西門(mén)子6SE70變頻器實(shí)例

..6SE70參數(shù)設(shè)置及調(diào)試?yán)}：實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制。要求采用兩種方式：一是通過(guò)合閘按鈕、正、反轉(zhuǎn)按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的合閘和電機(jī)的正反轉(zhuǎn),電機(jī)以額定頻率的50%運(yùn)行。二是通過(guò)S7-300PLC和變頻器通訊實(shí)現(xiàn)變頻器的合閘、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及調(diào)速和速度、電流的反饋。兩者之間通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)進(jìn)行切換。設(shè)備參數(shù)：1、電機(jī)功率3KW,額定頻率50HZ,額定電流6.8A.2、西門(mén)子6SE70書(shū)本型變頻器3、西門(mén)子S7-300PLC,CPU型號(hào)315-2DP<315-2AG10-0AB0>一：變頻器控制部分接線簡(jiǎn)述：二、變頻器參數(shù)設(shè)定：1、恢復(fù)工廠設(shè)置：〔詳見(jiàn)使用手冊(cè)P9-3>1、P060=2,選擇"固定設(shè)置"菜單<即工廠參數(shù)或用戶(hù)參數(shù)>2、P366=0,標(biāo)準(zhǔn)工廠設(shè)置<為具有PMU的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置,通過(guò)MOP的設(shè)定值,特殊情況選其他>3、P970=0,啟動(dòng)參數(shù)復(fù)位`12、簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)定〔詳見(jiàn)使用手冊(cè)P9-11>P60=3,選擇"簡(jiǎn)單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置"菜單,在上述出廠參數(shù)設(shè)置的基礎(chǔ)上,本應(yīng)用設(shè)定電機(jī)及簡(jiǎn)單控制參數(shù),滿(mǎn)足基本使用P071=400V,對(duì)于變頻器〔AC/AC設(shè)定裝置交流輸入電壓的有效值P095=10,設(shè)置電機(jī)型式為異步/同步電機(jī)IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)P100=3,控制形式選擇,=3無(wú)測(cè)速機(jī)的速度控制=1V/F控制〔如不帶電機(jī)也能運(yùn)行選擇1P101=380V,電機(jī)額定電壓P102,電機(jī)額定電流,6.8A<必須大于0.125P72,小于1.36P72,否則無(wú)效>P107=50HZ,電機(jī)額定頻率P108=1420RPM,電機(jī)額定速度P368=0,當(dāng)執(zhí)行簡(jiǎn)單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置〔P370=1時(shí)選擇設(shè)定值和命令源為PMU+MOP〔當(dāng)設(shè)定到后面步驟時(shí),還要專(zhuān)門(mén)對(duì)設(shè)定值和命令源進(jìn)行設(shè)定P370=1,啟動(dòng)簡(jiǎn)單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置〔設(shè)置完后參數(shù)自動(dòng)復(fù)位為0P060=1,返回參數(shù)菜單執(zhí)行完上述參數(shù)設(shè)定后,變頻器自動(dòng)的根據(jù)P100〔控制方式,P368〔設(shè)定和命令源,P101-P109〔電機(jī)參數(shù)組合功能圖連接和參數(shù)設(shè)定。〔注：執(zhí)行此步驟后控制字等參數(shù)會(huì)恢復(fù)出廠設(shè)置3、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置〔詳見(jiàn)使用手冊(cè)P9-53>P060=5,選擇"系統(tǒng)設(shè)置"菜單P115=1,電機(jī)模型自動(dòng)參數(shù)設(shè)置〔根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)定自動(dòng)計(jì)算P383電機(jī)熱時(shí)間常數(shù),不能太小,否則優(yōu)化時(shí)會(huì)報(bào)F021故障。一般480以上。