中海達(dá)測(cè)深儀使用說(shuō)明書(shū)

20/20中海達(dá)測(cè)深儀使用說(shuō)明書(shū)中海達(dá)測(cè)深儀使用說(shuō)明書(shū)Lastrevisionon21December2020

測(cè)深儀使用說(shuō)明書(shū)

手冊(cè)修訂情況

修訂日期修訂次數(shù)說(shuō)明

2012年1月1測(cè)深儀使用說(shuō)明書(shū)版本

前言

說(shuō)明書(shū)用途

歡迎使用中海達(dá)測(cè)深儀使用說(shuō)明書(shū)，本說(shuō)明書(shū)介紹了如何

設(shè)置和使用測(cè)深儀。

說(shuō)明書(shū)簡(jiǎn)介

本說(shuō)明書(shū)是以Hi-RTK版本為例，指導(dǎo)您如何安裝、設(shè)置和

使用Hi-RTK軟件進(jìn)行工作。

經(jīng)驗(yàn)要求

為了您能更好的使用Hi-RTK軟件，中海達(dá)建議您具備一定

的測(cè)量知識(shí)，并仔細(xì)閱讀本說(shuō)明書(shū)。如果您有任何疑問(wèn)，

請(qǐng)查閱中海達(dá)的官方網(wǎng)站：。

安全技術(shù)提示

注意：注意提示的內(nèi)容一般是操作特殊的地方，需要引起

您的特殊注意，請(qǐng)認(rèn)真閱讀。

警告：警告提示的內(nèi)容一般為非常重要的提示，如果沒(méi)有

按照警告內(nèi)容操作，將會(huì)造成儀器的損害，數(shù)據(jù)的

丟失，以及系統(tǒng)的崩潰，甚至?xí)＜暗饺松戆踩?。?zé)任免除

使用本產(chǎn)品之前，請(qǐng)您務(wù)必仔細(xì)閱讀使用說(shuō)明書(shū)，這會(huì)有

助于您更好地使用本產(chǎn)品。廣州市中海達(dá)測(cè)繪儀器有限公

司不對(duì)您未按照使用說(shuō)明書(shū)的要求而操作本產(chǎn)品，或未能

正確理解使用說(shuō)明書(shū)的要求而誤操作本產(chǎn)品所造成的損失

承擔(dān)責(zé)任。

廣州市中海達(dá)測(cè)繪儀器有限公司致力于不斷改進(jìn)產(chǎn)品功能

和性能、提高服務(wù)質(zhì)量，并保留對(duì)使用說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容進(jìn)行

更改而不預(yù)先另行通知的權(quán)利。

我們已對(duì)印刷品中所述內(nèi)容與硬件和軟件的一致性作過(guò)檢

查，然而不排除存在偏差的可能性，使用說(shuō)明書(shū)中的圖片

僅供參考，若有與產(chǎn)品實(shí)物不符之處，請(qǐng)以產(chǎn)品實(shí)物為

準(zhǔn)。

技術(shù)與服務(wù)

中海達(dá)網(wǎng)站開(kāi)啟了“技術(shù)與服務(wù)”版塊，如果您有問(wèn)題可以通

過(guò)“服務(wù)指南”電話聯(lián)系大區(qū)技術(shù)中心、總部事業(yè)部或通過(guò)

“專家坐堂”、“技術(shù)論壇”進(jìn)行留言，我們會(huì)及時(shí)的解答您的

問(wèn)題。

相關(guān)信息

您可以通過(guò)以下途徑找到該說(shuō)明書(shū)：

1、購(gòu)買中海達(dá)產(chǎn)品后會(huì)附帶一個(gè)光盤(pán)，打開(kāi)光盤(pán)可以在說(shuō)

明書(shū)文件夾里找到此說(shuō)明書(shū)。

2、登陸中海達(dá)官方網(wǎng)站，在“下載專區(qū)”→“產(chǎn)品說(shuō)明

書(shū)”→“測(cè)繪產(chǎn)品”里即可找到。

您的建議

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信息對(duì)我們說(shuō)明書(shū)的質(zhì)量將會(huì)有很大的提高。

目錄

■回聲測(cè)深原理

■水底信號(hào)識(shí)別技術(shù)

海洋聲學(xué)儀器發(fā)展迄今為止，出現(xiàn)突飛猛進(jìn)的技術(shù)飛躍，國(guó)際上推出許多先進(jìn)的海洋聲學(xué)設(shè)備，如：多波束海底成像系統(tǒng)、側(cè)掃聲納、淺層剖面儀、水下聲標(biāo)應(yīng)答器等等，而測(cè)深儀只是聲學(xué)儀器家族中最常用的一種設(shè)備。目前國(guó)際上大多型號(hào)的測(cè)深儀還是采用機(jī)械記錄針式或熱敏記錄方式。丹麥的E-seasound率先采用了數(shù)字成像測(cè)深儀，但價(jià)格昂貴（每臺(tái)售價(jià)雙頻機(jī)在30萬(wàn)人民幣以上），而且只能存儲(chǔ)30分鐘的圖像數(shù)據(jù)。國(guó)內(nèi)目前使用最多的測(cè)深儀還是機(jī)械記錄針式的，體積大，功耗大，故障率高。中海達(dá)公司經(jīng)過(guò)多年的研究，率先推出HD-17/HD-18/HD-20型數(shù)字成像式測(cè)深儀，把打在記錄紙上的模擬信號(hào)，用數(shù)字化圖像的方法顯示出來(lái)，并可以存貯，事后可隨時(shí)回放和打印，用先進(jìn)數(shù)字處理的方法捕捉水底回波信號(hào)，既精度高，又穩(wěn)定可靠,用電子閃存，可存儲(chǔ)50-100小時(shí)的記錄圖像數(shù)據(jù)，還配有USB存儲(chǔ)盤(pán)，隨時(shí)可將數(shù)據(jù)導(dǎo)出。中海達(dá)公司同時(shí)還推出了HD-16型輕巧工程測(cè)深儀，應(yīng)該是目前最輕巧的測(cè)量型測(cè)深儀。雖然它只顯示和輸出水深無(wú)圖像記錄，但所得到的水深也是經(jīng)過(guò)復(fù)雜的數(shù)字處理的，精度高而又可靠。中海達(dá)測(cè)深儀是目前國(guó)內(nèi)商品化測(cè)深儀中最先進(jìn)的測(cè)深儀。

2004年底中海達(dá)推出第二代HD-2（X）系列測(cè)深儀，第二代測(cè)深儀比第一代測(cè)深儀性能更加完善。

2007年２月中海達(dá)推出了第二代HD-2（X）T升級(jí)系列測(cè)深儀，測(cè)深儀CPU更穩(wěn)定、系統(tǒng)保護(hù)更全面、反應(yīng)速度更快、數(shù)據(jù)吞吐量大等改進(jìn)，更加適合外業(yè)人員的操作。HD3(X)0中海達(dá)公司在HD-2X系列的成功基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)出的第三代全新數(shù)字化測(cè)深儀HD3(x)0.HD3(x)0測(cè)深儀融合最尖端測(cè)深技術(shù)，引入先進(jìn)的混頻技術(shù)，是目前國(guó)內(nèi)唯一具有高頻混頻電路技術(shù)的測(cè)深儀，這就減少由于換能器

