T型電梯導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)的研制

畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書指導(dǎo)教師：林暉課題名稱：T型電梯導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)的研制（上料結(jié)構(gòu)、升降結(jié)構(gòu)、傳動部分、扭頭部分和總裝配圖）；作業(yè)期限：2005.4.18~2005.6.25學(xué)生姓名：周克清學(xué)號：7專業(yè)：機(jī)電一體化沙洲工學(xué)院二OO五年四月十五日一、課題來源、意義與主要內(nèi)容（注明自擬、科研、科技服務(wù)類別及任務(wù)提出單位）：該課題來源于張家港市海港機(jī)械廠。T型電梯導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)適用于電梯T型導(dǎo)軌的調(diào)扭，屬橫向科研課題。主要實現(xiàn)為T75-3/B、T78、T89、T90/B、T114/B、T127-1/BJ、T127-2/B型號，定尺長度為5m和4m兩種規(guī)格的電梯T型導(dǎo)軌的調(diào)扭工作。二、目的要求和主要技術(shù)指標(biāo)：1、本設(shè)備要求實現(xiàn)機(jī)械、液控、電控的機(jī)電一體化自動控制。2、技術(shù)參數(shù)：扭轉(zhuǎn)力矩：4510N.m，扭轉(zhuǎn)角度范圍：-60~+60°（120o），扭轉(zhuǎn)速度：八點八度每秒，扭動速比：I=1:10033．T型電梯導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)在保證使用要求的前提下，應(yīng)力求結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。零件設(shè)計時應(yīng)考慮零件的結(jié)構(gòu)工藝性。三、進(jìn)度計劃：4.21~4.29熟悉畢業(yè)設(shè)計（論文）的任務(wù)要求，搜集相關(guān)資料。4.30~5.10T型電梯導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)機(jī)械部分的設(shè)計（主要完成上料結(jié)構(gòu)、升降結(jié)構(gòu)、傳動部分、扭頭部分的機(jī)械設(shè)計）；5.10~5.30完成上料結(jié)構(gòu)、升降結(jié)構(gòu)的繪制6.01~6.10完成T型電梯導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)總裝配圖和傳動部分、扭頭部分的零件圖的繪制；6.10~6.16完成畢業(yè)設(shè)計說明書；6.17~6.22教師審閱畢業(yè)設(shè)計（論文），學(xué)生準(zhǔn)備畢業(yè)答辯；6.23~6.25畢業(yè)答辯。四、主要文獻(xiàn)、資料和參考書：4、《機(jī)械零件設(shè)計手冊》冶金工業(yè)出版五、其它要求：圖紙為計算機(jī)繪圖，圖面質(zhì)量應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范，圖紙總量不少于三張0號圖紙。畢業(yè)論文的內(nèi)容包括：封面、任務(wù)書、中英文摘要及關(guān)鍵詞、目錄、前言、正文、結(jié)論、參考文獻(xiàn)、符號說明、致謝和附錄；正文：不少于1萬字；畢業(yè)論文的內(nèi)容應(yīng)按有關(guān)畢業(yè)論文的要求撰寫，打印后裝訂成冊。六、審批意見：教研室主任系主任2003年月日2003年月日七、課題變動情況：負(fù)責(zé)人2003年月日八、注意事項：本任務(wù)一式三份。一、二、三、四、五、各項一般應(yīng)在畢業(yè)作業(yè)開始前二周由指導(dǎo)教師認(rèn)真填寫，經(jīng)教研室主任審查報系主任批準(zhǔn)后，一份留系備查，一份由指導(dǎo)教師保存，一份下達(dá)給學(xué)生。學(xué)生應(yīng)在導(dǎo)師指導(dǎo)下，根據(jù)本任務(wù)書的具體要求具體制訂實施計劃，并積極完成任務(wù)。課題內(nèi)容如有變動，需經(jīng)所屬系或接受單位負(fù)責(zé)人同意摘要T型電梯導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)是根據(jù)生產(chǎn)的實際需要而產(chǎn)生的，它具有一定的柔性，提高生產(chǎn)率和質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，解決T型電梯導(dǎo)軌的調(diào)扭問題。隨著電梯行業(yè)的發(fā)展，該設(shè)備的需求量將日益增長。該導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)由機(jī)械、液控、電控三大部分組成，適用于T型電梯導(dǎo)軌的調(diào)扭。尾部可移動用來調(diào)節(jié)相應(yīng)的導(dǎo)軌長度，由頭部扭動達(dá)到矯正的目的。設(shè)備操作的所有過程只需啟動按鈕，由電控引導(dǎo)液控，由油缸帶動機(jī)械設(shè)施來完成。一般矯正一根導(dǎo)軌不超過一分鐘。在操作過程中如有意外，只要按急停，設(shè)備就不會造成任何損壞。最后對本畢業(yè)設(shè)計進(jìn)行了總結(jié)，結(jié)合另外一位同學(xué)的設(shè)計得出了整個設(shè)備的裝配圖。