《數(shù)控加工與編程》教案

JD/JL2032-B2004廣あ機，職業(yè)軾ネ等相教案課程名稱: 數(shù)控加工與編程編寫教師: 莫秀群審核: 授課班級: 數(shù)維0901班授課學期: 2011年秋季學期授課班級數(shù)維0901時間2011年9月15日課級,時間年月日年月日年月日授課章節(jié)ー、課程學習內(nèi)容及學習方法二、數(shù)控編程基礎(chǔ)三、數(shù)控仿真車床軟件的使用目的和要求1、了解本課程學習內(nèi)容及學習方法2、掌握數(shù)控機床坐標系確定和數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)3、了解仿真軟件數(shù)控車床的操作界面,掌握數(shù)控車床的對刀方法。重占ハハ和難點難點:仿真軟件數(shù)控車床的操作ー、課程任務(wù)及要求、安排1、課程學習內(nèi)容及要求課程主要內(nèi)容包括:數(shù)控加工技術(shù)概論:數(shù)控加工エ藝基礎(chǔ)知識;數(shù)控編程基礎(chǔ)知識:數(shù)控車床加工エ藝及其程序編制;數(shù)控銃床和加工中心加工エ藝及其程序編制;用戶宏程序等。通過本課程的學習,使學生掌握數(shù)控加工基礎(chǔ)理論知識,具有制定和編制中等復(fù)雜程度零件數(shù)控加工エ藝和加工程序的能カ。本課程安排了較多的編程實踐項目（學習期間主要在仿真軟件進行,課程實訓周安排在數(shù)控機床上進行）以培養(yǎng)學生的數(shù)控技術(shù)應(yīng)用能力。2、課程安排（1）教師授課及學生實踐（2）畢業(yè)綜合實訓周（4周）3、考核:平時考核40%+期末考試60%二、數(shù)控編程基礎(chǔ)（一）數(shù)控機床坐標系的確定.規(guī)定原則.坐標軸確定的方法及步驟（二）數(shù)控機床的兩種坐標系.機床坐標系.編程坐標系（エ件坐標系）（三）數(shù)控編程的種類及步驟.數(shù)控加工程序編制的步驟2,數(shù)控編程的種類（四）常用編程指令.準備功能G指令.輔助功能M指令.G、M指令說明.F、S、T指令（五）數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu).數(shù)控加工程序的構(gòu)成.數(shù)控加工程序的分類三、數(shù)控仿真車床軟件的使用（-）宇龍數(shù)控車仿真軟件的工作窗口（二）宇龍數(shù)控車仿真軟件的基本操作.進入數(shù)控車仿真軟件并開機（選擇機床GSK980T）.回零.手動移動機床,使各軸位于機床行程的中間位置.輸入程序輸入程序有兩種方法,第1種是通過數(shù)控系統(tǒng)操作區(qū)的編輯鍵輸入程序;第2種是通過“寫字板”或“記事本”輸入程序,然后通過DNC傳輸入數(shù)控系統(tǒng)。（編輯方式——程序——DNC傳送——找到要傳送的文件——打開——輸入程序號00001——輸入5.調(diào)用程序.安裝エ件:定義毛坯——放置零件（選擇零件）——安裝零件——移動零件.裝刀并對刀（1）選擇刀具——選擇刀具號ーー選擇刀片——選擇刀柄（2）對刀手動方式ーー打開快速鍵——移動刀具至工件附近錄入方式——程序——翻頁至輸入程序頁——輸入指令M03S400——循環(huán)啟動ーー主軸正轉(zhuǎn)手動方式——調(diào)節(jié)快速倍率——手動車削X軸端面——X退刀刀補——選擇相應(yīng)刀補號（如101）——Z0輸入手動車削Z軸外圓——Z軸退刀——停止主軸——測量X方向直徑值——錄入方式輸入G50X90——循環(huán)啟動對好基準刀了,再對其它刀具。8.讓刀具退到距離エ件較遠處9,自動加工.測量工件.退出數(shù)控車仿真軟件授課班級數(shù)維0901時間2011年9月19日課級授班時間年月日年月日年月日授課章節(jié)三、數(shù)控機床編程基礎(chǔ)（續(xù)）課題ー定位銷軸的數(shù)控加工エ藝設(shè)計與編程（一）目的和要求1、掌握數(shù)控加工エ藝設(shè)計的方法2、掌握車圓柱面、階臺面、錐面、溝槽的走刀路線設(shè)計3、掌握GOO、G01、G90、G94等數(shù)控車編程指令的應(yīng)用。4、、掌握外圓車刀、切槽切斷刀的選用,重點和難點數(shù)控車編程指令的應(yīng)用作業(yè)P71:三、1項目一定位銷軸的數(shù)控加工エ藝設(shè)計與程序編制ー、項目導入加工定位銷軸,如圖1-1所示,要求設(shè)計數(shù)控加工エ藝方案,編制機械加工エ藝過程卡、數(shù)控加工エ序卡、數(shù)控車刀具調(diào)整卡、數(shù)控加工程序卡,進行仿真加工,優(yōu)化走刀路線和程序。二、相關(guān)知識（-）數(shù)控加工エ藝設(shè)計的方法.劃分エ序的方法.劃分工步的方法.