發(fā)那科培訓(xùn)講義第二章課件

數(shù)控系統(tǒng)通信技術(shù)及機(jī)床數(shù)據(jù)傳輸※通過系統(tǒng)RS-232完成數(shù)據(jù)傳輸?shù)南到y(tǒng)參數(shù)設(shè)定、通信軟件的設(shè)定及具體操作；※通過存儲卡實現(xiàn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和文件的系列備份和回裝操作、機(jī)床數(shù)據(jù)的分區(qū)備份和回裝操作及存儲卡的在線加工控制；※利用系統(tǒng)以太網(wǎng)功能，實現(xiàn)遠(yuǎn)程在線加工設(shè)定及具體操作；※數(shù)據(jù)傳輸過程中出現(xiàn)的報警進(jìn)行原因分析、故障的診斷及處理。1B數(shù)控系統(tǒng)通信技術(shù)及機(jī)床數(shù)據(jù)傳輸※通過系統(tǒng)RS-232完成數(shù)據(jù)第二章數(shù)控機(jī)床通信和網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)一、FANUC系統(tǒng)機(jī)床數(shù)據(jù)的傳輸形式：（1）RS-232異步串行數(shù)字傳輸形式

系統(tǒng)I/O通道設(shè)定為：0、1、22B第二章數(shù)控機(jī)床通信和網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)一、FANUC系統(tǒng)機(jī)床數(shù)據(jù)（2）系統(tǒng)存儲卡傳輸形式、以太網(wǎng)卡及伺服調(diào)整卡

系統(tǒng)I/O通道設(shè)定為：4CF卡伺服調(diào)整卡3B（2）系統(tǒng)存儲卡傳輸形式、以太網(wǎng)卡及伺服調(diào)整卡CF卡伺服調(diào)整（3）數(shù)據(jù)服務(wù)器（快速以太網(wǎng)）傳輸形式系統(tǒng)I/O通道設(shè)定為：5(4)內(nèi)嵌式以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)I/O通道設(shè)定為：9數(shù)據(jù)服務(wù)器4B（3）數(shù)據(jù)服務(wù)器（快速以太網(wǎng)）傳輸形式(4)內(nèi)嵌式以太網(wǎng)的5B5BFANUC-30i/31i/32i/OiD系統(tǒng)6BFANUC-30i/31i/32i/OiD系統(tǒng)6B7B7B通道號不能修改的處理：1.編輯的鑰匙開關(guān)未接通G46.3/G46.4/G46.5/G46.62.在設(shè)定畫面修改系統(tǒng)參數(shù)208B通道號不能修改的處理：8B二、數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)備份和回裝的內(nèi)容

（1）數(shù)控系統(tǒng)CNC參數(shù)（2）系統(tǒng)PMC參數(shù)（定時器、計數(shù)器、斷電保持繼電器、數(shù)據(jù)表等）（3）螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)

（FANUC-OC/OD系統(tǒng)在CNC參數(shù)中）（4）機(jī)床的加工程序和控制功能程序（一般為O9###，注意9###程序設(shè)定保護(hù)）（5）宏程序變量數(shù)據(jù)#500-#999（6）附加伺服軸參數(shù)（I/OLink軸伺服參數(shù)）（7）刀具的偏置數(shù)據(jù)及G54—G59工件坐標(biāo)系坐標(biāo)值（8）數(shù)控機(jī)床的PMC程序和機(jī)床廠家的宏管理程序（系統(tǒng)FROM的用戶文件）9B二、數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)備份和回裝的內(nèi)容（1）數(shù)控系統(tǒng)CNC1.異步串行通信數(shù)據(jù)格式:起始位:表示一個字符的開始，接收方可用起始位使自己的接收時鐘與數(shù)據(jù)同步，起始位為低電平有效。

停止位:則表示一個字符的結(jié)束，通常停止位為1位或2位。

數(shù)據(jù)位:通信的發(fā)送方和接收方之間數(shù)據(jù)信息的傳輸位,通常為7位或8位。

奇偶校驗位:用來檢驗數(shù)據(jù)的正確性，奇偶校驗位為1位。FANUC數(shù)控系統(tǒng)的異步串行通信數(shù)據(jù)格式為:數(shù)據(jù)位為7位、停止位為2位、奇偶校驗位為1位。三、RS-232通信方式的數(shù)據(jù)備份和回裝操作10B1.異步串行通信數(shù)據(jù)格式:起始位:表示一個字符的開始，接收2.FANUC數(shù)控系統(tǒng)RS-232通信電纜機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)RS-232-C通信電纜連接圖

11B2.FANUC數(shù)控系統(tǒng)RS-232通信電纜機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)RS-2312B12BFANUC—OC/OD系統(tǒng)

FANUC—16/18/21/0i系統(tǒng)

與FANUC系統(tǒng)直接連接的RS-232通信電纜信號接口13BFANUC—OC/OD系統(tǒng)FANUC—16/18/21/014B14B二、數(shù)控機(jī)床傳輸軟件的使用方法(計算機(jī)側(cè)超級終端系統(tǒng)通信軟件)1.新建立一個超級終端文件,給文件命名并選擇桌面圖標(biāo)15B二、數(shù)控機(jī)床傳輸軟件的使用方法1.新建立一個超級終端文件,2.設(shè)定計算機(jī)通信接口和相關(guān)通信參數(shù)計算機(jī)通信接口的選擇選擇接口的通信參數(shù)設(shè)定16B2.設(shè)定計算機(jī)通信接口和相關(guān)通信參數(shù)計算機(jī)通信接口的選擇選擇3.超級終端文件屬性的設(shè)定打開文件屬性的設(shè)置畫面ASCⅡ碼設(shè)置畫面17B3.超級終端文件屬性的設(shè)定打開文件屬性的設(shè)置畫面ASCⅡ碼5.系統(tǒng)數(shù)據(jù)的接收（PC到CNC的數(shù)據(jù)傳送）操作

