《導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)》報(bào)告模板-低成本導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與測(cè)試分析報(bào)告

5TDCQ大學(xué)完善封面信息，報(bào)告雙面打印，左側(cè)2釘裝訂，報(bào)告打印前去掉此藍(lán)/紅色字體20年月日目錄（報(bào)告完成后自動(dòng)更新目錄，并去掉此藍(lán)色字體）目錄TOC\o"1-3"\f\h\z\u1概述（一級(jí)標(biāo)題三號(hào)黑體） 12低成本導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理 12.1低成本慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（二級(jí)標(biāo)題小三黑體） 12.1.1低成本傳感器快速標(biāo)定（三級(jí)標(biāo)題，四號(hào)宋體加粗） 22.1.2低成本姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（三級(jí)標(biāo)題，四號(hào)宋體加粗） 22.1.3低成本導(dǎo)航系統(tǒng)位置和速度解算（三級(jí)標(biāo)題，四號(hào)宋體加粗） 32.2低成本慣性/GNSS組合導(dǎo)航原理（三級(jí)標(biāo)題，四號(hào)宋體加粗） 33低成本導(dǎo)航系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)及測(cè)試驗(yàn)證 33.1傳感器標(biāo)定程序設(shè)計(jì)與測(cè)試驗(yàn)證（二級(jí)標(biāo)題小三黑體） 33.1.1軟件設(shè)計(jì)及程序流程圖 33.1.2測(cè)試條件（三級(jí)標(biāo)題，四號(hào)宋體加粗） 33.1.3實(shí)驗(yàn)結(jié)果及結(jié)果分析（三級(jí)標(biāo)題，四號(hào)宋體加粗） 33.2姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與測(cè)試驗(yàn)證 43.3慣性導(dǎo)航解算程序設(shè)計(jì)與測(cè)試驗(yàn)證 43.3慣導(dǎo)/GNSS組合導(dǎo)航程序設(shè)計(jì)與測(cè)試驗(yàn)證 4總結(jié) 4參考文獻(xiàn) 51概述（一級(jí)標(biāo)題三號(hào)黑體）注：在形成報(bào)告時(shí)，刪除所有提示的文字，即文中藍(lán)色和紅色字體、圖或字符一級(jí)標(biāo)題三號(hào)黑體二級(jí)標(biāo)題小三號(hào)黑體三級(jí)標(biāo)題四號(hào)宋體加粗文內(nèi)標(biāo)題小四號(hào)宋體加粗正文為小四號(hào)宋體（中文）+TimeNewRoman（英文）字體，1.5倍行距，段首行空2字符，標(biāo)點(diǎn)符號(hào)必須用中文標(biāo)點(diǎn)符號(hào)，而且標(biāo)點(diǎn)符號(hào)要合理使用，文中首次出現(xiàn)的英文縮寫需給出英文全稱。引用的參考文獻(xiàn)要順序引用，不許跳引和漏引。例如：在捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（SdrapdownInertialNavigationSystem，SINS）中，數(shù)字平臺(tái)取代了傳統(tǒng)的機(jī)械平臺(tái)，對(duì)于姿態(tài)的獲取依賴于坐標(biāo)系之間轉(zhuǎn)換的姿態(tài)矩陣，利用方向余弦的微分方程可以精確解算出捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的姿態(tài)信息[1,2]。2低成本導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理按照問(wèn)題→原理方法→實(shí)驗(yàn)測(cè)試和結(jié)果分析→結(jié)論的順序去撰寫報(bào)告。由于章節(jié)標(biāo)題已經(jīng)采用了1、1.1和1.1.1的形式，文內(nèi)標(biāo)題不可以再用1、2的形式，可以用（1）、（2）或1）、2）以及其他形式，但全文同一級(jí)文內(nèi)標(biāo)題的編號(hào)形式應(yīng)該一致。文內(nèi)標(biāo)題要空2個(gè)字符后開(kāi)始編號(hào)。例如（1）××××本章重點(diǎn)闡述組合導(dǎo)航系統(tǒng)分模塊設(shè)計(jì)的原理，給出主要數(shù)學(xué)模型，并設(shè)計(jì)程序路程圖。