確定走刀路線的方法（二）外圓車刀、切斷切槽刀的選用.對刀片材料的基本要求.刀片的材料及性能.選材注意事項（依據(jù)被工件材料、被加工表面的精度、表面質(zhì)量要求、切削負荷的大小等因素來選材）常用刀具材料的選擇.可轉(zhuǎn)位外圓車刀.切斷、切槽刀.車刀的刀位點一刀尖或刀尖圓弧中心（三）車圓柱面、階臺、錐面、切槽、切斷的走刀路線設(shè)計.車圓柱面、階臺的走刀路線設(shè)計.車錐面的走刀路線設(shè)計.切槽、切斷的走刀路線設(shè)計（四）切削用量的選擇.背吃刀量的確定.主軸轉(zhuǎn)速的確定.進給速度的確定（五）數(shù)控車床坐標系及編程坐標系.數(shù)控車床坐標系.數(shù)控車床編程坐標系（六）數(shù)控車床編程的特點.直徑、半徑編程方式.絕對和增量編程方式（七）數(shù)控車編程指令1,刀具功能.進給功能.主軸功能.快速點定位指令（G00）.直線插補指令（G01）.タト徑/內(nèi)徑車削循環(huán)（G90）.端面車削循環(huán)（G94）三、項目實施（-）零件工藝性分析.結(jié)構(gòu)分析.尺寸分析.表面粗糙度分析（二）制訂機械加工エ藝方案.確定生產(chǎn)類型.擬訂エ藝路線.設(shè)計數(shù)控車加工エ序（三）編制數(shù)控技術(shù)文檔.編制機械加工エ藝過程卡.編制數(shù)控加工エ序卡.編制刀具調(diào)整卡.編制數(shù)控加工程序卡（四）試加工與優(yōu)化授課班級數(shù)維0901時間2011年9月22日授課班級時間年月日年月日年月日授課章節(jié)定位銷軸的數(shù)控仿真加工練習目的和要求1、了解切削用量的選擇2、掌握編制典型定位銷軸零件車削加工程序的方法及操作重點和難點編制典型定位銷軸零件車削加工程序的方法授課班級數(shù)維0901時間2011年9月26日課級授班時間年月日年月日年月日課節(jié)授章項目二螺紋球形軸的數(shù)控加工エ藝設(shè)計與編程（一）目的和要求1、掌握車圓弧面的走刀路線設(shè)計。2、掌握G02、G03、G71、G73、G70等數(shù)控車編程指令的應(yīng)用。重點和難點數(shù)控車編程指令的應(yīng)用作業(yè)P95:三、1（改為無螺紋軸）項目二螺紋球形軸的數(shù)控加工エ藝設(shè)計與程序編制ー、項目導入二、相關(guān)知識（一）車圓弧面的走刀路線設(shè)計.階梯切削法.同心圓弧切削法.移心圓弧切削法.圓錐切削法.特殊切削法（二）數(shù)控車編程指令（詳見課件）.圓弧插補指令（G02、G03）實例:課本P79例2-1.暫停指令（G04）.外圓粗車循環(huán)指令（G71）.成型車削循環(huán)指令（G73）.精車循環(huán)指令（G70）實例:課本P103例3-1、例3-2三、項目實施數(shù)控仿真例3-1、例3-2授課班級數(shù)維0901時間2011年10月8日授課班級時間年月日年月日年月日授課章節(jié)項目二螺紋球形軸的數(shù)控加工エ藝設(shè)計與編程（二）球形軸的數(shù)控仿真加工練習目的和要求1、驗證球形軸作業(yè)編制程序的正確性。2、掌握編制典型零件螺紋球形軸車削加工程序的方法及操作3、了解螺紋車刀的選用,了解車螺紋切削用量的選擇。掌握車螺紋的走刀路線設(shè)計及主要尺寸計算。4、掌握G92、G76、G75等數(shù)控車編程指令的應(yīng)用。作業(yè)P96：三、2重點和難點重點考核學生自行編制程序的正確性及是否會使用仿真軟件。ー、相關(guān)知識（-）螺紋車刀的選用.選擇螺紋車刀型號.選擇螺紋車刀刀片形式（-）車螺紋切削用量的選擇.背吃刀量和走刀次數(shù)的確定.主軸轉(zhuǎn)速的確定（三）車螺紋的走刀路線設(shè)計及各主要尺寸的計算.車螺紋的進刀方式.車螺紋的方法.車螺紋各主要尺寸的計算（四）數(shù)控車編程指令.基本螺紋切削指令（G32）.螺紋切削循環(huán)指令（G92）.復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令（G76）4、外圓、內(nèi)圓切槽循環(huán)指令（G75）三、項目二實施（-）零件工藝性分析.結(jié)構(gòu)分析.尺寸分析.表面粗糙度分析（二）制訂機械加工エ藝方案.確定生產(chǎn)類型.擬訂エ藝路線.設(shè)計數(shù)控車加工エ序（三）編制數(shù)控技術(shù)文檔.編制機械加工エ藝過程卡.編制數(shù)控加工エ序卡.編制刀具調(diào)整卡.編制數(shù)控加工程序卡（四）試加工與優(yōu)化授課班級數(shù)維0901時間2011年4月9日課級授班時間年月日2011年4月9日年月日2011年4月8日年月日課節(jié)授章1、G71\G72\G73的數(shù)控仿真加工練習2、螺紋球形軸作業(yè)仿真加工目的和要求1、掌握編制循環(huán)加工程序的編程方法。