CGCNC-三菱系統(tǒng)車床操作說明書

CGCNC概述1.CGCNC仿真CNCCGCNC是ChenGuangComputerNumericalControl”的縮寫，是杭州浙大辰光科技有限公司開發(fā)的計算機(jī)仿真數(shù)控加工系統(tǒng)。它能夠像真正的CNC機(jī)床一樣進(jìn)行控制面板操作，可在PC機(jī)控制的數(shù)控系統(tǒng)里編程移動命令和進(jìn)行機(jī)床動作。CGCNC的安裝安裝環(huán)境編程部分1.2插補功能1.2.1定位（快速進(jìn)給；G00）功能及目的此指令伴隨坐標(biāo)名稱，以現(xiàn)在位置為起始點，坐標(biāo)名稱所表示的坐標(biāo)為終點，以直線或非直線之路徑作定位。指令格式G00Xx／UxZz／Ww；x,u,z,w表示坐標(biāo)值。附加指令地址，對全部附加軸有效。詳細(xì)說明（1）一旦給予這指令，G00模式一直保持有效，直到G01,G02,G03,G33指令出現(xiàn)，才更改G00的模式。因此，假如次指令也同樣是G00，則只需指定軸地址即可。（2） 當(dāng)在G00模式中，每一單節(jié)的起點和終點，必須做加速或減速；因此，在操作下一單節(jié)前，必須確認(rèn)現(xiàn)用單節(jié)的指令為0，并確認(rèn)加減速回路的軌跡誤差狀態(tài)。定位幅寬度由參數(shù)設(shè)定。（3）（G83~G89）用G00來實現(xiàn)取消（G80）模式。（4） 刀具的路徑為直線還是非直線可用參數(shù)來設(shè)定選取，定位的時間不改變。（a） 直線路徑：同直線插補（G01）,速度受到各軸的快速進(jìn)給速度的限制。（b） 非直線路徑：分別由各軸的快速進(jìn)給速度作定位。（5） 在G碼后面沒有數(shù)值時，作為G00處理。注意實際運行中G指令值后如無數(shù)字則視為“G00”。程序例G00X100Z150；絕對值指令G00U-80W-150；增量值指令1.2插補功能直線插補（G01）功能及目的該指令與座標(biāo)語和進(jìn)給速度指令一起，使刀具以地址F指令速度在現(xiàn)在位置與座標(biāo)語指定終點間直線移動（插補）。但這時地址F指令作用為進(jìn)給速度通常以工具中心進(jìn)行方向的線速度。指令格式GOOXx/UuZz/WwaaFf；（“a”是附加軸）x,u,z,w：顯示坐標(biāo)值。詳細(xì)說明一旦給予這指令，GO1模式一直保持有效，直到GOO,GO2,GO3,G33指令出現(xiàn)，才更改GO1模式。因此，假如這些指令也同樣是GO1且進(jìn)給速度不改變，則祇需要指定座標(biāo)語和值即可。最初的GO1如沒有F指令，則程序錯誤。G功能（G70?G89）,可用G01指令來取消（或G80）。程序例（例1）GO1X5O.OZ2O.OF3OO；（例2）以進(jìn)給速度300mm/分按P1—P2—P3fP4次序切削。P0—P1,P4—P0作刀具定位用。GOOX200000Z40000； P0—P1G01X100000Z90000F300； P1—P2Z160000； P2—P3X140000Z220000； P3—P4G00X240000Z230000； P4—P01.2插補功能圓弧插補（G02,G03）功能及目的該指令使刀具沿圓弧移動。指令格式G02（G03）Xx/UuZz/WwIiKkFf；G02：順時針旋轉(zhuǎn)（CW）G03：反時針旋轉(zhuǎn)（CCW）Xx/Uu：圓弧終點坐標(biāo)，X軸（X為工件坐標(biāo)系之絕對坐標(biāo)值，U為從現(xiàn)在到目標(biāo)之增量值）。Zz/Ww:圓弧終點坐標(biāo)，Z軸（Z為工件坐標(biāo)系之絕對坐標(biāo)值，W為從現(xiàn)在到目標(biāo)之增量值）。Ii:圓弧中心，X軸（I為圓弧起點到中心之X軸坐標(biāo)的半徑指令增量值）。Kk:圓弧中心，Z軸（K為圓弧起點到中心之Z軸坐標(biāo)的增量值）。