計算機(jī)側(cè)發(fā)送文件菜單選擇發(fā)送文件的路徑18B5.系統(tǒng)數(shù)據(jù)的接收（PC到CNC的數(shù)據(jù)傳送）操作計算機(jī)4.系統(tǒng)數(shù)據(jù)的發(fā)送(CNC到PC側(cè))的操作計算機(jī)側(cè)接收文件菜單文件存儲路徑的選擇19B4.系統(tǒng)數(shù)據(jù)的發(fā)送(CNC到PC側(cè))的操作計算機(jī)側(cè)接收文件1.FANUC—0C/0D系統(tǒng)數(shù)據(jù)的輸入/輸出操作

1）系統(tǒng)在編輯狀態(tài)（EDIT）。（1）系統(tǒng)參數(shù)的輸出2）按系統(tǒng)參數(shù)/診斷功能鍵（DGNOS/PARAM），選擇系統(tǒng)[參數(shù)]軟鍵。3）通過系統(tǒng)MDI鍵盤的EOB+OUTPUT（如果只按OUTPUT系統(tǒng)900多的功能包參數(shù)不輸出）?！到y(tǒng)參數(shù)包括機(jī)床螺距誤差補(bǔ)償常數(shù)：n000##（n代表軸號##代表螺距誤差補(bǔ)償號）20B1.FANUC—0C/0D系統(tǒng)數(shù)據(jù)的輸入/輸出操作1）系系統(tǒng)參數(shù)的輸入操作畫面21B系統(tǒng)參數(shù)的輸入操作畫面21B（2）系統(tǒng)加工程序輸出操作1）系統(tǒng)在編輯狀態(tài)（EDIT）。2）按系統(tǒng)程序功能鍵（PROG），再按程序清單（LIB），選擇要輸出的程序。3）單個程序輸出時，輸入O####（要傳送的程序號），然后按系統(tǒng)的OUTPUT。如果輸出系統(tǒng)的全部程序時，輸入O—9999，然后按系統(tǒng)的OUTPUT。22B（2）系統(tǒng)加工程序輸出操作1）系統(tǒng)在編輯狀態(tài)（EDIT）。2加工程序輸入/輸出操作畫面23B加工程序輸入/輸出操作畫面23B加工程序輸入/輸出操作畫面（系統(tǒng)操作軟件鍵）24B加工程序輸入/輸出操作畫面（系統(tǒng)操作軟件鍵）24B（3）系統(tǒng)PMC參數(shù)輸出的操作1）系統(tǒng)在編輯狀態(tài)（EDIT）。2）按系統(tǒng)參數(shù)/診斷功能鍵（GNOS/PARAM），選擇系統(tǒng)[診斷]軟鍵，把光標(biāo)指定到D300的地址。3）按系統(tǒng)的OUTPUT鍵。

（4）系統(tǒng)刀具補(bǔ)償值輸出的操作1）系統(tǒng)在編輯狀態(tài)（EDIT）。2）按系統(tǒng)功能MENU/OFFSET刀補(bǔ)/坐標(biāo)偏置鍵，選擇刀具補(bǔ)償畫面（T系列為刀具形狀、磨損補(bǔ)償；M系列為刀具的長度、刀具的半徑補(bǔ)償）

25B（3）系統(tǒng)PMC參數(shù)輸出的操作（4）系統(tǒng)刀具補(bǔ)償值輸出的操作26B26B27B27B28B28B（5）系統(tǒng)參數(shù)輸入的操作

1）系統(tǒng)在編輯狀態(tài)下。2）系統(tǒng)參數(shù)寫保護(hù)PWE=1。3）按系統(tǒng)參數(shù)/診斷功能鍵（DGNOS/PARAM），選擇系統(tǒng)[參數(shù)]軟鍵。4）按系統(tǒng)的INPUT鍵。5）系統(tǒng)出現(xiàn)“000”報警，系統(tǒng)斷電再重新送電并把參數(shù)寫保護(hù)PWE=0。29B（5）系統(tǒng)參數(shù)輸入的操作29B（6）系統(tǒng)加工程序輸入的操作

1）系統(tǒng)在編輯狀態(tài)（EDIT）。2）系統(tǒng)程序編輯開關(guān)打在斷開位置。3）按系統(tǒng)程序功能鍵（PROG），在按程序清單（LIB）。4）選擇要傳送的程序（注意輸入的程序號不能與系統(tǒng)存儲的程序號重名，否則出現(xiàn)報警）。5）按系統(tǒng)是INPUT鍵。30B（6）系統(tǒng)加工程序輸入的操作30B（7）系統(tǒng)PMC參數(shù)輸入的操作

