第六章-S7 200PLC的順序控制指令及其應(yīng)用課件

第六章

S7-200PLC的順序控制指令及其應(yīng)用

第六章S7-200PLC的1

＊將工作周期劃分為若干個順序相連的狀態(tài)，用Sx.y代表各狀態(tài)；

＊用轉(zhuǎn)換條件控制Sx.y，使其值按一定順序置1；順序控制設(shè)計法▲順序控制設(shè)計法的步驟：●根據(jù)系統(tǒng)的工藝過程，畫出順序功能圖；＊將工作周期劃分為若干個順序相連的狀態(tài)，用Sx.y代表2●根據(jù)順序功能圖設(shè)計梯形圖程序。

▲順序控制設(shè)計法的特點：

對各狀態(tài)（Sx.y)依次編程，各狀態(tài)編程方法相同，且簡單、規(guī)范，很容易掌握。

＊用順控元件S控制PLC的各輸出位Q?！窀鶕?jù)順序功能圖設(shè)計梯形圖程序?！樞蚩刂圃O(shè)計法的特點3

1.

順序功能圖

（SequentialFunctionChart）

＊是描述系統(tǒng)控制過程、功能和特性的圖形。＊將系統(tǒng)的工作周期劃分為若干個順序相連的狀態(tài)，用Sx.y代表各狀態(tài)；＊順序激活各個狀態(tài)，實現(xiàn)順序執(zhí)行不同動作的目的?！?-1功能圖的概念

1.順序功能圖

（SequentialFunction42.

順序功能圖的組成▲順序功能圖的組成●狀態(tài)●轉(zhuǎn)移▲狀態(tài)：是系統(tǒng)工作周期中的各個階段。分兩種:●初始狀態(tài)：系統(tǒng)開始運(yùn)行前等待啟動命令，機(jī)械相對靜止的狀態(tài)。2.順序功能圖的組成▲順序功能圖的組成▲狀態(tài)：●5◆初始狀態(tài)的表示方法：A.初始狀態(tài)是功能圖的起點，每一個順序功能圖至少有一個初始狀態(tài)。B.初始狀態(tài)對應(yīng)于機(jī)械靜止時的狀態(tài)，不應(yīng)有任何機(jī)械的動作。注意◆初始狀態(tài)的表示方法：A.初始狀態(tài)是功能圖的起點，每一個6

●工作狀態(tài)控制系統(tǒng)正常運(yùn)行時，要完成某些動作的狀態(tài)?！艄ぷ鳡顟B(tài)表示方法:●工作狀態(tài)7▲

轉(zhuǎn)移◆

轉(zhuǎn)移:表示系統(tǒng)從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)向另一種狀態(tài)◆

轉(zhuǎn)移的組成:●有向線段：用帶箭頭的直線指明轉(zhuǎn)移的方向，當(dāng)狀態(tài)由上向下轉(zhuǎn)移時,可省略箭頭。●轉(zhuǎn)移條件：使系統(tǒng)由當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)入下一狀態(tài)的信號。●表示方法:短橫線+文字標(biāo)注

▲轉(zhuǎn)移◆轉(zhuǎn)移:表示系統(tǒng)從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)向另一種狀態(tài)●轉(zhuǎn)移條件83.順序功能圖的畫法【例6-1】

沖壓機(jī)床的工作過程如圖：初始狀態(tài)，沖頭抬起，壓合上限位開關(guān)SQ2;按下啟動按鈕，沖頭向下沖壓工件，到達(dá)下限位開關(guān)SQ1處，沖頭抬起，回到高位，SQ2壓合，停止運(yùn)行。畫出沖床工作的順序功能圖。3.順序功能圖的畫法【例6-1】沖壓機(jī)床的工作過程如9畫功能圖的步驟將一個工作周期劃分為三個順序相連的狀態(tài)：為各狀態(tài)指定順控元件S0.0～S0.2，畫出各狀態(tài)。C.畫出各狀態(tài)下執(zhí)行的動作。D.畫出轉(zhuǎn)移方向及轉(zhuǎn)移條件S0.0等待S0.1下沖S0.2抬起SM0.1SQ2并SB1SQ1(下限位)SQ2(上限位)畫功能圖的步驟將一個工作周期劃分為三個順序相連的狀態(tài)：S0.10●一個功能圖至少要有一個初始狀態(tài)。●初始狀態(tài)下沒有機(jī)械動作。注意●狀態(tài)與狀態(tài)之間必須通過轉(zhuǎn)移相連?！褶D(zhuǎn)移方向用有向線段指明，如轉(zhuǎn)移方向與系統(tǒng)默認(rèn)方向同,可以省略箭頭。●一個功能圖至少要有一個初始狀態(tài)。注意●狀態(tài)與狀態(tài)之間必須11注意●順控系統(tǒng)在完成一個工作周期之后應(yīng)能返回初始步或進(jìn)入下一循環(huán)。故順控功能圖應(yīng)形成閉環(huán)?！裰挥挟?dāng)前級步是活動步,且滿足轉(zhuǎn)移條件時，才能激活下一步。故在程序開始運(yùn)行時應(yīng)通過初始化激活初始狀態(tài)。注意●順控系統(tǒng)在完成一個工作周期之后應(yīng)能返回初始步或進(jìn)入下一12§6-2順序控制指令