蜂鳴產(chǎn)生的表面噪音和增強(qiáng)回聲強(qiáng)度。HD3(x)0默認(rèn)配置

200KHz/20Khz頻率的換能器，適合大多數(shù)海測(cè)工程的測(cè)量

需求，并且客戶可以根據(jù)水環(huán)境定制不同頻率的換能器。

HD3(x)0測(cè)深儀根據(jù)聲納在水中的傳輸特性設(shè)計(jì)出完美的

TVG曲線，用戶在測(cè)深時(shí)可根據(jù)不同環(huán)境調(diào)整TVG曲線，

從而優(yōu)化測(cè)深精度，并有效地解決了淺水測(cè)深的難題。

回聲測(cè)深原理

假設(shè)聲波在水中的傳播速度為V，當(dāng)在換能器探頭加窄脈

沖聲波信號(hào)，聲波經(jīng)探頭發(fā)射到水底，并由水底反射回到

探頭被接收，測(cè)得聲波信號(hào)往返行程所經(jīng)歷的時(shí)間為t，

則：

Z=Vt／２

圖1-1

Z就是從探頭到水底的深度，再加上探頭吃水就是水深了。水底信號(hào)識(shí)別技術(shù)

雖然回深測(cè)深的原理很簡(jiǎn)單，但水中的情況卻是很復(fù)雜

的，有干擾回波、有魚(yú)群出沒(méi)或雜物的回波，水底的反射

條件各不相同，在淺水區(qū)還有可能出現(xiàn)二次、三次回波，

如何從眾多的雜波中跟蹤得到真正的水底回波信號(hào)，需要

采用相關(guān)的技術(shù)。

水底門(mén)跟蹤技術(shù)（也叫時(shí)間門(mén)跟蹤技術(shù)）

由于水底的變化是比較平緩的，兩次測(cè)深之間（約秒），

水深變化不會(huì)太大，我們假定二次深度的變化量為±10%,則

我們就在上次正確回波時(shí)刻前10%×Z到后10%×Z開(kāi)一道時(shí)

間門(mén)，只有在時(shí)間門(mén)內(nèi)的回波我們才認(rèn)為是正確的回波，

這±10%就叫時(shí)間門(mén)寬度，一旦時(shí)間門(mén)內(nèi)沒(méi)有回波，就逐漸

擴(kuò)大時(shí)間門(mén)直至全程搜索回波，直到重新捕獲正確的回

波。

圖1-2

脈寬選擇

對(duì)于大多數(shù)情況來(lái)說(shuō)，水底面的回波脈沖寬度是最大的，

而干擾信號(hào)和二次回波的脈沖寬度相對(duì)要小，脈寬選擇就

是識(shí)別最大脈沖寬度的脈沖作為正確回波信號(hào)，當(dāng)然還要

配合時(shí)間門(mén)一起來(lái)識(shí)別。

信號(hào)門(mén)檻

如果你的測(cè)區(qū)或環(huán)境有較多的干擾，你可以把信號(hào)門(mén)檻設(shè)

置增大，如圖1-2中，把信號(hào)門(mén)檻提高就可以把干擾信號(hào)慮

除掉。但是信號(hào)門(mén)檻也不能過(guò)大，過(guò)大有可能把較弱的回

波信號(hào)也慮除掉，門(mén)檻的不同會(huì)在一定程度上影響測(cè)深精

度，所以適當(dāng)?shù)倪x取合適的信號(hào)門(mén)檻對(duì)于抑制干擾，穩(wěn)定

跟蹤有好處。

自動(dòng)增益控制

自動(dòng)增益控制技術(shù)可以根據(jù)測(cè)量回波脈沖的信號(hào)的強(qiáng)度，

回波信號(hào)過(guò)強(qiáng)時(shí)自動(dòng)控制接收放大電路降低增以防止干擾

信號(hào)過(guò)多。當(dāng)回波信號(hào)幅度過(guò)小時(shí)，自動(dòng)控制接收放大電

路提高增益，以接收回波。自動(dòng)增益范圍的大小是衡量接

收通道性能的關(guān)鍵，中海達(dá)測(cè)深儀接收增益控制范圍為

90Db，可以使用自動(dòng)增益或手動(dòng)增益。

時(shí)間增益控制（TVG）

聲波在水中傳播時(shí)，聲強(qiáng)按指數(shù)規(guī)律衰減，為保持信號(hào)幅

度的平穩(wěn)，TVG將控制接收放大器按相反的規(guī)律增長(zhǎng)放大

倍數(shù)，這就是時(shí)間增益控制。

圖1-3

本章節(jié)介紹：

■性能指標(biāo)及特點(diǎn)

■配置

■面板操作

■Hi-RTK海測(cè)版同HD360便攜作業(yè)

性能指標(biāo)及特點(diǎn)

圖2-1

性能指標(biāo)

工作頻率：200KHz

最大發(fā)射功率：250W

測(cè)深范圍：0.3m～120m

測(cè)深精度：±1cm+％h

吃水調(diào)整范圍：~19.99m

聲速調(diào)整范圍：1370～1700m/s，分辨率1m/s

環(huán)境工作溫度：-20℃～55℃

外形規(guī)格：217mmX123mmX60mm

重量：0.897kg

顯示：8x4LCD帶背光的液晶顯示

面板操作：5按鍵，菜單操作，自動(dòng)背光顯示

串口數(shù)據(jù)輸出：默認(rèn)19200，可以設(shè)置為48009600

57600

供電電源：鋰電池(2600mah)或交流220V,功耗4w,同時(shí)

也可以用12V的蓄電池供電，電量顯示,欠壓(12v)自動(dòng)關(guān)機(jī).