1）系統(tǒng)在MDI或系統(tǒng)急停狀態(tài)。2）系統(tǒng)參數(shù)寫保護(hù)PWE=1。3）按系統(tǒng)參數(shù)/診斷功能鍵（DGNOS/PARAM），選擇系統(tǒng)[診斷]軟鍵,把光標(biāo)指定到D300的地址。4）按系統(tǒng)的INPUT鍵。31B（7）系統(tǒng)PMC參數(shù)輸入的操作31BFANUC-16i/18i/21i/Oi系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份和回裝操作1.系統(tǒng)CNC參數(shù):SYSTEM參數(shù)軟鍵操作軟鍵擴(kuò)展鍵PUNCHNON-0執(zhí)行READ32BFANUC-16i/18i/21i/Oi系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份和回裝操系統(tǒng)功能鍵SYSTEM系統(tǒng)在編輯狀態(tài)系統(tǒng)參數(shù)菜單畫面33B系統(tǒng)功能鍵系統(tǒng)在編輯狀態(tài)系統(tǒng)參數(shù)菜單畫面33B系統(tǒng)操作軟鍵菜單34B系統(tǒng)操作軟鍵菜單34B數(shù)據(jù)備份操作數(shù)據(jù)回裝操作擴(kuò)展軟鍵操作菜單畫面35B數(shù)據(jù)備份操作數(shù)據(jù)回裝操作擴(kuò)展軟鍵操作菜單畫面35B只傳非零值參數(shù)全部參數(shù)36B只傳非零值參數(shù)全部參數(shù)36B執(zhí)行操作37B執(zhí)行操作37B38B38B39B39B40B40B41B41B42B42BSYSTEM間距擴(kuò)展鍵PUNCH執(zhí)行2.螺距誤差補(bǔ)償參數(shù):操作43BSYSTEM間距擴(kuò)展鍵PUNCH執(zhí)行2.螺距誤差補(bǔ)償參數(shù):操44B44B45B45B46B46B47B47B48B48BO-9999擴(kuò)展鍵PUNCH執(zhí)行3.系統(tǒng)加工程序的備份操作:操作PROG49BO-9999擴(kuò)展鍵PUNCH執(zhí)行3.系統(tǒng)加工程序的備份操作:50B50B51B51B該參數(shù)設(shè)定保護(hù)O9000--9999號程序的口令。要設(shè)定非0的值。如果設(shè)定了與參數(shù)No.3211的關(guān)鍵字不同的值，則對O9000--9999號程序保護(hù)的參數(shù)NE9（NO.3202#4）自動為1，這些程序就不能編輯。如果沒有把與口令（參數(shù)NO.3210）相同的值設(shè)定在關(guān)鍵字（參數(shù)NO.3211）上，則不能把NE9設(shè)為0，并且口令值也不能變更。 如果輸入值與口令（參數(shù)NO.3210）相同，則鎖定狀態(tài)被解除，可以變更口令及參數(shù)NE9（NO.3202#4）的值。52B該參數(shù)設(shè)定保護(hù)O9000--9999號程序的口令。要設(shè)定非0沒有設(shè)密碼的顯示狀態(tài)53B沒有設(shè)密碼的顯示狀態(tài)53B設(shè)密碼的顯示狀態(tài)54B設(shè)密碼的顯示狀態(tài)54B修改密碼或解除宏程序保護(hù)的操作55B修改密碼或解除宏程序保護(hù)的操作55BSYSTEMＰＭＣ擴(kuò)展鍵ＥＸＥＣ4.ＰＭＣ參數(shù)備份和回裝Ｉ／Ｏ56BSYSTEMＰＭＣ擴(kuò)展鍵ＥＸＥＣ4.ＰＭＣ參數(shù)備份和回裝Ｉ／57B57B58B58B59B59B3301#7：設(shè)定“1”屏幕拷貝功能生效3301#0：0為256色，1為16色系統(tǒng)通道I/O設(shè)定為“4”60B3301#7：設(shè)定“1”屏幕拷貝功能生效60B系統(tǒng)畫面拷貝的操作按住上檔鍵SHFT時間靜止為拷貝過程61B系統(tǒng)畫面拷貝的操作按住上檔鍵SHFT時間靜止為拷貝過程61BCNC系統(tǒng)數(shù)據(jù)的輸出操作系統(tǒng)在編輯狀態(tài)（EDIT），調(diào)出系統(tǒng)ALLI/O畫面。（1）CNC參數(shù)輸出操作[參數(shù)] [（操作）] [PUNCH] [EXEC]（2）程序的輸出操作[程序] [（操作）] OXXXX[PUNCH] [EXEC]（3）系統(tǒng)補(bǔ)償值的輸出操作[補(bǔ)償值] [（操作）] [PUNCH] [EXEC]（4）宏變量數(shù)據(jù)輸出操作[宏變量] [（操作）] [PUNCH] [EXEC]62BCNC系統(tǒng)數(shù)據(jù)的輸出操作62BCNC系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入操作系統(tǒng)在編輯狀態(tài)（EDIT），調(diào)出系統(tǒng)ALLI/O畫面，系統(tǒng)參數(shù)寫保護(hù)PWE=1，程序保護(hù)鑰匙開關(guān)打開。（1）CNC參數(shù)輸入操作[參數(shù)] [（操作）] [READ] [EXEC]（2）程序的輸入操作[程序] [（操作）][READ] [EXEC]（3）系統(tǒng)補(bǔ)償值的輸入操作[補(bǔ)償值] [（操作）] [READ] [EXEC]（4）宏變量數(shù)據(jù)輸入操作[宏變量] [（操作）] [READ] [EXEC]63BCNC系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入操作63B系統(tǒng)PMC參數(shù)輸出操作（1）系統(tǒng)在編輯狀態(tài)（EDIT）。（2）SYSTEM功能鍵 [PMC]軟鍵 擴(kuò)展軟鍵 [I/O]軟鍵（3）在PMCI/O畫面中，設(shè)定CHANNELNO=1，DEVICE=OTHERS，KINDDATA=PARAM，F(xiàn)UNCTION=WRITE，F(xiàn)ILENO=@PMC。（4）按[EXEC]系統(tǒng)軟鍵后，開始輸出PMC參數(shù)。

64B系統(tǒng)PMC參數(shù)輸出操作64B系統(tǒng)PMC參數(shù)輸入操作（1）系統(tǒng)在急停狀態(tài)。（2）SYSTEM功能鍵 [PMC]軟鍵 擴(kuò)展軟鍵 [I/O]軟鍵（3）在PMCI/O畫面中，設(shè)定CHANNELNO=1，DEVICE=OTHERS，KINDDATA=PARAM，F(xiàn)UNCTION=READ，F(xiàn)ILENO=@PMC。（4）按[EXEC]系統(tǒng)軟鍵后，開始輸入PMC參數(shù)。65B系統(tǒng)PMC參數(shù)輸入操作65B(1)系統(tǒng)通信錯誤報警#85（COMMUNICATIONERROR）

(2)計算機(jī)動作準(zhǔn)備信號斷開報警#86（DRSIGNALOFF）

(3)系統(tǒng)緩沖器溢出報警#87（BUFFEROVERFLOW）

用計算機(jī)向系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)讀入時，出現(xiàn)溢出錯誤、奇偶錯誤或成幀錯誤?？赡苁禽斎氲臄?shù)據(jù)位數(shù)（傳輸數(shù)據(jù)位或停止位錯誤），波特率的設(shè)定不符，計算機(jī)本身及操作系統(tǒng)與傳輸軟件不兼容。