Ff：進(jìn)給速度圓弧中心坐標(biāo)值通過輸入設(shè)定單位進(jìn)行指令。對使用不同輸入指令單位的軸的圓弧指定需多加注意。為了避免混淆，請使用帶小數(shù)點進(jìn)行指令。詳細(xì)說明(1)G02(G03)模式一直保持有效，直到GOO、G01或G33出現(xiàn)，才改變G02(G03)的模式。圓弧的旋轉(zhuǎn)方向用G02,G03來區(qū)別。GO2：CW(順時針方向)GO3：CCW(逆時針方向)多象限的圓弧，可用一個程序段指令。圓弧插補，需要下列信息。(a)旋轉(zhuǎn)方向 順時針(G02)，反時針(G03)圓弧終點坐標(biāo)……用地址X,Z,U,W來表示圓弧中心坐標(biāo)……用地址I,K來表示(增量值指令)進(jìn)給速度…………用地址F來表示(4)I,K或R沒有指定時，會產(chǎn)生程序錯誤。I,K為圓弧起點到圓中心的X軸和Z軸之距離，要注意其正負(fù)符號(5)G2／G3模式中，不能使用T指令。在G2/G3的模式中指定T指令，則產(chǎn)生程序錯誤。程序例G2X12O.OZ7O.OI5O.OF2OO；絕對值指令G2U1OO.OW-5O.OI5O.OF2OO；增量值指令圓弧插補注意事項圓弧操作的順時針方向(G02)或反時針方向(G03)，是指在右手坐標(biāo)系中，從與對象平面垂直相交的坐標(biāo)軸的正方向往負(fù)方向看的情況。省略所有終點坐標(biāo)或終點坐標(biāo)和起始坐標(biāo)在同一位置的情況下，用I,K來指定圓中心，這時指定的是一個360°的圓弧(真圓)。圓弧指令時，起點半徑和終點半徑不一致時，會產(chǎn)生下列情況。1.4R指定圓弧插補(G02,G03)功能及目的圓弧插補，除了以前用圓弧中心坐標(biāo)(l,K)來指定外，亦可用圓弧半徑R來直接指定。指令格式G02(G03)Xx/Uu/Zz/WwRrFf；x/u：X軸終點坐標(biāo)z/w：Z軸終點坐標(biāo)r：圓弧半徑f：進(jìn)給速度詳細(xì)說明圓弧的中心在垂直于起點和終點聯(lián)機(jī)的2等分在線，以起點為中心，r為半徑畫一圓弧，此圓弧與2等分線的交點即為為圓弧的中心。指令程序R為正號，則圓弧為比半圓小的那個圓??；R為負(fù)號，則圓弧會比半圓大的那個圓弧用R指令作圓弧插補時，必須滿足下列條件：L/(2xr)wiL/2-r〉參數(shù)值的情況下會出現(xiàn)錯誤訊息。在這里，L為起點至終點的線段。如同一程序段內(nèi)R和I,K同時指令時，R指定的圓弧指令優(yōu)先。整圓指令(起點和終點一致)時，R指定的圓弧指令馬上結(jié)束不操作，請使用I,K指定圓弧指令程序例(例1)G03Zz1Xx1Rr1Ff1；ZX平面R指定圓弧(例2)G02Xx1Zz1Ii1Kk1Rr1Ff1；XZ平面R指定圓弧(R指定和I,K指定在同一程序段內(nèi)時，優(yōu)先處理R指定)。1.2插補功能平面選擇(G17,G18,G19)平面選擇方式以圖1的參數(shù)登錄例就平面選擇加以說明。究竟根據(jù)基本軸及其平行軸中的哪一軸選擇平面，可以由平面選擇(G17,G18,G19)及同一程序段中指定的軸地址來決定。(例)不含平面選擇G碼指令(G17,G18,G19)的程序段，平面不切換G18X_Z_；ZX平面Y_Z_；ZX平面(無平面變化)平面選擇G指令(G17,G18,G19)的指令程序段中，軸地址省略時，視為3基本軸的軸地址指令。G18；(ZX平面=G18XZ；)當(dāng)基本軸或是它的平行軸跟平面選擇G碼(G17,G18,G19)重復(fù)指定在同一程序段時，按基本軸，平行軸順序來決定平面。G18XYZ；ZX平面被選擇，因此Y軸的移動和選擇平面沒有關(guān)系。1.2插補功能1.2.5等導(dǎo)程的螺紋切削(G33)功能及目的G33指令執(zhí)行主軸旋轉(zhuǎn)同期刀具進(jìn)給控制，因此可執(zhí)行等導(dǎo)程的直線螺切削加工、斜螺紋切削加工和連續(xù)螺紋切削加工。