關(guān)鍵詞：T型電梯導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)液控電控矯正AbstractThemachineusedforadjustingandtwistingthetypeTguideoftheelevatorisproducedonthebasisofactualneedofproduction.Ithascertainflexibility.Itcanincreasetheefficiencyandqualityofproductions.ItalsocandecreasethecostofproductsandsolvesproblemsofadjustingandrotatingtheTypeTguideoftheelevator.Withthegrowingofeconomic,demandsofthismachinewillincreasedaybyday.ThismachineusedforadjustingandrotatingtheTypeTguideoftheelevatorismadeupofmachinery,hydraulicandelectricalthreeparts.Itscaudalpartcanmovetofixthelengthoftheguide,itsheadpartcanrotatetocorrecttheguide.Duringoperatingtheequipmenttheworkerjustonlypressesthebuttons.Thecontrollingofelectrcalguidesthecontrollingofhydraulic,thenhydrauliccylindersdrivethemachanicalfacilitiestoperformthework.Ifthereisanaccidentinthecourseofoperating,pressButtonStopPromptlyatonce,theequipmentwouldnotbedamaged.Thegraduatedesignhasbeensummarizedatlast.Theassemblydrawingofthemachinehasbeenmadeaccordingtotheabove-mentionedandthedesignoftheotherstudent.Keywords:theTypeTguideoftheelevatorthemachineusedforadjustingandrotatinghydraulicelectricalcorrect目錄前言………………………（6）緒論…………………（8）T型電梯導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)傳動部分設(shè)計………………（12）T型電梯導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)上料機(jī)構(gòu)的設(shè)計……………（17）T型電梯導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計……………（21）T型電梯導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)裝配圖………（22）T型電梯導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)液壓傳動部分的設(shè)計………（23）T型電梯導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)電氣控制部分的設(shè)計………（32）使用說明書…………（35）設(shè)計總結(jié)……………（41）致謝……………………（42）參考文獻(xiàn)……………………（43）符號說明………………………（44）前言本畢業(yè)設(shè)計課題為T型電梯導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)的研制，是以非標(biāo)設(shè)計為主，結(jié)合機(jī)械、液壓和電氣知識進(jìn)行設(shè)計。論文具體內(nèi)容包括緒論、T型電梯導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)傳動部分設(shè)計、T型電梯導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)扭頭部分設(shè)計、T型電梯導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)上料機(jī)構(gòu)的設(shè)計、T型電梯導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計、T型電梯導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)液壓傳動部分的設(shè)計、T型電梯導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)電氣控制部分的設(shè)計、使用說明書、設(shè)計總結(jié)、參考文獻(xiàn)、符號說明、致謝和附錄等方面。本畢業(yè)設(shè)計由林暉老師指導(dǎo)，T型電梯導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)液壓部分設(shè)計和T型電梯導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)電氣部分設(shè)計由另外一個同學(xué)完成，感謝張家港市海港機(jī)械廠提供的部分技術(shù)資料。由于水平有限，論文中難免存在不少缺點和錯誤，歡迎各位老師批評指正。