無人機城可視化管理系統(tǒng)方案

無人機的城市可視化

管理系統(tǒng)技術方案書目錄.項目背景 錯誤!未定義書簽。.系統(tǒng)結構 錯誤!未定義書簽。硬件系統(tǒng) 錯誤!未定義書簽。巡檢無人機 錯誤!未定義書簽。軟件系統(tǒng) 6賬戶注冊、登錄 錯誤!未定義書簽。.售后及運維 錯誤!未定義書簽。.相關案例 錯誤!未定義書簽。.公司介紹 錯誤!未定義書簽。1.項目背景隨著城市管理精細化程度的提升，要求我們在城市日常管理中的方法不斷推陳出新，探索新的高效的管理手段是大勢所需。無人機作為一項空中視野的管理工具，在城市管理中有不可或缺的地位。無人機可以搭載采集數(shù)據(jù)所需的設備，在特殊情況下進行空中數(shù)據(jù)采集；其在采集過程中的圖像和視頻可以實時回傳到管理中心，使得地面控制人員實時掌握信息，并根據(jù)掌握的信息控制和調(diào)整無人機的飛行狀態(tài)和路徑；無人機”在整治臟亂差、監(jiān)督占道經(jīng)營、流動設攤、高空違建、建筑工地管理、四位一體巡查河道等取證方面優(yōu)勢更明顯，通過航拍，執(zhí)法死角一覽無遺，提高了市容環(huán)境綜合整治效率。但目前城市管理部門在無人機的使用上沒有很好的管理過程，不論是采購的無人品牌型號不一，使用的能力高低不等，使用的模式和目標也沒有統(tǒng)一的合理的規(guī)劃，沒有引入先進科技對無人機進行科學管控，導致無人機在城市管理上沒有得到很好的利用。只有通過規(guī)范統(tǒng)一的進行無人機采購，使用培訓，才能建立良好的無人機操控基礎；引入先進技術，才能精準控制無人機進行作業(yè)；對功能模塊進行標準配備，才能更科學地進行高效執(zhí)行和集中管理。2.系統(tǒng)結構2執(zhí)Q巡檜任務采集2.系統(tǒng)結構2執(zhí)Q巡檜任務采集圖像壬史理無人機4高清攝像機4前勵唐能模塊（搭載違建識別模塊、工程正茹麗模塊）4丁市也數(shù)據(jù)進行三維建模比對.實現(xiàn)違建精準識別與賽量如叱端飛行調(diào)度與管理平臺數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)后合城市管理行政執(zhí)法可視化管理系統(tǒng)包括硬件和軟件系統(tǒng)兩大部分。其結構如下圖所示。圖1系統(tǒng)結構圖硬件系統(tǒng)城市管理行政執(zhí)法可視化管理硬件系統(tǒng)主體為無人機巡檢系統(tǒng)，包括巡檢無人機、高清攝像機、智能控制模塊等。用戶通過地面端APP控制無人機按照既定航線自主飛行，并控制機載高清攝像機相機自動采集圖像，按照給定接口，將圖像上傳至數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)后臺進行處理，同時將相關的報警信息、影像資料等信息實時同步到管理平臺。2.2.1巡檢無人機（包括高清攝像機、智能控制模塊）配置一：體積小便于攜帶，作業(yè)機動性強；具有全向感知系統(tǒng)，前后下雙目視覺系統(tǒng)，左右單目視覺系統(tǒng)，上下紅外傳感器，安全性高；適用于城市執(zhí)法。城管定制版小型無人機機身定制版機身包裝箱定制版包裝箱控制軟件定制版智能控制APP/（71AAmm對角線軸距《4UUmm最大上升速度最大下降速度目r+H7nz衿沐聲（、'何中而[7/4》4m/s》3m/s最大水平飛行速度（海1面附》2Um/s最大起飛海拔高度目J，r衿HI'rH/rFTT+#、》6UUUm、oc△金右最長飛行時間（無風環(huán)境）目+H[71也央 》25分鐘、「ZrTZR7{最大抗風等級》5級風最大可傾斜角度日r+冶牝缶：擊聲《35onn° /、最大旋轉角速度工作環(huán)境溫度工作頻率2UU/s-10°C-40°C△lieGNSS-GHzGPS+GLONASS