指令格式G33Zz／WwXx／UuFfQq；(普通螺紋切削指令)Zz,Ww,Xx,Uu：螺紋的終點地址及坐標(biāo)值Ff：長軸(移動量最多的軸)方向?qū)С蘍q:螺紋開始的偏移角度(0.001?360.000。)延時1.3.1每秒延時；G04通過G04指令可使下一單節(jié)的執(zhí)行開始延時。功能及目的本功能為通過程序指令暫時停止機(jī)械的移動，實現(xiàn)時間等待狀態(tài)的功能。由此可以延遲下一單節(jié)的開始。時間等待狀態(tài)可以通過輸入跳躍信號取消。指令格式G04Xx/Pp；x,p 延時時間延時時間的輸入指令單位根據(jù)參數(shù)。注意事項?限制事項使用本功能時，為明確為延時的X時，請在G04后指令X。坐標(biāo)系設(shè)定功能1.4.1參考點核對(G27)-功能及目的這指令是用程序來做位置定位。這定位點如為第1參考點，與G28同樣對機(jī)械輸出參考點到達(dá)信號，因此，此程序必須在NC知道參考點后才做成，其作用是執(zhí)行完成后，檢查參考點復(fù)歸是否正確。指令格式G27Xx1Zz1aa1Pp1；G27:核對指令Xx1Zz1aa1:復(fù)歸控制軸Pp1:核對號碼P1:第1參考點核對P2：第2參考點核對詳細(xì)說明(1)當(dāng)P指令省略時，為第1參考點核對。同時控制的軸數(shù)，可同時做參考點核對。最后指令點如不是參考點，會產(chǎn)生報警。1.4坐標(biāo)系設(shè)定功能1.4.2參考點（原點）復(fù)歸（G28,G29）功能及目的（1） 通過G28指令，在G0指令下執(zhí)行被指定軸的定位后按每軸快速進(jìn)給復(fù)歸至第1參考點（原點）。（2） G29指令與G28或G30的中間點為各軸獨立，高速進(jìn)行定位后，通過G0依指令位置進(jìn)行定位。指令格式G28Xx1Zz1aal；（a為附加軸）［自動參考點復(fù)歸］G29Xx2Zz2aa2；（a為附加軸）［開始位置復(fù)歸］aa1／aa2：附加軸1.4坐標(biāo)系設(shè)定功能1.4.3第2、第3、第4參考點（原點）復(fù)歸（G30）功能及目的G30P2（P3,P4）指令的指定，第2、第3或第4參考點（原點）位置的復(fù)歸可以執(zhí)行。指令格式G30P2（P3,P4）Xx1Zz1aal；（a表示附加軸）aa1：附加軸1.5進(jìn)給功能1.5.1精確停止檢查（G09）功能及目的刀具的進(jìn)給速度急促變化時，為了防止機(jī)械的振動及防止轉(zhuǎn)角切削時圓角的發(fā)生；機(jī)械減速停止后，定位的狀態(tài)或減速時間的經(jīng)過確認(rèn)后，次一單節(jié)的指令才開始執(zhí)行。為達(dá)成這些目的的功能即為精確停止檢查功能。指令格式G09G01（G02,G03）；精確停止檢查G09,僅有效于（G01?G03）的切削指令。程序例N001G09G01X100.000F150；確認(rèn)為減速檢查時間或減速停止后在定位的狀態(tài)后，下一單節(jié)才開始執(zhí)行。N002Z100.000；1.5.進(jìn)給功能1.5.2精確停止檢查模式（G61）功能及目的:G09實現(xiàn)的精確停止檢查僅對含有G09的單節(jié)進(jìn)行定位寬度狀態(tài)確認(rèn)。G61指令為持續(xù)有效指令，所以,在G61指令后的切削指令（G01?G03）全部在各單節(jié)的終點減速，執(zhí)行定位寬度狀態(tài)的檢查。指定自動轉(zhuǎn)角進(jìn)給倍率調(diào)整（G62），攻絲模式（G63）或切削模式（G64）可解除G61指令。指令格式G61；在G61單節(jié)進(jìn)行定位檢查以后，在檢查模式取消之前皆會在切削指令單節(jié)的終點進(jìn)行定位檢查。1.5進(jìn)給功能1.5.3同期進(jìn)給/非同期進(jìn)給（G94,G95）功能及目的G95指令時，用F碼來表示每轉(zhuǎn)進(jìn)給速度的指令，使用此指令時，必須在主軸附加一個旋轉(zhuǎn)編碼器。