機(jī)械基礎(chǔ)課件-機(jī)械傳動(dòng)教學(xué)

項(xiàng)目6機(jī)械傳動(dòng)帶傳動(dòng)任務(wù)一帶傳動(dòng)

帶傳動(dòng)一般是由主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和張緊在兩帶輪上的傳動(dòng)帶（撓性帶）組成。1.帶傳動(dòng)的組成和工作原理

主動(dòng)帶輪從動(dòng)帶輪傳動(dòng)帶一、帶傳動(dòng)的組成、工作原理、類(lèi)型和特點(diǎn)

同步帶傳動(dòng)：依靠帶內(nèi)側(cè)齒與帶輪外緣齒的嚙合力實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。

當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于帶與帶輪之間摩擦力的作用，使從動(dòng)帶輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。同步帶平帶2、傳動(dòng)的類(lèi)型帶傳動(dòng)摩擦帶傳動(dòng)嚙合帶傳動(dòng)平帶傳動(dòng)V帶傳動(dòng)圓帶傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)根據(jù)傳動(dòng)原理根據(jù)傳動(dòng)帶截面形狀多楔帶傳動(dòng)哪種帶傳動(dòng)的承載能力大，應(yīng)用廣泛？哪種帶傳動(dòng)常用于傳動(dòng)中心距較大的場(chǎng)合？哪種帶傳動(dòng)的傳動(dòng)精度最高？哪種帶傳動(dòng)常用于低速、輕載的機(jī)械?哪種帶傳動(dòng)適用于高速傳動(dòng)？V帶V帶：截面形狀為梯形，兩側(cè)面為工作面，承載能力大，應(yīng)用廣泛。V帶平帶哪種帶傳動(dòng)的承載能力大，應(yīng)用廣泛？哪種帶傳動(dòng)常用于傳動(dòng)中心距較大的場(chǎng)合？哪種帶傳動(dòng)的傳動(dòng)精度最高？哪種帶傳動(dòng)常用于低速、輕載的機(jī)械?哪種帶傳動(dòng)適用于高速傳動(dòng)？平帶：

平帶的截面形狀為矩形，內(nèi)表面為工作面。常用于傳動(dòng)中心距較大的場(chǎng)合，如礦山機(jī)械等。V帶平帶同步帶哪種帶傳動(dòng)的承載能力大，應(yīng)用廣泛？哪種帶傳動(dòng)常用于傳動(dòng)中心距較大的場(chǎng)合？哪種帶傳動(dòng)的傳動(dòng)精度最高？哪種帶傳動(dòng)常用于低速、輕載的機(jī)械?哪種帶傳動(dòng)適用于高速傳動(dòng)？同步帶（也稱(chēng)齒形帶）：傳動(dòng)平穩(wěn)，精度高。用于汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、數(shù)控車(chē)床等傳動(dòng)精度要求較高的場(chǎng)合。汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)正時(shí)氣門(mén)V帶平帶同步帶圓帶哪種帶傳動(dòng)的承載能力大，應(yīng)用廣泛？哪種帶傳動(dòng)常用于傳動(dòng)中心距較大的場(chǎng)合？哪種帶傳動(dòng)的傳動(dòng)精度最高？哪種帶傳動(dòng)常用于低速、輕載的機(jī)械?哪種帶傳動(dòng)適用于高速傳動(dòng)？圓形帶：橫截面為圓形，便于快速拆裝。用于低速、輕載的小功率機(jī)械，如縫紉機(jī)等。V帶平帶同步帶圓帶哪種帶傳動(dòng)的承載能力大，應(yīng)用廣泛？哪種帶傳動(dòng)常用于傳動(dòng)中心距較大的場(chǎng)合？哪種帶傳動(dòng)的傳動(dòng)精度最高？哪種帶傳動(dòng)常用于低速、輕載的機(jī)械?哪種帶傳動(dòng)適用于高速傳動(dòng)？多楔帶

