工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)機器人的定義

機器人定義1/14主要內(nèi)容一、機器人定義二、工業(yè)機器人定義三、工業(yè)機器人特點2/14一、機器人定義機器人定義依然仁者見仁，智者見智，沒有一個統(tǒng)一意見。原因：

機器人技術(shù)在不停發(fā)展；

機器人包括到人概念，上升為哲學(xué)問題。3/14一、機器人定義1967年日本召開第一屆機器人學(xué)術(shù)會議上：森政弘與合田周平提出：“機器人是一個含有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征柔性機器”。以后，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特征來表示機器人形象。4/14一、機器人定義1967年日本召開第一屆機器人學(xué)術(shù)會議上：加藤一郎提出含有以下3個條件機器稱為機器人：含有腦、手、腳等三要素個體；含有非接觸傳感器（用眼、耳接收遠方信息）和接觸傳感器含有平衡覺和固有覺傳感器。

5/14一、機器人定義國際上主要有以下幾個：美國機器人協(xié)會（RIA）定義：機器人是“一個用于移動各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置，經(jīng)過可編程動作來執(zhí)行種種任務(wù)含有編程能力多功效機械手”。美國國家標準局（NBS）定義：機器人是“一個能夠進行編程并在自動控制下執(zhí)行一些操作和移動作業(yè)任務(wù)機械裝置”。6/14一、機器人定義日本工業(yè)機器人協(xié)會（JIRA）定義：它將機器人定義分成兩類。工業(yè)機器人是“一個能夠執(zhí)行與人體上肢（手和臂）類似動作多功效機器”；智能機器人是“一個含有感覺和識別能力，并能控制本身行為機器”。英國簡明牛津字典定義：機器人是“貌似人自動機，含有智力和順從于人但不含有些人格機器”。這是一個對理想機器人描述，到當前為止，還未有與人類在智能上相同機器人。7/14一、機器人定義國際標準化組織（ISO）定義：它是定義較為全方面和準確，其定義涵蓋以下內(nèi)容：①機器人動作機構(gòu)含有類似于人或其它生物體一些器官（肢體、感官等）功效；②機器人含有通用性，工作種類多樣，動作程序靈活易變；③機器人含有不一樣程度智能性，如記憶、感知、推理、決議、學(xué)習(xí)等；④機器人含有獨立性，完整機器人系統(tǒng)在工作中能夠不依賴與人。8/14二、工業(yè)機器人定義美國機器人工業(yè)協(xié)會（U.S.RIA）提出工業(yè)機器人定義：

“工業(yè)機器人是用來進行搬運材料、零件、工具等可再編程多功效機械手，或經(jīng)過不一樣程序調(diào)用來完成各種工作任務(wù)特種裝置?！?/14二、工業(yè)機器人定義國際標準化組織（ISO）曾于1987年對工業(yè)機器人給出定義：

“工業(yè)機器人是一個含有自動控制操作和移動功效，能夠完成各種作業(yè)可編程操作機。”10/14二、工業(yè)機器人定義ISO8373對工業(yè)機器人給出了更詳細解釋：

“機器人具備自動控制及可再編程、多用途功效，機器人操作機含有三個或三個以上可編程軸，在工業(yè)自動化應(yīng)用中，機器人底座可固定也可移動?！?1/14三、工業(yè)機器人特點(1)

可編程。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境改變需要而再編程，是柔性制造系統(tǒng)中一個主要組成部分。(2)擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。另外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類“生物傳感器”傳感器提升了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境自適應(yīng)能力。12/14三、工業(yè)機器人特點

(3)

通用性。除了專門設(shè)計專用工業(yè)機器人外，普通工業(yè)機器人在執(zhí)行不一樣作業(yè)任務(wù)時含有很好通用性。

(4)

工業(yè)機器技術(shù)包括學(xué)科相當廣泛，歸納起來是機械學(xué)和微電子學(xué)結(jié)合-機電一體化技術(shù)。尤其與計算機技術(shù)應(yīng)用親密相關(guān)。所以