指令格式G95指令為一持續(xù)有效模式，直到用G94指令（每分鐘進(jìn)給）來改變（1）F碼指定的范圍，如下所示。同期進(jìn)給（每轉(zhuǎn)進(jìn)給）為用F指令指定主軸1轉(zhuǎn)的移動量。這指令的范圍如下表所示。公制輸入（2）每轉(zhuǎn)進(jìn)給的實行速度（實際機(jī)械移動速度），如下式（式1）所列。FC=FxNxOVR （式1）FC:實行速度（mm/分，英寸/分）F:指令速度（mm/轉(zhuǎn)，英寸/轉(zhuǎn)）N:主軸/回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（r/min）OVR:切削進(jìn)給速度調(diào)整式1所示FC為實行速度，如有多軸同時指令時，F(xiàn)C為各軸的合成量。1.5.進(jìn)給功能1.5.4進(jìn)給速度的指令和對各控制軸的影響功能及目的如以前所提，機(jī)械有各種控制軸，這些控制軸可區(qū)分為控制直線移動的直線軸和控制旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)給速度指明各軸的位移速度。然而，在刀具移動時，這些影響也隨著直線軸的控制或旋轉(zhuǎn)軸的控制而不相同。對于軸的位移，必須表示各軸的位移值，但是進(jìn)給速度僅用一個值來表示即可，不需要各軸表示，因此當(dāng)兩軸以上同時控制時，需要了解各軸的進(jìn)給速度。關(guān)于進(jìn)給速度的指定，相關(guān)的事項說明如下。直線軸控制的情況當(dāng)1軸控制或兩軸以上同時控制時，用F指令來表示進(jìn)給速度，當(dāng)作刀具移動方向的線速度。（例）用“f”指定進(jìn)給速度的直線軸（X,Z軸）控制。在只有直線軸控制時，用程序所表示的切削速度，即為刀具本身進(jìn)給速度。指定進(jìn)給速度為各軸速度的合成向量。（注）利用圓弧插補功能，以直線軸控制刀具沿著圓周移動時，刀具移動方向，即切線方向的速度為程序所指定的進(jìn)給速度。（例）用“f”來表示進(jìn)給速度，利用圓弧插補功能作直線軸（X，Z軸）控制的情況。此情況，當(dāng)?shù)毒咭苿訒r，X軸和Z軸的進(jìn)給速度亦變化。但X軸和Z軸的合成進(jìn)給速度保持一定的“f”值。旋轉(zhuǎn)軸控制的情況旋轉(zhuǎn)軸控制時，進(jìn)給速度為旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度即角速度。因此，在刀具移動方向的切削速度即線速度，是依旋轉(zhuǎn)中心和刀具的距離而變化。在程序中所指定的速度，必須考慮此距離。（例）用“f”來指定進(jìn)給速度且旋轉(zhuǎn)軸（C軸）控制情況下。（f的單位為度/分）在這種情況，刀具移動方向的切削速度（線速度）“fc：”因此，在程序中指定進(jìn)給速度必須如下：1.6程序輔助功能1.6.1精車加工循環(huán)；（G70）功能及目的G71-G73指令做粗切削加工以后，可按以下指令執(zhí)行精車床加工。指令格式G70A_P_Q_；A：加工路徑的程序號碼（執(zhí)行程序可省略）P：加工路徑的開始順序號碼（如從程序的前面開始，則可省略）Q：加工路徑的終了順序號碼（如在程序最后，則可省略）但是Q指定的號碼，在M99指令后，則以M99為主。（1） 精車床加工循環(huán)中，加工路徑程序的F,S,T指令有效。（2） G70的循環(huán)終了時，刀具快速回到原始點，讀入下面的程序段（例1）順序號碼指定的時候（例2）程序號碼指定的狀況例1、例2時，執(zhí)行N100循環(huán)后，接著執(zhí)行N110的程序段。1.6程序輔助功能1.6.2復(fù)合形固定循環(huán)（G71）功能及目的呼叫成型程序并自動計算工具路徑，同時執(zhí)行縱向粗削加工。指令格式切削形狀（1）加工路徑開始程序段和加工路徑結(jié)束程序段G71AaPpQq指定加工路徑開始及結(jié)束的程序段。