充電5小時(shí)，工作可以長(zhǎng)達(dá)10小時(shí)30分鐘

特點(diǎn)

微處理器全數(shù)字化處理，數(shù)字化采樣速率達(dá)20次/秒

自動(dòng)增益控制

自動(dòng)功率控制

功率可調(diào)，方便節(jié)能

水底門(mén)跟蹤和脈寬選擇技術(shù)的完美結(jié)合

內(nèi)置電池，攜帶方便

藍(lán)牙內(nèi)置，無(wú)線傳輸

充電供電切換，工作持久

輕巧、穩(wěn)定、可靠

配置

名稱型號(hào)數(shù)量說(shuō)明

主機(jī)HD-3601

HD-360換能器DS-3601發(fā)射超聲波探頭

通訊電纜UC-11連接測(cè)深儀和電腦進(jìn)

行數(shù)據(jù)采集

鋰電電池（2600mAH）575184（四

串）/HD-

360

供電電池

HD-360電源適配器HD-0071電池智能充電器鋁合金箱LH-991攜帶箱

面板操作

面板介紹

返回鍵

確認(rèn)鍵

電源鍵

-

+

圖2-2

主信息界面

按一下電源鍵電源就自動(dòng)打開(kāi)，經(jīng)開(kāi)啟畫(huà)面后進(jìn)入主信息

畫(huà)面，如下圖，按住并保持2秒鐘，會(huì)進(jìn)入關(guān)機(jī)界面，電源

自動(dòng)關(guān)閉。特別說(shuō)明：在開(kāi)機(jī)的狀態(tài)下背光會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟(方

便用戶在夜間操作)，5秒鐘以后液晶背光會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。

圖2-3

快捷鍵修改增益、功率

長(zhǎng)按“-”號(hào)鍵進(jìn)入增益設(shè)置，短按“-”號(hào)鍵數(shù)值減一，短按“+”

號(hào)鍵數(shù)值加一，設(shè)置完畢按返回鍵返回測(cè)深界面；

長(zhǎng)按“+”號(hào)鍵進(jìn)入功率設(shè)置，短按“-”號(hào)鍵數(shù)值減一,短按“+”

號(hào)鍵數(shù)值加一，設(shè)置完畢按返回鍵返回測(cè)深界面；

參數(shù)設(shè)置過(guò)程中，測(cè)深同時(shí)也在工作，所以在設(shè)置參數(shù)的

過(guò)程中可以觀看測(cè)深的結(jié)果,更加有利于把參數(shù)設(shè)置到測(cè)深

的最佳數(shù)值。

圖2-4

修改參數(shù)

按一下“確認(rèn)”鍵將進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面。按“+”號(hào)鍵右移，“-”

號(hào)鍵左移。

圖2-5

下面以修改吃水為例，說(shuō)明操作流程：

按“+”或“-”鍵，移到吃水處，按下“確認(rèn)”鍵，再按“+”或“-”

鍵對(duì)數(shù)值進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置完畢按下”確認(rèn)“鍵。按返回鍵將進(jìn)

入測(cè)深界面。

圖2-6

注意點(diǎn)：

在“OFF”圖標(biāo)上按確認(rèn)鍵，進(jìn)行自動(dòng)增益和自動(dòng)功率的

設(shè)置。

測(cè)深界面的右下腳顯示藍(lán)牙標(biāo)志，表示藍(lán)牙已開(kāi)啟。

進(jìn)入通訊-》串口-》可以對(duì)波特率進(jìn)行設(shè)置。

在參數(shù)設(shè)置界面如果用戶沒(méi)有任何操作，經(jīng)過(guò)20秒界面

將自動(dòng)返回測(cè)深主界面。

HD-360便攜式測(cè)深儀的界面軟件說(shuō)明

隨機(jī)光盤(pán)中有HD-360便攜式軟件，運(yùn)行安裝軟件到你的

PC機(jī)(windows9x、2000、XP、NT操作系統(tǒng))。該軟件可以

監(jiān)控測(cè)深儀的水深、各項(xiàng)參數(shù)，也可以修改設(shè)置各項(xiàng)參

數(shù)，同時(shí)可以保存測(cè)深數(shù)據(jù)。

運(yùn)行HD-360便攜式測(cè)深儀軟件，在沒(méi)有開(kāi)啟串口的情況

下，界面如下：

圖2-7

在選好端口號(hào)，其他默認(rèn)的情況下，串口會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，

顯示水深數(shù)據(jù)。

若勾選自動(dòng)清除，則接收到1000個(gè)字節(jié)會(huì)自動(dòng)清除。在

參數(shù)設(shè)置窗口界面下，可以對(duì)測(cè)深參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。同時(shí)每

設(shè)置一個(gè)參數(shù)，串口都會(huì)返回設(shè)置的相應(yīng)值進(jìn)行響應(yīng)。

點(diǎn)擊“參數(shù)顯示”將會(huì)顯示設(shè)置的參數(shù)。

點(diǎn)擊“參數(shù)存儲(chǔ)”將軟件設(shè)置的參數(shù)存儲(chǔ)在儀器的

EEPROM中，掉電保存。

點(diǎn)擊“恢復(fù)出廠默認(rèn)值”所有參數(shù)會(huì)自動(dòng)設(shè)置為出廠設(shè)

置。

點(diǎn)擊“更新全部參數(shù)”將會(huì)把界面設(shè)置的參數(shù)代替儀器通

過(guò)按鍵設(shè)置的參數(shù)。

點(diǎn)擊“保存水深數(shù)據(jù)”將會(huì)保存水深數(shù)據(jù)。

在關(guān)閉串口的情況下，可以點(diǎn)擊“打開(kāi)文件”閱讀保存的

文件。

手動(dòng)指令說(shuō)明：

指令“HDC=0003”可以對(duì)吃水的設(shè)置。表示00.03m的吃

水,如果設(shè)為：“HDC=0030”表示吃水為：00.30m。

指令“HDG=0”則設(shè)功率為“自動(dòng)”狀態(tài)。輸入指令為

“HDG=3”則設(shè)功率為3。

指令“HDZ=0”則設(shè)增益為“自動(dòng)”狀態(tài)。輸入指令為

“HDZ=3”則設(shè)增益為3。

指令“HDM=1”則設(shè)脈寬為“1”狀態(tài)。輸入指令為

“HDM=3”則設(shè)脈寬為3。

指令“HDL=0”則設(shè)藍(lán)牙為“關(guān)閉”狀態(tài)。輸入指令為

“HDL=1”則設(shè)藍(lán)牙為“開(kāi)啟”狀態(tài)。

指令“HDB=0”則設(shè)背光為“關(guān)閉”狀態(tài)。輸入指令為

“HDB=1”則設(shè)背光為“開(kāi)啟”狀態(tài)。

指令“HDK=10”則設(shè)門(mén)檻為“10”狀態(tài)。輸入指令為

“HDK=30”則設(shè)門(mén)檻為30。

指令“HDS=1480”則設(shè)聲速為“1480m/s”狀態(tài)。輸入指令

為“HDS=1500”則設(shè)門(mén)檻為1500m/s。

注意：以上指令對(duì)各個(gè)參數(shù)的設(shè)置是固定的但是數(shù)值是可以根據(jù)情況變化的。

Hi-RTK海測(cè)版同HD360便攜作業(yè)

Hi-RTK海測(cè)版是一款基于海洋施工測(cè)量時(shí)使用手簿軟件，

用戶可用手簿代替電腦進(jìn)行工作，從而使用戶使用起來(lái)更

加的方便。

一般的，在硬件設(shè)備中HD360具有藍(lán)牙功能，可以通過(guò)藍(lán)