（2）××××2.1低成本慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（二級(jí)標(biāo)題小三黑體）報(bào)告內(nèi)容所有公式和字符用office或WPS自帶的公式編譯器3.0輸入，公式居中，公式順序編號(hào)，且編號(hào)右對(duì)齊。公式中首次出現(xiàn)的符號(hào)給出解釋說(shuō)明。例如捷聯(lián)姿態(tài)矩陣方向余弦微分方程為（1）式中，T為*****；上角標(biāo)b為****；****；***。報(bào)告中如涉及圖表，圖和表均單獨(dú)順序編號(hào)，表題在表的上方，圖題在圖的下方，圖題和標(biāo)題居中。圖和表務(wù)必先在圖和表的前面給出圖和表的引用，然后再給出圖和表。例如慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（InertialNavigationSystem，簡(jiǎn)稱INS）也稱作慣性參考系統(tǒng)，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量（如無(wú)線電導(dǎo)航那樣）的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)，其示意圖如圖1所示[2]。圖1慣性導(dǎo)航系統(tǒng)2.1.1低成本傳感器快速標(biāo)定（三級(jí)標(biāo)題，四號(hào)宋體加粗）根據(jù)文檔撰寫需要可以設(shè)置三級(jí)標(biāo)題，三級(jí)標(biāo)題，四號(hào)宋體加粗。2.1.2低成本姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（三級(jí)標(biāo)題，四號(hào)宋體加粗）根據(jù)文檔撰寫需要可以設(shè)置三級(jí)標(biāo)題，三級(jí)標(biāo)題，四號(hào)宋體加粗。2.1.3低成本導(dǎo)航系統(tǒng)位置和速度解算（三級(jí)標(biāo)題，四號(hào)宋體加粗）2.2低成本慣性/GNSS組合導(dǎo)航原理（三級(jí)標(biāo)題，四號(hào)宋體加粗）3低成本導(dǎo)航系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)及測(cè)試驗(yàn)證3.1傳感器標(biāo)定程序設(shè)計(jì)與測(cè)試驗(yàn)證（二級(jí)標(biāo)題小三黑體）3.1.1軟件設(shè)計(jì)及程序流程圖3.1.2測(cè)試條件（三級(jí)標(biāo)題，四號(hào)宋體加粗）重點(diǎn)闡述數(shù)據(jù)來(lái)源、傳感器精度等與仿真計(jì)算密切相關(guān)的仿真條件。如果比較計(jì)算效率，還需給出計(jì)算平臺(tái)的性能參數(shù)3.1.3實(shí)驗(yàn)結(jié)果及結(jié)果分析（三級(jí)標(biāo)題，四號(hào)宋體加粗）本部分是對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證，是報(bào)告的核心，應(yīng)包括測(cè)試條件、測(cè)試結(jié)果（圖和表）、結(jié)果定性和定量分析和測(cè)試結(jié)論。需要給出實(shí)驗(yàn)條件（例如數(shù)據(jù)采集條件、采樣頻率、數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)單位）、采用的處理方法，在實(shí)驗(yàn)條件和處理方法得到相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖，圖前有說(shuō)明，給出圖，圖號(hào)和圖題，并對(duì)圖進(jìn)一步解釋，而且圖號(hào)要順序編號(hào)，圖、圖號(hào)和圖題居中。特別注意表號(hào)和標(biāo)題位于表的上方，且居中；圖號(hào)和圖題位于圖的下方，且居中，圖表中各參量須給出單位，圖中橫縱軸須給出物理量和單位。在圖的下方對(duì)圖表進(jìn)行定性、定量分析，在此基礎(chǔ)上給出結(jié)論。特別注意，為了保證頁(yè)面底端不留空，排版時(shí)根據(jù)需要可以將對(duì)圖和表分析乃至由圖表分析得出結(jié)論的文字部分放置在圖或表的前面，但必須保證圖或表在下一頁(yè)的頁(yè)首處。例如3.2姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與測(cè)試驗(yàn)證3.3慣性導(dǎo)航解算程序設(shè)計(jì)與測(cè)試驗(yàn)證3.3慣導(dǎo)/GNSS組合導(dǎo)航程序設(shè)計(jì)與測(cè)試驗(yàn)證總結(jié)給出系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段的收獲、體會(huì)和建議，包括對(duì)課程的建議。

參考文獻(xiàn)作者，作者.文章題目./r/