,底青云、王妙月[7]推導(dǎo)了含衰減項(xiàng)的探地雷達(dá)波動(dòng)有限元方程,實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜介質(zhì)的探地雷達(dá)有限元正演模擬,馮德山等[8-9]研究了基于時(shí)域多分辨法的三維GPR正演模擬,劉新榮等[10]研究了隧道襯砌空洞三維探地雷達(dá)正演模擬,為空洞雷達(dá)圖譜解釋提供了依據(jù),王緒本等[11]對(duì)巖溶洞穴進(jìn)行了GPR物理模擬,宋華等[12]采用探地雷達(dá)對(duì)海堤模型進(jìn)行了物理模擬試驗(yàn),Giannopoulos[13]編寫了基于Yee網(wǎng)格的GprMax探地雷達(dá)正演模擬軟件,李靜等[14]利用單軸各向異性理想匹配層(UPML)邊界條件,進(jìn)行了高階FDTD探地雷達(dá)數(shù)值模擬,提高了模擬的精度,田鋼等[15]則將FDTD算法應(yīng)用于存在反射干擾特征的探地雷達(dá)數(shù)值模擬,為電磁反射抗干擾研究提供了理論依據(jù),而在利用探地雷達(dá)探測(cè)混凝土中鋼筋數(shù)量及背部缺陷的應(yīng)用中,常因過密分布的鋼筋網(wǎng)使得高頻雷達(dá)電磁波劇烈衰減,影響其探測(cè)深度和精度,利用FDTD對(duì)鋼筋混凝土地電模型進(jìn)行探地雷達(dá)數(shù)值模擬,對(duì)提高高頻雷達(dá)波的在鋼筋有損耗介質(zhì)中的橫縱向分辨率上有著重要的指導(dǎo)意義。2.時(shí)域有限差分及TMz差分格式圖1FDTD網(wǎng)格中的場(chǎng)分量分布Fig.1ThefieldcomponentdistributioninFDTDgrid時(shí)域有限差分法(FDTD)于1966年由K.S.Yee首次提出[9],通過將電場(chǎng)分量E、磁場(chǎng)分量H在時(shí)間和空間上進(jìn)行交替離散化,即每一個(gè)電磁E(或H)分量周圍由四個(gè)磁場(chǎng)H(E)分量環(huán)繞,如圖1所示,并在每個(gè)離散點(diǎn)上使用差商來代替微商,將求解包含了時(shí)間變量的兩個(gè)Maxwell旋度方程和兩個(gè)散度方程轉(zhuǎn)化為求解六個(gè)有限差分方程圖1FDTD網(wǎng)格中的場(chǎng)分量分布Fig.1ThefieldcomponentdistributioninFDTDgrid在無源場(chǎng)區(qū)域,Maxwell方程組中的兩個(gè)旋度方程表示為如下的形式[10]:(1)(2)其中為相對(duì)介電常數(shù),為等效磁阻率(),在TMz極化模式下,只含,和分量的獨(dú)立方程組為: (3) (4) (5)采用二階空間精度的中心差商代替微商,得到二維時(shí)域有限差分方程,即為TMZ模式下的FDTD更新方程組:(6) (7)(8)其中系數(shù)項(xiàng),表示計(jì)算區(qū)域中軸坐標(biāo)第,軸坐標(biāo)第個(gè)網(wǎng)格。3.FDTD數(shù)值模擬算法的實(shí)現(xiàn)從上式可以看出,在更新方程(20)-(21)中,電場(chǎng)分量在時(shí)刻獲取更新,而磁場(chǎng)分量和則均在時(shí)刻獲取更新,在各個(gè)邊界處理上,本文采用完美匹配層吸收邊界條件,采用Matlab語言,離散電場(chǎng)參數(shù)和磁場(chǎng)參數(shù),編寫了探地雷達(dá)數(shù)值模擬程序,圖2為數(shù)值模擬流程圖:圖2FDTD探地圖2FDTD探地雷達(dá)數(shù)值模擬流程圖Fig.2TheflowchartofGPRFDTDsimulation4.典型的鋼筋混凝土路面探地雷達(dá)正演模擬實(shí)例4.1不同鋼筋間距的混凝土路面地電模型圖3不同鋼筋間距的混凝土路面模型Fig.3Concretemodelwithdifferentreinforcementspacing不同鋼筋間距的混凝土路面地電模型如圖3中所示,模型中分別設(shè)置了間距為5cm、10cm的鋼筋,其深度均為20cm,模擬時(shí)采用天線中心頻率為800MHz,設(shè)置混凝土的相對(duì)介電常數(shù)為6.0,電導(dǎo)率為0.001S/m,設(shè)置鋼筋為pec屬性介質(zhì),直徑均為0.02m,網(wǎng)格的空間迭代步長(zhǎng)為0.0025m,時(shí)間步長(zhǎng)為0.005ns,圖3不同鋼筋間距的混凝土路面模型Fig.3Concretemodelwithdifferentreinforcementspacing圖4圖4數(shù)值計(jì)算過程Fig.3Thenumericalcalculationprocess模擬過程中截取的部分?jǐn)?shù)值計(jì)算狀態(tài)如圖4所示,數(shù)值模擬結(jié)果如圖5所示,圖中可見繞射波同相軸呈雙曲線形狀,雙曲線簇的頂點(diǎn)在4ns深度位置,與實(shí)際模型相符,其中左側(cè)部分因多次反射而難以分辨,右側(cè)部分則形狀清晰易于分辨,該正演結(jié)果真實(shí)地反映了鋼筋間距的特征,圖6為該模擬數(shù)據(jù)的Kichhoff偏移成像結(jié)果,可見間距為5cm的鋼筋因干擾疊加而難以分辨其數(shù)目,而間距為10cm的鋼筋,其繞射能量則較好地收斂,容易辨認(rèn)其形態(tài)及數(shù)目。