《自動控制系統(tǒng)》試卷B附答案001

PAGEPAGE8專業(yè)班級 學號 姓名《自動控制系統(tǒng)》試卷B答題紙總題號總題號一二三四五六總分得分110分)1. 2. 3.4. 5. .6. 7110分)1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.三、問答題（30分）分析比較開環(huán)控制和閉環(huán)控制的特征，優(yōu)缺點和和應用場合的不同。系統(tǒng)的穩(wěn)定性定義是什么？誤差和穩(wěn)態(tài)誤差的定義是什么？時間瞬態(tài)響應的性能指標有哪些？它們反映系統(tǒng)哪些方面的性能？四、計算題(50分)（10）RR(s)+G1（s）+C0(s)G2（s）G3（s）H1(s)2．已知線性系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為：s4+s3+3s2+3s+2=0請用勞斯判據(jù)判斷系（10分）已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=

????(0.5?? 2+4??+10)求使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)放大系數(shù)K的取值范圍。(10分)下圖是電爐箱的控制系統(tǒng)圖。畫出它的原理框圖，并說明它的工作原理（10分）R(s)=1/sKn=10.1時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。(10分)《自動控制系統(tǒng)》試卷B一、填空題(每空1分，共10分)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 ，慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 。串聯(lián)方框圖的等效傳遞函數(shù)等于各串聯(lián)傳遞函數(shù)之單位斜坡信號的拉氏變換式 ，單位拋物線信號的拉氏變是 。系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中有兩個積分環(huán)節(jié)則該系統(tǒng)為 型系統(tǒng)。比例環(huán)節(jié)的頻率特性為 。統(tǒng)的傳遞函數(shù)。按信號傳遞的連續(xù)性分類，控制系統(tǒng)可分為兩類： ， 。110分)傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能，它與下列哪項因素有關？（ 。輸入信號 B.初始條件C.系統(tǒng)的結(jié)構參數(shù) D.輸入信號與初始條件設系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)

125s25s1

，則系統(tǒng)的阻尼比為（ 。A.0.5 B.1 C.0.2 D.1.2典型二階系統(tǒng)的阻尼比ξ=0時，其單位階躍響應是（ 。單調(diào)上升曲線B.等幅振蕩曲線C.阻尼衰減振蕩曲線D.發(fā)散增幅振蕩曲線下列不屬于控制系統(tǒng)基本要求的是（。A．穩(wěn)定性 B.快速性 C.連續(xù)性 D.準確性essE(s)的函數(shù)關系為（）A.ess

limE(s) B.es0

limsE(s) C.es0

limE(s) D.es

limsE(s)s為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點都必須在（）上。A.s左半平面 B.s右半平面 C.s上半平面 D.s下半平面以下關于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構和參數(shù) B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干C.與系統(tǒng)的結(jié)構和參數(shù)、輸入和干擾有關D.它始終為0如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng) B.隨動系統(tǒng) C.連續(xù)控制系統(tǒng) D.數(shù)字控制系統(tǒng)若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（）A.系統(tǒng)響應快B.系統(tǒng)響應慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度10如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應為減幅振蕩，則其阻尼比（。A．ξ<0 B．ξ=0 C．0<ξ<1 D．ξ≥1一．填空題：1. 1/Ts，2. 積3. 1/??2，1/??3IIk線性定常系統(tǒng)連續(xù)控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)二．選擇題CABCBACBBC三問答題分析比較開環(huán)控制和閉環(huán)控制的特征，優(yōu)缺點和和應用場合的不同。）優(yōu)點：無反饋環(huán)節(jié)一般結(jié)構簡單，系統(tǒng)穩(wěn)定性好，成本低。（2）優(yōu)點：可以自動補償，抗干擾能力強，精度高。會帶來副作用，穩(wěn)定性變差，甚至造成不穩(wěn)定。合。系統(tǒng)的穩(wěn)定性定義是什么？誤差和穩(wěn)態(tài)誤差的定義是什么？答：系統(tǒng)受到外界擾動后，其輸出偏離平衡狀態(tài)，當擾動消失后，經(jīng)過足夠長的時間，系統(tǒng)又恢復到原的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的，反之系統(tǒng)不穩(wěn)定。輸出端定義的誤差（（饋信號之差。穩(wěn)態(tài)誤差：誤差函數(shù)（，當t趨于無窮大時的誤差為穩(wěn)態(tài)誤差。時間瞬態(tài)響應的性能指標有哪些？它們反映系統(tǒng)哪些方面的性能？答：延遲時間td，上升時間tr，峰值時間tp，調(diào)節(jié)時間ts，最大超調(diào)量。Td，tr，tp，/r