相當(dāng)于平帶與多根V帶的組合，兼有兩者的優(yōu)點(diǎn)，帶體薄，柔軟性好，能適應(yīng)小帶輪傳動(dòng)，適用于高速傳動(dòng)，帶速可高達(dá)40m/s。

多楔帶傳動(dòng)多楔帶的應(yīng)用3、帶傳動(dòng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安裝精度要求不高，使用維護(hù)方便，適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低，有緩沖吸振作用在過(guò)載時(shí)，傳動(dòng)帶在帶輪上打滑，可以防止薄弱零件的損壞，起安全保護(hù)作用。缺點(diǎn)：存在彈性打滑，不能保證的準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率低張緊在兩輪上，對(duì)軸和軸承壓力大不適宜高溫場(chǎng)合，易老化，壽命短二、V帶的結(jié)構(gòu)1.

V帶結(jié)構(gòu)簾布結(jié)構(gòu)：抗拉強(qiáng)度高，制造方便;用于載荷較大的傳動(dòng)。線繩結(jié)構(gòu)：柔軟易彎，適用轉(zhuǎn)速較高、帶輪直徑較小的場(chǎng)合；但承載能力沒(méi)有簾布結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)帶高。課外鏈接：簾子布

用強(qiáng)力股線作經(jīng)，用中、細(xì)支單紗作緯，織制的輪胎用骨架織物。經(jīng)線排列緊密，緯紗排列稀疏，狀似簾子，故名簾子布。簾子布用作輪胎、傳動(dòng)帶等橡膠制品的骨架，使其承受巨大壓力、沖擊負(fù)荷和強(qiáng)烈震動(dòng)，是影響輪胎、傳動(dòng)帶性能和壽命的重要材料。

簾子線有棉簾子線、尼龍絲簾子線、錦綸簾子線、鋼絲簾子線等。課外鏈接：平煤神馬集團(tuán)簾子布公司

始建于1981年的神馬集團(tuán)簾子布公司，從國(guó)外引進(jìn)成套設(shè)備與技術(shù)，成為我國(guó)第一家生產(chǎn)尼龍66工業(yè)絲及簾子布的現(xiàn)代化企業(yè)。2011年，公司尼龍66工業(yè)絲、簾子布產(chǎn)量102575噸，居世界第一，出口量占總產(chǎn)量的60%，客戶遍布?xì)W洲、美洲、亞洲的40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，國(guó)際市場(chǎng)占有率近30%。Ｖ帶有普通Ｖ帶、窄Ｖ帶、寬Ｖ帶、多楔帶等近十種。其中普通Ｖ帶應(yīng)用最為廣泛。(a)普通V帶(b)窄V帶(c)寬V帶(d)多楔帶2、V帶的類(lèi)型

頂寬b

節(jié)面（中性層）節(jié)寬bp

高度h節(jié)面和節(jié)寬型號(hào)基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld腹板式(含孔板式)

dd<300mm；實(shí)心式dd≤2.5d0(d0為軸直徑)輪輻式dd>300mm；三、V帶輪實(shí)心式腹板式孔板式輪輻式V帶輪槽角φ規(guī)定有32°,34°,36°,38°四種，比楔角α（40°）略小。型號(hào)Y、Z型用于辦公設(shè)備，家用電器；A、B、C型用于一般工業(yè)機(jī)械；D、E型用于大型機(jī)械。四、V帶的主要參數(shù)1、V帶的型號(hào)標(biāo)注示例：B1250GB/T11544基準(zhǔn)長(zhǎng)度Lddd1——主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑，mmdd2——從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑，mmn1——主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，r/minn2——從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，r/min

傳動(dòng)比—機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值。帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比就是主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2之比：2、V帶的平均傳動(dòng)比3、中心距中心距a是兩帶輪中心線長(zhǎng)度,一般兩帶輪中心距在0.7～2（d1+d2）范圍內(nèi)，不宜太大或太小。

