伺服電機(jī)的三種控制方式

選購要點(diǎn)：伺服電機(jī)的三種控制方式選擇。接下來，松文機(jī)電為大家?guī)硭欧姍C(jī)的三種控制方式。矩模式。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器(在一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中“上位控制”和“執(zhí)行機(jī)構(gòu)”是系統(tǒng)“執(zhí)行機(jī)構(gòu)”“四肢“上位控制”單元的四種方案單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制卡，專用控制系統(tǒng)。“上位控制”是“指揮”執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的，我們也稱之為“大腦”。的發(fā)展和普及，采用PC+運(yùn)動(dòng)控制卡作為上位控制角度來看，基于PC機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡主要是功能上的差別：硬件接口（/輸出信號(hào)的種類、性能）和軟件接口（運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫的功能函數(shù)。按信號(hào)類型一K左右的頻率，適用于控制步進(jìn)電機(jī)；伺服卡的脈沖輸出頻（可達(dá)幾兆的頻率)有比較好的閉環(huán)控制性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒有很高的要求。就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量最小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)最快；位置模式運(yùn)算量最大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)最慢。比如PLC，或低端運(yùn)動(dòng)控制器），就用位置方式70.7%時(shí)，表示已經(jīng)失步，此1000Hz換一種比較專業(yè)的說法：1、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值10V5Nm5V2.5Nm：2.5Nm2.5Nm2.5Nm（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。2、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。3PID中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。433PIDPID所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)算最小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)最快。2PID/r