開源機(jī)器人初體驗(yàn)課件

開源機(jī)器人初體驗(yàn)課件迷宮游戲迷宮游戲機(jī)器人怎樣才能看見周圍一定范圍內(nèi)是否有障礙物呢？給機(jī)器人頭上安裝紅外避障傳感器，就相當(dāng)于給它安裝上了“眼睛”，讓他能夠看得見，并能通過判斷，讓機(jī)器做出下一步行動(dòng)的決策。學(xué)習(xí)傳感器編程，為機(jī)器人安上眼睛，賦予它智慧，讓它能夠靈活地躲避障礙物。機(jī)器人怎樣才能看見周圍一定范圍內(nèi)是否有障礙物呢？給機(jī)器人頭上1、了解什么是紅外避障傳感器。2、應(yīng)用循環(huán)結(jié)構(gòu)、傳感器、條件判斷結(jié)構(gòu)編程。3、掌握編程思想，學(xué)會(huì)程序的編寫與調(diào)試。1、了解什么是紅外避障傳感器。1、紅外避障傳感器的結(jié)構(gòu)、工作原理和功能。2、紅外傳感器（機(jī)器人看得見）程序的基本框架。為什么要使用永久循環(huán)？機(jī)器人要不斷的檢測(cè)前方是否有障礙物。程序編寫過程中有哪些注意事項(xiàng)？1、先應(yīng)用“避障傳感器”，再使用“條件判斷”。（先看見再判斷）2、“條件判斷”中設(shè)置的變量名稱必須與“傳感器變量”相符。3、“條件判斷”中的表達(dá)式要準(zhǔn)確無誤，如“前避障變量==1”。1、紅外避障傳感器的結(jié)構(gòu)、工作原理和功能。2、紅外傳感器（機(jī)傳感器控制板可調(diào)電阻傳感器接口板發(fā)射器接收器紅外避障傳感器結(jié)構(gòu)跳線傳感器控制板可調(diào)電阻傳感器接口板發(fā)射器接收器紅外避障傳感器結(jié)紅外避障傳感器工作原理））））））））（（（（（（（紅外避障傳感器工作原理））））））））（（（（（（（紅外避障傳感器工作原理紅外避障傳感器工作原理紅外避障傳感器工作原理紅外避障傳感器工作原理紅外避障傳感器工作原理紅外避障傳感器工作原理紅外避障傳感器功能檢測(cè)相應(yīng)方向是否有物體；并將檢測(cè)的狀態(tài)值自動(dòng)保存在避障變量中。變量返回值為“1”或“0”。紅外避障傳感器功能檢測(cè)相應(yīng)方向是否有物體；并將檢測(cè)的狀態(tài)值自有障礙物沒有障礙物前避障變量前避障變量==1有障礙物沒有障礙物前避障變量前避障變量==1前避障變量前避障變量==1前避障變量前避障變量==1探究新知：分組完成任務(wù)：A、B組任務(wù)——

機(jī)器人遇障停止前進(jìn)。C、D組任務(wù)——

機(jī)器人遇障轉(zhuǎn)身1800離開。探究新知：分組完成任務(wù)：A、B組任務(wù)——機(jī)器人遇障停你發(fā)現(xiàn)了嗎，機(jī)器人都是在離障礙前有一段距離，就停下來或是轉(zhuǎn)彎，為什么呢？這個(gè)距離能否調(diào)節(jié)呢？談?wù)勀愕南敕ɑ蛟O(shè)想。在輸出模塊中，直行和高速電機(jī)都能讓機(jī)器人向前行走，在使用上，它們兩個(gè)有什么區(qū)別嗎？你發(fā)現(xiàn)了嗎，機(jī)器人都是在離障礙前有一段距離，就停下來或是轉(zhuǎn)彎學(xué)有所用：共同完成任務(wù)：（1）機(jī)器人巡邏：機(jī)器人走“山”形地圖。倒車警示器（2）遇障警示器：機(jī)器人遇障停止前進(jìn)并發(fā)光鳴叫。自動(dòng)泊車學(xué)有所用：共同完成任務(wù)：（1）機(jī)器人巡邏：機(jī)器人走“山”形地提升智能：嘗試完成任務(wù)或課后研究機(jī)器人走通道:兩個(gè)(前、左)避障傳感器應(yīng)用機(jī)器人走迷宮：三個(gè)避（前、左、右）障傳感器應(yīng)用提升智能：嘗試完成任務(wù)或課后研究機(jī)器人走通道:兩個(gè)(前、左)探究新知：分組完成任務(wù)：A、B組任務(wù)——