用計算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入/輸出時，I/O設(shè)備的動作準(zhǔn)備信號（DR）斷開。有可能是計算機(jī)本身故障（包括系統(tǒng)軟件），通信電纜線接錯或不良，系統(tǒng)通信電路板或系統(tǒng)主板故障。用計算機(jī)向系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入時，雖然指定了讀入停止，但超過了10個字符后輸入仍未停止。系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)波特率設(shè)定過高，計算機(jī)本身及軟件故障，系統(tǒng)通信印刷電路板或系統(tǒng)主板出故障。

2.1.3數(shù)控機(jī)床RS-232異步串行通信故障維修技術(shù)1.FANUC系統(tǒng)RS-232傳輸?shù)膱缶?6B(1)系統(tǒng)通信錯誤報警#85（COMMUNICATIONE67B67B系統(tǒng)不能傳輸或#85、#86、#87的實際處理方法軟件故障的方面：1）計算機(jī)與系統(tǒng)通信協(xié)議設(shè)定不符。如I/O通道的設(shè)定、傳輸波特率設(shè)定、停止位設(shè)定及握手協(xié)議設(shè)定是否一致。2）計算機(jī)通信軟件不良或損壞。重新安裝軟件或改用其他傳輸軟件。3）計算機(jī)操作系統(tǒng)問題（一般多發(fā)生在線加工中）。改為Windows98操作系統(tǒng)或系統(tǒng)傳輸改為英文下傳輸。硬件故障方面：1）通信電纜故障。如通信電纜斷線或焊接不良。2）計算機(jī)側(cè)接口電路故障。臺式計算機(jī)更換通信接口（如COM1改為COM2）或更換計算機(jī)。3）系統(tǒng)通信接口或電路故障。更換通信接口（如JD36A改為JD36B）、更換系統(tǒng)RS-232通信電路板、更換系統(tǒng)主板。68B系統(tǒng)不能傳輸或#85、#86、#87的實際處理方法軟件故障的1.檢查系統(tǒng)RS-232C連接的接口和系統(tǒng)I/O通道設(shè)定是否一致；不一致出現(xiàn)#86號報警。2.檢查系統(tǒng)對應(yīng)的通道的通信協(xié)議參數(shù)（停止位、傳輸?shù)牟ㄌ芈剩┦欠窈蛡鬏斳浖O(shè)定一致；不一致不能執(zhí)行數(shù)據(jù)的傳輸。3.檢查系統(tǒng)輸出代碼格式設(shè)定是否正確（FANUC系統(tǒng)為ISO）如果設(shè)定為EIA,傳輸為亂碼。69B1.檢查系統(tǒng)RS-232C連接的接口和系統(tǒng)I/O通道設(shè)定是否FANUC15系統(tǒng):當(dāng)發(fā)生報警時，顯示820~823報警70BFANUC15系統(tǒng):當(dāng)發(fā)生報警時，顯示820~823報警70表2-1FANUC數(shù)控系統(tǒng)RS-232通信參數(shù)71B表2-1FANUC數(shù)控系統(tǒng)RS-232通信參數(shù)71B燒系統(tǒng)通信接口的原因分析目前，系統(tǒng)和計算機(jī)的通信接口燒的主要原因為人為原因及使用違規(guī)導(dǎo)致的。（1）臺式計算機(jī)的主機(jī)外殼不接地計算機(jī)的外殼不接地而引起的漏電流會導(dǎo)致燒通信接口，實際應(yīng)在機(jī)床側(cè)安裝獨立的接地體，并將接地體用良好的接地線與計算機(jī)的外殼連接，就可避免該類故障的發(fā)生?！嬎銠C(jī)的供電電源最好與系統(tǒng)的電源分開（2）通信電纜接口焊接不良或采用非標(biāo)準(zhǔn)通信電纜。（3）系統(tǒng)或計算機(jī)帶電狀態(tài)下進(jìn)行起拔通信電纜操作。（4）通信電纜沒有防護(hù)措施，系統(tǒng)通信過程中，人為導(dǎo)致通信電纜斷線或短路。(5)廠房接地不良或雷擊（雷雨天不要進(jìn)行通信傳輸）。

72B燒系統(tǒng)通信接口的原因分析72BM5M74RS-232接口電路M5：系統(tǒng)I/O通道為0、1M74：系統(tǒng)I/O通道為2系統(tǒng)參數(shù)914#4設(shè)定為1，通道2有效73BM5M74RS-232接口電路M5：系統(tǒng)I/O通道為0、17JD5AJD5BRS-232接口電路FANUC-OiA系統(tǒng)接口和電路JA5D：I/O為0、1JD5B：I/O為2參數(shù)9934#4為174BJD5AJD5BRS-232接口電路FANUC-OiA系統(tǒng)接JD5AJD5BRS-232接口電路FANUC-18系統(tǒng)接口與電路75BJD5AJD5BRS-232接口電路FANUC-18系統(tǒng)接RS-232接口電路JD36AJD36BFANUC-21i/OiC/OiMateC系統(tǒng)CPU卡76BRS-232接口電路JD36AJD36BFANUC-21i/JD5AJD5BFANUC-OiB/OiMateB系統(tǒng)RS-232電路77BJD5AJD5BFANUC-OiB/OiMateB系統(tǒng)R78B78B79B79BFANUC-30i/31i/32i/OiD/OiMateD系統(tǒng)全清操作

D7F1-07.0

C0PYRIGHTFANUCLID2008-2009RAMTEST:ENDROMTEST:ENDSERVORAMTEST:ENDALLFILEINITIALIZEOK？(NO=0,YES=1)80BFANUC-30i/31i/32i/OiD/OiMateD系

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C0PYRIGHTFANUCLID2008-2009RAMTEST:ENDROMTEST:ENDSERVORAMTEST:ENDALLFILEINITIALIZEOK？(NO=0,YES=1)1ALLFILEINITIALZING:ENDADJUSTTHEDATE/TIM(2009/07/3105:38:08)