懸停精度垂直：±m(xù)（視覺定位正常工作時）；1 一/cnc十環(huán)十/也口4、匚m（GPSJ_L用工1卜口、」）UMaZJK平：一_m（視覺定位止吊工作時）；Ctm（GPsW吊工作時）機L載內(nèi)/存 8GD遙控器工作頻率最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）-GHz;-GHzEIc- PTTrrGHz; GHz.q八八八mfCC.oUUUmCE:5000mSRRC：5000m工作環(huán)境溫度影像傳感器MIC：5000m0℃-40℃1英寸CMOS錄像分辨率有效像素2000萬4K:3840X216024/25/30p-OPQQ^I Oo\/or/on/4Q/匚八/AfU、：2688x151224/25/30/48/50/60pr?TJTA. 1CO八\Z1CO/A視頻最大碼率 FHD：1920X1080100「Mbps配置二：具有前視、下視視覺系統(tǒng)、頂部紅外感知系統(tǒng)、FPV第一視角攝像頭安全性強，適用于市郊區(qū)域城管定制版中型無人機+n盧j.生【I+n臼^機身定制版機身小生11fLi行才上飴包裝箱定制版包裝箱^中【1口后2口令上土告ADD控制軟件定制版智能控制APP〃C廠八八，重量導-4-土口飛 《3500g\\ 4八八八L最大起飛里里GPS懸停精度》4000g擊7fcf 1m，-T汨汨杵2A六白田 Im、垂且：±m(xù)（卜視視覺系統(tǒng)后用：±m(xù)）日r十許牝缶沖聲小|：±m(xù)（卜視視覺系統(tǒng)啟用：±m(xù)）/l#4Tn才由上onn° /0向之目上由1rn° /0最大旋轉角速度日r+/In41Tl缶l+P俯仰軸：300 /s；航向軸：150/s〃Q廠°最大俯仰角度日r+1丁L；市聲《35最大上升速度.導+ 醉；由序 》5m/s最大下降速度日C-P小中乍三油I+F》4m/s、_￡XC_,.,,,/,,, 最大水平飛仃速度導~P癡咐 i+F#25m/s最大起飛海拔高度最大可承受風速》2500m》10m/s

最大飛行時間》20minnnoc7s4八。小工作環(huán)境溫度tr±iPR-20C至40C、G八八mm軸距》600mm遙控器開r]口piam八a型號工作頻率GL6D10AGHzGHz最大信號有效距離》5km總體參數(shù)、4「Arr里里》450g相機參數(shù)傳感器「腦八。d/Q”CMUS，4/3A* 、。八八八萬有效像素：》2000萬700 /W3 n-TtA4KT1二mmJACnnFOV圖像分辨率72（配合DJIMFI15mm/ASPH）A-QROPn\ZQQRfi4.3,5280X3956/?.qroon\zo（V7八視頻分辨率16.9,5280X2970畫幅比16.94【，T .，LID■QQ4八八4KUltraHD.3840x2160環(huán)境參數(shù)1八Z?AA℃工作溫度存儲溫度10至40℃-20至60℃配置三：具有前視、下視視覺系統(tǒng)，頂部紅外感知系統(tǒng)、FPV第一視角攝像頭安全性強，續(xù)航時間長，有IP43防護等級，可支持同時搭載雙云臺相機，支持后臺控制無人機按照既定航線自主飛行，適用于郊遠區(qū)域城管定制版大型無人機機身定制版機身機身包裝箱定制版4機身定制版包裝箱包裝箱控制軟件定制版包裝箱定制版智能控制APP控制軟件十二區(qū)定制版智能控制APPHrlrJ-1十二折疊方式什干什rh+nttbQR向內(nèi)有疊〃d八mm對稱電機軸距《650mm最大起飛重量懸停精度（GPS信號良好，VPS》6KG-1 -pifrl白RFI1垂直.±，卜視后用±最大旋轉速度 水I.土，「視啟用土俯仰軸：300°/飛；航向軸：150°/s

