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文檔簡介

三、平面連桿機構(gòu)目的和要求：1、了解平面四桿機構(gòu)的組成、基本形式及其演化。2、掌握平面四桿機構(gòu)的運動特點及四桿機構(gòu)曲柄存在的條件。3、會用圖解法設(shè)計平面四桿機構(gòu)。重點難點：1、平面連桿機構(gòu)的類型及判斷2、平面連桿機構(gòu)運動特點3、用圖解法設(shè)計平面四桿機構(gòu)教學主要內(nèi)容：一、四桿機構(gòu)的基本形式1、曲柄搖桿機構(gòu)：2、雙曲柄機構(gòu)：3、雙搖桿機構(gòu)：二、平面四桿機構(gòu)的演化1、曲柄滑塊機構(gòu)2、導桿機構(gòu)3、定塊機構(gòu)4、搖塊機構(gòu)三、平面連桿機構(gòu)的類型及判斷1、錢鏈四桿機構(gòu)有曲柄的條件右/maXi7mi悵/'+/"

則最小桿和它的鄰桿可以相對轉(zhuǎn)動2、四桿機構(gòu)的判斷當符合桿長條件/max+Zmin</'+/"，取最短桿為機架一一雙曲柄機構(gòu)機構(gòu)取最短桿鄰邊為機架一一曲柄搖桿機構(gòu)取最短桿對邊為機架一一雙搖桿機構(gòu)若不符合桿長和條件，無論取誰作機架一一雙搖桿機構(gòu)四、平面四桿機構(gòu)的運動特點1、行程速度變化系數(shù)K（運動特性）把空回行程平均速度與工作行程平均速度之此，稱為行程速度變化系數(shù)，用K表示，則180+。0或。=180K-180+。0或。=180K-1K+12、壓力角a與傳動角丫（受力特性）1）壓力角a：從動件所受驅(qū)動力方向與受力點速度方向所夾銳角（對其他機構(gòu)，一般指最后從動件）。2）傳動角y：壓力角的余角（也只能是銳角）。3、死點位置（丫=0。的極限位置）五、平面四桿機構(gòu)的設(shè)計方法1、圖解法;1）、按給連桿的運動規(guī)律設(shè)計四桿機構(gòu)①按給定的連桿位置設(shè)計四桿機構(gòu)②給定連桿三個位置設(shè)計四桿機構(gòu)2）、按給定的行程速度變化系數(shù)K設(shè)計2、解析法；3、實驗法學習指導：重點掌握四桿機構(gòu)的組成、基本形式、壓力角和傳動角、死點位置、急回特性及其計算、曲柄存在的條件、桿機構(gòu)的基本演化方法和典型桿機構(gòu)的設(shè)計方法。平面四桿機構(gòu)的設(shè)計是本章的一個難點。圖解法直觀，易理解，常用于解決給定位置的設(shè)計任務(wù)。解析法精確，借助

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