包角—帶與帶輪接觸弧所對(duì)應(yīng)的圓心角。包角的大小反映了帶與帶輪輪緣表面間接觸弧的長(zhǎng)短，反映了帶的傳動(dòng)能力。α1≥120°

4、包角V越小,單根帶傳遞功率的能力越小,傳遞功率越小時(shí),所需帶的根數(shù)愈多。但V過(guò)高,使離心力過(guò)大,帶與帶輪間的正壓力降低,從而使摩擦力減小，傳動(dòng)能力降低。故帶速在5m/s～25m/s較合適，否則要調(diào)整帶輪的直徑,以調(diào)整帶速。v為傳動(dòng)帶的速度，單位m/s，。那么傳動(dòng)帶的速度為式中：v——線速度，單位m/s；

n1——主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，單位r/min；

n2——從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，單位r/min；

d1——主動(dòng)輪直徑，單位mm；d2——從動(dòng)輪直徑；單位mm；5、V帶帶速

普通V帶的根數(shù)影響到帶的傳動(dòng)能力。根數(shù)越多，所能承受的載荷越大，傳動(dòng)能力也越強(qiáng)，但為了使各帶受力比較均，帶的根數(shù)不宜過(guò)多，通常帶的根數(shù)應(yīng)小于7。6、V帶的根數(shù)五、帶傳動(dòng)的使用與調(diào)整緊邊與松邊安裝時(shí)，帶必須以一定的初拉力F0張緊在帶輪上。帶工作前：F0F0此時(shí)，帶只受初拉力F0作用Ffn2FfF1帶工作時(shí)：n1F2F2松邊——退出主動(dòng)輪的一邊緊邊——進(jìn)入主動(dòng)輪的一邊F1如圖，小輪為主動(dòng)輪打滑

——是指由于過(guò)載引起的全面滑動(dòng)，是帶傳動(dòng)的一種失效形式，應(yīng)當(dāng)避免。在傳動(dòng)突然超載時(shí)，打滑可以起到過(guò)載保護(hù)作用，避免其它零件發(fā)生損壞。彈性滑動(dòng)

——是指正常工作時(shí)的微量滑動(dòng)現(xiàn)象，由拉力差（即帶的緊邊與松邊拉力不等）引起了帶的不同彈性變形量，使得帶的速度低于主動(dòng)輪的速度，高于從動(dòng)輪的速度，帶沿著輪面產(chǎn)生滑動(dòng)。這在帶的工作中是不可避免。1、帶的彈性滑動(dòng)和打滑彈性滑動(dòng)引起的不良后果：

使從動(dòng)輪的圓周速度低于主動(dòng)輪，即v2<v1；產(chǎn)生摩擦功率損失，降低了傳動(dòng)效率；引起帶的磨損，并使帶溫度升高。打滑引起的不良后果：

打滑將造成帶的嚴(yán)重磨損，帶的運(yùn)動(dòng)處于不穩(wěn)定狀態(tài)，致使傳動(dòng)失效。由于小帶輪包角小于大帶輪，打滑現(xiàn)象首先發(fā)生在小帶輪上。（1）根據(jù)帶的摩擦傳動(dòng)原理，帶必須在預(yù)張緊后才能正常工作；傳動(dòng)帶張緊的目的（2）運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間后，帶會(huì)松弛，為了保證帶傳動(dòng)的能力，必須重新張緊，才能正常工作。

2、帶傳動(dòng)的張緊（１）調(diào)整中心距方式：定期張緊和自動(dòng)張緊

采用定期改變中心距的方法來(lái)調(diào)節(jié)帶的張緊力，使帶重新張緊。常見(jiàn)的有滑道式和擺架式兩種結(jié)構(gòu)。定期張緊方法之一：滑道式潘存云教授研制調(diào)節(jié)螺釘調(diào)整螺母定期張緊方法之二：擺架式

將裝有帶輪的電動(dòng)機(jī)安裝在浮動(dòng)的擺架上，利用電動(dòng)機(jī)的自重，使帶輪繞固定軸擺動(dòng)，以自動(dòng)保持張緊力。自動(dòng)張緊固定軸