2、驗證螺紋球形軸作業(yè)編制程序的正確性。重點和難點驗證自行編制程序的正確性課級授班數(shù)維0901時間2011年4月15日授課班級時間年月日2011年4月14日年月日2011年4月14日年月日授課章節(jié)課題三定位套的數(shù)控課題四U型槽的數(shù)控ナ加工エ藝設(shè)計與編程（二）ケ口エエ藝設(shè)計與編程（一）目的和要求1、掌握編制定位套典型零件車削加工程序的方法及操作2、掌握槽、鍵槽的加工方法3、了解鍵槽銃刀,了解立式數(shù)控銃床坐標系及編程坐標系重占ハハ和難點編制定位套典型零件車削加工程序的方法及操作作業(yè)P118:三、1項目三定位套的數(shù)控加工エ藝設(shè)計與程序編制二相關(guān)知識（三）數(shù)控車編程指令.子程序指令（M98、M99）三、項目實施（一）零件工藝性分析.結(jié)構(gòu)分析.尺寸分析.表面粗糙度分析（二）制訂機械加工エ藝方案.確定生產(chǎn)類型.擬訂エ藝路線.設(shè)計數(shù)控車加工エ序（三）編制數(shù)控技術(shù)文檔.編制機械加工エ藝過程卡.編制數(shù)控加工エ序卡.編制刀具調(diào)整卡.編制數(shù)控加工程序卡（四）試加工與優(yōu)化項目四u型槽的數(shù)控加工エ藝設(shè)計與程序編制ー項目導入二相關(guān)知識（一）槽、鍵槽的加工方法.銃通槽.銃封閉窄槽（二）鍵槽銃刀（三）立式數(shù)控銃床坐標系及編程坐標系（四）數(shù)控銃F、S、T指令F指令S指令T指令授課班級數(shù)維0901時間2011年4月16日授課班級時間年月日2011年4月16日年月日2011年4月15日年月日授課章節(jié)數(shù)控仿真銃床軟件界面介紹銃床對刀方法目的和要求1、了解仿真軟件數(shù)控銃床的操作界面2、掌握數(shù)控銃床的對刀方法重點和難點數(shù)控銃床的對刀方法授課班級數(shù)維0901時間2011年5月6日授課班級時間年月日2011年5月5日年月日2011年4月210年月日授課章節(jié)課題四u型槽的數(shù)控加工エ藝設(shè)計與編程（二）目的和要求掌握G43、G44、G49、G54?G59等基本銃削編程指令的編程方法。重點和難點基本銃削編程指令的應(yīng)用作業(yè)P166:三、2（五）數(shù)控銃常用編程指令.絕對和增量編程方式G90和G91.エ件坐標系的設(shè)置與偏置（1）用G92設(shè)置工件坐標系（2）用G54?G59設(shè)置工件坐標系（又稱零點偏置）.刀具長度補償指令（G43、G44、G49）.平面選擇指令（G17、G18、G19）.快速點位運動指令（G00）.直線插補指令（G01）.圓弧插補指令（G02、G03）.螺旋線插補指令（G02、G03）.任意角度倒角/拐角圓弧三、項目實施（一）零件工藝性分析.結(jié)構(gòu)分析2,尺寸分析3.表面粗糙度分析（-）制訂機械加工エ藝方案.確定生產(chǎn)類型.擬訂エ藝路線.設(shè)計數(shù)控車加工エ序（三）編制數(shù)控技術(shù)文檔.編制機械加工エ藝過程卡.編制數(shù)控加工エ序卡.編制刀具調(diào)整卡.編制數(shù)控加工程序卡（四）試加工與優(yōu)化授課班級數(shù)維0901時間2011年5月7日授課班級時間年月日2011年5月7日年月日2011年4月22日年月日授課章節(jié)1、u型槽的セ2、定￡射控仿真加工練習工套作業(yè)仿真目的和要求1、掌握編制典型零件銃削加工程序的方法及操作2、驗證定位套作業(yè)編制程序的正確性。重點和難點掌握編制典型零件銃削加工程序的方法及操作」課級授班數(shù)維0901時間2011年5月13日授課班級時間年月日2011年5月12日年月日2011年4月28日年月日授課章節(jié)課題五凸模板的數(shù)控加工エ藝設(shè)計與編程目的和要求1、了解平面銃削方法及面銃刀、立銃刀;2、了解內(nèi)外輪廓的銃削方法,掌握G41、G42、G40等數(shù)控銃常用編程指令的應(yīng)用重點和難點掌握G41、G42、G40等數(shù)控銃常用編程指令的應(yīng)用項目五凸模板的數(shù)控加工エ藝設(shè)計與程序編制ー項目導入二相關(guān)知識（一）平面銃削方法及面銃刀（二）內(nèi)外輪廓的銃削方法.銃削方式.銃削內(nèi)外輪廓的加工路線（三）立銃刀.立銃刀的類型.立銃刀的選用.立銃刀的刀位點.刀柄（四）銃削用量的選擇（五）數(shù)控銃編程指令.子程序指令（M98、M99）.刀具半徑補償指令（G41、G42、G40）三、項目實施（一）零件工藝性分析1.結(jié)構(gòu)分析2,尺寸分析3.表面粗糙度分析（二）制訂機械加工エ藝方案.確定生產(chǎn)類型.擬訂エ藝路線.設(shè)計數(shù)控銃加工エ序（三）編制數(shù)控技術(shù)文檔.編制機械加工エ藝過程卡.編制數(shù)控加工エ序卡.編制刀具調(diào)整卡.編制數(shù)控加工程序卡（四）試加工與優(yōu)化