1.順序控制指令▲指令格式及功能:§6-2順序控制指令1.順序控制指令132.順控指令使用說明

●順序控制用S-bit來代表各個狀態(tài)。S-bit的范圍是:S0.0～S31.7?！耥樋爻绦蛟O(shè)計是對每個狀態(tài)（SCR段）編程?！?LSCR)標(biāo)示一個SCR段的開始，用(SCRE)標(biāo)示一個SCR段的結(jié)束?！挥谢顒拥腟CR段中的程序能被執(zhí)行，非激活SCR段中的非存儲型程序不能執(zhí)行。2.順控指令使用說明●順序控制用S-bit來代表各個狀14●順控轉(zhuǎn)移指令(SCRT)指定狀態(tài)轉(zhuǎn)移目標(biāo)：＊將后續(xù)狀態(tài)器置1，激活下一個狀態(tài)；＊把當(dāng)前狀態(tài)器清0，停止本狀態(tài)器工作。●條件順序狀態(tài)結(jié)束(CSCRE)指令：根據(jù)條件提前結(jié)束正在執(zhí)行的SCR段，只能用STL形式編程?！耥樋剞D(zhuǎn)移指令(SCRT)指定狀態(tài)轉(zhuǎn)移目標(biāo)：15舉例說明舉例說明16使用說明順控指令僅對元件S有效，順控繼電器S也具有一般繼電器的功能，所以對它能夠使用其他指令。SCR段程序能否執(zhí)行取決于該狀態(tài)器（S）是否被置位，SCRE與下一個LSCR之間的指令邏輯不影響下一個SCR段程序的執(zhí)行。不能把同一個S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，則在子程序中就不能再使用它。在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，就是說不允許跳入、跳出或在內(nèi)部跳轉(zhuǎn)，但可以在SCR段附近使用跳轉(zhuǎn)和標(biāo)號指令。在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。在狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移后，所有的SCR段的元器件一般也要復(fù)位，如果希望繼續(xù)輸出，可使用置位/復(fù)位指令，如圖6-6中的Q0.4。在使用功能圖時，狀態(tài)器的編號可以不按順序安排。使用說明173.順控指令使用注意事項●順控指令只能對順序控制繼電器S的位進(jìn)行操作；●不能把同一個S位用于不同程序中；●不能在SCR段中使用JMP和LBL指令，即不允許用跳轉(zhuǎn)的方法跳入或跳出SCR段；也不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。3.順控指令使用注意事項●順控指令只能對順序控制繼電器S的18§6-3用順序控制指令設(shè)計梯形圖程序

1.功能圖的種類按其外在形式把功能圖分為四種:●單支流程●選擇性分支和聯(lián)接●并行分支和聯(lián)接●跳轉(zhuǎn)和循環(huán)§6-3用順序控制指令設(shè)計梯形圖程序1.功能圖的種類192.單支流程功能圖的編程方法只能從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)移到下一種狀態(tài)的順序控制。2.單支流程功能圖的編程方法只能從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)移到下一種狀態(tài)202.單支流程功能圖的編程方法▲