P384.02=200%,電機(jī)負(fù)載限制P452=100%,正向旋轉(zhuǎn)最大頻率或速度〔100%=P352,P353P453=-100%,反向旋轉(zhuǎn)最大頻率或速度〔100%=P352,P353P060=1,返回參數(shù)菜單〔退出系統(tǒng)菜單時(shí),輸入的參數(shù)值將被檢驗(yàn)是否合理,不合理的參數(shù)設(shè)置導(dǎo)致故障P462=3,加速時(shí)間〔0～參考頻率P464=3,減速時(shí)間〔參考頻率～04、電機(jī)模型優(yōu)化〔詳見(jiàn)使用手冊(cè)P9-18及P9-58>P115=2,執(zhí)行靜態(tài)電機(jī)辯識(shí)〔電機(jī)會(huì)擺動(dòng)幾下,需按啟動(dòng)鍵〔注：帶的電機(jī)額定電流不能比設(shè)定的額定電流小太多,否則報(bào)F012故障P115=4,執(zhí)行電機(jī)空載測(cè)試〔電機(jī)正向旋轉(zhuǎn),需按啟動(dòng)鍵P115=5,執(zhí)行n/f調(diào)節(jié)器優(yōu)化〔電機(jī)正向旋轉(zhuǎn),需按啟動(dòng)鍵或使用P115=3,執(zhí)行完全電機(jī)辯識(shí),自動(dòng)執(zhí)行2、4、5。每一步都需按啟動(dòng)鍵。注意：建議多優(yōu)化幾遍！如果試車(chē)發(fā)現(xiàn)性能不好,可用另一中優(yōu)化方式再進(jìn)行優(yōu)化。注意：執(zhí)行辯識(shí)時(shí),必須在電機(jī)停穩(wěn)狀態(tài)下開(kāi)始執(zhí)行。注意：優(yōu)化之前將電機(jī)接手脫開(kāi)空載,并打開(kāi)抱閘！注意：在電機(jī)辨識(shí)過(guò)程〔P115=2～7,逆變器脈沖開(kāi)放,電機(jī)旋轉(zhuǎn)！注意：優(yōu)化過(guò)程中如果報(bào)故障說(shuō)明優(yōu)化不成功,需重做。優(yōu)化完畢,P362=0012,拷貝電機(jī)數(shù)據(jù)組。5、電子板配置<通訊>：〔詳見(jiàn)使用手冊(cè)P9-47P060=4,選擇"電子板配置"菜單P712.1=2,設(shè)置PPO類(lèi)型為PPO4〔0PKW+6PZD,PKW為參數(shù)數(shù)據(jù)區(qū),PZD為過(guò)程數(shù)據(jù)區(qū)可不設(shè),在PLC配置中設(shè)定后即可。P918.1=n,設(shè)置CBP總線地址〔本例為4P060=1,返回參數(shù)菜單更改P918后變頻器需斷電才能生效。硬件下載后通訊板三燈即正常閃爍。傳動(dòng)反饋到PLC的過(guò)程數(shù)據(jù)設(shè)定PZD1：P734.01=K0032,狀態(tài)字PZD2：P734.02=KK0148,實(shí)際頻率/轉(zhuǎn)速PZD3：P734.03=K0022,實(shí)際電流6、控制字設(shè)定P443.01=5,02=3002速度給定的源,5固定頻率的50%,3002為通訊給定的速度命令。0位〔合閘,高開(kāi)：P554.01=14〔X101:5,02=3100,ON/OFF指令連接到CB接收數(shù)據(jù)字1第0位通訊方式合閘〔如控制字都正常出現(xiàn)不能合閘,可斷電重啟再試。1位〔關(guān)機(jī),低關(guān)：P555-557.01.02=12位〔快停,低停：P558-560.01.02=13位〔使能,高有效：P561.01=0619,02=3103〔619為U239或門(mén)選擇,U239.01=0016,U239.02=0018,即正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)有信號(hào)都給使能,U950.90=3響應(yīng)時(shí)間必須小于43103為通訊控制使能。11位〔正轉(zhuǎn),高有效P571.01=16〔用X101的6#端子.02=112位〔反轉(zhuǎn),高有效P572.01=18〔7#端子.02=130位：P590=20,X101:8#端子控制遠(yuǎn)程/本地,=1遠(yuǎn)程,用BICO數(shù)據(jù)組2,=0本地,數(shù)據(jù)組1.P601.01.02=0124主接觸器合閘,X9:7、9端子三、組態(tài)四、編程FC11為主要控制程序,其需在OB1中進(jìn)行調(diào)用。SFC14、SFC15為PLC與變頻器通訊的系統(tǒng)功能塊,可直接從庫(kù)/標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)/系統(tǒng)功能塊中調(diào)用,其中SFC14為讀數(shù)據(jù),SFC15為寫(xiě)數(shù)據(jù)。DB1、DB2數(shù)據(jù)塊為通訊用數(shù)據(jù)塊,DB1發(fā)送數(shù)據(jù)塊,DB2為接受數(shù)據(jù)塊。OB35、OB82、OB85、OB86、OB87、OB100、OB121、OB122為防止通訊中斷、模板故障等引起CPU停機(jī)而調(diào)用的組織塊。注：10C是16進(jìn)制,轉(zhuǎn)化成10進(jìn)制即268,即變頻器通訊開(kāi)始地址。注意:record是接受或發(fā)送的字符長(zhǎng)度,必須與下圖變頻器選擇的長(zhǎng)度一致,此處為12.以上是PLC向變頻器發(fā)送的控制字和速度給定,起始地址是0,結(jié)束地址是11,注意字符類(lèi)型。以上是