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？(NO=0,YES=1)YEAR(2009):2009MONTH(7):7DAY(31):31HOUR(5):5MINUTE(38):38L0ADYESTEMLABEL:END83B

84B84B

D7F1—07.0C0PYRIGHTFANUCLID2008-2009CHECKSYSTEMLABEL:ENDFILECKEARREXECUTING:ENDFILECLEARMENU

0.END1.ALLFILE2.PARAMETERFILE3.OFFSETFILE4.PROGRAM/DIRECTORYFILE5.PMCPARAMETERFILE6.PMCBOARDFILE7.CUSTOMMACROFILE8.P–CODEMACROFILECLEARFILENUMBER？5CLEARFILEOK？（NO=0,YES=1）85BD7F1—07.085B86B86B數(shù)控系統(tǒng)通信技術(shù)及機(jī)床數(shù)據(jù)傳輸※通過系統(tǒng)RS-232完成數(shù)據(jù)傳輸?shù)南到y(tǒng)參數(shù)設(shè)定、通信軟件的設(shè)定及具體操作；※通過存儲卡實現(xiàn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和文件的系列備份和回裝操作、機(jī)床數(shù)據(jù)的分區(qū)備份和回裝操作及存儲卡的在線加工控制；※利用系統(tǒng)以太網(wǎng)功能，實現(xiàn)遠(yuǎn)程在線加工設(shè)定及具體操作；※數(shù)據(jù)傳輸過程中出現(xiàn)的報警進(jìn)行原因分析、故障的診斷及處理。87B數(shù)控系統(tǒng)通信技術(shù)及機(jī)床數(shù)據(jù)傳輸※通過系統(tǒng)RS-232完成數(shù)據(jù)第二章數(shù)控機(jī)床通信和網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)一、FANUC系統(tǒng)機(jī)床數(shù)據(jù)的傳輸形式：（1）RS-232異步串行數(shù)字傳輸形式

系統(tǒng)I/O通道設(shè)定為：0、1、288B第二章數(shù)控機(jī)床通信和網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)一、FANUC系統(tǒng)機(jī)床數(shù)據(jù)（2）系統(tǒng)存儲卡傳輸形式、以太網(wǎng)卡及伺服調(diào)整卡

系統(tǒng)I/O通道設(shè)定為：4CF卡伺服調(diào)整卡89B（2）系統(tǒng)存儲卡傳輸形式、以太網(wǎng)卡及伺服調(diào)整卡CF卡伺服調(diào)整（3）數(shù)據(jù)服務(wù)器（快速以太網(wǎng)）傳輸形式系統(tǒng)I/O通道設(shè)定為：5(4)內(nèi)嵌式以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)I/O通道設(shè)定為：9數(shù)據(jù)服務(wù)器90B（3）數(shù)據(jù)服務(wù)器（快速以太網(wǎng)）傳輸形式(4)內(nèi)嵌式以太網(wǎng)的91B5BFANUC-30i/31i/32i/OiD系統(tǒng)92BFANUC-30i/31i/32i/OiD系統(tǒng)6B93B7B通道號不能修改的處理：1.編輯的鑰匙開關(guān)未接通G46.3/G46.4/G46.5/G46.62.在設(shè)定畫面修改系統(tǒng)參數(shù)2094B通道號不能修改的處理：8B二、數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)備份和回裝的內(nèi)容

（1）數(shù)控系統(tǒng)CNC參數(shù)（2）系統(tǒng)PMC參數(shù)（定時器、計數(shù)器、斷電保持繼電器、數(shù)據(jù)表等）（3）螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)

（FANUC-OC/OD系統(tǒng)在CNC參數(shù)中）（4）機(jī)床的加工程序和控制功能程序（一般為O9###，注意9###程序設(shè)定保護(hù)）（5）宏程序變量數(shù)據(jù)#500-#999（6）附加伺服軸參數(shù)（I/OLink軸伺服參數(shù)）（7）刀具的偏置數(shù)據(jù)及G54—G59工件坐標(biāo)系坐標(biāo)值（8）數(shù)控機(jī)床的PMC程序和機(jī)床廠家的宏管理程序（系統(tǒng)FROM的用戶文件）95B二、數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)備份和回裝的內(nèi)容（1）數(shù)控系統(tǒng)CNC1.異步串行通信數(shù)據(jù)格式:起始位:表示一個字符的開始，接收方可用起始位使自己的接收時鐘與數(shù)據(jù)同步，起始位為低電平有效。

停止位:則表示一個字符的結(jié)束，通常停止位為1位或2位。

數(shù)據(jù)位:通信的發(fā)送方和接收方之間數(shù)據(jù)信息的傳輸位,通常為7位或8位。

奇偶校驗位:用來檢驗數(shù)據(jù)的正確性，奇偶校驗位為1位。FANUC數(shù)控系統(tǒng)的異步串行通信數(shù)據(jù)格式為:數(shù)據(jù)位為7位、停止位為2位、奇偶校驗位為1位。三、RS-232通信方式的數(shù)據(jù)備份和回裝操作96B1.異步串行通信數(shù)據(jù)格式:起始位:表示一個字符的開始，接收2.FANUC數(shù)控系統(tǒng)RS-232通信電纜機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)RS-232-C通信電纜連接圖

97B2.FANUC數(shù)控系統(tǒng)RS-232通信電纜機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)RS-2398B12BFANUC—OC/OD系統(tǒng)

FANUC—16/18/21/0i系統(tǒng)

與FANUC系統(tǒng)直接連接的RS-232通信電纜信號接口99BFANUC—OC/OD系統(tǒng)FANUC—16/18/21/0100B14B二、數(shù)控機(jī)床傳輸軟件的使用方法(計算機(jī)側(cè)超級終端系統(tǒng)通信軟件)1.新建立一個超級終端文件,給文件命名并選擇桌面圖標(biāo)101B二、數(shù)控機(jī)床傳輸軟件的使用方法1.新建立一個超級終端文件,2.設(shè)定計算機(jī)通信接口和相關(guān)通信參數(shù)計算機(jī)通信接口的選擇選擇接口的通信參數(shù)設(shè)定102B2.設(shè)定計算機(jī)通信接口和相關(guān)通信參數(shù)計算機(jī)通信接口的選擇選擇3.超級終端文件屬性的設(shè)定打開文件屬性的設(shè)置畫面ASCⅡ碼設(shè)置畫面103B3.超級終端文件屬性的設(shè)定打開文件屬性的設(shè)置畫面ASCⅡ碼5.系統(tǒng)數(shù)據(jù)的接收（PC到CNC的數(shù)據(jù)傳送）操作

