整車標(biāo)定流程課件

03十一月2022整車標(biāo)定流程02十一月2022整車標(biāo)定流程1目錄一、整車標(biāo)定基本流程二、整車標(biāo)定設(shè)備介紹三、整車排放標(biāo)定四、整車駕駛性標(biāo)定五、OBD標(biāo)定六、標(biāo)定數(shù)據(jù)驗(yàn)收目錄一、整車標(biāo)定基本流程2一、整車標(biāo)定基本流程車輛使用范圍（海拔、氣溫）駕駛性能需求（加速性、乘坐舒適性等）排放標(biāo)準(zhǔn)（國(guó)Ⅴ等—GB18352）油耗指標(biāo)項(xiàng)目開發(fā)計(jì)劃控制功能：空調(diào)控制、風(fēng)扇控制、變速箱匹配、巡航安全配置：碰撞斷油、智能進(jìn)入新能源：ISG、BSG、STT等電器負(fù)載：空調(diào)、助力轉(zhuǎn)向、大燈、電動(dòng)車窗等EMS系統(tǒng)需求分析和功能定義發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架標(biāo)定報(bào)告EMS控制策略框圖EMS系統(tǒng)標(biāo)定流程1、項(xiàng)目設(shè)計(jì)輸入整車設(shè)計(jì)任務(wù)書整車配置表發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)一、整車標(biāo)定基本流程車輛使用范圍（海拔、氣溫）控制功能：空調(diào)3一、整車標(biāo)定基本流程2、制定標(biāo)定計(jì)劃一、整車標(biāo)定基本流程2、制定標(biāo)定計(jì)劃4一、整車標(biāo)定基本流程3、主要標(biāo)定內(nèi)容一、整車標(biāo)定基本流程3、主要標(biāo)定內(nèi)容56目錄一、整車標(biāo)定基本流程二、整車標(biāo)定設(shè)備介紹三、整車排放標(biāo)定四、整車駕駛性標(biāo)定五、OBD標(biāo)定六、標(biāo)定數(shù)據(jù)驗(yàn)收6目錄一、整車標(biāo)定基本流程6二、整車標(biāo)定設(shè)備介紹1、常用標(biāo)定軟件及設(shè)備軟件設(shè)備常用測(cè)量?jī)x器INCA（ETAS公司）CANape（Vector公司）開發(fā)ECU（ccp、xcp、ETK）通訊設(shè)備（ES590、ES581）CANcase、CANcard空燃比儀（ES430+線性氧傳感器）示波器二、整車標(biāo)定設(shè)備介紹1、常用標(biāo)定軟件及設(shè)備軟件設(shè)備常用測(cè)量?jī)x7二、整車標(biāo)定設(shè)備介紹2、OBD標(biāo)定設(shè)備失火發(fā)生器氧傳感器老化模擬器二、整車標(biāo)定設(shè)備介紹2、OBD標(biāo)定設(shè)備失火發(fā)生器氧傳感器老化89目錄一、整車標(biāo)定基本流程二、整車標(biāo)定設(shè)備介紹三、整車排放標(biāo)定四、整車駕駛性標(biāo)定五、OBD標(biāo)定六、標(biāo)定數(shù)據(jù)驗(yàn)收9目錄一、整車標(biāo)定基本流程9三、整車排放標(biāo)定1、排放測(cè)試循環(huán)三、整車排放標(biāo)定1、排放測(cè)試循環(huán)10三、整車排放標(biāo)定2、常溫排放控制目標(biāo)三、整車排放標(biāo)定2、常溫排放控制目標(biāo)11三、整車排放標(biāo)定3、三元催化器三、整車排放標(biāo)定3、三元催化器12三、整車排放標(biāo)定4、閉環(huán)燃油控制濃限稀限P項(xiàng)I項(xiàng)開始減稀開始加濃三、整車排放標(biāo)定4、閉環(huán)燃油控制濃限稀限P項(xiàng)I項(xiàng)開始減稀開始13三、整車排放標(biāo)定4、閉環(huán)燃油控制冷啟動(dòng)排放過(guò)渡工況（急加速、急減速）催化劑本身性能+排放標(biāo)定三、整車排放標(biāo)定4、閉環(huán)燃油控制冷啟動(dòng)排放過(guò)渡工況（急加速、14三、整車排放標(biāo)定5、啟動(dòng)標(biāo)定冷啟動(dòng)加濃（找到合理空燃比）快速起燃措施（提高怠速轉(zhuǎn)速等）三、整車排放標(biāo)定5、啟動(dòng)標(biāo)定冷啟動(dòng)加濃