授課班級數(shù)維0901時間2011年5月14日課級授班時間年月日2011年5月14日年月日2011年4月29日年月日課節(jié)授章1、凸模板的數(shù)控仿真加工練習2、U型槽作業(yè)仿真目的和要求1、了解銃削用量的選用,掌握編制典型零件銃削加工程序的方法及操作。2、驗證U型槽作業(yè)編制程序的正確性。重點和難點掌握編制典型零件銃削加工程序的方法及操作作業(yè)P189:三、2授課班級數(shù)維0901時間2011年月日課級授班時間年月日2011年5月19日年月日2011年5月5日年月日授課章節(jié)課題六調(diào)整板的數(shù)控加工エ藝設(shè)計與編程目的和要求1、掌握孔的加工方法,了解孔的走刀路線設(shè)計;2、掌握G73?G89固定循環(huán)指令的應(yīng)用。重點和難點G73-G89固定循環(huán)指令的應(yīng)用。作業(yè)P210:三、2課題六調(diào)整板的數(shù)控加工エ藝設(shè)計與編程ー項目導入二相關(guān)知識（一）孔的加工方法.常用孔加工刀具.切削用量的選擇（1）鉆削用量的選擇（2）較削用量的選擇（二）加工孔走刀路線設(shè)計.確定XY平面的進給路線.確定Z向（軸向）進給路線（三）固定循環(huán)指令.固定循環(huán)簡述.常用固定循環(huán)指令（1）鉆孔循環(huán)指令G81、G73、G83（2）攻絲循環(huán)指令G84、G74（3）饉孔循環(huán)指令G76、G82、G85、G86、G89（4）背鏤循環(huán)指令G87三、項目實施（一）零件工藝性分析.結(jié)構(gòu)分析.尺寸分析.表面粗糙度分析（二）制訂機械加工エ藝方案.確定生產(chǎn)類型.擬訂エ藝路線.設(shè)計數(shù)控車加工エ序（三）編制數(shù)控技術(shù)文檔.編制機械加工エ藝過程卡.編制數(shù)控加工エ序卡.編制刀具調(diào)整卡.編制數(shù)控加工程序卡（四）試加工與優(yōu)化授課班級數(shù)維0901時間2011年月日授課班級時間年月日2011年5月日年月日2011年5月6日年月日授課章節(jié)1、調(diào)整板的數(shù)控仿真加工練習2、作業(yè)仿真目的和要求1、掌握編制典型零件銃削加工程序的方法及操作。2、驗證作業(yè)編制程序的正確性。重點和難點掌握編制典型零件銃削加工程序的方法及操作授課班級數(shù)維0901時間2011年月日課級授班時間年月日2011年5月日年月日2011年5月12日年月日授課章節(jié)1、SINUMERIK802D系統(tǒng)基本指令簡介2、總復(fù)習目的和要求1、了解SINUMERIK802D系統(tǒng)基本指令格式2、復(fù)習本學期知識點重點和難點本學期知識點課級授班數(shù)維0901時間2011年月日授課班級時間年月日2011年5月日年月日2011年5月13日年月日授課章節(jié)作業(yè)仿真目的和要求驗證作業(yè)編制程序的正確性。重點和難點掌握編制典型零件銃削加工程序的方法及操作10、自動回原點指令G28（見課本P72）格式:G28X(U)Z(W)；意義:該指令使刀具由當前位置自動返回機床原點或經(jīng)某ー中間位置再返回機床原點。其中X、Z為中間點的坐標值。3、安全高度的確定4、進刀/退刀方式及其加工路線的確定在連續(xù)銃削平面零件內(nèi)外輪廓時,應(yīng)安排好刀具的切入、切出路線。外輪廓應(yīng)盡量沿輪廓曲線的延長線切向切入、切出,以免交接處出現(xiàn)刀痕。也不要在切點處取消刀補和退刀。內(nèi)輪廓可將切入、切出點選擇在兩幾何元素的交點處,或選擇圓弧切入或切出。在確定孔加工路線時,若孔的位置精度要求較高,加工路線的定位方向應(yīng)保持一致。在確定刀具的軸向進給尺寸時,應(yīng)考慮刀具的切入、切出長度。根據(jù)加工質(zhì)量要求和エ件毛坯的質(zhì)量及材料,選擇好銃削的方式(順銃或逆銃)。5、刀具半徑補償?shù)慕?后敘)6、刀具半徑的確定①平面銃削:應(yīng)選用不重磨硬質(zhì)合金端銃刀或立銃刀。粗銃平面時,因加工余量大,加工表面質(zhì)量不均勻,銃刀直徑選小些;精銃平面時,銃刀直徑選大些,最好能包容加工面的整個寬度。②加工凸輪、凹槽、和箱口面:應(yīng)選用立銃刀。最好不要用高速鋼材料的立銃刀銃毛坯面,因毛坯表面有硬化層和夾沙現(xiàn)象,刀具會很快磨損。③加工精度要求較高的凹槽內(nèi)表面可采用直徑比槽寬小的立銃刀,先銃槽的中間部分,然后再利用刀具補償功能,銃削槽的兩邊。