單支流程:只能從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)移到下一種狀態(tài)的順序控制?！纠?-2】運(yùn)料小車停在原位，壓合后限位SQ1，小車底門關(guān)閉。當(dāng)按下起動按鈕時，小車前進(jìn)（向右），當(dāng)壓合前限位SQ2時，停止前進(jìn)，并打開料倉翻板門，向小車卸料，卸料10秒后，關(guān)閉翻板門。小車開始后退，退回原位時，壓合后限位SQ1，小車停并打開底門，將小車中的料卸入地壟中，卸料8秒后關(guān)閉小車底門，開始下一個循環(huán)。當(dāng)按下停止按鈕時，小車完成一個循環(huán)后，停在原位，按下急停按鈕時，所有機(jī)械停止運(yùn)行。2.單支流程功能圖的編程方法▲單支流程:只能從一種狀態(tài)21急停SB3急停SB322解：A.先列出系統(tǒng)的輸入/輸出,并分配I/O地址

起動按鈕SB1I0.0后限位開關(guān)SQ1I0.1前限位開關(guān)SQ2I0.2停止按鈕SB2I0.4急停按鈕SB3I0.5輸入小車前進(jìn)接觸器KM1Q0.1小車后退接觸器KM2Q0.2翻版門開電磁閥YV1Q0.4小車底門開電磁閥YV2Q0.5輸出B.畫出PLC的外部接線圖KM1、2AC220VYV1、2DC24V解：A.先列出系統(tǒng)的輸入/輸出,并分配I/O地址起動按23C.畫順序控制功能圖◆將小車的一個工作周期劃分為五個狀態(tài)：●初始狀態(tài)●小車前進(jìn)●翻版門打開●小車后退●小車底門打開◆為每個狀態(tài)指定狀態(tài)器:S0.0～S0.4C.畫順序控制功能圖◆將小車的一個工作周期劃分為五個狀態(tài)24◆按照動作順序畫出初始狀態(tài)和各工作狀態(tài)及各狀態(tài)下執(zhí)行的動作?！魳?biāo)出轉(zhuǎn)移方向及轉(zhuǎn)移條件?！舭凑談幼黜樞虍嫵龀跏紶顟B(tài)和各工作狀態(tài)及各狀態(tài)下執(zhí)行的動作。25D.根據(jù)順控功能圖編寫梯形圖程序?qū)CR段編程的方法：D.根據(jù)順控功能圖編寫梯形圖程序?qū)CR段編程的方法：26順控主程序如下：停止急停激活初始狀態(tài)順控主程序如下：停止急停激活初始狀態(tài)27第六章_S7200PLC的順序控制指令及其應(yīng)用課件28第六章_S7200PLC的順序控制指令及其應(yīng)用課件29第六章_S7200PLC的順序控制指令及其應(yīng)用課件302.選擇性分支和聯(lián)接的編程▲選擇性分支的編程●某個狀態(tài)的后面是由多條分支組成的選擇序列，稱選擇性分支?！襁x擇性分支編程時，并列寫出N條轉(zhuǎn)移指令，根據(jù)不同的條件轉(zhuǎn)向不同的狀態(tài)。2.選擇性分支和聯(lián)接的編程▲選擇性分支的編程●選擇性分支31可選擇的分支和聯(lián)接可選擇的分支和聯(lián)接32第六章_S7200PLC的順序控制指令及其應(yīng)用課件33▲選擇序列合并的編程●多條選擇性分支在一定條件下合并為一個控制流，稱選擇序列合并?！襁x擇序列合并的編程與單支流程相同。選擇序列合并▲選擇序列合并的編程●多條選擇性分支在一定條件下合并34第六章_S7200PLC的順序控制指令及其應(yīng)用課件353.并行分支和聯(lián)接的編程●一個控制流同時分成多個分支時稱為并行分支?！裎锢硪饬x：多個動作同時產(chǎn)生?！癫⑿蟹种г诠δ軋D中用雙水平線表示?！癫⑿蟹种Ь幊虝r，用多條并聯(lián)的轉(zhuǎn)移指令同時激活所有分支狀態(tài)?！⑿蟹种У木幊?.并行分支和聯(lián)接的編程●一個控制流同時分成多個分支時稱為36并行分支和聯(lián)接并行分支和聯(lián)接37▲并行分支編程▲并行分支編程38●并行分支合并:多個分支產(chǎn)生的結(jié)果相同時，把多個狀態(tài)流合并為一個狀態(tài)流，稱之?！裎锢硪饬x:多個動作都完成后，轉(zhuǎn)向下一個動作。●并行分支合并：用雙水平線表示。●并行分支合并:多個分支產(chǎn)生的結(jié)果相同時，把多個狀態(tài)流合并為39并行分支合并示例并行分支合并示例40●在順序控制功能圖中，有時需要根據(jù)條件決定控制流是跳轉(zhuǎn)還是順序執(zhí)行。4.跳轉(zhuǎn)和循環(huán)的編程●在順序控制功能圖中，有時需要根據(jù)條件決定控制流是跳轉(zhuǎn)還是順41跳轉(zhuǎn)和循環(huán)的編程