（找到合理空燃比）快速15三、應(yīng)用案例解析6、過(guò)渡工況標(biāo)定三、應(yīng)用案例解析6、過(guò)渡工況標(biāo)定16三、整車排放標(biāo)定7、新鮮催化器排放三、整車排放標(biāo)定7、新鮮催化器排放17三、整車排放標(biāo)定8、老化排放標(biāo)定工況變化時(shí)PI控制需要一定時(shí)間來(lái)穩(wěn)定空燃比工況變化開環(huán)空燃比學(xué)習(xí)前學(xué)習(xí)后（偏差減小）閉環(huán)空燃比加入學(xué)習(xí)量，以減小瞬態(tài)工況時(shí)的開環(huán)偏差，從而降低瞬態(tài)工況時(shí)的排放PI穩(wěn)定時(shí)間減少氧傳感器老化學(xué)習(xí)λ=1λ=1對(duì)啟動(dòng)空燃比、瞬態(tài)燃油進(jìn)行精細(xì)調(diào)整三、整車排放標(biāo)定8、老化排放標(biāo)定工況變化時(shí)PI控制工況變化開18三、整車排放標(biāo)定9、-7°排放對(duì)啟動(dòng)空燃比、瞬態(tài)燃油進(jìn)行精細(xì)調(diào)整三、整車排放標(biāo)定9、-7°排放對(duì)啟動(dòng)空燃比、瞬態(tài)燃油進(jìn)行精細(xì)19三、整車排放標(biāo)定10、排放耐久試驗(yàn)三、整車排放標(biāo)定10、排放耐久試驗(yàn)2021目錄一、整車標(biāo)定基本流程二、整車標(biāo)定設(shè)備介紹三、整車排放標(biāo)定四、整車駕駛性標(biāo)定五、OBD標(biāo)定六、標(biāo)定數(shù)據(jù)驗(yàn)收21目錄一、整車標(biāo)定基本流程21四、整車駕駛性標(biāo)定1、駕駛性評(píng)價(jià)指標(biāo)難點(diǎn)：怠速穩(wěn)定性四、整車駕駛性標(biāo)定1、駕駛性評(píng)價(jià)指標(biāo)難點(diǎn)：怠速穩(wěn)定性22四、整車駕駛性標(biāo)定2、怠速標(biāo)定PID控制電器負(fù)載補(bǔ)償大燈空調(diào)EPS電動(dòng)車窗變速箱扭矩補(bǔ)償（液力變矩器）低溫啟動(dòng)試驗(yàn)（黑河||呼倫貝爾）高原啟動(dòng)試驗(yàn)（昆侖山口）四、整車駕駛性標(biāo)定2、怠速標(biāo)定PID控制23四、整車駕駛性標(biāo)定3、加速性能標(biāo)定油門位置扭矩需求低轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)速加速性能受發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和變速箱速比限制扭矩需求標(biāo)定高原修正、低溫修正四、整車駕駛性標(biāo)定3、加速性能標(biāo)定油門位置扭矩需求低轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)24四、整車駕駛性標(biāo)定4、減速標(biāo)定目標(biāo)怠速設(shè)定&減速斷油標(biāo)定時(shí)間目標(biāo)怠速實(shí)際轉(zhuǎn)速減速斷油結(jié)束（油耗、駕駛平順性）四、整車駕駛性標(biāo)定4、減速標(biāo)定目標(biāo)怠速設(shè)定&減速斷油標(biāo)定25四、整車駕駛性標(biāo)定4、變速箱扭矩匹配降扭、限扭難點(diǎn)：扭矩響應(yīng)精度四、整車駕駛性標(biāo)定4、變速箱扭矩匹配降扭、限扭難點(diǎn)：扭矩響應(yīng)2627目錄一、整車標(biāo)定基本流程二、整車標(biāo)定設(shè)備介紹三、整車排放標(biāo)定四、整車駕駛性標(biāo)定五、OBD標(biāo)定六、標(biāo)定數(shù)據(jù)驗(yàn)收27目錄一、整車標(biāo)定基本流程27五、OBD標(biāo)定1、OBD法規(guī)海拔2500米以下、氣溫-7℃以上適用范圍OBD報(bào)警限值五、OBD標(biāo)定1、OBD法規(guī)海拔2500米以下、氣溫-7℃以28五、OBD標(biāo)定1、OBD法規(guī)故障代碼表五、OBD標(biāo)定1、OBD法規(guī)故障代碼表29五、OBD標(biāo)定2、壞路檢測(cè)&失火診斷軟件方法識(shí)別壞路的原理是基于如下假設(shè)：壞路對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)粗糙度信號(hào)luts的影響是無(wú)規(guī)律的和雙向的，壞路對(duì)正向的luts和負(fù)向的luts的貢獻(xiàn)在趨勢(shì)上是一致的，壞路在引起較高的正向的luts(引起失火檢測(cè)誤判）的同時(shí)，必然會(huì)引起較高的負(fù)向的luts；而失火在一般情況下僅帶來(lái)正向的luts(多重失火除外）。