④銃削平面輪廓曲線型エ件時,銃刀的半徑應(yīng)小于エ件輪廓的最小凹圓半徑。⑤鉆削加工刀具的選擇因數(shù)控機床鉆孔一般不采用鉆模,而鉆孔深度一般為直徑的五倍左右,所以在鉆孔時,先選中心鉆鉆ー中心孔,或用直徑較大的短鉆頭鉆窩引正。然后再選合適的鉆頭鉆孔。若在過硬的毛坯表面上鉆孔,可先用銃刀在欲鉆孔的部位銃ー個小平面后再鉆孔。為了提高工效,減少エ步數(shù)和換刀次數(shù)可以采用階梯式鉆頭。在加工較大孔徑時,可采用高效率的扁鉆。⑥螺紋孔攻絲刀具的選擇在數(shù)控機床上進行攻絲一般用2錐直接在底孔上攻絲。鑄鐵件用手動2錐進行攻絲,鋼件用機動絲錐的2錐進行攻絲。對于通孔攻絲,可用螺尖式絲錐。對于盲孔、深孔,可用螺旋式的絲錐。フ、銃削用量的選擇（1）吃刀量ap：Ra=25um,一次銃削完成,也可分兩次銃削完成,第一次盡量取大些Ra=6.3—3.2um,分粗、半精銃削,半精銃取0.5—1mmRa=1.6—0.8um,分粗、半精、精銃削,

半精銃取1.5—2mm,精銃取〇.3mm左右(2)每齒進給量fzmm/每齒ヽ7J具材料工件材料、、高速鋼銃刀硬質(zhì)合金銃刀鋼0.02—0.060.10—0.25鑄鐵0.05—0.10.15—0.3每分鐘進給量f=fzXnXz(mm/min)(3)切削速度V=15—35m/min授課班級機制0601時間2008年4月14日授課班級時間年月日機制06022008年4月16日年月日年月日年月日年月日年月日授課章節(jié)1.9數(shù)控加工中的刀具半徑ネ3.3數(shù)控鍵銃加工及手工編程（以FANUCOi數(shù)控銃系統(tǒng)為主講述如下指令:G（G04、G40、G41,G42）、償續(xù)))0、G01,G02,G03,目的和要求①掌握數(shù)控加工刀具補償?shù)母拍?。②學習典型銃削數(shù)控系統(tǒng)的常用指令與代碼。③掌握數(shù)控銃床（或加工中心）典型數(shù)控系統(tǒng)常用指令的編程規(guī)則及編程方法。重點和難點刀具補償指令的應(yīng)用二、常用編程指令的應(yīng)用1、G00快速定位指令GOOXYZ；（三坐標聯(lián)動）或:GOOXY；（兩坐標聯(lián)動）2、G01直線插補指令G01XYZ3、圓弧插補指令（G02、G03）G17；G17；[G02]：G03j>xG18；；G02]〔G03j>XG19j[G02]：G03j卜Y一4、暫停指令（G04）G04P—；P后面的數(shù)值表示暫停的時間s。該指令為非模態(tài)指令。5、刀具半徑補償在加工過程中由于刀具的磨損、實際刀具尺寸與編程時規(guī)定的刀具

尺寸不一致以及更換刀具等原因,都會直接影響最終加工尺寸,造成誤差。為了最大限度的減少因刀具尺寸變化等原因造成的加工誤差,數(shù)控系統(tǒng)通常都具備有刀具誤差補償功能。通過刀具補償功能指令,計算機可以根據(jù)輸入補償量或?qū)嶋H的刀具尺寸,從而使機床能夠自動的加工出符合零件程序所要求的零件。(1)刀具半徑補償?shù)牡母拍詈蛢?yōu)點在數(shù)控銃床加工中,由于銃刀的刀位點為銃刀中心,所以編寫的程序?qū)嶋H上是刀具中心的運動軌跡。若考慮刀具半徑補償,我們就可以根據(jù)工件的輪廓來進行編程。所謂刀具半徑補償功能是指改變刀具中心軌跡的功能,即刀具在移動加工過程中,刀具的中心與加工エ件的輪廓之間始終保持刀具的半徑值。刀具半徑補償?shù)膬?yōu)點:①在編程時可以不考慮刀具的半徑,直接按工件的輪廓進行編程。加工時再輸入刀具的半徑即可。②可以使粗加工的程序簡化。即利用有意識的改變刀具半徑補償量,則可用同一刀具同一程序,不同的切削余量完成加工。(2)刀具半徑補償?shù)膶崿F(xiàn)①指令的格式:fG171.ゝG18為］fG171.ゝG18為］GOO(GODXZ—>D；Y—Z一rx_y_'G40GOO(GODX_Z ?；レーz一.其中D的數(shù)值是刀補號碼,代表內(nèi)存中刀補的數(shù)值。如D01指刀補內(nèi)存表中第一號刀具的半徑值,這ー半徑值預(yù)先輸入在刀補表中的ー號位置。②指令的意義:G41——左偏置（左刀補）,即沿著刀具的前進的方向,刀具向左偏置一個刀具的半徑值。G42——右偏置（右刀補）,即沿著刀具的前進的方向,刀具向右偏置一個刀具的半徑值。G40——取消刀具半徑補償。③刀具半徑補償?shù)膭幼鬟^程:啟動階段一刀補階段一取消刀補階段（3）應(yīng)用舉例見課本Pl54P57及《實訓指導書》P23例2。授課班級機制0601時間2008年4月17日授課班級時間年月日機制06022008年4月21日年月日年月日年月日年月日年月日授課章節(jié)1.10數(shù)控加工中的刀具長度補償3.3數(shù)控鍵銃加工及手工編程（續(xù)）（G43、G44、G49、M98、M99、G73~G89的固定循環(huán)指令）目的和要求①掌握數(shù)控加工刀具補償?shù)母拍?。