跳轉(zhuǎn)和循環(huán)的編程426.4順序控制應(yīng)用舉例【例】有三臺電動機(jī)，要求順序啟動逆序停止，動作要求見工藝流程圖。啟動過程中，如按下停止按鈕，立即停止啟動，對已經(jīng)啟動的電機(jī)，馬上反向逆序停止。解:設(shè)計步驟：A.畫三臺電機(jī)順序起動逆序停止工藝流程圖。6.4順序控制應(yīng)用舉例【例】有三臺電動機(jī)，要求順序啟動43B.列出系統(tǒng)輸入/輸出B.列出系統(tǒng)輸入/輸出44C.畫出三臺電機(jī)順序起動逆序停止功能圖D.據(jù)功能圖編寫LAD程序C.畫出三臺電機(jī)順序起動逆序停止功能圖D.據(jù)功能圖編寫LA456.4功能圖應(yīng)用舉例選擇和循環(huán)電路舉例題目I/O地址分配輸入點： 輸出點： 啟動按鈕SB1I0.0 原始位置指示燈HL Q0.0 停止按鈕SB2I0.1 抓球電磁鐵K Q0.1 上限位開關(guān)LS1I0.2 下行接觸器KM1 Q0.2 下限位開關(guān)LS2I0.3 上行接觸器KM2 Q0.3 左限位開關(guān)LS3I0.4 右行接觸器KM3 Q0.4 小球右限位開關(guān)LS4I0.5 左行接觸器KM4 Q0.5 大球右限位開關(guān)LS5I0.6 大小球檢測開關(guān)SQI0.76.4功能圖應(yīng)用舉例選擇和循環(huán)電路舉例466.4功能圖應(yīng)用舉例選擇和循環(huán)電路舉例程序設(shè)計6.4功能圖應(yīng)用舉例選擇和循環(huán)電路舉例476.4功能圖應(yīng)用舉例并行分支和聯(lián)接電路舉例題目6.4功能圖應(yīng)用舉例并行分支和聯(lián)接電路舉例486.4功能圖應(yīng)用舉例并行分支和聯(lián)接電路舉例I/O地址分配輸入點： 輸出點：手動啟動按鈕 I0.0 泵P1接觸器 Q0.0 1號容器滿 I0.1 泵P2接觸器 Q0.1 1號容器空 I0.2 泵P3接觸器 Q0.2 2號容器滿 I0.3 泵P4接觸器 Q0.3 2號容器空 I0.4 泵P5接觸器 Q0.4 3號容器滿 I0.5 泵P6接觸器 Q0.5 3號容器空 I0.6 加熱器接觸器 Q0.6 4號容器滿 I0.7 攪拌器接觸器 Q0.7 4號容器空 I1.0 溫度傳感器 I1.16.4功能圖應(yīng)用舉例并行分支和聯(lián)接電路舉例496.4功能圖應(yīng)用舉例并行分支和聯(lián)接電路舉例程序設(shè)計6.4功能圖應(yīng)用舉例并行分支和聯(lián)接電路舉例506.4功能圖應(yīng)用舉例選擇和跳轉(zhuǎn)電路舉例題目I/O點分配啟動按鈕：I0.0停止按鈕：I0.1電機(jī)M1：Q0.0電機(jī)M2：Q0.1電機(jī)M3：Q0.26.4功能圖應(yīng)用舉例選擇和跳轉(zhuǎn)電路舉例516.4功能圖應(yīng)用舉例選擇和跳轉(zhuǎn)電路舉例程序設(shè)計6.4功能圖應(yīng)用舉例選擇和跳轉(zhuǎn)電路舉例52第六章

S7-200PLC的順序控制指令及其應(yīng)用

第六章S7-200PLC的53

＊將工作周期劃分為若干個順序相連的狀態(tài)，用Sx.y代表各狀態(tài)；

＊用轉(zhuǎn)換條件控制Sx.y，使其值按一定順序置1；順序控制設(shè)計法▲順序控制設(shè)計法的步驟：●根據(jù)系統(tǒng)的工藝過程，畫出順序功能圖；＊將工作周期劃分為若干個順序相連的狀態(tài)，用Sx.y代表54●根據(jù)順序功能圖設(shè)計梯形圖程序。

▲順序控制設(shè)計法的特點：

對各狀態(tài)（Sx.y)依次編程，各狀態(tài)編程方法相同，且簡單、規(guī)范，很容易掌握。

＊用順控元件S控制PLC的各輸出位Q?！窀鶕?jù)順序功能圖設(shè)計梯形圖程序?！樞蚩刂圃O(shè)計法的特點55

1.