緒論§1-1電梯的發(fā)展很久之前，人們就使用一些原始的升降工具運(yùn)送人和貨物。公元前1100年前后，我國古人發(fā)明了轆轤，它采用卷筒的回轉(zhuǎn)運(yùn)動完成升降動作，因而增加了提升物品的高度。公元前236年，希臘數(shù)學(xué)家Archimedes設(shè)計制作了由絞車和滑輪組構(gòu)成的起重裝置。這些升降工具的驅(qū)動力一般是人力或畜力。19世紀(jì)初，在歐美開始用蒸汽機(jī)作為升降工具的動力。1845年，威廉?湯姆遜研制出1臺液壓驅(qū)動的升降機(jī)，其液壓驅(qū)動的介質(zhì)是水。盡管升降工具被一代代富有革新精神的工程師們進(jìn)行不斷改進(jìn)，然而被工業(yè)界普遍認(rèn)可的升降機(jī)仍未出現(xiàn)，直到1852年世界第1臺安全升降機(jī)誕生。電梯是垂直運(yùn)行的電梯(通常也簡稱為電梯)、傾斜方向運(yùn)行的自動扶梯、傾斜或水平方向運(yùn)行的自動人行道的總稱。有了電梯，摩天大樓才得以崛起，現(xiàn)代城市才得以長高。據(jù)估計，截至2002年，全球在用電梯約635萬臺，其中垂直電梯約610萬臺，自動扶梯和自動人行道約25萬臺。電梯已成為人類現(xiàn)代生活中廣泛使用的人員運(yùn)輸工具。人們對電梯安全性、高效性、舒適性的不斷追求推動了電梯技術(shù)的進(jìn)步。中國電梯行業(yè)如今有了很大的變化，在國務(wù)院《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》發(fā)布后，國家重視了電梯行業(yè)的發(fā)展、電梯技術(shù)發(fā)展與電梯安全。隨后，國家有關(guān)部門出臺了一系列政策法規(guī)，規(guī)范電梯行業(yè)制造、安裝及售后服務(wù)。未來電梯發(fā)展的方向：電梯智能群控系統(tǒng)將基于強(qiáng)大的計算機(jī)軟硬件資源，如基于專家系統(tǒng)的群控、基于模糊邏輯的群控、基于計算機(jī)圖像監(jiān)控的群控、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的群控、基于遺傳基因法則的群控等。這些群控系統(tǒng)能適應(yīng)電梯交通的不確定性、控制目標(biāo)的多樣化、非線性表現(xiàn)等動態(tài)特性。隨著智能建筑的發(fā)展，電梯的智能群控系統(tǒng)能與大樓所有的自動化服務(wù)設(shè)備結(jié)合成整體智能系統(tǒng)。21世紀(jì)將會發(fā)展多用途、全功能的塔式建筑，超高速電梯繼續(xù)成為研究方向。曳引式超高速電梯的研究繼續(xù)在采用超大容量電動機(jī)、高性能的微處理器、減振技術(shù)、新式滾輪導(dǎo)靴和安全鉗、永磁同步電動機(jī)、轎廂氣壓緩解和噪聲抑制系統(tǒng)等方面推進(jìn)。采用直線電機(jī)驅(qū)動的電梯也有較大研究空間。未來超高速電梯舒適感會有明顯提高。藍(lán)牙（Bluetooth）技術(shù)是一種全球開放的、短距無線通訊技術(shù)規(guī)范，它可通過短距離無線通訊，把電梯各種電子設(shè)備連接起來，無需縱橫交錯的電纜線，可實現(xiàn)無線組網(wǎng)。這種技術(shù)將減少電梯的安裝周期和費(fèi)用，提高電梯的可靠性和控制精度，更好地解決電氣設(shè)備的兼容性，有利于把電梯歸納到大樓管理系統(tǒng)或智能化管理小區(qū)系統(tǒng)中。要求電梯節(jié)能、減少油污染、電磁兼容性強(qiáng)、噪聲低、長壽命、采用綠色裝潢材料、與建筑物協(xié)調(diào)等。甚至有人設(shè)想在大樓頂部的機(jī)房利用太陽能作為電梯補(bǔ)充能源。5.電梯產(chǎn)業(yè)將網(wǎng)絡(luò)化、信息化電梯控制系統(tǒng)將與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，用網(wǎng)絡(luò)把各地的電梯監(jiān)管起來進(jìn)行維保；通過電梯網(wǎng)站進(jìn)行網(wǎng)上交易，包括電梯配置、招投標(biāo)等，也可以在網(wǎng)上申請電梯定期檢驗。6.乘電梯去太空坐電梯進(jìn)入太空，這一設(shè)想是前蘇聯(lián)科學(xué)家在1895年提出來的，后來一些科學(xué)家相繼提出了各種解決方案。2000年，美國國家宇航局（NASA）描述了建造太空電梯的概念，這需要極細(xì)的碳纖維制成的纜繩并能延伸到地球赤道上方3.5萬km。為使這條纜繩突破地心引力的影響，太空中的另一端必須與一個質(zhì)量巨大的天體相連。這一天體向外太空旋轉(zhuǎn)的力量與地心引力抗衡，將使纜繩緊繃，允許電磁轎廂在纜繩中心的隧道穿行。普通人登上太空這個夢未來將實現(xiàn)。據(jù)統(tǒng)計，我國在用電梯34.6多萬臺，每年還以約5萬～6萬臺的速度增長。電梯服務(wù)中國已有100多年歷史，而我國在用電梯數(shù)量的快速增長卻發(fā)生在改革開放以后，目前我國電梯技術(shù)水平已與世界同步。100多年來，中國電梯行業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了以下幾個階段：①對進(jìn)口電梯的銷售、安裝、維保階段(1900～1949年)，這一階段我國電梯擁有量僅約1100多臺；②獨(dú)立自主，艱苦研制、生產(chǎn)階段（1950～1979年），這一階段我國共生產(chǎn)、安裝電梯約1萬臺；③建立三資企業(yè)，行業(yè)快速發(fā)展階段（自1980年至今），這一階段我國共生產(chǎn)、安裝電梯約40萬臺。目前，我國已成為世界最大的新裝電梯市場和最大的電梯生產(chǎn)國。因此，對電梯導(dǎo)軌的生產(chǎn)需求和技術(shù)要求也越來越高。