加工路徑形狀程序段數(shù)、依倒角、倒角半徑指令、刀尖半徑指令、所插入程序段最大為50個程序段超過規(guī)定程序段數(shù)會產(chǎn)生程序錯誤。指令格式：切削形狀（1） 加工路徑開始程序段和加工路徑結(jié)束程序段G71AaPpQq指定加工路徑開始及結(jié)束的程序段。加工路徑形狀程序段數(shù)、依倒角、倒角半徑指令、刀尖半徑指令、所插入程序段最大為50個程序段超過規(guī)定程序段數(shù)會產(chǎn)生程序錯誤。（2） 開放部加工粗切削循環(huán)對應(yīng)工件一側(cè)開放部的加工，指定完成形狀開始單節(jié)和完成形狀結(jié)束單節(jié)1.6.3端面粗削循環(huán)；G72功能及目的呼叫切削路徑程序并自動計算刀具路徑，同時執(zhí)行端面方向的粗削加工。指令格式1.6程序輔助功能1.6.3成形材粗削循環(huán)；G73功能及目的呼叫切削路徑程序并自動計算路徑，同時按加工形狀進(jìn)行粗削加工指令格式上圖的程序從StAtE指令執(zhí)行。A-E之間必須延X軸方向、Z軸作單向變化。1個循環(huán)構(gòu)成1個循環(huán)構(gòu)成如下所示。切削量為切削預(yù)留量（i,k）除以分割次數(shù)（d-1）的值。X軸方向i／（d-1）Z軸方向k／（d-1）但是，沒有分割的時候，切削量由最后次數(shù)來調(diào)整。1.6程序輔助功能1.6.4端面車削循環(huán)；G74功能及目的G74指令通過溝槽終點坐標(biāo)、切削量、刀具的偏移量、切削底端刀具偏離量等指令，在工件的端面方向自動執(zhí)行固定循環(huán)。加工程序指令如下所示指令格式單節(jié)操作停止在1?12各程序段停止。其它(1)X／U，P省略或x，i的值為0時，只有Z軸操作。但Rd指令未指定符號時，則刀具切削到底部會偏離。(2)X/U,Z/W沒有指定時以參數(shù)指定(G74Re)來處理。指定G74PiQkRd；時，以Rd、Re為返回量。(3)當(dāng)Rd指定為負(fù)符號，或無指定的情況下，其偏離方向均不受影響。(4)以下的情況會產(chǎn)生程序錯誤(P204)X/U被指定而i=0或P不被指定時。刀具的偏移量i比x軸的移動量大時。(c)偏離量d比偏移量i大時。退刀量e比切削量k大時。切削量k的值比孔的深度w大時。1.6程序輔助功能1.6.5直線車削循環(huán)；G75功能及目的G75根據(jù)溝槽終點坐標(biāo)、切削量、刀具的偏移量、在切削底部指令字節(jié)偏離量，自動地執(zhí)行棒材從向溝槽切削的固定循環(huán)。指令格式單節(jié)操作停止在1?12各程序段停止。其它Z/W,Q省略或“z”、“k”的值為0時，只有X軸操作(切溝槽)。但有Rd指令無符號時的情況下，則切削至底端后偏離。X/U,Z/W兩者都沒有指定時以參數(shù)指定(G75Re)來處理。G75PiQkPd：指令行時Rd將成為Re設(shè)定退回量。當(dāng)Rd有負(fù)符號，或無符號的情況下，均不影響偏離方向。以下的情況會產(chǎn)生程序錯誤Z/W被指定而“k”=0或Q不被指定時刀具的偏移量k比z軸的移動量大時（c） 偏離量d比偏移量k大時（d） 退回量e比切削量i大時（e） 切削量i的值比孔的深度u／2的值大時1.6程序輔助功能1.6.6復(fù)合螺紋切削循環(huán)；G76視為復(fù)合形固定循功能及目的G76指定螺紋切削起點和終點，可以以任意角度切入，每次自動切入相同橫截面圖的固定循環(huán)?？紤]螺紋終點坐標(biāo)和傾斜高度的指定值，還可進(jìn)行各種從向螺紋切削。詳細(xì)說明G76PmraRd；G76X/UZ/WRiPkQpdFK；m：切削次數(shù)00~99（持續(xù)有效）R：倒角量00~99（持續(xù)有效）以螺紋螺距1為基準(zhǔn)，0.01~9.91為加工幅度范圍、小數(shù)點省略以2位整數(shù)表示。a：刀尖角度（螺紋角度）00~99（持續(xù)有效）0°~99°的角度以1°為單位指定?！癿”，“r”和“a”可用地址P持續(xù)指定。