順序功能圖

（SequentialFunctionChart）

＊是描述系統(tǒng)控制過程、功能和特性的圖形。＊將系統(tǒng)的工作周期劃分為若干個順序相連的狀態(tài)，用Sx.y代表各狀態(tài)；＊順序激活各個狀態(tài)，實現(xiàn)順序執(zhí)行不同動作的目的?！?-1功能圖的概念

1.順序功能圖

（SequentialFunction562.

順序功能圖的組成▲順序功能圖的組成●狀態(tài)●轉(zhuǎn)移▲狀態(tài)：是系統(tǒng)工作周期中的各個階段。分兩種:●初始狀態(tài)：系統(tǒng)開始運(yùn)行前等待啟動命令，機(jī)械相對靜止的狀態(tài)。2.順序功能圖的組成▲順序功能圖的組成▲狀態(tài)：●57◆初始狀態(tài)的表示方法：A.初始狀態(tài)是功能圖的起點，每一個順序功能圖至少有一個初始狀態(tài)。B.初始狀態(tài)對應(yīng)于機(jī)械靜止時的狀態(tài)，不應(yīng)有任何機(jī)械的動作。注意◆初始狀態(tài)的表示方法：A.初始狀態(tài)是功能圖的起點，每一個58

●工作狀態(tài)控制系統(tǒng)正常運(yùn)行時，要完成某些動作的狀態(tài)?！艄ぷ鳡顟B(tài)表示方法:●工作狀態(tài)59▲

轉(zhuǎn)移◆

轉(zhuǎn)移:表示系統(tǒng)從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)向另一種狀態(tài)◆

轉(zhuǎn)移的組成:●有向線段：用帶箭頭的直線指明轉(zhuǎn)移的方向，當(dāng)狀態(tài)由上向下轉(zhuǎn)移時,可省略箭頭。●轉(zhuǎn)移條件：使系統(tǒng)由當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)入下一狀態(tài)的信號。●表示方法:短橫線+文字標(biāo)注

▲轉(zhuǎn)移◆轉(zhuǎn)移:表示系統(tǒng)從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)向另一種狀態(tài)●轉(zhuǎn)移條件603.順序功能圖的畫法【例6-1】

沖壓機(jī)床的工作過程如圖：初始狀態(tài)，沖頭抬起，壓合上限位開關(guān)SQ2;按下啟動按鈕，沖頭向下沖壓工件，到達(dá)下限位開關(guān)SQ1處，沖頭抬起，回到高位，SQ2壓合，停止運(yùn)行。畫出沖床工作的順序功能圖。3.順序功能圖的畫法【例6-1】沖壓機(jī)床的工作過程如61畫功能圖的步驟將一個工作周期劃分為三個順序相連的狀態(tài)：為各狀態(tài)指定順控元件S0.0～S0.2，畫出各狀態(tài)。C.畫出各狀態(tài)下執(zhí)行的動作。D.畫出轉(zhuǎn)移方向及轉(zhuǎn)移條件S0.0等待S0.1下沖S0.2抬起SM0.1SQ2并SB1SQ1(下限位)SQ2(上限位)畫功能圖的步驟將一個工作周期劃分為三個順序相連的狀態(tài)：S0.62●一個功能圖至少要有一個初始狀態(tài)?！癯跏紶顟B(tài)下沒有機(jī)械動作。注意●狀態(tài)與狀態(tài)之間必須通過轉(zhuǎn)移相連?！褶D(zhuǎn)移方向用有向線段指明，如轉(zhuǎn)移方向與系統(tǒng)默認(rèn)方向同,可以省略箭頭?！褚粋€功能圖至少要有一個初始狀態(tài)。注意●狀態(tài)與狀態(tài)之間必須63注意●順控系統(tǒng)在完成一個工作周期之后應(yīng)能返回初始步或進(jìn)入下一循環(huán)。故順控功能圖應(yīng)形成閉環(huán)?！裰挥挟?dāng)前級步是活動步,且滿足轉(zhuǎn)移條件時，才能激活下一步。故在程序開始運(yùn)行時應(yīng)通過初始化激活初始狀態(tài)。注意●順控系統(tǒng)在完成一個工作周期之后應(yīng)能返回初始步或進(jìn)入下一64§6-2順序控制指令

