6RA70直流裝置調(diào)試手冊(cè)

6RA70直流裝置調(diào)試手冊(cè)6RA70直流裝置調(diào)試手冊(cè)6RA70直流裝置調(diào)試手冊(cè)直流裝置調(diào)試手冊(cè)恢復(fù)裝置到出廠設(shè)置1.1P51=21通信設(shè)置P51=40(使參數(shù)可寫(xiě))=13(第一DP通信地點(diǎn)，依據(jù)程序硬件配置定)=23(第二DP通信地點(diǎn)，依據(jù)程序硬件配置定，冶金設(shè)施不用)控制字＝3001〔9〕(控制字1通信控制，啟動(dòng)指令)＝3002(9)(控制字2通信控制，外面故障)＝3003(11)(控制字3通信控制，速度給定)＝3004(2)(控制字4通信控制，力矩限幅)＝3005(控制字5通信控制，可加)＝3006(控制字6通信控制，可加)2.5狀態(tài)字＝32(狀態(tài)字1，裝置狀態(tài))＝20(狀態(tài)字2，外面端口)＝179(狀態(tài)字3，實(shí)質(zhì)速度)＝117(狀態(tài)字4，電樞電流)＝43(狀態(tài)字5，地點(diǎn)高字節(jié))＝42(狀態(tài)字6，地點(diǎn)低字節(jié))2.6切斷裝置電子板電源，后從頭上電。2.7正常通信時(shí)，通信板上綠、黃、紅燈一齊閃耀。假定裝置顯示A083,應(yīng)檢查通信程序。電機(jī)參數(shù)設(shè)置3.1P51=40〔使參數(shù)可寫(xiě)〕=(主回路供電電壓V)=(勵(lì)磁回路供電電壓V)P100=〔電機(jī)額定電流A，電機(jī)銘牌〕P101=(電機(jī)額定電壓V，電機(jī)銘牌〕P102=(電機(jī)額定勵(lì)磁電流A，電機(jī)銘牌)P140=1(電機(jī)編碼器種類(lèi)選擇，一般為1)P141=(編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，編碼器標(biāo)簽注)P142=(編碼器電源電壓，編碼器標(biāo)簽注)3.10P143=(編碼器運(yùn)轉(zhuǎn)的最高轉(zhuǎn)速，依據(jù)工藝最高速度反算到電機(jī)的轉(zhuǎn)速〕4．端子接口參數(shù)：=107(故障燈)5控制參數(shù)P081=(0為不弱磁運(yùn)轉(zhuǎn)，1為弱磁運(yùn)轉(zhuǎn))P082=1(勵(lì)磁運(yùn)轉(zhuǎn)模式，詳見(jiàn)裝置說(shuō)明書(shū))P083=2(速度實(shí)質(zhì)值通道選擇編碼器)P303=5(加快時(shí)間)可依據(jù)實(shí)質(zhì)調(diào)整P304=5(減速時(shí)間)可依據(jù)實(shí)質(zhì)調(diào)整6.自整定P51=25(靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)鑒識(shí))在規(guī)準(zhǔn)時(shí)間內(nèi)程序給合閘指令，并下力矩限幅為16384。整定完成后上傳裝置參數(shù)保留。P51=27(電機(jī)弱磁整定，依據(jù)工藝要求可選)在規(guī)準(zhǔn)時(shí)間內(nèi)程序給合閘指令，并下力矩限幅為16384。整定完成后上傳裝置參數(shù)保留。本卷須知4.1*表示該參數(shù)可能不能夠選擇，能夠借助SIMOVIS軟件下載