、or0最大俯仰角度》25最大上升速度》5m/s最大下降速度日，-PrL中4三:擊時》3m/s最大水平飛行速度》oukm/n、Q八八八m最大飛行海拔高度電-4-TTPN, 日：韋》3UUUm最大可承受風速》12m/s最長飛行時間（空載、大容量》35minTiT4dL垢起落架丁ZTHqrr-k^'/R|+p可快拆on°pNX/ir°p工作環(huán)境溫度Zfc土產(chǎn)14M4lZ2UC至45C相機總體參數(shù)里里傳感器》45UgCMOS,4/3桶#\onnn卞有效像素：》2UUU萬79° / nTTAAPT1:mm/A^DTTFUV圖像分辨率72 (配L口DJIMFI15mm/ASPH)AiQ匚QOA\ZQC匚(24.3,528U/\39501/?.QPZ9QHV9Q7H視頻分辨率10.9,528U/\297U而由百L|z1/?.Q畫幅比10.9atzttij._.ttc_noar\\/n-inr\4KUltraHD?3840/\21UU角環(huán)境參數(shù)(七［曰Fh^1C\ AC\℃工作溫度存儲溫度-10至40℃-20至60℃軟件系統(tǒng)城市可視化管理軟件系統(tǒng)結合高，中，低三種配置的無人機在不同區(qū)域的執(zhí)法工作，訂制無人機在城市管理中的執(zhí)法操控標準，使得城市管理團隊更便捷地執(zhí)法，更高效的協(xié)同，更有效地進行管理。引入數(shù)據(jù)采集4G直傳，高精度的城市底圖和三維模型計算，圖像實時識別，在線數(shù)據(jù)分析及比對等先進技術，實現(xiàn)無人機在整治臟亂差、監(jiān)督占道經(jīng)營、流動設攤、高空違建、建筑工地管理、四位一體巡查河道等方面的便捷，高效，科學的功能模塊。賬戶注冊、登錄整砧介紹樂日蘭組與登M成員音座1Kt辨值司片理員使用..造頻耳岫功能—賬戶注冊別3A口,點壬到域3觸集翦入相國第請爵滋手第鈣彳0注紅手tueiEEag.才m底為國一近在：【箴修有吟鼠夠白盤琲中吃?昆.應■木啜用旺之心曷j連同三蚪連同三蚪.在穌瓦克.曜」與rar制1=】ft：[HEPS^J.0QW備進A云艮醬洋：晚二衽咕時厚R24d在，颯堯融向頁面，震現(xiàn)行■新送果費丹基礎功能—賬戶登錄加DHftHE!■MBA E-RM飛行人員管理、權限管理實現(xiàn)在無人機執(zhí)法過程中，對于飛行操作人員的信息登記等管理，包含對人員飛手證書，人員聯(lián)系方式等的管理。管理方面通過對不同區(qū)域進行合理劃分權限，實現(xiàn)每個區(qū)，甚至每個執(zhí)法部門的獨立性和私有性；同時實現(xiàn)上級單位對于全區(qū)或者全市的統(tǒng)一統(tǒng)籌規(guī)劃能力最礎由能一成員管理［限管理曷）日演頤AZI或者在將心上雷的快隹〃口，點擊怎同E理..迅人本面面?小心田含二I查看衣心H所月成員E1信總工可崎日.蕨但星s咐1或如港近手航號造疔1M近方也收1至H曲世信亶.注者后磁■咨司的一員注二.倍即藥甌y現(xiàn)細型胃.M款必匕住國”幸太3nA城記心同逆曲=拓昌圮口入本二司.只畿五爆'熟SS京曇’第&周設備管理實現(xiàn)團隊在采購，使用，分配無人機上的一些設備相關的管理，包含對設備基礎信息，設備保險信息，設備采購及歸屬信息等的管理基礎功能一設笛管理資源管理提供一些基礎飛行控制及任務執(zhí)行所需的參考信息的管理，包含一些KML地圖規(guī)劃文檔，或一些預設的其他參考文檔基礎功能—資源管理點擊田隊靈個項日任韻聞我普理管理吃貨3E文檔自含二E叁由立華基礎功能—資源管理點擊田隊靈個項日任韻聞我普理管理吃貨3E文檔自含二E叁由立華正的虛國叁￥蟲神.三朝理叁號文件LIVCRI種“才更外幢問國.Ttn?-si-aiTi直播提供集中管理過程中，對特定執(zhí)法無人機進行實時圖像回傳，監(jiān)控等功能，便于中心與分部進行良好的溝通和協(xié)調(diào)，也保障中心對于整體執(zhí)法的監(jiān)管。核心功能一直推（限管理員）21SE摸處.部生起石二ft的快拒入=1,點右.吉他-.送J＜本五而本公司圻和的石人。，如果匣用冒飛小鶴行繪作即可跖如下勸船-1.可:fest交春云大凱內(nèi)定位動志.了峰無人抽遺融曲2.可考看無人打的狀否及其也楂息S-兇囁市.廿婦魚屜-毛者一等，季國汨A主I更一枇餐的立抒百面生-.色立王三胸青是且正潴ssaii的五人譏鼠餐.多臺無人機引才板陷立耐R京JL?■&湖向市直..