當(dāng)中心距不能調(diào)節(jié)時(shí)，可采用張緊輪將帶張緊，如圖所示。張緊輪一般放在松邊的內(nèi)側(cè)，靠近大輪，使帶只受單向彎曲

。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同，且直徑小于小帶輪的直徑。（２）使用張緊輪方式張緊輪3.帶傳動(dòng)的使用與維護(hù)（1）安裝皮帶時(shí)，應(yīng)通過(guò)調(diào)整中心距使皮帶張緊，嚴(yán)禁強(qiáng)行撬入和撬出，以免損傷皮帶。按規(guī)定的張緊力張緊（測(cè)定方法如下圖）（2）平行軸傳動(dòng)時(shí)，各帶輪的軸線必須保持規(guī)定的平行度（4）為了保證安全生產(chǎn)和傳動(dòng)帶清潔，應(yīng)加防護(hù)罩。（3）在使用過(guò)程中應(yīng)定期檢查并及時(shí)調(diào)整。若發(fā)現(xiàn)一組V帶中個(gè)別V帶有疲勞撕裂等現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換所有V帶。不同廠家的V帶和新舊不同的V帶，不能同組使用。任務(wù)二鏈傳動(dòng)一、鏈傳動(dòng)的工作原理、類(lèi)型、特點(diǎn)和應(yīng)用1－主動(dòng)鏈輪2－鏈條3－從動(dòng)鏈輪工作原理：依靠鏈輪輪齒與鏈條的嚙合實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞。1、鏈傳動(dòng)的組成和工作原理2、鏈傳動(dòng)的類(lèi)型傳動(dòng)鏈輸送鏈起重鏈滾子鏈齒形鏈起重鏈：用于起重機(jī)械中提升重物。如裝卸貨物的叉車(chē)中帶動(dòng)貨叉升降的鏈。（1）起重鏈輸送鏈：用于運(yùn)輸機(jī)械驅(qū)動(dòng)輸送帶等，如港口碼頭上用的輸送機(jī)中驅(qū)動(dòng)輸送帶的鏈。（2）輸送鏈1－內(nèi)鏈板2－外鏈板3－銷(xiāo)軸4－套筒5－滾子（3）滾子鏈當(dāng)鏈節(jié)曲伸時(shí)，內(nèi)外鏈板之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；套筒、滾子與銷(xiāo)軸之間也可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)時(shí)，滾子沿鏈輪齒廓滾動(dòng)，這樣就減輕了鏈條和鏈輪輪齒的磨損。滾子鏈主要參數(shù)（1）節(jié)距——鏈條的相鄰兩銷(xiāo)軸中心線之間的距離，以符號(hào)P表示。

鏈的節(jié)距越大，承載能力越強(qiáng)，但鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸也會(huì)相應(yīng)增越大，傳動(dòng)的振動(dòng)、沖擊和噪聲也越嚴(yán)重。

滾子鏈的承載能力和排數(shù)成正比，但排數(shù)越多，各排受力越不均勻，所以排數(shù)不能過(guò)多，一般不超過(guò)4排。雙排滾子鏈單排滾子鏈（2）排數(shù)（3）節(jié)數(shù)——滾子鏈的長(zhǎng)度用節(jié)數(shù)來(lái)表示。鏈節(jié)數(shù)應(yīng)盡量選取偶數(shù)。開(kāi)口銷(xiāo)彈簧夾接頭形式連接鏈節(jié)（節(jié)數(shù)為偶數(shù)）過(guò)渡鏈節(jié)（節(jié)數(shù)為奇數(shù)）小的鏈節(jié)用彈簧夾，大的鏈節(jié)用開(kāi)口銷(xiāo)滾子鏈的標(biāo)記鏈號(hào)－排數(shù)－整鏈鏈節(jié)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)08A－1－88GB/T1243－1997標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)鏈節(jié)數(shù)為88節(jié)單排鏈號(hào)為08A（節(jié)距為12.70mm）滾子鏈輪的結(jié)構(gòu)實(shí)心式鏈輪（齒圈式）（4）齒形鏈