②學習典型銃削數(shù)控系統(tǒng)的常用指令與代碼。③掌握數(shù)控銃床（或加工中心）典型數(shù)控系統(tǒng)常用指令的編程規(guī)則及編程方法。重點和難點刀具補償指令、固定循環(huán)指令的應(yīng)用6、刀具長度補償功能刀具長度補償是用來補償?shù)毒唛L度差額的ー種功能,即當實際刀具長度與編程長度不一致時,用刀具長度補償功能來實現(xiàn)對刀具長度差額的補償。實際刀具長度與編程刀具長度之差稱為偏置值（補償量）,這個偏置值通過偏置頁面設(shè)置在偏置存儲器中。(1)指令格式G49H00；其中:G43——刀具長度正向補償;G44——刀具長度負向補償;G49——取消刀具長度補償;H——指令偏置號,可用H00-H99來指定,通常H00的偏置值為〇〇(2)指令的意義執(zhí)行該指令,數(shù)控系統(tǒng)將對應(yīng)于偏置號(H—)的偏置值自動地與Z軸的編程指令值相加(G43)或相減(G44)O(3)應(yīng)用舉例見《實訓指導書》P23例1。7、孔加工固定循環(huán)指令鉆孔、攻螺紋、饉孔、深孔鉆削、拉饉等加工エ序時,因為所需完成的順序動作是重復(fù)的。所以編寫程序時把這部分的動作編寫成固定循環(huán)功能指令。(1)固定循環(huán)的動作及順序指定:(見課本P162-163)1)數(shù)據(jù)使用G90或G912)刀具返回平面選在初始平面時用G98,刀具返回R點平面時用G993)加工方式(G73?G89)(2)程序段格式為:G90(G91)G98(G99)G73-G89XYZRQ_PFL；程序段各地址的意義:見課本P132圖6-4。固定循環(huán)結(jié)束后,要用G80取消。某些機床采用G80時,同時執(zhí)行M05和M09o（3）常用固定循環(huán)指令及應(yīng)用1）鉆孔循環(huán):G81——1）鉆孔循環(huán):G81——鉆通孔G82——鉆盲孔G83——鉆深孔G73——高速鉆深孔G81X Y Z R F L ；G82X Y Z R P F L : 其中P指暫停時間（s）G83X_Y_Z_R_Q_F_L_； 其中Q指每次進給的深度G73X Y Z R 0 F L ：應(yīng)用實例:見課本P163例7。2）攻螺紋循環(huán)G84X YZ RF L ；（右螺紋）G74X YZ RF L ； （左螺紋）其中F要根據(jù)絲錐的螺距p和主軸的轉(zhuǎn)速n進行計算F=pn應(yīng)用實例:見課本P165例8及《實訓指導書》P31例2〇3）饉孔循環(huán)：G76——精鏈內(nèi)孔循環(huán) G87——反饉內(nèi)孔循環(huán)G85——饉孔循環(huán)G76X_YZR0FL：G87X_Y_Z_R_Q_F_L_；G85XYZRFL；8、子程序?qū)τ谀承┍患庸さ牧慵?出現(xiàn)幾何形狀完全相同的加工軌跡,在編程中,將有固定和重復(fù)模式的程序,作為子程序存放,可簡化程序。（1）編程格式及意義（2）應(yīng)用實例：見課本P170例1。授課班級機制0601時間2008年4月21日授課班級時間年月日機制06022008年4月23日年月日年月日年月日年月日年月日授課章節(jié)實驗三數(shù)』數(shù)控銃床空銃床基本操作及仿真軟件應(yīng)用目的和要求了解數(shù)控銃床的基本界面和操作,并學會使用數(shù)控銃床仿真軟件,驗證自編程序的正確性。重點和難點數(shù)控銃床的對刀操作。ー、教學目的通過教學讓學生了解數(shù)控銃床的基本界面和操作,并學會使用數(shù)控銃床仿真軟件,驗證自編程序的正確性。二、實驗步驟1、教師講解實驗步驟（1）選擇機床——FANUCOiMate銃床——漢川機床廠（2）視圖^~~選項——去掉（顯示機床罩子）（3）定義毛坯（110*100*10）（4）選擇夾具（平口鉗）（5）放置零件（選擇零件）——安裝零件——移動零件（6）選擇刀具——選擇刀具類型和尺寸（T01：￠40槽銃刀T024）18槽銃刀）（1）打開電源開關(guān)（綠色按鈕）ーー松開急停按鈕（2）回參考點（3）對刀1）手動方式（JOG）——打開快速鍵——移動刀具至工件附近2）錄入方式（MDI）——程序（PROG）——輸入:M03S400Z一插入鍵（INSERT）一循環(huán)啟動——主軸正轉(zhuǎn)對Z軸坐標手動方式(或手輪方式)ーー調(diào)節(jié)快速倍率——手動輕碰Z軸上表面——此時刀具所在位置為Z軸的エ件坐標系原點——記錄下此時的Z軸的機械坐標值Z1——刀具抬刀退出——刀補設(shè)置界面(OFFSET/SETING)——在相應(yīng)刀具號位置輸入如上的Z1值,作為刀具的長度補償值。