正向luts負(fù)向luts壞路引起luts信號(hào)的變化失火引起luts信號(hào)的變化失火危害：排放超標(biāo)—>損壞催化器五、OBD標(biāo)定2、壞路檢測(cè)&失火診斷軟件方法識(shí)別壞路的原理是30五、OBD標(biāo)定3、氧傳感器老化診斷稀至濃過(guò)渡階段次數(shù)(LRT)=6稀至濃轉(zhuǎn)換次數(shù)(LRS)=2濃至稀過(guò)渡階段次數(shù)(RLT)=2濃至稀轉(zhuǎn)換次數(shù)(RLS)=1稀至濃平均響應(yīng)時(shí)間(LRA)=LRT/LRS=6/2=3濃至稀平均響應(yīng)時(shí)間(RLA)=RLT/RLS=2/1=2響應(yīng)率(RRA)=RLA/LRA=2/3

五、OBD標(biāo)定3、氧傳感器老化診斷稀至濃過(guò)渡階段次數(shù)(LRT31五、OBD標(biāo)定3、氧傳感器老化診斷響應(yīng)診斷失效條件稀到濃平均響應(yīng)時(shí)間大于標(biāo)定限值濃到稀平均響應(yīng)時(shí)間大于標(biāo)定限值稀到濃轉(zhuǎn)換次數(shù)小于標(biāo)定限值濃到稀轉(zhuǎn)換次數(shù)小于標(biāo)定限值響應(yīng)率超出標(biāo)定限值范圍五個(gè)條件中的任何一個(gè)滿足，系統(tǒng)就會(huì)報(bào)出響應(yīng)診斷的故障五、OBD標(biāo)定3、氧傳感器老化診斷響應(yīng)診斷失效條件32五、OBD標(biāo)定4、催化器老化診斷新催化器老催化器五、OBD標(biāo)定4、催化器老化診斷新催化器老催化器33五、OBD標(biāo)定5、OBD系統(tǒng)認(rèn)證申報(bào)材料五、OBD標(biāo)定5、OBD系統(tǒng)認(rèn)證申報(bào)材料3435目錄一、整車標(biāo)定基本流程二、整車標(biāo)定設(shè)備介紹三、整車排放標(biāo)定四、整車駕駛性標(biāo)定五、OBD標(biāo)定六、標(biāo)定數(shù)據(jù)驗(yàn)收35目錄一、整車標(biāo)定基本流程35六、標(biāo)定數(shù)據(jù)驗(yàn)收1、排放水平滿足開發(fā)目標(biāo)2、油耗滿足開發(fā)目標(biāo)3、駕駛性滿足要求數(shù)據(jù)驗(yàn)收條件《常溫排放試驗(yàn)報(bào)告》《低溫排放試驗(yàn)報(bào)告》《高原試驗(yàn)報(bào)告》《高溫試驗(yàn)報(bào)告》《高寒試驗(yàn)報(bào)告》《油耗評(píng)價(jià)報(bào)告》《駕駛性評(píng)價(jià)報(bào)告》六、標(biāo)定數(shù)據(jù)驗(yàn)收1、排放水平滿足開發(fā)目標(biāo)數(shù)據(jù)驗(yàn)收條件《常溫排3603十一月2022整車標(biāo)定流程02十一月2022整車標(biāo)定流程37目錄一、整車標(biāo)定基本流程二、整車標(biāo)定設(shè)備介紹三、整車排放標(biāo)定四、整車駕駛性標(biāo)定五、OBD標(biāo)定六、標(biāo)定數(shù)據(jù)驗(yàn)收目錄一、整車標(biāo)定基本流程38一、整車標(biāo)定基本流程車輛使用范圍（海拔、氣溫）駕駛性能需求（加速性、乘坐舒適性等）排放標(biāo)準(zhǔn)（國(guó)Ⅴ等—GB18352）油耗指標(biāo)項(xiàng)目開發(fā)計(jì)劃控制功能：空調(diào)控制、風(fēng)扇控制、變速箱匹配、巡航安全配置：碰撞斷油、智能進(jìn)入新能源：ISG、BSG、STT等電器負(fù)載：空調(diào)、助力轉(zhuǎn)向、大燈、電動(dòng)車窗等EMS系統(tǒng)需求分析和功能定義發