1.順序控制指令▲指令格式及功能:§6-2順序控制指令1.順序控制指令652.順控指令使用說明

●順序控制用S-bit來代表各個狀態(tài)。S-bit的范圍是:S0.0～S31.7。●順控程序設(shè)計是對每個狀態(tài)（SCR段）編程。※用(LSCR)標(biāo)示一個SCR段的開始，用(SCRE)標(biāo)示一個SCR段的結(jié)束?！挥谢顒拥腟CR段中的程序能被執(zhí)行，非激活SCR段中的非存儲型程序不能執(zhí)行。2.順控指令使用說明●順序控制用S-bit來代表各個狀66●順控轉(zhuǎn)移指令(SCRT)指定狀態(tài)轉(zhuǎn)移目標(biāo)：＊將后續(xù)狀態(tài)器置1，激活下一個狀態(tài)；＊把當(dāng)前狀態(tài)器清0，停止本狀態(tài)器工作?！駰l件順序狀態(tài)結(jié)束(CSCRE)指令：根據(jù)條件提前結(jié)束正在執(zhí)行的SCR段，只能用STL形式編程。●順控轉(zhuǎn)移指令(SCRT)指定狀態(tài)轉(zhuǎn)移目標(biāo)：67舉例說明舉例說明68使用說明順控指令僅對元件S有效，順控繼電器S也具有一般繼電器的功能，所以對它能夠使用其他指令。SCR段程序能否執(zhí)行取決于該狀態(tài)器（S）是否被置位，SCRE與下一個LSCR之間的指令邏輯不影響下一個SCR段程序的執(zhí)行。不能把同一個S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，則在子程序中就不能再使用它。在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，就是說不允許跳入、跳出或在內(nèi)部跳轉(zhuǎn)，但可以在SCR段附近使用跳轉(zhuǎn)和標(biāo)號指令。在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。在狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移后，所有的SCR段的元器件一般也要復(fù)位，如果希望繼續(xù)輸出，可使用置位/復(fù)位指令，如圖6-6中的Q0.4。在使用功能圖時，狀態(tài)器的編號可以不按順序安排。使用說明693.順控指令使用注意事項●順控指令只能對順序控制繼電器S的位進(jìn)行操作；●不能把同一個S位用于不同程序中；●不能在SCR段中使用JMP和LBL指令，即不允許用跳轉(zhuǎn)的方法跳入或跳出SCR段；也不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。3.順控指令使用注意事項●順控指令只能對順序控制繼電器S的70§6-3用順序控制指令設(shè)計梯形圖程序

1.功能圖的種類按其外在形式把功能圖分為四種:●單支流程●選擇性分支和聯(lián)接●并行分支和聯(lián)接●跳轉(zhuǎn)和循環(huán)§6-3用順序控制指令設(shè)計梯形圖程序1.功能圖的種類712.單支流程功能圖的編程方法只能從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)移到下一種狀態(tài)的順序控制。2.單支流程功能圖的編程方法只能從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)移到下一種狀態(tài)722.單支流程功能圖的編程方法▲

單支流程:只能從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)移到下一種狀態(tài)的順序控制?！纠?-2】運(yùn)料小車停在原位，壓合后限位SQ1，小車底門關(guān)閉。當(dāng)按下起動按鈕時，小車前進(jìn)（向右），當(dāng)壓合前限位SQ2時，停止前進(jìn)，并打開料倉翻板門，向小車卸料，卸料10秒后，關(guān)閉翻板門。小車開始后退，退回原位時，壓合后限位SQ1，小車停并打開底門，將小車中的料卸入地壟中，卸料8秒后關(guān)閉小車底門，開始下一個循環(huán)。當(dāng)按下停止按鈕時，小車完成一個循環(huán)后，停在原位，按下急停按鈕時，所有機(jī)械停止運(yùn)行。2.單支流程功能圖的編程方法▲單支流程:只能從一種狀態(tài)73急停SB3急停SB374解：A.先列出系統(tǒng)的輸入/輸出,并分配I/O地址