牙直接連接到Hi-RTK手簿上進(jìn)行水深測(cè)量。最簡(jiǎn)便的是采

用安裝有海測(cè)版軟件的Q5掌上手簿，通過(guò)藍(lán)牙連接上

HD360測(cè)深儀，就可以實(shí)現(xiàn)測(cè)深定位的功能，在野外這樣

的使用尤其簡(jiǎn)便，定位精度在亞米級(jí)。如果定位精度要求

很高，比如小于1到2厘米的，定位時(shí)另外使用V8或同類

型精度的RTK來(lái)作業(yè)，就可以滿足要求，達(dá)到相對(duì)簡(jiǎn)便的

目的。

用戶在進(jìn)行水深測(cè)量時(shí)，按照以下步驟來(lái)進(jìn)行設(shè)置：

新建項(xiàng)目，定義坐標(biāo)系統(tǒng)等參數(shù)。

定義計(jì)劃線,如果已有海測(cè)軟件項(xiàng)目(*.Nav),則可以直接調(diào)

入。

連接GPS。

進(jìn)行測(cè)深儀設(shè)置。

進(jìn)行海洋測(cè)量。

簡(jiǎn)單介紹如下：

讀取海測(cè)項(xiàng)目

海測(cè)項(xiàng)目是中海達(dá)海洋測(cè)量軟件所生產(chǎn)的項(xiàng)目文件格式，

項(xiàng)目文件包括項(xiàng)目名，坐標(biāo)系，投影等參數(shù)，用戶可更具

需要讀取已有的海測(cè)項(xiàng)目。

圖2-8

定義計(jì)劃線

用于定義測(cè)量時(shí)船行駛的計(jì)劃線，將范圍線的拐點(diǎn)坐標(biāo)依

次輸入，點(diǎn)擊添加，然后選擇平行某條邊，輸入間隔，

生成等距離的計(jì)劃線，生成完成后軟件提示“計(jì)劃線生成成

功”。

點(diǎn)擊生成

等距離計(jì)

圖2-9

連接GPS

選擇連接GPS方式，GPS類型，并進(jìn)行連接。

圖2-10

內(nèi)部GPS：手簿自帶的GPS模塊

外部藍(lán)牙連接GPS：用藍(lán)牙連接GPS

外部串口連接GPS：用串口線連接GPS

主板：選擇連接的GPS類型或GPS主板的類型

測(cè)深儀設(shè)置

連接測(cè)深儀有兩種方式，直接通過(guò)藍(lán)牙連接，或通過(guò)有線

連接。配置連接的測(cè)深儀的輸出格式等信息，常用的測(cè)深

儀格式顯示在列表中，用戶可根據(jù)需要進(jìn)行添加；編輯；

刪除；測(cè)試等操作，通常用戶選中一種測(cè)深儀格式后可進(jìn)

行測(cè)試，查看輸出水深數(shù)據(jù)是否正確。

圖2-11

添加：添加一種新的測(cè)深儀格式。

編輯：如果測(cè)深儀的輸出格式不對(duì)，可編輯原有測(cè)深儀格

式，不同的測(cè)深儀對(duì)應(yīng)著不同的數(shù)據(jù)格式，用戶可在測(cè)深

儀說(shuō)明書(shū)中進(jìn)行查找，包括：基本的水深字符串信息，雙

頻數(shù)據(jù)，打標(biāo)命令等信息。

刪除：在列表中選中，刪除已有的測(cè)深儀的格式。

測(cè)試：可測(cè)試某種測(cè)深儀的輸出數(shù)據(jù)，查看水深是否正

確，可根據(jù)情況調(diào)節(jié)串口輸出的波特率，一般為9600。

圖2-12

海洋測(cè)量

海洋測(cè)量功能主要用于用戶進(jìn)行實(shí)時(shí)導(dǎo)航,可實(shí)時(shí)顯示船的

當(dāng)前坐標(biāo)以及水深等信息,并能夠?qū)嵤┻M(jìn)行控制,記錄當(dāng)前的

坐標(biāo)和水深信息,保存成定位文(*.dat)件和水深文件(*.ss)格

式,類似于海洋測(cè)量界面的功能,采集的數(shù)據(jù)可用海洋成圖軟

進(jìn)行后處理成圖。

圖2-13

：全圖顯示

：船型居中

：選中參考線路，此時(shí)可以在圖形上選取要放的計(jì)劃線即可，界面會(huì)自動(dòng)調(diào)整方向

：選中目標(biāo)點(diǎn)，進(jìn)行導(dǎo)航

：打標(biāo)，在自動(dòng)記錄時(shí)，可以進(jìn)行打標(biāo)操作

：切換到大圖，坐標(biāo)，水深顯示。

：在按下自動(dòng)采集，選擇記錄模式，可選擇按時(shí)間，平距，斜距，手動(dòng)記錄方式，輸入測(cè)線名后，則軟件開(kāi)始按

測(cè)線進(jìn)行記錄，Hi-RTK海測(cè)版同時(shí)記錄*.SS文件和*.Dat

文件，文件格式和海洋測(cè)量軟件一致?？蓪?dǎo)出通過(guò)海洋成

圖軟件成圖。

本章節(jié)介紹：

■性能指標(biāo)及特點(diǎn)

■配置

■安裝連接圖

■測(cè)深主界面

■參數(shù)及環(huán)境設(shè)置

■開(kāi)始測(cè)深（或記錄）

■回放、查找和打印

■水深輸出格式

■定標(biāo)控制

■使用機(jī)內(nèi)海洋測(cè)量軟件

性能指標(biāo)及特點(diǎn)

圖3-1

圖3-2

圖3-3

HD310/370/380測(cè)深儀性能指標(biāo)

工作頻率：高頻100-750KHz（可調(diào)），低頻3-50KHz

（可調(diào)）

最大發(fā)射功率：高頻500W，低頻600W

測(cè)深范圍：高頻0.3m～600m，低頻0.5m～2000m

測(cè)深精度：±10mm+％h，分辨率：1cm

吃水調(diào)整范圍：0.0m～15m

聲速調(diào)整范圍：1370～1700m/s，分辨率1m/s

高速A/D轉(zhuǎn)換，采樣速率153600次/秒，瀑布式顯示

工業(yè)嵌入高速低功耗CPU主頻

工業(yè)嵌入式DDR2內(nèi)存：1000M

水深最大采樣速率每秒鐘30次

內(nèi)置一個(gè)4G海量CF卡存儲(chǔ)器（可定制）

串口數(shù)據(jù)輸出仿真多種格式，波特率可調(diào)

高亮度12寸液晶顯示屏，分辨率1024×768,600cd/m2

（坎德拉每平方米）

外接端口：兩個(gè)RS-232串口、三個(gè)USB口，一個(gè)

DC/AC電源接口、換能器接口

供電電源：直流12V或交流220V，功耗20W

環(huán)境：工作溫度-30℃～60℃，防水、防震

外形規(guī)格：440mm長(zhǎng)×341mm寬×164mm高

重量：9kg

配置

安裝連接圖

圖3-4

下圖為測(cè)深儀連接端口：

圖3-5

測(cè)深主界面

連接安裝完畢后，連接上電源（直流或交流都可），打開(kāi)

