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文檔簡介

第9課掃地機(jī)器人

學(xué)習(xí)任務(wù)學(xué)習(xí)計(jì)次循環(huán)語句。學(xué)習(xí)搭建掃地機(jī)器人。1.項(xiàng)目分析掃地機(jī)器人模擬家庭中的掃帚，在設(shè)定好的路線上行駛，同時(shí)將需清掃的物體清理至指定地點(diǎn)，通過外加伺服電機(jī)和適當(dāng)?shù)哪K搭建來實(shí)現(xiàn)基本的清掃功能。1.項(xiàng)目分析機(jī)器人掃地的程序2.搭建掃地機(jī)器人模塊掃地機(jī)器人由伺服電機(jī)和一些拓展模塊組成，它們共同完成機(jī)器人掃地的動(dòng)作。3.編寫程序（1）編寫機(jī)器人沿線行走的程序按照前面的學(xué)習(xí)內(nèi)容，編寫機(jī)器人沿線走的程序，讓機(jī)器人能完成治線走的動(dòng)作。3.編寫程序（2）編寫掃地動(dòng)作的程序加入計(jì)次循環(huán)控件，接在機(jī)器人沿線走的程序之后。將計(jì)次循環(huán)設(shè)置為適合的數(shù)字。在循環(huán)內(nèi)部加人伺服電機(jī)，并設(shè)置延時(shí)控件。3.編寫程序（3）編寫停止掃地的程序繼續(xù)加入一個(gè)伺服電機(jī)模塊，并設(shè)置為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)到90度位置，程序跳轉(zhuǎn)到主循環(huán)處執(zhí)行下一次循環(huán)。3.編寫程序（4）運(yùn)行程序編譯程序并下載，運(yùn)行程序，讓機(jī)器人掃地。探究屋如果最后一個(gè)停止的伺服電機(jī)沒有加上延時(shí)，會(huì)產(chǎn)生什么情況？

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