對X軸坐標手動輕碰X軸ー側(cè)面——刀具沿Z軸抬刀——位置界面(POS)綜合——X起源(或歸零)此時X軸的相對坐標值為0——刀具沿Z軸抬刀——并將刀具移動一個刀具半徑值(9),此時刀具中心所在位置為X軸的工件坐標系原點——坐標系設(shè)置界面(OFFSET/SETING)——坐標系——光標移動到G54處——輸入:X0測量5)對丫軸坐標——對刀方法同對X軸的方法6)其他刀具只需要對Z軸,并輸入相應(yīng)的刀具補償值即可。(10)編輯方式 PROG 輸入程序名00001——INSERT——輸入程序段,如:G54G00X0Y0；——INSERT或者:編輯方式——PROG——操作——READ——程序名01234——DNC—找到所需傳入的程序——打開——即可傳入預(yù)先在.TXT編寫好的程序(11)刀補設(shè)置界面(OFFSET/SETING)——在相應(yīng)刀具號位置輸入刀具半徑補償值(12)加工零件：回參——找到需要加工的程序——自動方式——循環(huán)啟動——完成工件加工(13)測量工件尺寸1、 學生自行完成如上操作。

授課班級機制0601時間2008年4月24日授課班級時間年月日機制06022008年4月28日年月日年月日年月日年月日年月日授課章節(jié)3.3數(shù)控鍵銃メ(G15,G16、G50加工及手工編程（續(xù)）.1、G51.UG50、G51）目的和要求了解數(shù)控銃床（或加工中心）典型數(shù)控系統(tǒng)特殊指令的編程規(guī)則及編程方法。重點和難點指令的編程規(guī)則及編程方法。3.3數(shù)控饉銃加工及手工編程三、數(shù)控銃削系統(tǒng)特殊指令的應(yīng)用1、 極坐標指令（1）'應(yīng)用場合對于加工輪廓為以中心對稱分布的零件,采用極坐標編程非常方便。（2）、指令格式及意義FANUC01系統(tǒng)G15:取消極坐標編程G16;建立極坐標編程;G16XY: 其中X為極半徑,Y為極角SINUMERIK系統(tǒng)（見課本P167）（3）、應(yīng)用實例:課本P167例1螺栓圓孔N1G17G90G16；指定極坐標指令和選擇XY平面,設(shè)定工件坐標系的零點作為極坐標系的原點“N2G81X100.0Y30.0Z-20.0R-5.0F200.0;指定100mm的距離和30度的角度N3Y150.0:指定100mm的距離和150度的角度N4Y270.0：指定100mm的距離和270度的角度N5G15G80:取消極坐標指令N1G17G90G16；指定極坐標指令和選擇XY平面,設(shè)定工件坐標系的零點作為極坐標的原點。N2G81X100.0Y30.0Z-20.0R-5.0F200.0;指定100mm的距離和30度的角度N3G91Y120.0;指定100mm的距離和720度的増量角度N4Y120.0;指定100mm的距離和一120度的増量角度N5G15G80;取消極坐標指令在極坐標方式中,對圓弧插補或螺旋線插補（G02,G03）用R指定半徑.下列指令指定的軸,不屬于極坐標指令的部分:ー停刀（G04）ー可編程數(shù)據(jù)輸入（G10）一設(shè)定局部坐標系（G52）ー工件坐標系轉(zhuǎn)換（G92）ー選擇機床坐標系（G53）一存儲行程檢測（G22）一坐標系旋轉(zhuǎn)（G68）一比例縮放（G51）在極坐標方式中不能指定任意角度倒角和拐角圓弧過渡.2、鏡像加工指令（課本P179）（1）、應(yīng)用場合在加工某些對稱圖形時,為避免反復(fù)編制相類似的縮短加工程序,可采用鏡像加工功能。如下圖所示,其中（2）、（3）（4）的圖形是與（1）分別對稱于丫、原點、X的圖形,編程時只需編寫加工（1）的程序,其余的圖形通過鏡像加工指令來完成。（2）、指令格式及意義1）華中數(shù)控系統(tǒng)G24XYZ；建立鏡像。由指定坐標軸后的坐標值指定鏡像位置。G25XYZ；取消鏡像。鏡像加工ー旦指定,只能使用G25指令來指定坐標軸取消該軸鏡像。2）FANUCOI數(shù)控系統(tǒng)G50.1XOY0:取消鏡像。G51.1XOY0;激活鏡像。（3）、應(yīng)用舉例:00005；G90G54G00X0Y0S500M03；Z100.0；M98P0500；（加工右上圖形）G51.1X0；(G68X0Y0R90；)M98P0500；(G69)（加工左上圖形）G51.1Y0；(G68X0Y0R180；)M98P0500；(G69)（加工左下圖形）G50.1X0； （G68X0Y0R270；）M98P0500； （加工右下圖形）G50.1Y0； （G69）M05；M30；子程序:00500；G43Z5.0H01；G41X20.0Y10.0001；G01Z-10.0F50；Y40.0；X30.0G03X40.0Y30.0R10.0；G01Y20.0；G01X10.0；G00G40X0Y0；G49Z100.0M05；M99；3、比例縮放功能指令G50、G51（課本P184）對于輪廓形狀相似的工件,使用比例縮放功能指令較為方便。