主機(jī)開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)開(kāi)始啟動(dòng)，啟動(dòng)完畢后自動(dòng)進(jìn)入測(cè)深軟件

界面，如圖為單頻測(cè)深時(shí)的界面和雙頻測(cè)深時(shí)的界面：

圖3-6圖3-7

回聲圖像顯示區(qū)

瀑布式顯示回聲圖像從上到下信號(hào)線分別為：零米線、發(fā)射線（即吃水線）、回波線。定標(biāo)時(shí)顯示一條打標(biāo)線及打印注記內(nèi)容，由外部命令控制打標(biāo)時(shí)，注記內(nèi)容由外部軟件提供，其他打標(biāo)方式時(shí)，只打印連續(xù)點(diǎn)號(hào)和定標(biāo)時(shí)間。

深度表尺

顯示對(duì)應(yīng)檔位的深度刻度，檔位分為下列幾檔：1檔0～10米2檔0～20米3檔0～40米4檔0～80米5檔0～160米6檔0～320米7檔0～640米

回聲圖像顯示區(qū)

深度標(biāo)尺

操作按鈕區(qū)

信息顯示區(qū)

當(dāng)設(shè)置為“自動(dòng)換檔”但不打開(kāi)“允許平移”時(shí)，當(dāng)水深大于現(xiàn)

檔位的90%時(shí)，自動(dòng)擴(kuò)大到下一檔位，當(dāng)水深小于現(xiàn)檔位

的30%時(shí)，自動(dòng)縮小到上一檔位。當(dāng)設(shè)置為“自動(dòng)換檔”并

且打開(kāi)“允許平移”時(shí)，水深超出現(xiàn)檔位底端時(shí)，向上平移換

檔，當(dāng)現(xiàn)檔位被移動(dòng)四次后，自動(dòng)轉(zhuǎn)入下一個(gè)倍乘檔位。

當(dāng)使用“手動(dòng)換檔”時(shí)，如果回波不超出顯示范圍的50%，

也不會(huì)造成回波信號(hào)丟失，只是看不到顯示罷了。如果回

波超出顯示范圍的50%，將可能會(huì)造成回波信號(hào)丟失。

回波波形顯示

瀑布式回聲圖像顯示區(qū)可以轉(zhuǎn)換為回波波形顯示，就像示

波器一樣，可以很清楚地看到從發(fā)射到接受的波形，以波

形方式顯示時(shí)，不會(huì)影響正常的測(cè)深和記錄。點(diǎn)擊窗口右

上角的小按鈕可以在“瀑布”方式和“波形”方式來(lái)回轉(zhuǎn)換。

波形方式顯示從發(fā)射到接受整個(gè)過(guò)程的波形。波形幅度的

大小代表了回波信號(hào)的強(qiáng)弱。紅色方形波表示被跟蹤的水

底回波。

圖3-8

水深顯示窗口

顯示對(duì)應(yīng)通道被捕捉的水深，當(dāng)跟蹤失敗時(shí)，顯示的水深

后面有個(gè)“”號(hào)，當(dāng)淺水報(bào)警打開(kāi)時(shí)，一旦水深小于報(bào)警值，

水深窗口顯示“警告”。

操作按鈕區(qū)

所有操作功能的按鈕及進(jìn)展條。

圖3-9

【測(cè)深】：開(kāi)始測(cè)深，但不記錄

【記錄】：開(kāi)始測(cè)深，并記錄，將提示你給定一個(gè)文件

名，系統(tǒng)將根據(jù)日期自動(dòng)給你一個(gè)唯一的名字

【回放】：回放曾經(jīng)記錄的測(cè)深文件，猶如查看記錄紙，

并可以快進(jìn)、快倒、暫停及搜索查找

【打印】：把曾經(jīng)記錄的測(cè)深文件打印到外接熱敏打印機(jī)

或噴墨打印機(jī)上

【停止】：停止測(cè)深，并停止聲波發(fā)射，不工作時(shí)可以省

電

【擴(kuò)檔】：手動(dòng)擴(kuò)大顯示測(cè)深范圍

【縮檔】：手動(dòng)縮小顯示測(cè)深范圍

【設(shè)置】：設(shè)置測(cè)深要素

【環(huán)境】：修改工作方式、端口輸出格式等

【服務(wù)】：產(chǎn)品注冊(cè)及升級(jí)固件等

【定標(biāo)】：手動(dòng)定標(biāo)（在手動(dòng)定標(biāo)方式時(shí)才有效）

【關(guān)閉】：關(guān)閉測(cè)深軟件，回到系統(tǒng)桌面

參數(shù)及環(huán)境設(shè)置

按【設(shè)置】按鈕出現(xiàn)修改參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，各項(xiàng)參數(shù)的說(shuō)

明請(qǐng)?jiān)斠?jiàn)第一章有關(guān)說(shuō)明。

吃水：0～15米。

聲速：1370～1700米/秒，對(duì)于淺水測(cè)量時(shí)可以簡(jiǎn)便使

用單一聲速來(lái)校準(zhǔn)，根據(jù)比對(duì)的水深或溫度、鹽度計(jì)算聲

速，嚴(yán)密的測(cè)量方法要根據(jù)《測(cè)量規(guī)范》的要求進(jìn)行。使

用“比對(duì)深度”計(jì)算時(shí)，“實(shí)測(cè)深度”輸入的是測(cè)深儀上的深度

計(jì)數(shù)，“比對(duì)深度”輸入的是用打水砣或其它方法測(cè)得和真實(shí)

深度。

圖3-10

發(fā)射脈寬用于控制發(fā)射脈沖的寬度，“自動(dòng)”時(shí)將根據(jù)不同檔位使用不同的發(fā)射脈寬。

底面坡度選擇用來(lái)控制時(shí)間門(mén)：“普通”的時(shí)間門(mén)寬度為深度的5%；“陡坡”的時(shí)間門(mén)寬度為深度的10%；“峭壁”的時(shí)間門(mén)寬度為深度的15%。

發(fā)射功率：1~15檔。自動(dòng)功率檔時(shí)：軟件會(huì)自動(dòng)根據(jù)水深和回波信號(hào)的強(qiáng)弱綜合計(jì)算出適合的功率級(jí)別，建議用戶使用自動(dòng)功率。

圖3-11

信號(hào)門(mén)檻：抑制小幅度干擾信號(hào)的門(mén)檻值，分為10檔，最大時(shí)為信號(hào)滿幅度的60%，淺水可設(shè)大一些，深水要設(shè)小一些，選上自動(dòng)門(mén)檻會(huì)根據(jù)信號(hào)強(qiáng)弱來(lái)調(diào)整。

增益控制：可調(diào)節(jié)滑動(dòng)棒來(lái)調(diào)節(jié)增益，也可在主界面中調(diào)節(jié)。

在“高級(jí)”中設(shè)置，調(diào)整好“淺水增益”值有利于2米以內(nèi)的淺水回波跟蹤，不同的底質(zhì)可能要采用不同的值，在淺水時(shí)如果回波很淡，可以適當(dāng)增大這個(gè)值，反之，如果回波一片糊，就要減小這個(gè)值，TVG的值是隨著深度的增大，增益增大的快慢，即增益的增加斜率，這個(gè)值越大增益增加的越快，它主要決定大于2米深度的增益狀況，比如在10米水深時(shí)，如果回波談，就加大TVG值,TVG值一般設(shè)置為20Log。