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架標(biāo)定報(bào)告EMS控制策略框圖EMS系統(tǒng)標(biāo)定流程1、項(xiàng)目設(shè)計(jì)輸入整車設(shè)計(jì)任務(wù)書整車配置表發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)一、整車標(biāo)定基本流程車輛使用范圍（海拔、氣溫）控制功能：空調(diào)39一、整車標(biāo)定基本流程2、制定標(biāo)定計(jì)劃一、整車標(biāo)定基本流程2、制定標(biāo)定計(jì)劃40一、整車標(biāo)定基本流程3、主要標(biāo)定內(nèi)容一、整車標(biāo)定基本流程3、主要標(biāo)定內(nèi)容4142目錄一、整車標(biāo)定基本流程二、整車標(biāo)定設(shè)備介紹三、整車排放標(biāo)定四、整車駕駛性標(biāo)定五、OBD標(biāo)定六、標(biāo)定數(shù)據(jù)驗(yàn)收6目錄一、整車標(biāo)定基本流程42二、整車標(biāo)定設(shè)備介紹1、常用標(biāo)定軟件及設(shè)備軟件設(shè)備常用測(cè)量?jī)x器INCA（ETAS公司）CANape（Vector公司）開發(fā)ECU（ccp、xcp、ETK）通訊設(shè)備（ES590、ES581）CANcase、CANcard空燃比儀（ES430+線性氧傳感器）示波器二、整車標(biāo)定設(shè)備介紹1、常用標(biāo)定軟件及設(shè)備軟件設(shè)備常用測(cè)量?jī)x43二、整車標(biāo)定設(shè)備介紹2、OBD標(biāo)定設(shè)備失火發(fā)生器氧傳感器老化模擬器二、整車標(biāo)定設(shè)備介紹2、OBD標(biāo)定設(shè)備失火發(fā)生器氧傳感器老化4445目錄一、整車標(biāo)定基本流程二、整車標(biāo)定設(shè)備介紹三、整車排放標(biāo)定四、整車駕駛性標(biāo)定五、OBD標(biāo)定六、標(biāo)定數(shù)據(jù)驗(yàn)收9目錄一、整車標(biāo)定基本流程45三、整車排放標(biāo)定1、排放測(cè)試循環(huán)三、整車排放標(biāo)定1、排放測(cè)試循環(huán)46三、整車排放標(biāo)定2、常溫排放控制目標(biāo)三、整車排放標(biāo)定2、常溫排放控制目標(biāo)47三、整車排放標(biāo)定3、三元催化器三、整車排放標(biāo)定3、三元催化器48三、整車排放標(biāo)定4、閉環(huán)燃油控制濃限稀限P項(xiàng)I項(xiàng)開始減稀開始加濃三、整車排放標(biāo)定4、閉環(huán)燃油控制濃限稀限P項(xiàng)I項(xiàng)開始減稀開始49三、整車排放標(biāo)定4、閉環(huán)燃油控制冷啟動(dòng)排放過(guò)渡工況（急加速、急減速）催化劑本身性能+排放標(biāo)定三、整車排放標(biāo)定4、閉環(huán)燃油控制冷啟動(dòng)排放過(guò)渡工況（急加速、50三、整車排放標(biāo)定5、啟動(dòng)標(biāo)定冷啟動(dòng)加濃（找到合理空燃比）快速起燃措施（提高怠速轉(zhuǎn)速等）三、整車排放標(biāo)定5、啟動(dòng)標(biāo)定冷啟動(dòng)加濃（找到合理空燃比）快速51三、應(yīng)用案例解析6、過(guò)渡工況標(biāo)定三、應(yīng)用案例解析6、過(guò)渡工況標(biāo)定52三、整車排放標(biāo)定7、新鮮催化器排放三、整車排放標(biāo)定7、新鮮催化器排放53三、整車排放標(biāo)定8、老化排放標(biāo)定工況變化時(shí)PI控制需要一定時(shí)間來(lái)穩(wěn)定空燃比工況變化開環(huán)空燃比學(xué)習(xí)前學(xué)習(xí)后（偏差減小）閉環(huán)空燃比加入學(xué)習(xí)量，以減小瞬態(tài)工況時(shí)的開環(huán)偏差，從而降低瞬態(tài)工況時(shí)的排放PI穩(wěn)定時(shí)間減少氧傳感器老化學(xué)習(xí)λ=1λ=1對(duì)啟動(dòng)空燃比、瞬態(tài)燃油進(jìn)行精細(xì)調(diào)整三、整車排放標(biāo)定8、老化排放標(biāo)定工況變化時(shí)PI