允訐花彳福無人地用出疔祖接無人機匯報中心、數(shù)據(jù)對接提供將所有區(qū)域數(shù)據(jù)進行綜合匯總，提煉有效數(shù)據(jù)進行分析，可視化地通過圖標展示出來。同時結合GIS地理信息，直觀地體現(xiàn)無人機應用的現(xiàn)狀及歷史，幫助管理者進行決策。系統(tǒng)可根據(jù)不同決策需求，與其他系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)對接，為量化決策提供更多維度的管理數(shù)據(jù)和判斷依據(jù)。核心功能一數(shù)據(jù)中心〔限管理員）1城市高精度正射底圖的采集通過無人機的數(shù)據(jù)采集，采用全自動的正射拼圖算法，建立高于衛(wèi)星底圖10倍高清的城市正射底圖，為城市管理提供基礎的GIS信息行業(yè)由用示例一伯瑞智飛完件（數(shù)據(jù)采集類》行業(yè)應用示例一自動正射拼固（數(shù)據(jù)處理類）行業(yè)應用示例一自動正射拼固（數(shù)據(jù)處理類）Lutn-nr-uvid-etHHK>fr?-g^g■rtKHiinCE1■idM?ffltfeQIitI什*?楂一電■?asHi^3nMn-U?rM3?E2I步比II亢1*■由Lutn-nr-uvid-etHHK>fr?-g^g■rtKHiinCE1■idM?ffltfeQIitI什*?楂一電■?asHi^3nMn-U?rM3?E2I步比II亢1*■由**1=7.ZS-=-ECR■WWW)?li?0￥GiZk.*運捍粗房任備.衽延至中科科［三窄連互用.點壬邁入行業(yè)應用示例一自動正射拼圖（數(shù)據(jù)處理類）行業(yè)應用示例一自動正射拼圖（數(shù)據(jù)處理類）i3i<nnwtW^v岳.京?i3i<nnwtW^v岳.京?曲手電口畫him.融田書可用由J■三右要歪.SittftS正不拌田Ei可田仁圭琬理宣（唯口曲與蜘柜的班里身布可立時了料強注更及狀蟲城市高精度正射底圖疊加及比對采集的高精度GIS底圖，可通過軟件進行科學疊加，方便對城市的GIS信息進行定期更新，以此基礎上進行多時段的不同底圖內(nèi)容的比對，獲取城市發(fā)展變化的可量化的數(shù)據(jù)城市高精度三維模型的采集通過無人機的數(shù)據(jù)采集，采用全自動的三維模型結構計算，建立三維化的城市模型，可720度觀察城市外觀，既實現(xiàn)了城市的三維基礎數(shù)據(jù)，又可視化地表達了城市的外觀數(shù)據(jù)。

行業(yè)應用示例一伯謝智飛套件（數(shù)據(jù)采集類）行業(yè)應用示例一自動三維建模（數(shù)據(jù)處理類）進程殂底任芳.在由青中螂J［三維￡■比M也汪蜀期近 京M■:底用.點擊進入■j*a,r” 在；='T玄r=― V由* 8Ni*ia wHa ?u.MA ■* nut -\f1 \ 利■”.E-J——?If imt ? 』■■)a-F*EJJul >■■與f9M沿上■眸一ucrwfawwi Iwm ?1*“'fMBTK (JX1fMHiMtt54ifcN, >'?*f： ?<拶****J ，Z ?WilHt j AUM€H 哥鼻?■” ““ Ml J11-13' 4W?-L?--M-1tlt.BZ-BH?IMla*m ' 1JISJU IHUfl e 號**1~-fllll 1LjEJIj鼻胃iH.H占 h h :修①MBUfltin$?m??1a展/峨■ZU 打才 E ?!*"ia，-wasLH-n-egf4°?1Hliril行業(yè)應用示例—自動三維建模（數(shù)據(jù)處理類）"四或仃中市三柏自取進入隨原示頁面，咖徜蛹5間壇港的IE旭進療合理由（^"四或仃中市三柏自取進入隨原示頁面，咖徜蛹5間壇港的IE旭進療合理由（^接星怙左三聚*契五持X下排忙1.都螂理的哥度，精度，樣百臨娥號2-克方對快到在行百券曲的提■3.安寺寶就硝邦U1.司朝憚國注QZ域面苣由H,5,支郝康型在行際的測.三堆啦!巧進行田■宇,以E/r