計算機(jī)側(cè)發(fā)送文件菜單選擇發(fā)送文件的路徑104B5.系統(tǒng)數(shù)據(jù)的接收（PC到CNC的數(shù)據(jù)傳送）操作計算機(jī)4.系統(tǒng)數(shù)據(jù)的發(fā)送(CNC到PC側(cè))的操作計算機(jī)側(cè)接收文件菜單文件存儲路徑的選擇105B4.系統(tǒng)數(shù)據(jù)的發(fā)送(CNC到PC側(cè))的操作計算機(jī)側(cè)接收文件1.FANUC—0C/0D系統(tǒng)數(shù)據(jù)的輸入/輸出操作

1）系統(tǒng)在編輯狀態(tài)（EDIT）。（1）系統(tǒng)參數(shù)的輸出2）按系統(tǒng)參數(shù)/診斷功能鍵（DGNOS/PARAM），選擇系統(tǒng)[參數(shù)]軟鍵。3）通過系統(tǒng)MDI鍵盤的EOB+OUTPUT（如果只按OUTPUT系統(tǒng)900多的功能包參數(shù)不輸出）。※系統(tǒng)參數(shù)包括機(jī)床螺距誤差補(bǔ)償常數(shù)：n000##（n代表軸號##代表螺距誤差補(bǔ)償號）106B1.FANUC—0C/0D系統(tǒng)數(shù)據(jù)的輸入/輸出操作1）系系統(tǒng)參數(shù)的輸入操作畫面107B系統(tǒng)參數(shù)的輸入操作畫面21B（2）系統(tǒng)加工程序輸出操作1）系統(tǒng)在編輯狀態(tài)（EDIT）。2）按系統(tǒng)程序功能鍵（PROG），再按程序清單（LIB），選擇要輸出的程序。3）單個程序輸出時，輸入O####（要傳送的程序號），然后按系統(tǒng)的OUTPUT。如果輸出系統(tǒng)的全部程序時，輸入O—9999，然后按系統(tǒng)的OUTPUT。108B（2）系統(tǒng)加工程序輸出操作1）系統(tǒng)在編輯狀態(tài)（EDIT）。2加工程序輸入/輸出操作畫面109B加工程序輸入/輸出操作畫面23B加工程序輸入/輸出操作畫面（系統(tǒng)操作軟件鍵）110B加工程序輸入/輸出操作畫面（系統(tǒng)操作軟件鍵）24B（3）系統(tǒng)PMC參數(shù)輸出的操作1）系統(tǒng)在編輯狀態(tài)（EDIT）。2）按系統(tǒng)參數(shù)/診斷功能鍵（GNOS/PARAM），選擇系統(tǒng)[診斷]軟鍵，把光標(biāo)指定到D300的地址。3）按系統(tǒng)的OUTPUT鍵。

（4）系統(tǒng)刀具補(bǔ)償值輸出的操作1）系統(tǒng)在編輯狀態(tài)（EDIT）。2）按系統(tǒng)功能MENU/OFFSET刀補(bǔ)/坐標(biāo)偏置鍵，選擇刀具補(bǔ)償畫面（T系列為刀具形狀、磨損補(bǔ)償；M系列為刀具的長度、刀具的半徑補(bǔ)償）

111B（3）系統(tǒng)PMC參數(shù)輸出的操作（4）系統(tǒng)刀具補(bǔ)償值輸出的操作112B26B113B27B114B28B（5）系統(tǒng)參數(shù)輸入的操作

1）系統(tǒng)在編輯狀態(tài)下。2）系統(tǒng)參數(shù)寫保護(hù)PWE=1。3）按系統(tǒng)參數(shù)/診斷功能鍵（DGNOS/PARAM），選擇系統(tǒng)[參數(shù)]軟鍵。4）按系統(tǒng)的INPUT鍵。5）系統(tǒng)出現(xiàn)“000”報警，系統(tǒng)斷電再重新送電并把參數(shù)寫保護(hù)PWE=0。115B（5）系統(tǒng)參數(shù)輸入的操作29B（6）系統(tǒng)加工程序輸入的操作

1）系統(tǒng)在編輯狀態(tài)（EDIT）。2）系統(tǒng)程序編輯開關(guān)打在斷開位置。3）按系統(tǒng)程序功能鍵（PROG），在按程序清單（LIB）。4）選擇要傳送的程序（注意輸入的程序號不能與系統(tǒng)存儲的程序號重名，否則出現(xiàn)報警）。5）按系統(tǒng)是INPUT鍵。116B（6）系統(tǒng)加工程序輸入的操作30B（7）系統(tǒng)PMC參數(shù)輸入的操作