由一組帶有齒的內(nèi)外鏈板左右交錯(cuò)排列，用鉸鏈連接而成。安靜無(wú)噪聲，適合高速傳動(dòng)，又稱(chēng)無(wú)聲鏈；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，拆裝困難，成本高。3、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)（1）優(yōu)點(diǎn)：①可用于傳動(dòng)中心距較大的場(chǎng)合；②平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，無(wú)打滑；③不受濕氣和高溫等不良環(huán)境影響，壽命長(zhǎng)；④作用在軸和軸承上的附加力小，磨損較輕。（2）缺點(diǎn)：①瞬時(shí)傳動(dòng)速度不穩(wěn)定，不宜用于傳動(dòng)精度要求高的機(jī)械；②高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)，噪聲大；③無(wú)過(guò)載保護(hù)，鏈條磨損后傳動(dòng)中易脫落。二、鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比n1、n2—主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，r/minz1、z2—主、從動(dòng)輪齒數(shù)

若傳動(dòng)比過(guò)大，則鏈條在小鏈輪上的包角過(guò)小，小鏈輪同時(shí)參與嚙合的齒數(shù)就會(huì)過(guò)少，從而使鏈齒磨損加快；傳動(dòng)比過(guò)大，還會(huì)使傳動(dòng)裝置外廓尺寸加大。通常小于8，推薦i=2~3.5。例：一部自行車(chē)，前后鏈輪齒數(shù)分別為45和15，若前鏈輪轉(zhuǎn)速為50轉(zhuǎn)/分，則后鏈輪的轉(zhuǎn)速是多少？若后輪輪胎的直徑是80厘米，則該自行車(chē)每分鐘行進(jìn)多少米？（1）鏈傳動(dòng)的安裝

1）兩鏈輪軸線必須平行，兩鏈輪應(yīng)位于同一平面內(nèi)；

2）鏈傳動(dòng)必須布置在垂直平面內(nèi)，不能布置在水平或傾斜平面內(nèi)；

3）兩鏈輪中心連線最好是水平的或與水平面成45度以下傾角，盡量避免垂直傳動(dòng)。三、

鏈傳動(dòng)的安裝與維護(hù)（2）鏈傳動(dòng)的張緊變速自行車(chē)鏈條張緊輪可通過(guò)調(diào)整中心距方式張緊，中心距不可調(diào)時(shí)，可設(shè)置張緊輪，也可去掉一到兩個(gè)鏈節(jié)。（3）鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑主要有人工給油；油杯滴油；飛濺給油；油泵噴油等潤(rùn)滑方式。任務(wù)三齒輪傳動(dòng)

齒輪傳動(dòng)—利用齒輪副來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和（或）動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。依靠齒輪輪齒的嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。一、齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及分類(lèi)1.齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率高；工作可靠性高，使用壽命長(zhǎng)。（1）優(yōu)點(diǎn)齒輪制造和安裝要求較高的精度，成本高；不適宜用在中心距較大的場(chǎng)合；運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中有振動(dòng)、沖擊和噪聲。（2）缺點(diǎn)2、齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型觀察研究齒輪傳動(dòng)模型問(wèn)題：1.齒輪副的兩傳動(dòng)軸有幾種位置關(guān)系？2.齒輪輪齒的齒向和軸線有幾種位置關(guān)系？(齒線有幾種不同的形狀？)3.齒輪有幾種不同的嚙合位置？（1）按照齒輪軸線位置關(guān)系分類(lèi)圓柱齒輪傳動(dòng)平行軸齒輪傳動(dòng)