起動按鈕SB1I0.0后限位開關(guān)SQ1I0.1前限位開關(guān)SQ2I0.2停止按鈕SB2I0.4急停按鈕SB3I0.5輸入小車前進(jìn)接觸器KM1Q0.1小車后退接觸器KM2Q0.2翻版門開電磁閥YV1Q0.4小車底門開電磁閥YV2Q0.5輸出B.畫出PLC的外部接線圖KM1、2AC220VYV1、2DC24V解：A.先列出系統(tǒng)的輸入/輸出,并分配I/O地址起動按75C.畫順序控制功能圖◆將小車的一個工作周期劃分為五個狀態(tài)：●初始狀態(tài)●小車前進(jìn)●翻版門打開●小車后退●小車底門打開◆為每個狀態(tài)指定狀態(tài)器:S0.0～S0.4C.畫順序控制功能圖◆將小車的一個工作周期劃分為五個狀態(tài)76◆按照動作順序畫出初始狀態(tài)和各工作狀態(tài)及各狀態(tài)下執(zhí)行的動作?！魳?biāo)出轉(zhuǎn)移方向及轉(zhuǎn)移條件。◆按照動作順序畫出初始狀態(tài)和各工作狀態(tài)及各狀態(tài)下執(zhí)行的動作。77D.根據(jù)順控功能圖編寫梯形圖程序?qū)CR段編程的方法：D.根據(jù)順控功能圖編寫梯形圖程序?qū)CR段編程的方法：78順控主程序如下：停止急停激活初始狀態(tài)順控主程序如下：停止急停激活初始狀態(tài)79第六章_S7200PLC的順序控制指令及其應(yīng)用課件80第六章_S7200PLC的順序控制指令及其應(yīng)用課件81第六章_S7200PLC的順序控制指令及其應(yīng)用課件822.選擇性分支和聯(lián)接的編程▲選擇性分支的編程●某個狀態(tài)的后面是由多條分支組成的選擇序列，稱選擇性分支?！襁x擇性分支編程時，并列寫出N條轉(zhuǎn)移指令，根據(jù)不同的條件轉(zhuǎn)向不同的狀態(tài)。2.選擇性分支和聯(lián)接的編程▲選擇性分支的編程●選擇性分支83可選擇的分支和聯(lián)接可選擇的分支和聯(lián)接84第六章_S7200PLC的順序控制指令及其應(yīng)用課件85▲選擇序列合并的編程●多條選擇性分支在一定條件下合并為一個控制流，稱選擇序列合并。●選擇序列合并的編程與單支流程相同。選擇序列合并▲選擇序列合并的編程●多條選擇性分支在一定條件下合并86第六章_S7200PLC的順序控制指令及其應(yīng)用課件873.并行分支和聯(lián)接的編程●一個控制流同時分成多個分支時稱為并行分支?！裎锢硪饬x：多個動作同時產(chǎn)生?！癫⑿蟹种г诠δ軋D中用雙水平線表示?！癫⑿蟹种Ь幊虝r，用多條并聯(lián)的轉(zhuǎn)移指令同時激活所有分支狀態(tài)?！⑿蟹种У木幊?.并行分支和聯(lián)接的編程●一個控制流同時分成多個分支時稱為88并行分支和聯(lián)接并行分支和聯(lián)接89▲并行分支編程▲并行分支編程90●并行分支合并:多個分支產(chǎn)生的結(jié)果相同時，把多個狀態(tài)流合并為一個狀態(tài)流，稱之。●物理意義:多個動作都完成后，轉(zhuǎn)向下一個動作?！癫⑿蟹种Ш喜ⅲ河秒p水平線表示。●并行分支合并:多個分支產(chǎn)生的結(jié)果相同時，把多個狀態(tài)流合并為91并行分支合并示例并行分支合并示例92●在順序控制功能圖中，有時需要根據(jù)條件決定控制流是跳轉(zhuǎn)還是順序執(zhí)行。4.跳轉(zhuǎn)和循環(huán)的編程●在順序控制功能圖中，有時需要根據(jù)條件決定控制流是跳轉(zhuǎn)還是順93跳轉(zhuǎn)和循環(huán)的編程

跳轉(zhuǎn)和循環(huán)的編程946.4順序控制應(yīng)用舉例【例】有三臺電動機(jī)，要求順序啟動逆序停止，動作要求見工藝流程圖。啟動過程中，如按下停止按