控制工況變化開54三、整車排放標(biāo)定9、-7°排放對(duì)啟動(dòng)空燃比、瞬態(tài)燃油進(jìn)行精細(xì)調(diào)整三、整車排放標(biāo)定9、-7°排放對(duì)啟動(dòng)空燃比、瞬態(tài)燃油進(jìn)行精細(xì)55三、整車排放標(biāo)定10、排放耐久試驗(yàn)三、整車排放標(biāo)定10、排放耐久試驗(yàn)5657目錄一、整車標(biāo)定基本流程二、整車標(biāo)定設(shè)備介紹三、整車排放標(biāo)定四、整車駕駛性標(biāo)定五、OBD標(biāo)定六、標(biāo)定數(shù)據(jù)驗(yàn)收21目錄一、整車標(biāo)定基本流程57四、整車駕駛性標(biāo)定1、駕駛性評(píng)價(jià)指標(biāo)難點(diǎn)：怠速穩(wěn)定性四、整車駕駛性標(biāo)定1、駕駛性評(píng)價(jià)指標(biāo)難點(diǎn)：怠速穩(wěn)定性58四、整車駕駛性標(biāo)定2、怠速標(biāo)定PID控制電器負(fù)載補(bǔ)償大燈空調(diào)EPS電動(dòng)車窗變速箱扭矩補(bǔ)償（液力變矩器）低溫啟動(dòng)試驗(yàn)（黑河||呼倫貝爾）高原啟動(dòng)試驗(yàn)（昆侖山口）四、整車駕駛性標(biāo)定2、怠速標(biāo)定PID控制59四、整車駕駛性標(biāo)定3、加速性能標(biāo)定油門位置扭矩需求低轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)速加速性能受發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和變速箱速比限制扭矩需求標(biāo)定高原修正、低溫修正四、整車駕駛性標(biāo)定3、加速性能標(biāo)定油門位置扭矩需求低轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)60四、整車駕駛性標(biāo)定4、減速標(biāo)定目標(biāo)怠速設(shè)定&減速斷油標(biāo)定時(shí)間目標(biāo)怠速實(shí)際轉(zhuǎn)速減速斷油結(jié)束（油耗、駕駛平順性）四、整車駕駛性標(biāo)定4、減速標(biāo)定目標(biāo)怠速設(shè)定&減速斷油標(biāo)定61四、整車駕駛性標(biāo)定4、變速箱扭矩匹配降扭、限扭難點(diǎn)：扭矩響應(yīng)精度四、整車駕駛性標(biāo)定4、變速箱扭矩匹配降扭、限扭難點(diǎn)：扭矩響應(yīng)6263目錄一、整車標(biāo)定基本流程二、整車標(biāo)定設(shè)備介紹三、整車排放標(biāo)定四、整車駕駛性標(biāo)定五、OBD標(biāo)定六、標(biāo)定數(shù)據(jù)驗(yàn)收27目錄一、整車標(biāo)定基本流程63五、OBD標(biāo)定1、OBD法規(guī)海拔2500米以下、氣溫-7℃以上適用范圍OBD報(bào)警限值五、OBD標(biāo)定1、OBD法規(guī)海拔2500米以下、氣溫-7℃以64五、OBD標(biāo)定1、OBD法規(guī)故障代碼表五、OBD標(biāo)定1、OBD法規(guī)故障代碼表65五、OBD標(biāo)定2、壞路檢測(cè)&失火診斷軟件方法識(shí)別壞路的原理是基于如下假設(shè)：壞路對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)粗糙度信號(hào)luts的影響是無(wú)規(guī)律的和雙向的，壞路對(duì)正向的luts和負(fù)向的luts的貢獻(xiàn)在趨勢(shì)上是一致的，壞路在引起較高的正向的luts(引起失火檢測(cè)誤判）的同時(shí)，必然會(huì)引起較高的負(fù)向的luts；而失火在一般情況下僅帶來(lái)正向的luts(多重失火除外）。正向luts負(fù)向luts壞路引起luts信號(hào)的變化失火引起luts信號(hào)的變化失火危害：排放超標(biāo)—>損壞催化器五、OBD標(biāo)定2、壞路檢測(cè)&失火診斷軟件方法識(shí)別壞路的原理是66五、OBD標(biāo)定3、氧傳感器老化診斷稀至濃過(guò)渡階段次數(shù)(LRT)=6稀至濃轉(zhuǎn)換次數(shù)(LRS)=2濃至稀過(guò)渡階