圖6不同鋼筋間距模型模擬數(shù)據(jù)的偏移結(jié)果Fig.6Migrationresult圖6不同鋼筋間距模型模擬數(shù)據(jù)的偏移結(jié)果Fig.6Migrationresultofdifferentreinforcementspacingmodel圖5不同鋼筋間距的混凝土路面模擬結(jié)果Fig.5Simulationresultofdifferentreinforcementspacingmodel4.2不同鋼筋深度的混凝土路面地電模型圖7不同鋼筋深度的混凝土路面模型Fig.7Concretemodelwithdifferentreinforcementdepth混凝土路面模型2設(shè)置了不同深度的鋼筋,如圖7所示,模型中鋼筋的橫縱向間距分別為10cm和5cm,最上部的鋼筋深度為10cm,最底部的鋼筋深度為35cm,其它模擬參數(shù)與模型1相同,圖8為該模型的模擬結(jié)果,由圖可見雙曲線曲率隨鋼筋異常體埋深的增大而減小,同樣,繞射波能量隨鋼筋異常體埋深的增加而減小,最底部鋼筋的雙曲線形態(tài)隱約可見,圖9為該模擬數(shù)據(jù)的Kichhoff偏移結(jié)果,其中上部圖7不同鋼筋深度的混凝土路面模型Fig.7Concretemodelwithdifferentreinforcementdepth圖9不同鋼筋深度模型模擬數(shù)據(jù)的偏移結(jié)果Fig.9Migration圖9不同鋼筋深度模型模擬數(shù)據(jù)的偏移結(jié)果Fig.9Migrationresultofdifferentreinforcementdepthmodel圖8不同鋼筋深度的混凝土路面模擬結(jié)果Fig.8Simulationresultofdifferentreinforcementdepthmodel4.3雙層鋼筋網(wǎng)混凝土路面地電模型對(duì)于分布了雙層鋼筋的混凝土路面,因過密分布的鋼筋網(wǎng)使高頻電磁波迅速衰減,在實(shí)際公路的檢測(cè)過程中,常因上部布設(shè)過密的鋼筋而難以分辨下部主筋形態(tài)及數(shù)量,模型3則設(shè)置了一個(gè)雙層鋼筋混凝土路面地電模型來研究該復(fù)雜的情況,如圖10所示,模型中上層鋼筋橫向間距為20cm,在深度10cm的下部則布設(shè)了橫向間距為10cm的主筋,上下層鋼筋直徑均為0.02m,模擬時(shí)采用的天線中心頻率為800MHz,其它電性參數(shù)亦與前兩個(gè)模型相同。圖11為該復(fù)雜的雙層鋼筋混凝土路面地電模型的正演模擬結(jié)果,其中上部鋼筋的繞射雙曲線形態(tài)清晰,從該雙曲線的能量及形態(tài)可以推知其偏移結(jié)果亦能完全收斂,下層鋼筋雙曲線形態(tài)則完全畸變,尤其是上部鋼筋正下方的主筋,在上部繞射波多次反射干擾情況下,其能量和形態(tài)完全被壓制和覆蓋,圖11為該正演數(shù)據(jù)的偏移結(jié)果,從圖中可以看出,上部鋼筋繞射波能較好歸位,且成像清晰,易分辨其圖10雙層鋼筋網(wǎng)混凝土路面模型Fig.7Concretemodelwith圖10雙層鋼筋網(wǎng)混凝土路面模型Fig.7Concretemodelwithdoublereinforcement圖12雙層鋼筋模型模擬圖12雙層鋼筋模型模擬數(shù)據(jù)的偏移結(jié)果Fig.12Migrationresultofdoublereinforcementmodel圖11雙層鋼筋混凝土路面模擬結(jié)果Fig.11Simulationresultofdoublereinforcementmodel5.結(jié)論及建議詳細(xì)介紹了探地雷達(dá)FDTD數(shù)值模擬在鋼筋混凝土路面模型中的實(shí)現(xiàn)過程,并細(xì)致研究了高頻雷達(dá)電磁波在有損耗介質(zhì)(鋼筋網(wǎng))中的傳播規(guī)律和繞射特性,通過數(shù)值模擬和偏移成像手段,提高了探地雷達(dá)在檢測(cè)鋼筋混凝土路面及其質(zhì)量中的探測(cè)分辨率。