電梯T型導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)就是適應(yīng)這種需要而開發(fā)研制的產(chǎn)物?！?-2T型電梯導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)的概述上圖為PLC控制的導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)，使用紅外線檢測，固定角度調(diào)扭（40度），通過生產(chǎn)實踐的檢驗，成本高（1700萬元），效率低。故為克服以上缺點，新研制的導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)由機(jī)械、液控、電控三大部分組成，適用于電梯T型導(dǎo)軌的調(diào)扭。它由尾部移動調(diào)節(jié)適合導(dǎo)軌長短，由頭部扭動，達(dá)到矯正目的。扭動多少，由操作工根據(jù)每批導(dǎo)軌的材質(zhì)及不平度多少來控制，有刻度指針給操作者明確指示。設(shè)備操作的所有過程只需啟動按鈕，由電控引導(dǎo)液控，由油缸帶動機(jī)械設(shè)施來完成。一般矯正一根導(dǎo)軌不超過一分鐘。在操作過程中如有意外，只要按急停，設(shè)備就不會造成任何損壞。本設(shè)備為T75-3/B、T78、T89、T90/B、T114/B、T127-1/BJ、T127-2/B型號，定尺長度為5m和4m兩種規(guī)格的電梯T型導(dǎo)軌的調(diào)扭。本調(diào)扭機(jī)設(shè)計的液控系統(tǒng)簡單實用，成本低（10萬元），操作方便，不同功能系統(tǒng)的油缸與電氣控制系統(tǒng)間互鎖，并有總的急停開關(guān)進(jìn)行有效控制。扭頭扭轉(zhuǎn)至任何角度，只要按復(fù)位，即扭頭自動停在0位。T型電梯導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)傳動部分設(shè)計電動機(jī)和減速機(jī)的選擇1電動機(jī)的選擇由公式T=9550式中：T--扭轉(zhuǎn)力矩，單位為；p--軸傳遞的功率，單位為Kw P--電動機(jī)功率，單位為Kw；N--電動機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速，單位為n--減速機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速，單位為得：根據(jù)扭轉(zhuǎn)速度八點八度每秒算的 p= = 根據(jù)速比1:1003查《機(jī)械零件設(shè)計手冊》采用擺線針輪減速機(jī)可知是二級傳動P= N=n=1500 經(jīng)查《機(jī)械設(shè)計手冊5》得，取YEJ系列電磁鐵制動三相異步電動機(jī)，效率高，耗電少，性能好，噪聲低，振動小，體積小，重量輕，運(yùn)行可靠，維修方便，為全封閉、自扇冷、籠型轉(zhuǎn)子具有附加圓盤型直流電磁鐵制動的三相異步電動機(jī)，是Y系列電動機(jī)加上直流電磁鐵制動器組合而成的產(chǎn)品，可使配套主機(jī)快速停機(jī)和準(zhǔn)確定位，電動機(jī)約加長20%。2減速機(jī)的選擇根據(jù)資料提供的傳動比，可知傳動比較大，查《機(jī)械設(shè)計手冊》得，選取擺線針輪減速機(jī)。行星傳動傳動時，輪系中有一個或一個以上的齒輪軸線饒位置固定的幾何軸線回轉(zhuǎn)，只有一個自由度的輪系稱為行星輪系。有兩個自由度的輪系稱為差動輪系。行星輪系與差動輪系稱為行星傳動。根據(jù)基本構(gòu)件的組成，行星傳動分為：2K-H、3K和K-H-V三種， (a) (b) (c)上圖屬于2K-H傳動基本構(gòu)件的代號：K------中心輪；H------轉(zhuǎn)臂；V------輸出軸。行星傳動還可以按齒輪嚙合方式劃分為NGW型、NW型、NN型、WW型、NGWN型、N型和ZUWGW型等。代表類型的字母含義為：N---內(nèi)嚙合、W---外嚙合、G---公用的行星輪、ZU---錐齒輪。行星傳動與定軸輪系相比，具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、效率高（需型式選用得當(dāng)）和工作平穩(wěn)等優(yōu)點，同時差動輪系還可以用于速度的合成與分解或用于變速傳動，所以行星傳動的應(yīng)用日益廣泛。但缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求較高、制造安裝較困難。擺線針輪行星傳動擺線針輪行星傳動屬K-H-V行星傳動，擺線針輪行星傳動的行星齒輪的齒廓曲線是采用變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線（其中用短幅外擺線的等距曲線較普遍）；中心輪齒廓與上述曲線共軛的是圓擺線針輪行星減速器的結(jié)構(gòu)行星架H由輸入軸和雙偏心套組成，偏心套上的兩個偏心方向互成。行星輪c其齒形通常為短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線。按運(yùn)動要求，一個行星輪就可傳動，但為使輸入軸達(dá)到靜平衡和提高承載能力，對于一齒差針擺傳動，常采用兩個完全相同的奇數(shù)齒的行星輪（二齒差針擺傳動不受此限），裝在雙偏心套上，兩輪位置正好相差180。行星輪和偏心套之間裝有用以減少磨擦的滾子軸承（稱為轉(zhuǎn)臂軸承），為節(jié)省徑向空間，滾動軸承通常采用不要外座圈的滾子軸承，而以擺線輪的內(nèi)孔表面直接作為滾道。中心輪又稱針輪，針齒殼上裝有一組針齒銷，通常針齒銷上還有針齒套。輸出機(jī)構(gòu)這種減速機(jī)常采用銷軸式輸出機(jī)構(gòu)。擺線針輪行星傳動的特點傳動比范圍大。