（例）m=5,r=1.5,a=0。時，P值為051500即P051500,前后的0不能省略d：預(yù)留量（持續(xù)有效）X/U：螺紋部分的X軸終點坐標(biāo)螺紋部分的終點X軸坐標(biāo)，可用絕對值或增量值來表示。Z/W：螺紋部分的Z軸終點坐標(biāo)螺紋部分的Z軸坐標(biāo)，可用絕對值或增量值來表示。i：螺紋的傾斜部分的高度（半徑值）當(dāng)i=0時為直線螺紋k：螺牙高度螺牙的高度用正的半徑值表示。pd：切削量第一次的切削量以正的半徑值指令。K：螺紋螺距（注1）上面所述，在1個程序段不能有兩個G76指令。P,Q,R指令的數(shù)據(jù)，根據(jù)有無軸地址X/U,Z/W進(jìn)行自動判別。（注2）上述持續(xù)有效數(shù)據(jù)“r”可由參數(shù)來設(shè)定，也可用程序指令來修改參數(shù)設(shè)定值。（注3）倒角量的指定，在螺紋切削固定循環(huán)時亦有效。（注4）以下的情況會產(chǎn)生程序錯誤。（P204）（a） “a”的值在規(guī)定以外時（b）X指令和Z指令的任何一個沒有指定或X指令和Z指令任何一個的起始坐標(biāo)和終點坐標(biāo)相同時（c） 螺牙高度比螺紋底端X軸的移動大時注5：遵守螺紋切削指令（G33）,螺紋切削循環(huán)（G78）的注意事項。1個循環(huán)構(gòu)成1個循環(huán)中的①、②、⑤、⑥為快速進(jìn)給，③和④以F指定切削進(jìn)給速度移動。程序輔助功能復(fù)合形固定循環(huán)程序例插入動作（1）在執(zhí)行G76時壓下暫停鍵，如在螺紋切削中時，則沒有螺紋切削的程序段執(zhí)行完畢后自動停止。（自動運轉(zhuǎn)暫停時燈亮，自動運轉(zhuǎn)停止時熄滅。）如不在螺紋切削中，以及開始執(zhí)行螺紋切削指令到軸移動開始之間，自動運轉(zhuǎn)暫停燈亮，變?yōu)闀和顟B(tài)。（2）在執(zhí)行G76中轉(zhuǎn)換到其它自動運轉(zhuǎn)模式時，如從自動運轉(zhuǎn)切換到手動模式，或單節(jié)操作運轉(zhuǎn)時，運轉(zhuǎn)直至①、④、⑤完了后停止。（3）G76執(zhí)行中空運轉(zhuǎn)有效／無效在螺紋切削中不會有變化。13.2.8復(fù)合型固定循環(huán)（G70~G76）的注意事項注意事項（I） 復(fù)合形固定循環(huán)的程序段所需的參數(shù)必須全部設(shè)定。（2）路徑加工程序如已儲存于內(nèi)存里面，可在記憶運轉(zhuǎn)、MDI運轉(zhuǎn)、紙帶運轉(zhuǎn)等各模式中執(zhí)行復(fù)合形固定循環(huán)。（3） 執(zhí)行G70~G73時，P,Q指定的加工路徑程序的序號，不得在程序段內(nèi)重復(fù)。（4）G71~G73程序段內(nèi)，P,Q指定的路徑加工程序，如有倒角、倒角半徑R、刀尖半徑R補償時，包括自動插入程序段不得超過200個程序段。如果超過時，會產(chǎn)生程序錯誤（P202）。切削開始位置為循環(huán)開始點的情況下（#1271exit07/bit5=1）,加工路徑程序最大程序段為199。（循環(huán)起點在加工路徑程序終點外側(cè)時）（5）G71~G73程序段內(nèi)，請指定路徑加工程序為X軸和Z軸單向變化程序（只增加或只減少）。（6） 路徑加工程序內(nèi)沒有移動的程序段視為無效。（7） 路徑加工程序內(nèi)的N,F,S,M,T都無效。（8） 路徑加工程序內(nèi)有下列指令時，產(chǎn)生程序錯誤（P201）。（a） 參考點復(fù)位指令（G27,G28,G29,G30）（b） 螺紋切削（G33）（c）固定循環(huán)（d）跳躍功能（G31,G37）（9） 路徑加工程序內(nèi)，如有子程序或宏過程調(diào)用指令，則同樣執(zhí)行。（10） 單節(jié)除了螺紋切削循環(huán)外，在各程序段的終點（始點）停止。13.