1）系統(tǒng)在MDI或系統(tǒng)急停狀態(tài)。2）系統(tǒng)參數(shù)寫保護(hù)PWE=1。3）按系統(tǒng)參數(shù)/診斷功能鍵（DGNOS/PARAM），選擇系統(tǒng)[診斷]軟鍵,把光標(biāo)指定到D300的地址。4）按系統(tǒng)的INPUT鍵。117B（7）系統(tǒng)PMC參數(shù)輸入的操作31BFANUC-16i/18i/21i/Oi系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份和回裝操作1.系統(tǒng)CNC參數(shù):SYSTEM參數(shù)軟鍵操作軟鍵擴(kuò)展鍵PUNCHNON-0執(zhí)行READ118BFANUC-16i/18i/21i/Oi系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份和回裝操系統(tǒng)功能鍵SYSTEM系統(tǒng)在編輯狀態(tài)系統(tǒng)參數(shù)菜單畫面119B系統(tǒng)功能鍵系統(tǒng)在編輯狀態(tài)系統(tǒng)參數(shù)菜單畫面33B系統(tǒng)操作軟鍵菜單120B系統(tǒng)操作軟鍵菜單34B數(shù)據(jù)備份操作數(shù)據(jù)回裝操作擴(kuò)展軟鍵操作菜單畫面121B數(shù)據(jù)備份操作數(shù)據(jù)回裝操作擴(kuò)展軟鍵操作菜單畫面35B只傳非零值參數(shù)全部參數(shù)122B只傳非零值參數(shù)全部參數(shù)36B執(zhí)行操作123B執(zhí)行操作37B124B38B125B39B126B40B127B41B128B42BSYSTEM間距擴(kuò)展鍵PUNCH執(zhí)行2.螺距誤差補(bǔ)償參數(shù):操作129BSYSTEM間距擴(kuò)展鍵PUNCH執(zhí)行2.螺距誤差補(bǔ)償參數(shù):操130B44B131B45B132B46B133B47B134B48BO-9999擴(kuò)展鍵PUNCH執(zhí)行3.系統(tǒng)加工程序的備份操作:操作PROG135BO-9999擴(kuò)展鍵PUNCH執(zhí)行3.系統(tǒng)加工程序的備份操作:136B50B137B51B該參數(shù)設(shè)定保護(hù)O9000--9999號程序的口令。要設(shè)定非0的值。如果設(shè)定了與參數(shù)No.3211的關(guān)鍵字不同的值，則對O9000--9999號程序保護(hù)的參數(shù)NE9（NO.3202#4）自動為1，這些程序就不能編輯。如果沒有把與口令（參數(shù)NO.3210）相同的值設(shè)定在關(guān)鍵字（參數(shù)NO.3211）上，則不能把NE9設(shè)為0，并且口令值也不能變更。 如果輸入值與口令（參數(shù)NO.3210）相同，則鎖定狀態(tài)被解除，可以變更口令及參數(shù)NE9（NO.3202#4）的值。138B該參數(shù)設(shè)定保護(hù)O9000--9999號程序的口令。要設(shè)定非0沒有設(shè)密碼的顯示狀態(tài)139B沒有設(shè)密碼的顯示狀態(tài)53B設(shè)密碼的顯示狀態(tài)140B設(shè)密碼的顯示狀態(tài)54B修改密碼或解除宏程序保護(hù)的操作141B修改密碼或解除宏程序保護(hù)的操作55BSYSTEMＰＭＣ擴(kuò)展鍵ＥＸＥＣ4.ＰＭＣ參數(shù)備份和回裝Ｉ／Ｏ142BSYSTEMＰＭＣ擴(kuò)展鍵ＥＸＥＣ4.ＰＭＣ參數(shù)備份和回裝Ｉ／143B57B144B58B145B59B3301#7：設(shè)定“1”屏幕拷貝功能生效3301#0：0為256色，1為16色系統(tǒng)通道I/O設(shè)定為“4”146B3301#7：設(shè)定“1”屏幕拷貝功能生效60B系統(tǒng)畫面拷貝的操作按住上檔鍵SHFT時間靜止為拷貝過程147B系統(tǒng)畫面拷貝的操作按住上檔鍵SHFT時間靜止為拷貝過程61BCNC系統(tǒng)數(shù)據(jù)的輸出操作系統(tǒng)在編輯狀態(tài)（EDIT），調(diào)出系統(tǒng)ALLI/O畫面。（1）CNC參數(shù)輸出操作[參數(shù)] [（操作）] [PUNCH] [EXEC]（2）程序的輸出操作[程序] [（操作）] OXXXX[PUNCH] [EXEC]（3）系統(tǒng)補(bǔ)償值的輸出操作[補(bǔ)償值] [（操作）] [PUNCH] [EXEC]（4）宏變量數(shù)據(jù)輸出操作[宏變量] [（操作）] [PUNCH] [EXEC]148BCNC系統(tǒng)數(shù)據(jù)的輸出操作62BCNC系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入操作系統(tǒng)在編輯狀態(tài)（EDIT），調(diào)出系統(tǒng)ALLI/O畫面，系統(tǒng)參數(shù)寫保護(hù)PWE=1，程序保護(hù)鑰匙開關(guān)打開。（1）CNC參數(shù)輸入操作[參數(shù)] [（操作）] [READ] [EXEC]（2）程序的輸入操作[程序] [（操作）][READ] [EXEC]（3）系統(tǒng)補(bǔ)償值的輸入操作[補(bǔ)償值] [（操作）] [READ] [EXEC]（4）宏變量數(shù)據(jù)輸入操作[宏變量] [（操作）] [READ] [EXEC]149BCNC系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入操作63B系統(tǒng)PMC參數(shù)輸出操作（1）系統(tǒng)在編輯狀態(tài)（EDIT）。（2）SYSTEM功能鍵 [PMC]軟鍵 擴(kuò)展軟鍵 [I/O]軟鍵（3）在PMCI/O畫面中，設(shè)定CHANNELNO=1，DEVICE=OTHERS，KINDDATA=PARAM，F(xiàn)UNCTION=WRITE，F(xiàn)ILENO=@PMC。（4）按[EXEC]系統(tǒng)軟鍵后，開始輸出PMC參數(shù)。

150B系統(tǒng)PMC參數(shù)輸出操作64B系統(tǒng)PMC參數(shù)輸入操作（1）系統(tǒng)在急停狀態(tài)。（2）SYSTEM功能鍵 [PMC]軟鍵 擴(kuò)展軟鍵 [I/O]軟鍵（3）在PMCI/O畫面中，設(shè)定CHANNELNO=1，DEVICE=OTHERS，KINDDATA=PARAM，F(xiàn)UNCTION=READ，F(xiàn)ILENO=@PMC。（4）按[EXEC]系統(tǒng)軟鍵后，開始輸入PMC參數(shù)。151B系統(tǒng)PMC參數(shù)輸入操作65B(1)系統(tǒng)通信錯誤報警#85（COMMUNICATIONERROR）