相交軸齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)根據(jù)兩傳動(dòng)軸相對(duì)位置的不同圓錐齒輪傳動(dòng)按輪齒齒向與軸線的位置關(guān)系直齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)人字齒圓柱齒輪傳動(dòng)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)斜齒圓錐齒輪傳動(dòng)曲齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒齒線與軸線成一夾角，工作時(shí)存在軸向力，所需的支撐較復(fù)雜；齒線重合度較大，傳動(dòng)較平穩(wěn)，承載能力較高；適用于速度較高、載荷較大或要求結(jié)構(gòu)較緊湊的場(chǎng)合。

人字齒齒線為人字形；承載能力較高，軸向力能夠抵消，多用于重載傳動(dòng)。外嚙合齒輪傳動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)按齒輪的嚙合位置（2）按照齒輪齒廓曲線的不同，分為漸開(kāi)線齒輪，擺線齒輪，圓弧齒輪。（3）按照齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作條件分為開(kāi)式齒輪傳動(dòng)，閉式齒輪傳動(dòng)和半開(kāi)式齒輪傳動(dòng)二、齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比

n1、n2——主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，r/minz1、z2——主、從動(dòng)輪齒數(shù)

齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比是主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速與從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速之比，也等于兩齒輪齒數(shù)之反比。1、漸開(kāi)線與漸開(kāi)線齒廓齒輪傳動(dòng)對(duì)齒廓曲線的基本要求:傳動(dòng)平穩(wěn)；承載能力強(qiáng)。

動(dòng)直線沿著一固定的圓作純滾動(dòng)時(shí)，此動(dòng)直線上任一點(diǎn)K的運(yùn)動(dòng)軌跡CK稱(chēng)為漸開(kāi)線，該圓稱(chēng)為漸開(kāi)線的基圓，其半徑以rb表示，直線稱(chēng)為漸開(kāi)線的發(fā)生線。三、漸開(kāi)線齒輪各部分的名稱(chēng)及主要參數(shù)

漸開(kāi)線齒輪—以同一個(gè)基圓上產(chǎn)生的兩條反向漸開(kāi)線為齒廓的齒輪。漸開(kāi)線齒廓的性質(zhì)：發(fā)生線在基圓上滾過(guò)的線段長(zhǎng)等于基圓上被滾過(guò)的弧長(zhǎng)漸開(kāi)線上任意一點(diǎn)的法線必切于基圓漸開(kāi)線的形狀取決于基圓的大小漸開(kāi)線上各點(diǎn)的曲率半徑不相等漸開(kāi)線上各點(diǎn)的齒形角（壓力角）不等漸開(kāi)線的起始點(diǎn)在基圓上，基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線漸開(kāi)線齒廓嚙合特性：能保持瞬時(shí)傳動(dòng)比的恒定；

具有傳動(dòng)的可分離性?！八膱A”分度圓齒根圓齒頂圓基圓2、漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分的名稱(chēng)基圓“三弧”齒矩齒厚齒槽寬基圓“三高”齒高齒根高齒頂高“一寬”齒寬

基圓中心距：相嚙合的一對(duì)齒輪兩軸線之間的距離，用a表示。外嚙合a=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2內(nèi)嚙合a=(d1﹣d2)/2=m(z1﹣z2)/2(1)齒數(shù)z：一個(gè)齒輪的輪齒總數(shù)。

(2)模數(shù)m

：齒距p除以圓周率π所得的商，即m＝p/π，單位mm。

分度圓周長(zhǎng)L=p*z=π*d；則直徑d=m*z

3、漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)模數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。齒數(shù)相等的齒輪，模數(shù)越大，齒輪尺寸就越大，輪齒也越大，承載能力越大。例題1：某直齒圓柱齒輪，其齒數(shù)為20，分度圓直徑為80mm，求齒輪的齒矩、模數(shù)。例題2：已知一對(duì)模數(shù)為5mm的直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，兩輪齒數(shù)分別是24和36，求兩輪的中心距。(3)分度圓壓力角α—齒廓曲線在分度圓上的某點(diǎn)處的速度方向與曲線在該點(diǎn)處的法線方向（即力的作用線方向）之間所夾銳角，也用α表示。壓力角等于齒形角，我國(guó)規(guī)定分度圓標(biāo)準(zhǔn)壓力角α=20度。(4)齒頂高系數(shù)ha*，我國(guó)規(guī)定ha*=1。(5)頂隙系數(shù)c*，我國(guó)規(guī)定c*=0.25

