ROTORK電動執(zhí)行機構(gòu)參數(shù)設(shè)置及操作方法

ROTORK電動執(zhí)行機構(gòu)參數(shù)設(shè)置及操作方法ROTORK電動執(zhí)行機構(gòu)參數(shù)設(shè)置及操作方法ROTORK電動執(zhí)行機構(gòu)參數(shù)設(shè)置及操作方法xxx公司ROTORK電動執(zhí)行機構(gòu)參數(shù)設(shè)置及操作方法文件編號：文件日期：修訂次數(shù)：第1.0次更改批準審核制定方案設(shè)計，管理制度ROTORK電動執(zhí)行機構(gòu)參數(shù)設(shè)置及操作方法作者：楊瀟波

2013年10月22日

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T1結(jié)構(gòu)ROTORKIQ系列電動執(zhí)行器是對閥門進行就地及遠程電動控制的非侵入式自控設(shè)備。它由一個電機、減速齒輪、現(xiàn)場控制反轉(zhuǎn)啟動器、帶電邏輯控制力矩、限位和監(jiān)視裝置組成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持紅外線IQ設(shè)定器

1結(jié)構(gòu)

ROTORK

IQ系列電動執(zhí)行器是對閥門進行就地及遠程電動控制的非侵入式自控設(shè)備。它由一個電機、減速齒輪、現(xiàn)場控制反轉(zhuǎn)啟動器、帶電邏輯控制力矩、限位和監(jiān)視裝置組成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持紅外線IQ設(shè)定器完成對力矩、限位以及一級、二級設(shè)定的。IQ的結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1IQ的結(jié)構(gòu)

2IQ執(zhí)行器的操作方法

手動操作

壓下手動/自動手柄，使其處于手動位置。旋轉(zhuǎn)手輪以掛上離合器，此時松開手柄，手柄將自動彈回初始位置，手輪將保持嚙合狀態(tài)，直到執(zhí)行器被電動操作，手輪將自動脫離，回到電機驅(qū)動狀態(tài)。如果需要，可用一個帶鐵鉤的掛鎖將離合器鎖定在任何狀態(tài)。

電動操作

檢查電源電壓，應(yīng)與執(zhí)行器銘牌上的標識相符，然后即可開啟電源。無需檢查相位。如果沒有進行初步檢查，則不要進行電氣操作，至少要用紅外線設(shè)定器來完成初級設(shè)定。

選擇現(xiàn)場/停止/遠程操作：紅色選擇器可選擇現(xiàn)場或遠程兩種操作，當選擇器鎖定在就地或遠程位置時，停止功能仍然有效。選擇器也可鎖定在停止狀態(tài)，以防止現(xiàn)場或遠程的電動操作。逆時針旋轉(zhuǎn)紅色選擇器旋鈕至現(xiàn)場位置，相鄰的黑色旋鈕可分別轉(zhuǎn)至開和關(guān)的位置；順時針旋轉(zhuǎn)紅色旋鈕則停止運行。如果逆時針旋轉(zhuǎn)紅色選擇器旋鈕至遠程位置，遠程控制只能用于開和關(guān)，此時順時針旋轉(zhuǎn)紅色旋鈕仍可使執(zhí)行器停止運行。

3IQ執(zhí)行器的功能檢查參數(shù)設(shè)置

基本參數(shù)設(shè)定方法

ROTORK

IQ系列執(zhí)行器是全世界首家推出無需打開電氣端蓋即可進行調(diào)試和查詢的閥門執(zhí)行器。當執(zhí)行器與閥門連接可靠后，接通主電源，并將執(zhí)行器選擇在就地或停止位，使用所提供的紅外線設(shè)定器進入執(zhí)行器的設(shè)定程序，即可對行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能進行設(shè)定。（IQ的設(shè)定和調(diào)整在執(zhí)行器主電源接通和斷開時均可完成。）設(shè)定器的按鍵名稱及作用（圖2）：圖2設(shè)定器的按鍵名稱及作用

ROTORK的IQ系列執(zhí)行器的參數(shù)設(shè)定分為兩種，即：初級設(shè)定、二級設(shè)定。

ROTORK電動執(zhí)行機構(gòu)參數(shù)設(shè)置及操作方法作者：楊瀟波

2013年10月22日

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T1結(jié)構(gòu)ROTORKIQ系列電動執(zhí)行器是對閥門進行就地及遠程電動控制的非侵入式自控設(shè)備。它由一個電機、減速齒輪、現(xiàn)場控制反轉(zhuǎn)啟動器、帶電邏輯控制力矩、限位和監(jiān)視裝置組成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持紅外線IQ設(shè)定器