(2)計算機(jī)動作準(zhǔn)備信號斷開報警#86（DRSIGNALOFF）

(3)系統(tǒng)緩沖器溢出報警#87（BUFFEROVERFLOW）

用計算機(jī)向系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)讀入時，出現(xiàn)溢出錯誤、奇偶錯誤或成幀錯誤?？赡苁禽斎氲臄?shù)據(jù)位數(shù)（傳輸數(shù)據(jù)位或停止位錯誤），波特率的設(shè)定不符，計算機(jī)本身及操作系統(tǒng)與傳輸軟件不兼容。

用計算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入/輸出時，I/O設(shè)備的動作準(zhǔn)備信號（DR）斷開。有可能是計算機(jī)本身故障（包括系統(tǒng)軟件），通信電纜線接錯或不良，系統(tǒng)通信電路板或系統(tǒng)主板故障。用計算機(jī)向系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入時，雖然指定了讀入停止，但超過了10個字符后輸入仍未停止。系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)波特率設(shè)定過高，計算機(jī)本身及軟件故障，系統(tǒng)通信印刷電路板或系統(tǒng)主板出故障。

2.1.3數(shù)控機(jī)床RS-232異步串行通信故障維修技術(shù)1.FANUC系統(tǒng)RS-232傳輸?shù)膱缶?52B(1)系統(tǒng)通信錯誤報警#85（COMMUNICATIONE153B67B系統(tǒng)不能傳輸或#85、#86、#87的實際處理方法軟件故障的方面：1）計算機(jī)與系統(tǒng)通信協(xié)議設(shè)定不符。如I/O通道的設(shè)定、傳輸波特率設(shè)定、停止位設(shè)定及握手協(xié)議設(shè)定是否一致。2）計算機(jī)通信軟件不良或損壞。重新安裝軟件或改用其他傳輸軟件。3）計算機(jī)操作系統(tǒng)問題（一般多發(fā)生在線加工中）。改為Windows98操作系統(tǒng)或系統(tǒng)傳輸改為英文下傳輸。硬件故障方面：1）通信電纜故障。如通信電纜斷線或焊接不良。2）計算機(jī)側(cè)接口電路故障。臺式計算機(jī)更換通信接口（如COM1改為COM2）或更換計算機(jī)。3）系統(tǒng)通信接口或電路故障。更換通信接口（如JD36A改為JD36B）、更換系統(tǒng)RS-232通信電路板、更換系統(tǒng)主板。154B系統(tǒng)不能傳輸或#85、#86、#87的實際處理方法軟件故障的1.檢查系統(tǒng)RS-232C連接的接口和系統(tǒng)I/O通道設(shè)定是否一致；不一致出現(xiàn)#86號報警。2.檢查系統(tǒng)對應(yīng)的通道的通信協(xié)議參數(shù)（停止位、傳輸?shù)牟ㄌ芈剩┦欠窈蛡鬏斳浖O(shè)定一致；不一致不能執(zhí)行數(shù)據(jù)的傳輸。3.檢查系統(tǒng)輸出代碼格式設(shè)定是否正確（FANUC系統(tǒng)為ISO）如果設(shè)定為EIA,傳輸為亂碼。155B1.檢查系統(tǒng)RS-232C連接的接口和系統(tǒng)I/O通道設(shè)定是否FANUC15系統(tǒng):當(dāng)發(fā)生報警時，顯示820~823報警156BFANUC15系統(tǒng):當(dāng)發(fā)生報警時，顯示820~823報警70表2-1FANUC數(shù)控系統(tǒng)RS-232通信參數(shù)157B表2-1FANUC數(shù)控系統(tǒng)RS-232通信參數(shù)71B燒系統(tǒng)通信接口的原因分析目前，系統(tǒng)和計算機(jī)的通信接口燒的主要原因為人為原因及使用違規(guī)導(dǎo)致的。（1）臺式計算機(jī)的主機(jī)外殼不接地計算機(jī)的外殼不接地而引起的漏電流會導(dǎo)致燒通信接口，實際應(yīng)在機(jī)床側(cè)安裝獨立的接地體，并將接地體用良好的接地線與計算機(jī)的外殼連接，就可避免該類故障的發(fā)生?！嬎銠C(jī)的供電電源最好與系統(tǒng)的電源分開（2）通信電纜接口焊接不良或采用非標(biāo)準(zhǔn)通信電纜。（3）系統(tǒng)或計算機(jī)帶電狀態(tài)下進(jìn)行起拔通信電纜操作。（4）通信電纜沒有防護(hù)措施，系統(tǒng)通信過程中，人為導(dǎo)致通信電纜斷線或短路。(5)廠房接地不良或雷擊（雷雨天不要進(jìn)行通信傳輸）。

158B燒系統(tǒng)通信接口的原因分析72BM5M74RS-232接口電路M5：系統(tǒng)I/O通道為0、1M74：系統(tǒng)I/O通道為2系統(tǒng)參數(shù)914#4設(shè)定為1，通道2有效159BM5M74RS-232接口電路M5：系統(tǒng)I/O通道為0、17JD5AJD5BRS-232接口電路FANUC-OiA系統(tǒng)接口和電路JA5D：I/O為0、1JD5B：I/O為2參數(shù)9934#4為1160BJD5AJD5BRS-232接口電路FANUC-OiA系統(tǒng)接JD5AJD5BRS-232接口電路FANUC-18系統(tǒng)接口與電路161BJD5AJD5BRS-232接口電路FANUC-18系統(tǒng)接RS-232接口電路JD36AJD36BFANUC-21i/OiC/OiMateC系統(tǒng)CPU卡162BRS-232接口電路JD36AJD36BFANUC-21i/JD5AJD5BFANUC-OiB/OiMateB系統(tǒng)RS-232電路163BJD5AJD5BFANUC-OiB/OiMateB系統(tǒng)R164B78B165B79BFANUC-30i/31i/32i/OiD/OiMateD系統(tǒng)全清操作