通過以上研究,論文有如下建議:(1)在數(shù)值模擬過程中,上述復(fù)雜鋼筋混凝土路面地電模型為背景單一的均勻各向同性介質(zhì),而在實(shí)際檢測(cè)中,鋼筋混凝土介質(zhì)常因表面含水、含泥或內(nèi)部含碎石層等原因而表現(xiàn)出非均勻特性,且各向異性特征明顯(2)在復(fù)雜的介質(zhì)條件情況下,高頻天線的橫縱向分辨率同理論橫縱向分辨率存在較大差異,不能單以或來進(jìn)行判斷,對(duì)于較復(fù)雜的剖面,在經(jīng)過去噪、增益、去背景、濾波等一系列處理后仍難以分辨時(shí),需采用反褶積、偏移、希爾伯特變換等手段來達(dá)到壓制干擾凸顯異常的目的,必要時(shí)應(yīng)輔以鉆探進(jìn)行驗(yàn)證。參考文獻(xiàn)(References):[1]葛德彪.電磁波時(shí)域有限差分方法[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2005.(GEDebiao,YANYubo.Finitedifferencetimedomainmethodforelectromagneticwaves[M].Xi′an:XidianUniversityPress,2005:81–113.(inChines))[2]UmranS.Inan,RobertA.Marshall.NumericalElectromagnetics[M].Cambridge:CambridgeUniversityPress,2011.[3]Teixeira,F.L.,WengChoChew,etal.Finite-DifferenceTime-DomainSimulationofGroundPenetratingRadarondispersive,inhomogeneous,andconductiveSoils[J].IEEETransactionsonGeoscienceremotesensing,36(6):1928-1936,1998.[4]Gürel,L.,Oguz,U.Three-DimensionalFDTDModelingofaGround-PenetratingRadar[J].IEEETransactionsonGeosciencesremotesensing,2000,38(4):1513-1521.[5]何兵壽,魏修成.礦井地質(zhì)雷達(dá)超前探測(cè)正演模擬[J].煤田地質(zhì)與勘探,2000,28(3):52-55.(HEBinshou,WEIXiucheng.Advanceddetectionofminegeologicalradarforwardmodeling[J].Coalgeology&Exploration,2000,28(3):52-55.)[6]李靜,曾昭發(fā),吳豐收等.探地雷達(dá)三維高階時(shí)域有限差分法模擬研究[J].地球物理學(xué)報(bào),2010,53(4):974-981.(LiJing,ZengZhaofa,WuFengshou,etal.StudyofthreedimensionhighorderFDTDsimulationofGPR[J].ChineseJ.Geophys(inChinese),2010,53(4):974-981.[7]底青云,王妙月.雷達(dá)波有限元仿真模擬[J].地球物理學(xué)報(bào),1999,42(6):818-825.(DiQY,WangMY.2Dfiniteelementmodelingforradarwave[J].ChineseJournalofGeophysics(inChinese),1999,42(6):818-825.)[8]馮德山,戴前偉.探地雷達(dá)時(shí)域多分辨法(MRTD)三維正演模擬[J].地球物理學(xué)進(jìn)展,2008,23(5):1621-1625.(FengDS,DaiQW.Applicationofthemulti-resolutiontimedomainmethodinthreedimensionalforwardsimulationofgroundpenetratingradar[J].ProgressinGeophysics,2008,23(5):1621-1625.)[9]馮德山,戴前偉,甕晶波.時(shí)域多分辨率法在探地雷達(dá)三維正演模擬中的應(yīng)用[J].中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2007,38(5):901-906.(FengDS,DaiQW,WengJB.Applicationofmulti-resolutiontimedomainmethodinthreedimensionsforwardsimulationofgroundpenetratingradar[J].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