PLC自動(dòng)配料系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)

目錄TOC\o"1-5"\h\z概述0軟件設(shè)計(jì)1設(shè)計(jì)梯形圖1設(shè)計(jì)指令表4硬件設(shè)計(jì)83.1控制要求8實(shí)驗(yàn)面板圖83.3選擇PLC型號(hào)9系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程示意圖9I/O分配表11I/O接線圖114調(diào)試124.1初始狀態(tài)124.2裝車控制124.3停機(jī)控制12結(jié)束語(yǔ)13參考文獻(xiàn)141概述本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)配料系統(tǒng)采用西門子S7-200系列PLC的控制來(lái)滿足整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化要求。本設(shè)計(jì)還可對(duì)配料系統(tǒng)運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)視，通過(guò)系統(tǒng)中各個(gè)指示燈的亮滅情況可準(zhǔn)確判斷系統(tǒng)的執(zhí)行進(jìn)度，利用料位傳感器開(kāi)關(guān)模擬配料過(guò)程中的料斗中物料是否已滿，利用行程開(kāi)關(guān)模擬汽車所裝載物料是否已滿，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便且控制精度較高。硬件方面采用西門子公司的S7-200PLC,它是一種疊裝式結(jié)構(gòu)的小型PLC。它具有指令豐富、功能強(qiáng)大、可靠性高、適應(yīng)性好、結(jié)構(gòu)緊湊、便于擴(kuò)展、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。軟件方面采用的是德國(guó)siemens公司的S7-200系列PLC運(yùn)用與之配套的編程軟件,通過(guò)LAD編程語(yǔ)言編制了控制軟件,從而使配料系統(tǒng)可以按照要求自動(dòng)完成配料和裝料過(guò)程,并且在發(fā)生故障時(shí)可立即手動(dòng)停機(jī)。大幅提高系統(tǒng)方便性,可靠性。15/163.5I/O分配表面板SB1SB2SISQ1SQ2D1D2D3PLCI0.0I0.110.210.310.4Q0.0Q0.1Q0.2面板D4L1L2MlM2M3M4PLCQ0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Ql.l3.6I/O接線圖I/O接線圖如下：ILQD.CILQD.CQ0.1'Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5QO.6Q0.7Q1.0Ql.l10.010.110.210.310.4圖3.6I/O接線圖4調(diào)試4.1初始狀態(tài)紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明允許汽車開(kāi)進(jìn)裝料。料斗出料口D2關(guān)閉，若料位傳感器S1置為OFF（料斗中的物料不滿），進(jìn)料閥開(kāi)啟進(jìn)料（D4亮）。當(dāng)S1置為ON（料斗中的物料已滿），則停止進(jìn)料（D4滅）。電動(dòng)機(jī)Ml、M2、M3和M4均為OFF。4.2裝車控制裝車過(guò)程中，當(dāng)汽車開(kāi)進(jìn)裝車位置時(shí)，限位開(kāi)關(guān)SQl置為ON，紅燈信號(hào)燈L2亮，綠燈L1滅；同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)M4，經(jīng)過(guò)2S后，再啟動(dòng)啟動(dòng)M3,再經(jīng)2S后啟動(dòng)M2,再經(jīng)過(guò)2S最后啟動(dòng)M1,再經(jīng)過(guò)2S后才打開(kāi)出料閥（D2亮），物料經(jīng)料斗出料。當(dāng)車裝滿時(shí)，限位開(kāi)關(guān)SQ2為ON，料斗關(guān)閉，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同時(shí)紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明汽車可以開(kāi)走。4.3停機(jī)控制按下停止按鈕SB2，自動(dòng)配料裝車的整個(gè)系統(tǒng)終止運(yùn)行。5結(jié)束語(yǔ)在本次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到了一系列的難題，通過(guò)不斷的復(fù)習(xí)PLC的課本和老師的幫助，解決了本次設(shè)計(jì)中的這些難題，從而順利做出了本次設(shè)計(jì)。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，讓我更深一步的學(xué)習(xí)PLC編程方法，并深入學(xué)習(xí)了S7-200的編程軟件。本次課程設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了通過(guò)開(kāi)關(guān)控制小車取料的功能，也是我懂得了，在以后的學(xué)習(xí)生活中，我會(huì)把這種鉆研精神繼續(xù)發(fā)揚(yáng)下去，爭(zhēng)取學(xué)到更多有用的知識(shí)，不斷豐富自己。6參考文獻(xiàn)陳金華等編著?？删幊绦蚩刂破鳎≒C）應(yīng)用技術(shù)。北京：電子工業(yè)出版社，1995西門子公司。SIMATICS7-200可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè)。2000