設(shè)定前需通過輸入正確的口令進入編輯狀態(tài)（圖3），方法如下：用“+”“-”鍵可以從00—FF翻轉(zhuǎn)口令，顯示正確的口令，并按確認鍵，才能從“檢查方式”進入“設(shè)定方式”，在設(shè)定方式才可以設(shè)定和調(diào)整執(zhí)行器的功能。我們采用默認口令“1d”。初級、二級設(shè)定功能設(shè)定可由下列步驟進入：圖3IQ參數(shù)設(shè)定

初級設(shè)定流程（圖4）圖4初級設(shè)定流程

初級設(shè)定中需設(shè)定的幾個量如下所述：

（1）關(guān)閥方向設(shè)定

執(zhí)行器可以組態(tài)為順時針或逆時針關(guān)閥，手動操作執(zhí)行器和閥門以確認正確的關(guān)閥方向，進入初級功能菜單的C1項，用“+”“-”鍵選擇與閥門關(guān)閉方向一致的符號，“C”表示順時針關(guān)閥，“A”表示逆時針關(guān)閥。確保顯示與閥門關(guān)閉方向相符合，按鍵所選項閃爍（存儲），說明已被設(shè)定，按→鍵進入C2關(guān)閥方式設(shè)定。

（2）關(guān)閥方式設(shè)定

執(zhí)行器可以設(shè)定為力矩關(guān)（用于座閥）和限位關(guān)（用于非座閥），進入C2菜單后，用“+”“—”鍵選擇所需要的選項，“cl”表示限位關(guān)，“ct”表示力矩關(guān)，設(shè)定正確后按鍵確認并保存，按→鍵進入C3開閥方式設(shè)定。

（3）開閥方式設(shè)定

執(zhí)行器可以設(shè)定為力矩開（用于回座閥）和限位開（用于非回座閥），進入C3菜單后，用“+”“—”鍵選擇所需要的選項，“ol”表示限位開，“ot”表示力矩開，設(shè)定正確后按鍵確認并保存，按↓鍵進入tc菜單項進行關(guān)閥力矩的設(shè)定。

（4）關(guān)閥力矩的設(shè)定

關(guān)閥力矩值可設(shè)定為額定力矩的40%-100%之間，在關(guān)閥時，如果力矩達到設(shè)定值，執(zhí)行器將力矩跳斷并停止運行。進入tc菜單項后，用“+”“—”鍵選擇適合的力矩值后確認保存，按→鍵進入to開閥力矩設(shè)定。

（5）開閥力矩的設(shè)定

開閥力矩值可設(shè)定為額定力矩的40%~100%之間，在開閥期間，如果力矩達到設(shè)定值，執(zhí)行器將力矩跳斷并停止運行。進入to菜單項后，用“+”“—”鍵選擇適合的力矩值后確認保存，按↓鍵進入lc關(guān)限位的設(shè)定。

（6）關(guān)限位的設(shè)定

進入lc菜單項后，手動操作閥門至全關(guān)位置，允許向開閥方向旋轉(zhuǎn)手輪半圈到一圈，按確認鍵確認后，閥門全關(guān)指示燈亮，說明全關(guān)限位已設(shè)定，按→鍵進入lo開閥限位的設(shè)定。（檢查關(guān)限位可向開閥方向旋轉(zhuǎn)手輪，直到黃色指示燈亮，再向關(guān)閥方向旋轉(zhuǎn)手輪直到全關(guān)指示燈亮）（7）開限位的設(shè)定進入lo菜單項后，手動操作閥門至全開位置，允許向關(guān)閥方向旋轉(zhuǎn)手輪半圈到一圈，按確認鍵確認后，閥門全開指示燈亮，說明全開限位已設(shè)定。

至此，執(zhí)行機構(gòu)的初級設(shè)定已完成，可按↓鍵退出設(shè)定程序，返回閥位顯示狀態(tài)。如需進行二級功能設(shè)定，則按以下菜單設(shè)定。

ROTORK電動執(zhí)行機構(gòu)參數(shù)設(shè)置及操作方法作者：楊瀟波

2013年10月22日

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二級功能設(shè)定流程（圖5）圖5二級功能設(shè)定流程