單級傳動為6----119，兩級傳動比為121----7569，三級傳動比可達(dá)658503。體積小、重量輕。用它代替兩級普通圓柱齒輪減速器，體積可減小----；重量約減輕----效率高。一般單級效率為0.9----0.95。運(yùn)動平穩(wěn)，噪聲低。工作可靠，壽命長。由于有上述優(yōu)點，這種減速器在很多情況下已代替兩級、三級普通圓柱齒輪減速器及圓柱蝸桿減速器。在冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、起重運(yùn)輸以及軍工等很多部盟得到日益廣泛的應(yīng)用。但是這種傳動制造精度要求很高，需要專門的加工設(shè)備。擺線針輪行星傳動的薄弱環(huán)節(jié)三轉(zhuǎn)臂軸承，因轉(zhuǎn)臂軸承在受力大，轉(zhuǎn)速也較高的工礦下館子（其內(nèi)、外圈的相對轉(zhuǎn)速等于輸入軸與輸出軸二者轉(zhuǎn)速絕對值之和），所以在新系列中為保證轉(zhuǎn)臂軸承的壽命，往往必須采用加強(qiáng)型的滾子軸承。擺線針輪行星傳動多用于高速軸轉(zhuǎn)速n1500----1800，傳遞功率P132Kw的場合。擺線針輪減速器適用范圍BW、BL、BWY、BLY四個系列擺線針輪減速器包括單級與雙級減速器。其中分臥式和立式；雙軸型和異步電機(jī)直連型，適用條件如下：傳動比：單級i=11----87共9種雙級i=121----7569共18種高速軸的轉(zhuǎn)速不大于1500雙軸型和直聯(lián)型均可用于正、反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)型式及代號BW系列為雙軸型臥式安裝，BL系列為雙軸型立式安裝，BWY系列為異步電動機(jī)直聯(lián)型、臥式安裝，BLY系列為異步電動機(jī)直聯(lián)型、立式安裝。因為我們是異步電動機(jī)直聯(lián)型臥式安裝所以采用BWY系列。根據(jù)速比及輸入軸轉(zhuǎn)速查《機(jī)械零件設(shè)計手冊》，取3922型號的擺線針輪減速器。 二、軸的設(shè)計和計算（1）軸的材料應(yīng)用于軸的材料很多，主要根據(jù)軸的使用條件，對軸的強(qiáng)度、剛度和其他機(jī)械性能等的要求，采用熱處理方式，同時考慮制造加工工藝，并力求經(jīng)濟(jì)合理，通過設(shè)計計算來選擇軸的材料。軸的材料一般是經(jīng)過扎制或鍛造經(jīng)切削加工的碳素鋼或合金鋼。對于直徑較小的軸，可用圓鋼制造；有條件的可直接用冷撥鋼材；對于重要的，大直徑或階梯直徑變化較大的軸，采用鍛呸。為節(jié)約金屬和提高工藝性，直徑大的軸還可以制成空心的，并且?guī)в泻附拥幕蝈懺斓耐咕?。軸常用的材料是優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，如35、45和50，其中以45鋼最為常用。不太重要及受載荷較小的軸可用Q235、Q275等普通碳素結(jié)構(gòu)鋼；對于受力較大，周的尺寸受限制，以及某些有特殊要求的軸可用合金結(jié)構(gòu)鋼。當(dāng)采用合金鋼時，應(yīng)優(yōu)先使用符合我國資源情況的硅錳鋼等。在一般工作溫度下，合金結(jié)構(gòu)鋼的彈性模量與碳素結(jié)構(gòu)鋼相似，所以只為了提高軸的剛度而選用合金結(jié)構(gòu)鋼是不合適的。同樣的材料，在熱處理工藝不同時，所得到的靜強(qiáng)度、硬度和疲勞極限也不同，所以在選擇材料時，還應(yīng)確定其熱處理方法。根據(jù)所給的條件選經(jīng)過滲碳處理的45鋼，滲碳能提高表面硬度、耐磨性、疲勞強(qiáng)度、能承受重載荷。（2）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計是確定軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸，為軸設(shè)計的重要步驟。它與軸上安裝的零件類型、尺寸及其位置、零件的固定方式，載荷的性質(zhì)、方向、大小及分布情況，軸承的類型與尺寸，軸的毛坯、制造和裝配工藝、安裝及運(yùn)輸，對軸的變形等因素有關(guān)。一般軸結(jié)構(gòu)設(shè)計原則：A、節(jié)約材料，減輕重量，盡量采用等強(qiáng)度外形尺寸或大的截面系數(shù)的截面形狀；B、易于軸上零件的精確定位、穩(wěn)固、裝配、拆卸和調(diào)整；C、采用各種減少應(yīng)力集中和提高強(qiáng)度的結(jié)構(gòu)措施；D、便于加工制造和保證精度；

（3）軸的強(qiáng)度計算按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計算根據(jù)公式=式中：------扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為MPa；T------軸所受的扭距，單位為Nmm;W------軸的抗扭截面系數(shù)，單位為mm；n------軸的轉(zhuǎn)速，單位為 p------軸傳遞的功率，單位為Kw;d------計算截面處軸的直徑，單位為mm;------許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為MPa得=所以符合條件所以軸的直徑取100mm查《機(jī)械設(shè)計手冊》得，軸的長度為165mm，鍵的寬度為28mm，高度為16mm,長取105mm。T型電梯導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)上料機(jī)構(gòu)的設(shè)計§3-1確定上料機(jī)構(gòu)方案工件的推動采用平移方法，移動必須平穩(wěn)，準(zhǔn)確。