格式:G51XYZP:（比例縮放開）G50；（比例縮放關(guān)）其中X、Y、Z分別為比例縮放中心點在X、Y、Z軸上的坐標值,P為比例縮放倍數(shù)。應(yīng)用實例:課本P1844、坐標旋轉(zhuǎn)變換指令G68、G69（課本P185）可在所選擇的平面內(nèi)對エ件坐標系進行旋轉(zhuǎn)編程。指令格式、意義:G68XYR；（FANUC0i系統(tǒng)）G68XYP；（華中系統(tǒng)）建立坐標旋轉(zhuǎn)變換,X、Y為指定的旋轉(zhuǎn)中心,R（P）為旋轉(zhuǎn)角度。G69;取消坐標旋轉(zhuǎn)變換應(yīng)用實例:課本P185授課班級機制0601時間2008年5月26日授課班級時間年月日機制06022008年5月26日年月日年月日年月日年月日年月日授課章節(jié)第四章數(shù)控線切割ナ4.2數(shù)控快走絲線切害見工及其編程J加工及其編程目的和要求①了解數(shù)控線切割加工機床、電火花機床的加工原理、特點和適用范圍等。②了解數(shù)控線切割機床エ藝參數(shù)選擇、程序格式及編程方法。重點和難點數(shù)控線切割加工機床、電火花機床的加工原理第三章線切割機床、電火花機床簡介線切割機床簡介ー、快走絲線切割機床的組成及結(jié)構(gòu)見課本195-196〇二、數(shù)控線切割機床的加工原理1、線切割加工放電基本原理線切割機床加工時,在電極絲和エ件之間進行脈沖放電。電極絲接脈沖電源的負極,エ件接脈沖電源的正極。當來ー個電脈沖時,在電極絲和エ件之間產(chǎn)生一次火花放電,在放電通道的中心溫度瞬時可高達10000C以上,高溫使工件金屬熔化,甚至有少量氣化,高溫也使電極絲和エ件之間的工作液部分產(chǎn)生氣化,這些氣化后的工作液和金屬蒸氣瞬間迅速熱膨脹,并具有爆炸的特性。這種熱膨脹和局部微爆炸,拋出熔化和氣化了的金屬材料而實現(xiàn)對エ件材料進行電蝕切割加工。為了保證火花放電時電極絲（一般用鋁絲和銅絲）不被燒斷,必須向放電間隙注入大量工作液,以使電極絲得到充分冷卻。同時電極絲必須作高速軸向運動,以避免火花放電總在電極絲的局部位置而被燒斷,電極絲速度約在。［?15m/s左右。高速運動的電極絲,有利于不斷往放電間隙中帶入新的工作液,同時也有利于把電蝕產(chǎn)物從間隙中帶出去。線切割機床加工時,為了獲得比較好的表面粗糙度和高的尺寸精度,并保證電極絲不被燒斷,應(yīng)選擇好相應(yīng)的脈沖參數(shù),并使工件和電極絲之間的放電必須是火花放電,而不是電弧放電。通常認為電極絲與工件之間的放電間隙6電在0.01mm左右,若電脈沖的電壓高,放電間隙會大一些。線切割編程時,一般取8片0.01mm。2、電火花線切割加工走絲原理電極絲走絲線速度為: 一=Mセm/s1000x60其中:D為儲絲筒直徑,n電為走絲電動機的速度。走絲部件的儲絲筒每轉(zhuǎn)ー轉(zhuǎn)時,其軸向移動距離為:S=-x—xPit.mm/rbd線切割機床的型號不同,或生產(chǎn)廠家不同,S值也不一樣。線切割機床所用鋁絲的直徑應(yīng)小于S,否則走絲時會產(chǎn)生疊絲現(xiàn)象而導致斷絲。3、X、丫坐標工作臺運動原理線切割機床的X、丫坐標工作臺的運動,是由步進電動機經(jīng)減速齒輪后由絲杠螺母副帶動的。因此步進電動機每接受一個脈沖,工作臺移動的距離是ー個脈沖當量值。三、數(shù)控電火花線切割機床概述1、數(shù)控電火花線切割機床的型號及主要技術(shù)參數(shù)如DK7725的含義為:D：（機床類別代號:電加工機床）K：（機床特性代號:數(shù)控）7：組別代號（電火花加工機床） 7：（型別代號:線切割機床）25：（基本參數(shù)代號：工作臺橫向行程為250mm）數(shù)控電火花線切割機床的主要技術(shù)參數(shù)包括:工作臺行程、最大切割厚度、加工表面粗糙度、加工精度、切割速度以及數(shù)控系統(tǒng)的控制功能等。2、電火花線切割加工的特點及其加工范圍（課本P206）不需要制造成型電極,工件材料的預(yù)加工量少。能方便地加工復(fù)雜截面的型柱、型孔、大孔、小孔和窄縫等。采用正極性加工,且一般是一次加工成型。工作液選用水基乳化液,可以節(jié)省能源。自動化程度高,操作方便、加工周期短,成本低,較安全。3、電火花線切割機床的分類及我國生產(chǎn)廠家線切割機床按電極絲運動的速度分為高速走絲（7-10m/s）和低速走絲（0.2m/s以下）。我國電火花線切割機床生產(chǎn)廠家較多,有:蘇州沙迪克三光機電公司等。4、電火花線切割機床的使用規(guī)則及安全技術(shù)規(guī)程和維護保養(yǎng)方法使用規(guī)則及安全技術(shù)規(guī)程見參考書P226。維護保養(yǎng)方法為:要求做到定期潤滑、定期調(diào)整、定期更換。四、數(shù)控線切割加工中的基本工藝問題（見課本206