程序輔助功能13.2復(fù)合形固定循環(huán)-189-（II） G71,G72,G73的指令結(jié)束時，下個程序段的執(zhí)行有用順序號碼指定和程序號指定兩種不同的情況，要特別注意。（12） G07指令結(jié)束時的下一程序段為指令程序段的下一個程序段。（13） 復(fù)合形固定循環(huán)（G70~G76）執(zhí)行中，可作手動插入，但插入完成后，必須回到手動插入位置再繼續(xù)執(zhí)行。如未回到插入位置就啟動，則之后的操作會按手動插入量發(fā)生偏離。（14） 復(fù)合形固定循環(huán)為非持續(xù)有效模式，所以必須每次都指定。（15）在G71、G72，因為刀尖半徑R補償，導(dǎo)致第二程序段Z軸不動時或Z軸產(chǎn)生反方向移動時，會發(fā)生P203程序錯誤。（16） G70~G73加工形狀程序為同一程序段內(nèi)時，如P和Q兩方無指定，則會形成程序錯誤（P204）。但是，在G71~G73,A,P,Q皆沒有指定時，被環(huán)I的第一程序段，不會發(fā)生錯誤。1.6程序輔助功能1.6.7縱向切削循環(huán)；G77下列指令可進(jìn)行直線縱向連續(xù)切削。G77X／U_Z／W_F_；傾斜切削下列為傾斜縱向連續(xù)切削G77X／U_Z／W_R_F_；傾斜切削下列為傾斜縱向連續(xù)切削G77X／U_Z／W_R_F_；單節(jié)在1,2,3,4各操作終點停止。U,W和R的符號不同時，會形成下列不同的形狀。（2）、（3）的情況，如未滿足下列條件，則產(chǎn)生程序錯誤（“P191”）；Iu/21^1rI1.6程序輔助功能螺紋切削循環(huán)；G78直線螺紋切削下列指令可進(jìn)行直線螺紋切削。G78X/U_Z/W_F/E_Q_；傾斜切削下列指令為傾斜螺紋切削G78X/U_Z/W_R_F/E_Q_；U,W和R的符號不同，會形成以下不同的形狀。（2）、（3）的情況，如未滿足下列條件，則產(chǎn)生程序錯誤（“P191”）：Iu/2I全I(xiàn)rI（注1）螺紋切削開始偏移角度非新型式。在G78無Q指令情況下視為「Q0」。（注2）G78的Q指令超過360.000情況下視為「Q360.000」。（注3）G78為1循環(huán)時進(jìn)行1條切削。進(jìn)行2條切削的情況下，請變更Q值并指定相同指令1.6程序輔助功能端面切削循環(huán)；G79直線切削下列指令可進(jìn)行直線端面方向連續(xù)切削。G79X／U_Z／W_F_；傾斜切削下列指令為傾斜螺紋切削G79X／U_Z／W_R_F_；單節(jié)在1,2,3,4各操作終點停止U,W和R的符號不同，會形成下列不同的形狀。(2)、(3)的情況，如未滿足下列條件、則產(chǎn)生程序錯誤(“P191”)：Iw1^1rI13.2復(fù)合形固定循環(huán)功能及目的該功能可在程序段通過程序指令執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的固定循環(huán)。固定循環(huán)有以下幾種。上述功能中，復(fù)合形固定循環(huán)I(G70~G73)如沒有指定加工形狀程序的路徑，則不能使用。指令格詳細(xì)說明復(fù)合形固定循環(huán)I的A,P,Q指令如下所述。無A指令時，直接呼叫執(zhí)行程序的P和Q。如有A指令，沒有P指令時，則A指令指定程序的第一程序段視為P指令。如沒有Q指令時，繼續(xù)執(zhí)行直至找到M99指令。如Q指令和M99指令都沒有時，則繼續(xù)執(zhí)行直至形狀加工程序的最終程序段。有關(guān)復(fù)合固定循環(huán)擴(kuò)展功能，請參照13.2.1。輔助功能(M功能)常用M指令指令功能說明備注M00程序暫停執(zhí)行M00后，機(jī)床所有動作均被切斷，重新按動程序啟動按鈕后，再繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段執(zhí)行過程和M00相同，M01任選暫停只是在機(jī)床控制面板上的“任選停止”開關(guān)置于接通位置時，該指令才有效切斷機(jī)床所有動作，并使程序復(fù)位M30主程序結(jié)束切斷機(jī)床所有動作，并使程序復(fù)位。