如果你不知道如何去設(shè)置這些參數(shù)，你可以按“恢復(fù)默認(rèn)值”鈕，把所有參數(shù)都恢復(fù)到默認(rèn)值，不過(guò)吃水還是要根據(jù)探頭的入水深度由你設(shè)置。

圖3-12

按“環(huán)境”按鈕出現(xiàn)如圖所示對(duì)話框：

圖3-13

深度輸出端口

中海達(dá)測(cè)深儀可以仿真世界上各類測(cè)深的數(shù)據(jù)格式，根據(jù)

你定位系統(tǒng)的需要，你選擇水深輸出的波特率和數(shù)據(jù)格

式，各種數(shù)據(jù)格式的說(shuō)明請(qǐng)參見(jiàn)后面的章節(jié)，一般單頻可

選用Haida-H格式，雙頻可選用Haida-HL格式。輸出數(shù)據(jù)

的端口可選用COM1或COM2。

工作方式

根據(jù)你的測(cè)深儀型號(hào)選擇對(duì)應(yīng)的工作方式，HD-370單頻測(cè)

深儀只能在高頻方式下工作，可調(diào)節(jié)其頻率以適應(yīng)不同頻

率的探頭；HD-310不能調(diào)節(jié)頻率，只有一個(gè)固定頻率200

KHz。

定標(biāo)方式

有四種定標(biāo)方式可供選擇，詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)參見(jiàn)后面的章節(jié)。淺水報(bào)警

激活淺水報(bào)警時(shí)，你可以輸入水深限值，當(dāng)水深小于這個(gè)

限值時(shí)，水深窗會(huì)顯示“警告”。

存儲(chǔ)定標(biāo)點(diǎn)信息到文本文件

一旦打開(kāi)這個(gè)選項(xiàng)，記錄測(cè)深時(shí)，自動(dòng)會(huì)把定標(biāo)點(diǎn)的信息

存儲(chǔ)的與HDS文件相同的文件名而擴(kuò)展名為T(mén)XT的文件

中，格式為：點(diǎn)號(hào)，時(shí)間，水深H，水深L，吃水，聲速。打印機(jī)設(shè)置

用于設(shè)置連續(xù)打印時(shí)的相關(guān)參數(shù)。

圖3-14

其中：色彩可設(shè)置為彩色或黑白輸出，定標(biāo)點(diǎn)水深或深度

刻度線可選擇打印，刻度的粗分、細(xì)分選擇可控制打印刻

度標(biāo)尺的細(xì)分程度，長(zhǎng)度方向的縮放可以控制打印的比

例。

涌浪儀接口

圖3-15

如果你配有涌浪補(bǔ)償儀的話，可以接到COM1或COM2

（避開(kāi)水深輸出口），定義好端口和波特率，根據(jù)涌浪儀

的輸出數(shù)據(jù)格式，定義好格式，例如輸出格式為：

$

$為識(shí)別頭，涌浪修正值的起始為“-”在整個(gè)字符串的第二位

（起始位2），“-0.23”共有5個(gè)字符（即長(zhǎng)度為5），結(jié)尾

為，單位為“米”。

當(dāng)打開(kāi)“啟用涌浪修正”時(shí)，顯示和串口輸出的水深自動(dòng)進(jìn)行

了改正，并且修正值被記錄在原始文件中。

產(chǎn)品注冊(cè)

如果你已購(gòu)得產(chǎn)品的永久使用權(quán)，請(qǐng)向產(chǎn)品供應(yīng)商索取注

冊(cè)碼，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行永久注冊(cè)。注冊(cè)方法是：點(diǎn)擊“服務(wù)”，在

下方注冊(cè)碼框中輸入注冊(cè)碼即可。

圖3-16

開(kāi)始測(cè)深（或記錄）

按“測(cè)深”時(shí)，系統(tǒng)開(kāi)始發(fā)射和接收，并顯示回聲圖像，水深

輸出口也有相應(yīng)格式的水深輸出，只測(cè)深時(shí)不進(jìn)行圖像記

錄。如果你不需要圖像記錄的話，這倒是個(gè)節(jié)省內(nèi)存空間

的好方法，因?yàn)檫M(jìn)行圖像記錄每小時(shí)要用去6M左右的內(nèi)

存。如果你是正式的成果測(cè)量，那么就用“記錄”鈕，進(jìn)入

“記錄”時(shí)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)文件對(duì)話框要求你輸入一個(gè)記錄文件

名，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)根據(jù)日期，生成一個(gè)不重復(fù)的文件名，你

只需要點(diǎn)擊確定就可以了。

如果你一定要自己輸入文件名，你可以打開(kāi)中文輸入，并

啟動(dòng)軟鍵盤(pán)，也可以接上外接鍵盤(pán)輸入。如果你輸入的文

件名已存在，會(huì)提示你是否“覆蓋”，如選擇“是”，你以前的

原始文件就被覆蓋了。

建議你每個(gè)文件記錄時(shí)間不要太長(zhǎng)，一個(gè)小時(shí)左右就夠

了，太大的文件無(wú)論是拷貝還是打印都將會(huì)出現(xiàn)“磁盤(pán)滿”或

“缺紙”等困惑。

注意：經(jīng)常留意你的存儲(chǔ)空間是否足夠，最好每天工作完

以后，用USB存儲(chǔ)盤(pán)把記錄文件（*.hds）轉(zhuǎn)移到別的電腦

或刻錄光盤(pán)永久保留，文件轉(zhuǎn)移后記得把測(cè)深儀內(nèi)的文件

（*.hds）刪除，騰出足夠的空間。

在測(cè)深時(shí)，如果有多次回波或有干擾波，系統(tǒng)能自動(dòng)識(shí)別

正確的回波，萬(wàn)一跟蹤到別的干擾波上去了，可以在瀑布

窗口或波形窗口的正確回波上邊的空白處點(diǎn)擊一下就恢復(fù)

了。

注意：需要人為強(qiáng)制跟蹤時(shí)，在正確回波圖像上邊的空白處

點(diǎn)擊一下就可以了。

回放、查找和打印

存貯的測(cè)深文件（*.hds）你可以隨時(shí)調(diào)看，也叫回放，你

所看到的回放內(nèi)容和當(dāng)時(shí)測(cè)深是一樣的，所以你存貯的文

件也可以說(shuō)是“數(shù)字記錄紙”，這也是我們不考慮在測(cè)量時(shí)實(shí)