機(jī)器人遇障停止前進(jìn)。C、D組任務(wù)——

機(jī)器人遇障轉(zhuǎn)身1800離開。學(xué)有所用：共同完成任務(wù)：遇障警示器機(jī)器人走通道機(jī)器人巡邏提升智能：嘗試完成任務(wù)或課后研究機(jī)器人走迷宮探究新知：分組完成任務(wù)：A、B組任務(wù)——機(jī)器人遇障停止自動(dòng)感應(yīng)門自動(dòng)感水龍頭倒車?yán)走_(dá)防近視警示器防盜抽屜盲人帽/手杖體育徑賽中的精確測(cè)量在徑賽的終點(diǎn)處一般安裝兩臺(tái)終點(diǎn)攝影儀和一臺(tái)紅外線激光計(jì)時(shí)系統(tǒng)。紅外線激光計(jì)時(shí)系統(tǒng)可以在運(yùn)動(dòng)員跨過終點(diǎn)線阻擋了紅外信號(hào)使得計(jì)時(shí)器中斷運(yùn)行，并將成績(jī)直接顯示在體育場(chǎng)的屏幕上。自動(dòng)感應(yīng)門自動(dòng)感水龍頭倒車?yán)走_(dá)防近視警示器防盜抽屜盲人帽這些智能產(chǎn)品的內(nèi)部都有紅外規(guī)模的物體進(jìn)入紅外監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)時(shí)，就啟動(dòng)相應(yīng)功能，實(shí)現(xiàn)為人類更好感應(yīng)系統(tǒng)，可以設(shè)定當(dāng)一定形狀、的服務(wù)。這些智能產(chǎn)品的內(nèi)部都有紅外規(guī)模的物體進(jìn)入紅外監(jiān)測(cè)區(qū)開源機(jī)器人初體驗(yàn)課件迷宮游戲迷宮游戲機(jī)器人怎樣才能看見周圍一定范圍內(nèi)是否有障礙物呢？給機(jī)器人頭上安裝紅外避障傳感器，就相當(dāng)于給它安裝上了“眼睛”，讓他能夠看得見，并能通過判斷，讓機(jī)器做出下一步行動(dòng)的決策。學(xué)習(xí)傳感器編程，為機(jī)器人安上眼睛，賦予它智慧，讓它能夠靈活地躲避障礙物。機(jī)器人怎樣才能看見周圍一定范圍內(nèi)是否有障礙物呢？給機(jī)器人頭上1、了解什么是紅外避障傳感器。2、應(yīng)用循環(huán)結(jié)構(gòu)、傳感器、條件判斷結(jié)構(gòu)編程。3、掌握編程思想，學(xué)會(huì)程序的編寫與調(diào)試。1、了解什么是紅外避障傳感器。1、紅外避障傳感器的結(jié)構(gòu)、工作原理和功能。2、紅外傳感器（機(jī)器人看得見）程序的基本框架。為什么要使用永久循環(huán)？機(jī)器人要不斷的檢測(cè)前方是否有障礙物。程序編寫過程中有哪些注意事項(xiàng)？1、先應(yīng)用“避障傳感器”，再使用“條件判斷”。（先看見再判斷）2、“條件判斷”中設(shè)置的變量名稱必須與“傳感器變量”相符。3、“條件判斷”中的表達(dá)式要準(zhǔn)確無誤，如“前避障變量==1”。1、紅外避障傳感器的結(jié)構(gòu)、工作原理和功能。2、紅外傳感器（機(jī)傳感器控制板可調(diào)電阻傳感器接口板發(fā)射器接收器紅外避障傳感器結(jié)構(gòu)跳線傳感器控制板可調(diào)電阻傳感器接口板發(fā)射器接收器紅外避障傳感器結(jié)紅外避障傳感器工作原理））））））））（（（（（（（紅外避障傳感器工作原理））））））））（（（（（（（紅外避障傳感器工作原理紅外避障傳感器工作原理紅外避障傳感器工作原理紅外避障傳感器工作原理紅外避障傳感器工作原理紅外避障傳感器工作原理紅外避障傳感器功能檢測(cè)相應(yīng)方向是否有物體；并將檢測(cè)的狀態(tài)值自動(dòng)保存在避障變量中。變量返回值為“1”或“0”。紅外避障傳感器功能檢測(cè)相應(yīng)方向是否有物體；并將檢測(cè)的狀態(tài)值自有障礙物沒有障礙物前避障變量前避障變量==1有障礙物沒有障礙物前避障變量前避障變量==1前避障變量前避障變量==1前避障變量前避障變量==1探究新知：分組完成任務(wù)：A、B組任務(wù)——

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機(jī)器人遇障停止前進(jìn)。C、D組任務(wù)——

機(jī)器人遇障轉(zhuǎn)身1800離開。學(xué)有所用：共同完成任務(wù)：遇障警示器機(jī)器人走通道機(jī)器人巡邏提升智能：嘗試完成任務(wù)或課后研究機(jī)器人走迷宮探究新知：分組完成任務(wù)：A、B組任務(wù)——機(jī)器人遇障停止自動(dòng)感應(yīng)門自動(dòng)感水龍頭倒車?yán)走_(dá)防近視警示器防盜抽屜盲人帽/手杖體育徑賽中的精確測(cè)量在徑賽的終點(diǎn)處一般安裝兩臺(tái)終點(diǎn)攝影儀和一臺(tái)紅外線激光計(jì)時(shí)系統(tǒng)。紅外線激光計(jì)時(shí)系統(tǒng)可以在運(yùn)