。四、漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪基本尺寸c*=0.25ha*=1解：（1）分度圓直徑d1=mz1=2×25=50d2=mz2=2×50=100（2）齒頂圓直徑dal=m(z1+2)=2×(25+2)=54da2=m(z2+2)=2×(50+2)=104（3）齒根圓直徑dfl=m(z1-2.5)=2×(25-2.5)=45df2=m(z2-2.5)=2×(50-2.5)=95（4）齒厚s=πm/2=3.14（5）中心距a=m(z1+z2)/2=2×（25+50）/2=75例題3：有一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的外嚙合直齒圓柱齒輪，已知Z1=25，Z2=50，m=2mm，求齒輪的尺寸和標(biāo)準(zhǔn)中心距。五、齒輪的材料、結(jié)構(gòu)與失效形式1、齒輪常用材料主要是優(yōu)質(zhì)碳素鋼和合金鋼，一般用鍛件。2、圓柱齒輪結(jié)構(gòu)齒輪軸齒面點(diǎn)蝕齒面磨損齒面膠合齒面塑性變形輪齒折斷3、齒輪失效形式

失效—齒輪傳動(dòng)過(guò)程中，輪齒發(fā)生折斷、齒面損壞等現(xiàn)象，齒輪失去了正常的工作能力。齒面點(diǎn)蝕點(diǎn)蝕多發(fā)生在靠近節(jié)線的齒根面上。齒面磨損齒面磨損是開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式。齒面膠合高速和低速重載的齒輪傳動(dòng)，容易發(fā)生齒面膠合。齒面塑性變形

當(dāng)齒輪的齒面較軟，在重載情況下，可能使表層金屬沿著相對(duì)滑動(dòng)方向發(fā)生局部的塑性流動(dòng)，出現(xiàn)塑性變形。輪齒折斷

輪齒折斷是開(kāi)式傳動(dòng)和硬齒面閉式傳動(dòng)的主要失效形式之一。⑴保持齒輪的清潔，及時(shí)清除齒輪嚙合工作面的污染物。⑵檢查齒輪嚙合狀態(tài)，保證齒輪處于正常的傳動(dòng)狀態(tài)。⑶正確選用齒輪的潤(rùn)滑油，按規(guī)定及時(shí)檢查齒輪油，定期更換；⑷保持齒輪工作在正常的潤(rùn)滑狀態(tài)；⑸禁止超速、超載運(yùn)行。六、齒輪傳動(dòng)的維護(hù)方法任務(wù)四蝸桿傳動(dòng)一、蝸桿傳動(dòng)的組成、結(jié)構(gòu)、類(lèi)型和特點(diǎn)

蝸桿傳動(dòng)由蝸桿、蝸輪和機(jī)架組成，通常由蝸桿（主動(dòng)件）帶動(dòng)蝸輪（從動(dòng)件）轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸桿蝸輪1、蝸桿傳動(dòng)的組成蝸桿結(jié)構(gòu)蝸桿通常與軸合為一體。蝸輪結(jié)構(gòu)蝸輪常采用組合結(jié)構(gòu)。2、蝸桿的類(lèi)型按蝸桿形狀按蝸旋向按蝸桿頭數(shù)圓柱蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng)左旋蝸桿右旋蝸桿單頭蝸桿多頭蝸桿