M03主軸正轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止M08冷削液開M09冷削液關(guān)M98調(diào)用子程序其后P地址指定子程序L地址指定調(diào)用次數(shù)。M99子程序結(jié)束子程序結(jié)束，并返回到主程序中的M98所在程序的下一行。常用T指令（刀具功能）刀具功能是表示換刀功能、它是由字母T和其后的四位數(shù)字表示，其中前兩位為刀具號，后兩位為刀具補償號。S指令（主軸功能）主軸功能主要是表示主軸旋轉(zhuǎn)速度，它由S和其后的數(shù)字組成，例如：S600表示主軸轉(zhuǎn)速600r/mino操作部分第一章軟件安裝1．軟件的安裝：1.1安裝的環(huán)境項目基本環(huán)境建議環(huán)境硬件規(guī)范CPUPentiumII300Pentium42.0G內(nèi)存不少于64MB128MB以上硬盤不少于20G40G以上顯存不少于32MB64MB以上操作系統(tǒng)WindowsXP/WindowsNT/Windows2000等。推薦XP1.2軟件的安裝雙擊圖標(biāo)，進(jìn)入安裝程序的歡迎界面，如下圖：在此窗口中，提出對運行此安裝程序的建議，并對此軟件的版權(quán)進(jìn)行聲明，要繼續(xù)安裝，請單擊“下一個”。在歡迎界面中單擊“下一個”按鈕，即進(jìn)入軟件許可證協(xié)議界面，如下圖：在此窗口中，顯示此軟件的許可證協(xié)議，并詢問用戶是否愿意接受此協(xié)議中的所有條款，如果用戶愿意接受，請選擇“我接受該許可證協(xié)議中的條款”，如果用戶不愿意接受此協(xié)議中的條款，請選擇“取消”退出安裝程序。選擇“上一步”可返回前一界面。在軟件許可證協(xié)議窗口中選擇“我接受該許可證協(xié)議中的條款”按鈕，點擊“下一步”,即進(jìn)入“辰光數(shù)控工業(yè)培訓(xùn)系統(tǒng)自述文件信息”界面，如下圖：單擊“下一步”，進(jìn)入進(jìn)入選擇目標(biāo)位置界面，如下圖：在此窗口中，用戶可以選擇軟件的安裝路徑，系統(tǒng)的缺省路徑為C:\ProgramFiles'辰光數(shù)控\,如果用戶要改變安裝路徑，請選擇“更改”按鈕選擇路徑。路徑選擇完畢點擊選擇“下一步”。點擊“下一步”進(jìn)入安裝準(zhǔn)備界面，再點擊“安裝”，則軟件自動進(jìn)行安裝，安裝完后彈出如下界面：點擊“完成”按鈕完成安裝，并退出安裝程序。2.驅(qū)動的安裝：2.1根據(jù)機(jī)床上使用卡的類型，安裝839卡(PCL839.exe)或839+卡(PCL839p.exe)的驅(qū)動或安裝驅(qū)動管理器，DevMgr.exe運行驅(qū)動管理器，如下圖所示選擇對應(yīng)的卡，839或839＋，如下圖所示按Add按鈕，在彈出對話框中輸入300，按OK確認(rèn)，如下圖所示2.6.設(shè)置正確后的截圖如下，關(guān)閉退出，即可。第二章MIT—E60仿真操作2.1MIT-E60仿真面板操作2.1.1各功能鍵介紹機(jī)床操作面板主介面如下圖所示，主要控制機(jī)床的運行狀態(tài)。各鍵說明:操作界面開關(guān)急停按鈕NC鎖定鍵NC程序啟動鍵、NC暫停加工鍵。機(jī)床回零指示燈移動軸控制按鈕機(jī)床狀態(tài)顯示欄JOG手動點動進(jìn)給修調(diào):此進(jìn)給量有五檔尺寸，分別為0.01mm,0.1mm,1.0mm,10mm,50mm.注意：進(jìn)行此操作模式選擇必須打到如圖位置自動加工模式：執(zhí)行此操作需預(yù)先將程序輸入存儲器中。選擇要運行的程序。MDI人工數(shù)據(jù)輸入模式：從仿真操作面板輸入一個程序段指令并執(zhí)行該程序段。例如執(zhí)行以下程序:G01X20Z30；