方案一：工件放在擱臺上，需人工移至活絡(luò)鉤可以鉤到的位置，開啟按鈕，由油缸拉動擺桿，鉤子帶動工件，沿淬火原鋼平面滑移至指定位置，速度由調(diào)速閥調(diào)節(jié)，可快可慢。往復(fù)次數(shù)，頻率均不受限制。升降機(jī)構(gòu)工作前，開啟按鈕，讓鉤子退至適當(dāng)位置。方案二：采用減速機(jī)作為原動力，用帶傳動帶動撥頭所在的推桿使工件移動。與方案一相比，方案二成本增加，而且由于電機(jī)正反轉(zhuǎn)頻繁，電器易壞。所以采用方案一由油缸拉動擺桿，從而推動工件上料?！?-2上料機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)的設(shè)計連桿機(jī)構(gòu)是一種應(yīng)用十分廣泛的機(jī)構(gòu)，上料結(jié)構(gòu)中采用連桿機(jī)構(gòu)，由于其有利于潤滑，磨損較小，運(yùn)動副元素的幾何形狀較簡單，便于加工制造。所以采用平面連桿機(jī)構(gòu)的原理。分析上料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動行程和運(yùn)動方向，確定其為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。見圖4.1。該機(jī)構(gòu)自由度F=3n-(2)=3×3-（2×4+0）=1（參考文獻(xiàn)[4]P21）滑塊在水平方向做往復(fù)運(yùn)動。液壓系統(tǒng)中上料油缸作用推動曲柄1，從而使滑塊C在水平方向移動。機(jī)構(gòu)零件圖如下：§3-3螺栓強(qiáng)度的校核固定撥頭的螺栓是不預(yù)緊聯(lián)接承受橫向載荷校核螺栓的剪切強(qiáng)度（參考文獻(xiàn)[5]，P57）校核被聯(lián)接件孔壁或螺栓光桿的擠壓（參考文獻(xiàn)[5]，P57）∴×75×計算得d≥∴選用M16的螺栓?！?-4上料機(jī)構(gòu)裝配圖工件放在擱臺上，需人工移至活絡(luò)鉤可以鉤到的位置，開啟按鈕，由油缸推動擺桿鉤到工件，開啟按鈕，由油缸拉動擺桿，鉤子帶動工件，沿淬火原鋼平面滑移至指定位置，速度由調(diào)速閥調(diào)節(jié)，可快可慢。往復(fù)次數(shù)，頻率均不受限制。頂升機(jī)構(gòu)工作前，開啟按鈕，讓鉤子退至適當(dāng)位置。單列套筒滾子鏈由內(nèi)鏈板、外鏈板、銷軸、套筒及滾子組成。套筒滾子鏈的磨損主要發(fā)生在銷軸和套筒的接觸面上，因此，為減輕滑動表面間的磨損，套筒、銷軸及內(nèi)外鏈板之間應(yīng)留有少許間隙，以利于潤滑油滲入鉸鏈內(nèi)部。第四章T型電梯導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計§4-1升降機(jī)構(gòu)簡述升降機(jī)構(gòu)裝配圖如下：該機(jī)構(gòu)完成對工件的升降，工件從上料機(jī)構(gòu)到視檢平臺后，啟動按鈕后油缸作用，將升降機(jī)構(gòu)抬起，升降臺將工件托至扭頭夾緊的位置，然后夾緊缸作用，將工件夾緊后，升降臺再下降到原來的位置。調(diào)扭完成后，升降機(jī)構(gòu)再上升托住工件，扭頭松開，工件下放到升降臺，隨后下降到上料機(jī)構(gòu)滾子鏈處。第五章T型電梯導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)裝配圖電梯T型導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)由傳動、扭頭、上料和升降四個部分組成。各部分的裝配見圖。第六章T型電梯導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)液壓傳動部分的設(shè)計液壓傳動的優(yōu)點：在同等的體積下，液壓裝置能比電氣裝置產(chǎn)生出更多的動力。在同等的功率下，液壓裝置的體積小，重量輕，功率密度大，結(jié)構(gòu)緊湊。液壓馬達(dá)的體積和重量是同等功率電動機(jī)的2%左右。液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕、慣性小、反應(yīng)快，液壓裝置易于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁的換向。液壓傳動易于自動化，它對于液體壓力、流量或流動方向易于進(jìn)行調(diào)節(jié)或控制。由于液壓元件已實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，液壓系統(tǒng)的設(shè)計、制造和使用都比較方便。用液壓傳動實現(xiàn)直線運(yùn)動遠(yuǎn)比機(jī)械傳動簡單?！?-1調(diào)扭機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計要求及有關(guān)設(shè)計參數(shù)一、對液壓系統(tǒng)的要求1.升降機(jī)構(gòu)升降平穩(wěn)，不應(yīng)有沖擊。2.尾部夾緊后，頭部加緊缸才工作并能自動鎖緊前后夾緊缸。3.鎖緊缸松開自動控制前后夾緊缸松開。4.為保證安全生產(chǎn)，節(jié)省功率損失，應(yīng)設(shè)有卸荷裝置。5.尾緊缸松開后，所有油缸全部停止工作，為下一個工作循環(huán)做準(zhǔn)備。