二級功能設(shè)定中幾個常用設(shè)定如下：

（1）od：遠程控制源的選擇。遠程控制源的設(shè)定選項取決于所安裝的備選功能插卡，rE為硬接線控制方式，bo為模擬量比例控制方式，OF為關(guān)閉遠程控制方式，oP為網(wǎng)絡(luò)控制方式，惠州煉油項目罐區(qū)Rotork電動執(zhí)行機構(gòu)采用的就是網(wǎng)絡(luò)控制所以選“oP”選項。

（2）PA：節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)地址設(shè)定，惠州煉油項目罐區(qū)Rotork電動執(zhí)行機構(gòu)采用是Packscan功能選項，在進行節(jié)點地址設(shè)定時，執(zhí)行器必須在“環(huán)路回流”或?qū)⑵渑cPackscan環(huán)路隔離才可設(shè)定或改變其地址。用“+”“—”鍵選擇所需要的地址。

（3）Pb：通訊波特率的設(shè)定，執(zhí)行機構(gòu)所設(shè)定的波特率必須與主工作站一致，用“+”“-”鍵選擇所需要的波特率。

（4）Fd：死區(qū)調(diào)節(jié)。死區(qū)決定了執(zhí)行器的定位精度，同時又取決多種因素，包括執(zhí)行器的輸出轉(zhuǎn)速，行程圈數(shù)及閥門力矩等，

如果死區(qū)設(shè)定過小，閥門有可能圍繞指定點“震蕩”。調(diào)整范圍00—99，對應(yīng)閥門行程的0%—%。用“+”“-”鍵選擇合適的值。

（5）At：力矩開關(guān)旁路。默認設(shè)定為“OF”，即力矩開關(guān)在運行到非閥座時不旁路，如需要在非閥座運行時力矩開關(guān)旁路，可用“+”“-”鍵將選擇改為“ON”，這樣，力矩開關(guān)將在開閥時從全關(guān)限位至5%及從全開限位至95%范圍內(nèi)旁路。力矩開關(guān)旁路時輸出力矩將超過執(zhí)行器的額定力矩，直至執(zhí)行器的失速力矩，故可用來操作被“粘”住的閥門，在此范圍之外，輸出力矩將回到原設(shè)定值。

4

常見故障信息及處理

動力電源故障報警

如當動力電源接通后，但執(zhí)行器顯示屏背景燈不亮，閥位指示燈不亮；三相電源一送就跳閘的故障。可通過檢查三相電源是否正常，且與執(zhí)行器銘牌上標稱的電壓是否相符，檢查執(zhí)行器保險絲是否已熔斷或主板電源線松動未插好。搖測電機絕緣判斷電機線圈判斷電機是否燒毀等方法處理。

電動頭設(shè)置參數(shù)不當或者主控報警故障

如力矩型電動頭的力矩設(shè)置過小。造成閥門關(guān)閉不嚴，形成內(nèi)漏故障；或在全開/全關(guān)時不能停留在設(shè)定的行程位置，閥桿與閥體發(fā)生頂撞；通過在線使用設(shè)定器重新設(shè)置適當?shù)膮?shù)，可以迅速地處理好這類故障。此外，IQ型電動頭內(nèi)部的9V電池電壓偏低也會引起較多的主控報警故障，通過更換電池并重新設(shè)置參數(shù)，可以處理此類故障。

電動頭執(zhí)行器故障

此類故障包括執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部軸套卡死、滑絲或松脫，造成閥桿無輸出；手自動離合器卡簧在手動方向卡死，造成手動正常，電動不能切換；執(zhí)行器潤滑油已干，閥門是否卡死。此類故障的處理需要下線拆除檢修。

電動頭電路板故障

此類故障包括：①執(zhí)行器動作正常，但無閥位反饋。量22/23回路僅有1~3mA左右。重新設(shè)定，不起作用。更換伺放+位返板；②顯示閥位與實際閥位不一致。重設(shè)限位后，動作幾次，還是發(fā)生漂移，應(yīng)更換計數(shù)器板。③執(zhí)行器工作，但沒有閥位指示，檢查計數(shù)器，可能圓形磁鋼壞了或計數(shù)器板壞了。④遠控調(diào)節(jié)狀態(tài)下，上下擺動不能定位，可以增大“死區(qū)調(diào)整參數(shù)Fd”；但如果增大該參數(shù)到20以上才不擺動，可更換伺放（+位返）板；⑤執(zhí)行器手/自動時，顯示閥位不變化，反饋也不變化，“限位開/關(guān)LO