1.傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊。一般在動(dòng)力傳動(dòng)中，取傳動(dòng)比i=10-80；在分度機(jī)構(gòu)中，i可達(dá)1000。這樣大的傳動(dòng)比如用齒輪傳動(dòng)，則需要采取多級(jí)傳動(dòng)才行，所以蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕。2.傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪音。因?yàn)槲仐U齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時(shí)是連續(xù)不斷的，蝸桿齒沒(méi)有進(jìn)入和退出嚙合的過(guò)程，因此工作平穩(wěn)，沖擊、震動(dòng)、噪音小。3.具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時(shí)，蝸桿只能帶動(dòng)蝸輪傳動(dòng)，而蝸輪不能帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。4.傳動(dòng)效率低，發(fā)熱量大。一般認(rèn)為蝸桿傳動(dòng)效率比齒輪傳動(dòng)低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動(dòng)，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。5.成本較高。齒面容易磨損，蝸輪要用有色金屬（如青銅）制造。3、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)項(xiàng)目八齒輪系任務(wù)五齒輪系與減速器一、輪系的類(lèi)型、特點(diǎn)和應(yīng)用輪系—由一系列相互嚙合的齒輪（蝸桿、蝸輪）組成的傳動(dòng)系統(tǒng)。

定軸輪系

當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所有齒輪的幾何軸線位置相對(duì)于機(jī)架固定不變，也稱(chēng)普通輪系。1、輪系的類(lèi)型周轉(zhuǎn)輪系

輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線相對(duì)于機(jī)架的位置是不固定的，而是繞另一個(gè)齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

分為行星輪系和差動(dòng)輪系。行星輪系：中心輪和齒圈中一個(gè)轉(zhuǎn)速為零。差動(dòng)輪系：中心輪和齒圈轉(zhuǎn)速均不為零?；旌陷喯?/p>

在輪系中，既有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系。2、輪系的特點(diǎn)和應(yīng)用1．可獲得很大的傳動(dòng)比2．可作較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)3．可以方便地實(shí)現(xiàn)變速和變向要求4．可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解1．可獲得很大的傳動(dòng)比

一對(duì)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比不能過(guò)大（一般i12

=3~5，imax≤8），而采用輪系傳動(dòng)可以獲得很大的傳動(dòng)比，以滿足低速工作的要求。2．可作較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)

兩軸中心距較大時(shí)，如用一對(duì)齒輪傳動(dòng)，則兩齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸必然很大，導(dǎo)致傳動(dòng)機(jī)構(gòu)龐大。3．可以方便地實(shí)現(xiàn)變速和變向要求滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)利用中間輪（惰輪）變向機(jī)構(gòu)4．可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解

采用差動(dòng)輪系，可以將兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)合成為一個(gè)運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒁粋€(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。

汽車(chē)轉(zhuǎn)彎除了必須要有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的輔助之外，還必需在傳動(dòng)系統(tǒng)上進(jìn)行調(diào)整。理因在于，當(dāng)過(guò)彎時(shí)，位于內(nèi)側(cè)的輪子所走的路徑較短，位于外側(cè)的輪子所走的路徑較長(zhǎng)。在同樣的時(shí)間內(nèi)經(jīng)過(guò)這樣的路徑，左右兩側(cè)的車(chē)輪勢(shì)必面對(duì)著轉(zhuǎn)速不同的問(wèn)題。如果沒(méi)有一個(gè)特殊的機(jī)構(gòu)來(lái)處理，將造成車(chē)輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)不過(guò)去的窘境；即便用力地轉(zhuǎn)了過(guò)去，也會(huì)有著輪胎嚴(yán)重磨損的問(wèn)題。此時(shí)，差速器便被導(dǎo)入汽車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)之中。由圖中可看出，差速器是由許多齒輪組所構(gòu)成。當(dāng)直行時(shí)，左右車(chē)輪的轉(zhuǎn)速相同，其內(nèi)齒輪組并未發(fā)生作用，如同左右車(chē)輪以同一輪軸運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入彎道時(shí)，左右車(chē)輪的轉(zhuǎn)速差異，便由中間齒輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)吸收，使其可以順利地過(guò)彎。齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比

n1、n2——主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，r/minz1、z2——主、從動(dòng)輪齒數(shù)

齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比是主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速與從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速之比，也等于兩齒輪齒數(shù)之反比。二、定軸輪系傳動(dòng)