二、液壓系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)電梯T型導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)如下：夾緊缸負(fù)載10000N升降缸負(fù)載150千克尾移缸行程1000mm夾緊缸行程150mm鎖緊缸行程10mm升降缸行程170mm上料缸行程150mm夾緊缸速度50mm/s鎖緊缸速度5mm/s上料缸速度50mm/s§6-2液壓系統(tǒng)主要參數(shù)計算載荷最大時為夾緊缸夾緊時，其它工況時載荷都不太高，參考表23.4-2（參考文獻(xiàn)[13]P51）初步確定系統(tǒng)工作壓力為7MPa.1）確定尾移缸的活塞和活塞桿直徑按式D=80mm×80=52mm2）確定上料缸的活塞和活塞桿直徑D=50mm×3)確定升降缸的活塞和活塞桿直徑D=80mmd×80=52mm4)確定夾緊缸的活塞和活塞桿直徑D=80mmd×80=52mm5）確定鎖緊缸的活塞和活塞桿直徑D=50mmd×按最后確定的液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸和液壓泵排量，計算各工況時液壓執(zhí)行原件實際工作壓力，見下表工況執(zhí)行原件名稱載荷(N)工作壓力MPa計算公式尾移行程尾移缸450上料下料上料缸750升降升降缸1500夾緊工件夾緊缸10000鎖緊工件鎖緊缸8182根據(jù)最后確定的液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸或液壓泵排量及其運(yùn)動速度或轉(zhuǎn)速，計算各液壓執(zhí)行元件實際所需流量，見下表。工況執(zhí)行元件名稱運(yùn)動速度流量計算公式尾部前進(jìn)尾移缸Q=AV尾部后退上料下料上料缸50升降升降缸3夾緊工件夾緊缸50鎖緊工件鎖緊缸5§6-3制定系統(tǒng)方案和擬定液壓系統(tǒng)圖執(zhí)行機(jī)構(gòu)的確定：本級動作機(jī)構(gòu)為往復(fù)運(yùn)動。各直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)均采用單活塞桿雙作用液壓缸直接驅(qū)動液壓執(zhí)行元件以及各基本回路確定之后，把它們有機(jī)的組合在一起。去掉重復(fù)多余的元件，把控制液壓馬達(dá)的換向閥與泵的卸荷閥合并，使之一閥兩用?？紤]夾緊缸和鎖緊缸有順序動作要求，兩回路接合部串聯(lián)單向順序閥。再加上其它一些輔助元件便構(gòu)成了電梯T型導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖。圖如下：其動作循環(huán)表如下：電磁鐵動作表電磁鐵動作1DT2DT3DT4DT5DT6DT7DT8DT9DT10DT11DT12DT13DT尾部前進(jìn)++尾部后退++升降臺上升++升降臺下降++尾部夾緊++尾部松開++頭部夾緊++頭部松開++頭尾鎖緊++頭尾松開++推桿上下料++推桿復(fù)位++系統(tǒng)卸荷疊加式液壓系統(tǒng)原理圖§6-4液壓元件的選擇（1）液壓泵工作壓力的確定是液壓執(zhí)行元件的最高工作壓力，對于本系統(tǒng)，最高壓力是夾緊缸夾緊時的調(diào)扭壓力，=7MPa是泵到執(zhí)行元件間總的管路損失。從系統(tǒng)圖可見，從泵到夾緊缸之間串接有一個換向閥，取=0.5MPa.(2)液壓泵流量的確定由工況圖看出，系統(tǒng)最大流量發(fā)生在尾部移動時。選擇液壓閥主要根據(jù)閥的工作壓力和通過閥的流量。本系統(tǒng)工作壓力在6.3MPa左右，所以液壓閥都選用中、高壓閥。所選閥的規(guī)格型號見下表序號名稱型號件數(shù)備注1三位四通換向閥DSG-3C2-N-02-D243無錫產(chǎn)2三位四通換向閥SWH-G03-D2-D24-101`臺灣產(chǎn)3三位四通換向閥SWH-G02-D2-D24-102臺灣產(chǎn)4二位二通換向閥4WE10A10/AG241上海產(chǎn)5溢流閥Y1-F-10-P/0-11臺灣產(chǎn)6壓力繼電器PD-F6D-A2海門產(chǎn)7單向調(diào)速閥2LA-F6D-AB2海門產(chǎn)8O型密封圈φ4―φ80換向閥：是利用閥芯在閥體中的相對運(yùn)動，使液流的通路接通、關(guān)斷，或變換流動方向，從而使執(zhí)行元件啟動、停止或變換運(yùn)動方向。溢流閥：通過閥口的溢流，使被控制系統(tǒng)或回路的壓力維持恒定，實現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓作用。壓力繼電器：利用液體壓力信號來啟動電氣觸點的液壓電氣轉(zhuǎn)換元件。單向調(diào)速閥：壓差的變動影響通過節(jié)流閥的流量，從而影響活塞運(yùn)動的速度。O形密封圈：一般用耐油橡膠制成，其橫截面呈圓形，它具有良好的密封性能，內(nèi)外側(cè)和端面都能起密封作用，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動件的摩擦阻力小，制造容易，裝拆方便，成本低。起到防止泄漏的作用。本系統(tǒng)管路較為復(fù)雜，按式計算，有關(guān)參數(shù)和計算結(jié)果列于下表名稱規(guī)格數(shù)量長管接頭軟管接頭無縫鋼管接頭（油缸用）三通管接頭直角管接頭直通管接頭軟管接頭無縫鋼管直角管接頭直通管接頭卡套式接管13（內(nèi)徑）A13Im20××14×2(外徑)m22×14GB3745.1-8314GB3740.1-8314GB3737.1-8314A13I/m22×14m14×14m20×14121214612121262按式計算油箱的有效容積式中qv—液壓泵每分鐘排出壓力油的容積經(jīng)驗系數(shù)在確定油箱尺寸時，一方面要滿足系統(tǒng)供油的要求，還要保證執(zhí)行元件全部排油時，油箱不能溢出，以及系統(tǒng)中最大可能充滿油時，油箱的油位不低于最低限度。