時(shí)打印的原因，數(shù)字化時(shí)代了，為什么還要去保管一堆堆

記錄紙呢如果要上交資料的話，上交一張光盤(pán)不是很方便

嗎你將測(cè)深軟件（有配備光盤(pán)或上我公司網(wǎng)站下載）安裝

到任意電腦上都可以查看你的“數(shù)字記錄紙”。

回放時(shí)，軟件會(huì)彈出對(duì)話框，選擇你需要回放的文件，軟

件會(huì)按正常回放速度放映，如果你要加快，可以點(diǎn)擊“快放”

鈕，還可以用“快倒”、“暫?！?，也可以按打標(biāo)的點(diǎn)號(hào)查詢，

直接跳到你要放的位置。

圖3-17查詢點(diǎn)號(hào)直接跳轉(zhuǎn)

圖3-18

如果你確實(shí)要記錄紙的話，建議你配上連續(xù)紙打印機(jī)，用

“打印”按鈕可以打印出像記錄紙一樣的硬拷貝資料。

在回放時(shí)，如果要人工量取水深的話，先按“暫?！保诎咽?/p>

標(biāo)箭頭指向要量取的地方，水深顯示窗會(huì)根據(jù)鼠標(biāo)的位置

顯示對(duì)應(yīng)的水深值。

在測(cè)深記錄時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)擴(kuò)展名為L(zhǎng)ST的文

件，用于存放搜索查尋用的資料，有了這個(gè)文件查詢會(huì)很

快，所以拷貝文件是也要把這個(gè)文件一起拷貝。如果沒(méi)有

這個(gè)文件，在回放時(shí)如果點(diǎn)擊查詢，軟件會(huì)自動(dòng)生成這個(gè)

文件，不過(guò)根據(jù)文件的大小需要等待一定的時(shí)間。

水深輸出格式

HaiDa-H(高頻輸出)和HaiDa-L格式(低頻輸出)：

DTE#####

DT為識(shí)別頭

第3位,當(dāng)水深錯(cuò)誤時(shí)為E,正確時(shí)為空格

第4～8位為水深值，單位為㎝.

回車

換行

HaiDa-HL格式(雙頻輸出)

DTE#####E#####

DT為設(shè)別頭

第3位,當(dāng)高頻水深錯(cuò)誤時(shí)為E,正確時(shí)為空格

第4～8位為高頻水深值，單位為㎝.

ESO25格式

高頻通道：

DA#####.##m

低頻通道：

DB#####.##m

D為識(shí)別頭

A表示高頻通道

B表示低頻通道

#####.##為水深，單位為米

代表一位空格

m代表單位為米

INNERSPACE格式

#####

為識(shí)別頭，十六進(jìn)制數(shù)02Hex

2-6為水深，單位為cm

NMEA173DBS格式

SDDBS,####.#,f,####.#,M,###.#,F尺米

ODOMDSFet格式

高頻通道：

et#####H

低頻通道：

et#####L

et為識(shí)別頭

H表示高頻通道

L表示低頻通道

#####為水深，單位為cm

定標(biāo)控制

操作：在“環(huán)境設(shè)置”的界面左下方可以設(shè)置定標(biāo)方式接受串口命令

由海洋測(cè)量軟件控制打標(biāo)，定標(biāo)命令根據(jù)選擇的水深輸出

格式的不同而不同。

Haida_H、Haida_L、Haida_HL的命令為：$MARK，

*。

其他定標(biāo)命令和對(duì)應(yīng)的格式相一致，請(qǐng)查詢相關(guān)資料。

“*”號(hào)代表要插入的打印字符串。

外接打標(biāo)

把儀器配備的打標(biāo)電纜插到水深輸出串口上，每按一下電

纜另一頭的按鈕，會(huì)打標(biāo)一下，點(diǎn)號(hào)自動(dòng)累加。

手動(dòng)打標(biāo)

按一下屏幕的【定標(biāo)】按鈕，會(huì)打標(biāo)一下，點(diǎn)號(hào)自動(dòng)累

加。

自動(dòng)定時(shí)

根據(jù)你設(shè)定的時(shí)間間隔（秒），自動(dòng)定時(shí)打標(biāo)，點(diǎn)號(hào)自動(dòng)

累加。

注意：不管使用何種打標(biāo)方式，必須在“環(huán)境”中設(shè)置對(duì)應(yīng)

的打標(biāo)方式才會(huì)起作用。

使用機(jī)內(nèi)海洋測(cè)量軟件

HD-310/370/380機(jī)內(nèi)配有海洋測(cè)量軟件，只要把你的GPS

接到串口（COM1或COM2）就可以進(jìn)行水上測(cè)量作業(yè)，

你可以省掉一臺(tái)電腦和一套測(cè)量軟件，測(cè)深軟件獲取得水

深值由測(cè)量軟件直接調(diào)用，實(shí)現(xiàn)0延遲傳送，水深和定位的

同步更好。運(yùn)行桌面的“NAV370測(cè)量軟件”，出現(xiàn)下圖界

面。

圖3-19

左邊窗口為測(cè)深儀窗口，操作與測(cè)深儀一樣；右邊為測(cè)量

導(dǎo)航窗口，與測(cè)量軟件的操作一樣，請(qǐng)參照《海洋測(cè)量軟

件操作手冊(cè)》。

點(diǎn)擊“全屏”，將全屏幕顯示測(cè)量界面。

點(diǎn)擊“雙屏”，將回到測(cè)深和測(cè)量雙屏幕顯示。

點(diǎn)擊“去測(cè)深”，將全屏顯示測(cè)深界面。

點(diǎn)擊“去測(cè)量”，將回到雙屏顯示。

設(shè)置操作步驟：

測(cè)量界面新建任務(wù)。

測(cè)量界面端口配置，把GPS連接到COM1，把定位口設(shè)

為COM1，并設(shè)置好波特率。

圖3-20

測(cè)量界面選擇好定位數(shù)據(jù)格式。

圖3-21

測(cè)量界面進(jìn)入測(cè)量方式。

測(cè)深界面環(huán)境設(shè)置中選擇好是高頻測(cè)深還是雙頻測(cè)深，

測(cè)量軟件會(huì)根據(jù)這個(gè)設(shè)置選擇記錄。

圖3-22

測(cè)深界面開(kāi)始“測(cè)深”或“記錄”。

開(kāi)始測(cè)量記錄。

本章節(jié)介紹：

■性能指標(biāo)及特點(diǎn)

■配置

■測(cè)深主界面

■參數(shù)及環(huán)境設(shè)置

■使用機(jī)內(nèi)多波束海洋測(cè)量軟件

多波束測(cè)深儀采用多個(gè)換能器并排一定的間隔進(jìn)行帶狀測(cè)

量，對(duì)于小面積航道掃海、航道疏浚特別適用，通道數(shù)可

以是1到26通道根據(jù)用戶需要定制，換能器可以是船底固

定安裝，也可以是移動(dòng)式固定安裝架作業(yè)。

性能指標(biāo)和特點(diǎn)

圖4-1

HD-390測(cè)深儀性能指標(biāo)

工作頻率：100-750KHz（可調(diào)）

發(fā)射功率：500W（200KHz換能器時(shí)功率）

測(cè)深范圍：0.3m～600m

測(cè)深精度：±10mm+％h，分辨率：1cm

吃水調(diào)整范圍：0.0m～15m

聲速調(diào)整范圍：1370～1700m/s，分辨率1m/s

高速A/D轉(zhuǎn)換，采樣速率153600次/秒，瀑布式顯示

工業(yè)嵌入高速低功耗CPU主頻1.6G

工業(yè)嵌入式DDR2內(nèi)存：1G

水深最大采樣速率每秒鐘30次

內(nèi)置一個(gè)4G海量CF卡存儲(chǔ)器（可定制）

串口數(shù)據(jù)輸出仿真多種格式，波特率可調(diào)

高亮度12寸液晶顯示屏，分辨率1024×768,600cd/m2

（坎德拉每平方米）

外接端口：兩個(gè)RS-232串口、三個(gè)USB口，一個(gè)

DC/AC電源接口、通道接口

供電電源：直流12V或交流220V，功耗24W

環(huán)境：工作溫度-30℃～60℃，防水、防震

外形規(guī)格：440mm長(zhǎng)×341mm寬×164mm高

重量：9.6kg

配置

換能器安裝示意圖

圖4-2

圖4-3

如圖，以6通道為例，換能器安裝的間距要根據(jù)換能器的波

束角和測(cè)區(qū)的水深來(lái)確定，確保每個(gè)波束之間有適當(dāng)?shù)闹?/p>

疊，如果換能器的波束角為a度，水深為z米，則換能器的

間距為：

d=2z*tag(a/2)

當(dāng)波束角為12度，水深10米時(shí)，換能器的間距為2米。

如圖，為船底安裝和固定架安裝的示意圖。

測(cè)深主界面

圖4-4

如圖，主界面中左邊窗口為斷面圖，右邊窗口為回聲圖，

右邊每個(gè)通道回聲圖上方顯示跟蹤的水深值，和HD-370一

樣，在回波上方點(diǎn)擊可以進(jìn)行強(qiáng)制跟蹤。左邊斷面圖可以

輸入當(dāng)時(shí)的水位值和要達(dá)到的開(kāi)挖設(shè)計(jì)面，從斷面線和設(shè)

計(jì)面的相對(duì)關(guān)系就可以一目了然，對(duì)于航道疏浚非常方

便。

參數(shù)及環(huán)境設(shè)置

參數(shù)設(shè)置與HD-370一樣。

圖4-5

環(huán)境設(shè)置中：

輸出格式

Haida-1格式：（推薦格式）

DTEnn******

DT識(shí)別頭

E錯(cuò)誤水深為E，正確水深為空格

nn通道號(hào)（1-32）

******水深值（cm）

回車

Haida-2格式：

DT識(shí)別頭

E錯(cuò)誤水深為E，正確水深為空格

111111通道水深值（cm）

222222通道水深值（cm）

nnnnnn通道水深值（cm）

回車

換行

定標(biāo)命令：$MARK,**為要插入的打印字符串

通道數(shù)

選擇你的測(cè)深儀的通道數(shù)。

通道配置

圖4-6

將安裝了換能器并且要使用的通道激活，沒(méi)有激活的通道

將不工作。

水位

圖4-7

如果是人工手動(dòng)輸入水位，在輸入水位的位置輸入你當(dāng)時(shí)

的水位，在開(kāi)挖深度輸入你的設(shè)計(jì)面。

如果是潮位搖報(bào)輸入，需要設(shè)置潮位搖報(bào)輸入的端口號(hào)和

波特率，還要定義水位數(shù)據(jù)格式，水位數(shù)據(jù)格式的定義方

法與涌浪儀數(shù)據(jù)格式定義一樣。

圖4-8

HD-390原始回聲圖像記錄文件名為*.hs2。

HD-390的其他設(shè)置和操作請(qǐng)參照HD-370。

使用機(jī)內(nèi)多波束海洋測(cè)量軟件

HD-390機(jī)內(nèi)配有海洋測(cè)量軟件，只要把你的GPS接到串口

（COM1或COM2）就可以進(jìn)行水上掃海測(cè)量作業(yè)，你可

以省掉一臺(tái)電腦和一套測(cè)量軟件，測(cè)深軟件獲取得探頭水

深值由測(cè)量軟件直接調(diào)用，實(shí)現(xiàn)0延遲傳送，水深和定位的

同步更好。運(yùn)行桌面的“NAV390測(cè)量軟件”，出現(xiàn)如下圖界

面。

圖4-9

左邊窗口為多波束測(cè)深儀斷面窗口，操作與HD-390測(cè)深儀

一樣；右邊為測(cè)量導(dǎo)航窗口，與測(cè)量軟件的操作一樣，請(qǐng)

參照《海洋測(cè)量軟件操作手冊(cè)》。

點(diǎn)擊“全屏”，將全屏幕顯示測(cè)量界面。

點(diǎn)擊“雙屏”，將回到測(cè)深和測(cè)量雙屏幕顯示。

點(diǎn)擊“去測(cè)深”，將全屏顯示測(cè)深界面。

點(diǎn)擊“去測(cè)量”，將回到雙屏顯示。

設(shè)置操作步驟

測(cè)量界面新建任務(wù)。

測(cè)量界面端口配置，把GPS連接到COM1，把定位口設(shè)

為COM1，并設(shè)置好波特率。

圖4-10

測(cè)量界面選擇好定位數(shù)據(jù)格式。

圖4-11

測(cè)量界面進(jìn)入測(cè)量方式。

測(cè)深界面環(huán)境設(shè)置中選擇好你的多波束測(cè)深儀的通道

數(shù)，再進(jìn)入通道配置，把要使用的通道打開(kāi)，把每個(gè)換能

器相對(duì)GPS天線的相對(duì)位置偏差輸入。

圖4-12

圖4-13

測(cè)深界面開(kāi)始“測(cè)深”或“記錄”。

開(kāi)始測(cè)量記錄。

操作注意事項(xiàng)

嚴(yán)禁用手抓電纜提起換能器，一旦電纜損壞，整個(gè)換能

器將報(bào)廢。

圖4-14

請(qǐng)勿用U盤(pán)拷貝無(wú)關(guān)軟件游戲入微機(jī)中，以免帶入病毒

造成系統(tǒng)崩潰，從而造成不應(yīng)有的損失。

系列產(chǎn)品請(qǐng)輕拿輕放。

■動(dòng)態(tài)吃水和測(cè)深儀改正準(zhǔn)備■原始采集水深取樣

■水位改正

■數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換

中海達(dá)公司為了廣大用戶的方便，將外業(yè)測(cè)量軟件采集的

原始資料（*.ss文件）處理成可以成圖使用的“水深資料后

處理軟件”，免費(fèi)鍥入到測(cè)深儀中供廣大客戶使用，“水深資

料后處理軟件”有如下功能：

將原始采集的資料（*.ss），根據(jù)成圖要求的密度篩選編