V=5×管路接通示意圖油管固定板T型電梯導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)電氣控制部分的設(shè)計§7-1液壓控制電氣原理圖§7-2調(diào)扭控制電氣原理圖§7-3選用元件表使用說明書電梯T型導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)使用說明書目錄工作原理及主要用途技術(shù)參數(shù)使用和操作步驟電控原理圖、接線圖液壓控制原理圖、管路分布圖易損零件表液壓元件類電器類機(jī)械類維修與調(diào)試售后服務(wù)結(jié)束語T型電梯導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)說明書工作原理及主要用途本設(shè)備導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)，由機(jī)械、液控、電控三大部分組成，適用于電梯T型導(dǎo)軌的調(diào)扭。它由尾部移動調(diào)節(jié)適合導(dǎo)軌長短，由頭部扭動，達(dá)到矯正目的。扭動多少，由操作工根據(jù)每批導(dǎo)軌的材質(zhì)及不平度多少來控制，有刻度指針給操作者明確指示。設(shè)備操作的所有過程只需啟動按鈕，由電控引導(dǎo)液控，由油缸帶動機(jī)械設(shè)施來完成。一般矯正一根導(dǎo)軌不超過一分鐘。在操作過程中如有意外，只要按急停，設(shè)備就不會造成任何損壞。本設(shè)備為T75-3/B、T78、T89、T90/B、T114/B、T127-1/BJ、T127-2/B型號，定尺長度為5m和4m兩種規(guī)格的電梯T型導(dǎo)軌的調(diào)扭。技術(shù)參數(shù)扭轉(zhuǎn)力矩：4510N.m扭轉(zhuǎn)角度范圍：-60~+60°（120o）扭轉(zhuǎn)速度：八點八度每秒扭動電機(jī)及速比：XWEY85-59×17-5.5/4(帶止動)，I=1:1003尾部移動行程：1000mm夾緊行程：50mm×2行程為100mm升降行程：200mm油缸升降行程150mm鎖緊行程：10mm供料橫移行程500mm油缸行程170mmm×m×使用和操作步驟所有操作均依電控按鈕為準(zhǔn)（見下圖）步驟：打開總電源開關(guān)，電源指示燈亮。油泵開，油泵開啟。調(diào)整工件使工件位于第二推頭前(手調(diào))。檢查尾、頭部夾緊裝置是否處于松開狀態(tài)。開啟供料,使工件移至中心位置。開啟升，使工件托至夾緊中心高度。開啟尾緊，尾部夾緊缸夾緊。開啟頭緊，讓工件全部處于夾緊狀態(tài)。同步自動鎖緊。開啟降，使工件在扭動時不碰升降機(jī)構(gòu)。開啟左或右，使工件扭至所需角度。開啟升，使工件托住。開啟頭松，鎖緊缸首先自動松開，頭、尾部夾緊機(jī)構(gòu)先后自動松開，使工件完全擱在升降架上。開啟降，使工件降至視檢平臺上視檢。開啟復(fù)位，使第一活絡(luò)推頭能復(fù)位到已調(diào)好工件后面，使第二活絡(luò)推頭能復(fù)位到未調(diào)好工件后面（手調(diào)）。注意事項：·開啟尾松，方可重復(fù)頭緊、尾緊、頭松等動作?！と缬幸馔?，開啟急停，停車時開啟歸零?！は掳鄷r先關(guān)閉急停，再關(guān)閉油泵及關(guān)閉電源?！づ映^55°時采用點動，嚴(yán)禁超60°，防止油管碰壞?！ど禉C(jī)構(gòu)定位滑塊可根據(jù)導(dǎo)軌規(guī)格不同調(diào)節(jié)定位位置?！ど禉C(jī)構(gòu)必須降到底方可供料，防止工件碰撞升降機(jī)構(gòu)上的工件定位塊。電控原理圖接線圖液壓系統(tǒng)原理圖管路分布圖易損零件表液壓元件類序號名稱型號件數(shù)備注1三位四通換向閥DSG-3C2-N-02-D243無錫產(chǎn)2三位四通換向閥SWH-G03-D2-D24-101`臺灣產(chǎn)3三位四通換向閥SWH-G02-D2-D24-102臺灣產(chǎn)4二位二通換向閥4WE10A10/AG241上海產(chǎn)5溢流閥Y1-F-10-P/0-11臺灣產(chǎn)6壓力繼電器PD-F6D-A2海門產(chǎn)7單向調(diào)速閥2LA-F6D-AB2海門產(chǎn)8O型密封圈φ4―φ80（1）鎖緊爪（2）管路維修與調(diào)試本機(jī)是T型導(dǎo)軌調(diào)扭的專用設(shè)備，不得作其他工作使用。油箱保持嚴(yán)格密封，油液保持清潔無雜質(zhì)，以工藝條件工作環(huán)境定期更換液壓油。每6個月更換46#液壓油一次。泵、閥、缸、管路接頭處如有漏油應(yīng)進(jìn)行檢查O形圈密封件及組合墊是否損壞。規(guī)格詳見易損零件表。各滑動面應(yīng)保持有油液潤滑。每4小時加油一次。鎖緊與夾緊控制的壓力繼電器調(diào)至適當(dāng)壓力，出廠時已調(diào)好。夾緊膠木板與頭、尾部防撞橡膠條如有破損，必須及時更換。八、售后服務(wù)1、本產(chǎn)品保修期為一年，所有損壞零部件免費(fèi)更換。2、三年內(nèi)維修隨叫隨到，服務(wù)至上。3、一年后維修，成本價供應(yīng)零部件及收取合理維修費(fèi)。九、結(jié)束語本調(diào)扭機(jī)設(shè)計的液控系統(tǒng)簡單實用，操作方便，不同功能系統(tǒng)的油缸與電氣控制系統(tǒng)間互鎖，并有總的急停開關(guān)進(jìn)行有效控制。扭頭扭轉(zhuǎn)至任何角度，只要按復(fù)位，即扭頭自動停在0位。為確保T型導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)工作效率能達(dá)到設(shè)計的各種指標(biāo)，操作人員必須具備下列條件：身體強(qiáng)健，手腳靈活，反應(yīng)敏捷，精力充沛。具備高中以上文化水平，矯正視力≥1.3，無色盲。擋車工在操作本機(jī)前，必須仔細(xì)閱讀本說明書。第九章設(shè)計總結(jié)本課題是設(shè)計T型電梯導(dǎo)軌調(diào)扭機(jī)，它是矯正