無人機飛行安全操作規(guī)范

無人機飛行安全操作規(guī)范無人機飛行安全操作規(guī)范無人機飛行安全操作規(guī)范xxx公司無人機飛行安全操作規(guī)范文件編號：文件日期：修訂次數(shù)：第1.0次更改批準(zhǔn)審核制定方案設(shè)計，管理制度新和萊特?zé)o人機飛行操作規(guī)范一、目的：為了使無人機在操作飛行的過程中，安全、高效、穩(wěn)定的飛行，通過個個細節(jié)的把控，做到各項檢查指標(biāo)參數(shù)處于正常值或者正常值以上，方可起飛。二、范圍：規(guī)范試用于，新和萊特下屬技術(shù)部門以及售后售前部門，所有技術(shù)人員和飛手。三、內(nèi)容：（一）飛行前的檢查：飛行前調(diào)試流程必須做到位，不得忽略調(diào)試流程的任何一個細節(jié)，在操作無人機飛行前應(yīng)對無人機的各個部件做相應(yīng)的檢查，無人機的任何一個小問題都有可能導(dǎo)致在飛行過程中出現(xiàn)事故或損壞。因此在飛行前應(yīng)該做充足的檢查，防止意外發(fā)生。

外觀機械部分：

1、上電前應(yīng)先檢查機械部分相關(guān)零部件的外觀，檢查螺旋槳是否完好，表面是否有污漬和裂紋等（如有損壞應(yīng)更換新螺旋槳，以防止在飛行中飛機震動太大導(dǎo)致意外）。檢查螺旋槳旋向是否正確，安裝是否緊固，用手轉(zhuǎn)動螺旋槳查看旋轉(zhuǎn)是否有干涉等。

2、檢查電機安裝是否緊固，有無松動等現(xiàn)象（如發(fā)現(xiàn)電機安裝不緊固應(yīng)停止飛行，使用相應(yīng)工具將電機安裝固定好）用手轉(zhuǎn)勱電機查看電機旋轉(zhuǎn)是否有卡澀現(xiàn)象，電機線圈內(nèi)部是否干凈，電機軸有無明顯的彎曲。

3、檢查機架是否牢固，螺絲有無松動現(xiàn)象。

4、檢查藥箱轉(zhuǎn)動是否有漏水口，藥箱固定座是否安裝牢固。

5、檢查飛行器電池安裝是否正確，電池電量是否充足。6、檢查飛行器的重心位置是否正確。

電子部分（此項為飛機出廠檢查）：

1、檢查各個接頭是否緊密，插頭不焊接部分是否有松動、虛焊、接觸不良等現(xiàn)象（杜邦線，XT60，T插頭，香蕉頭等）。

2、檢查各電線外皮是否完好，有無刮擦脫皮等現(xiàn)象。

3、檢查電子設(shè)備是否安裝牢固，應(yīng)保證電子設(shè)備清潔，完整，并做好一些防護（如防水、防塵等）。

4、檢查電子羅盤指向是否和飛行器機頭指向一致。

5、檢查電池有無破損，鼓包脹氣，漏液等現(xiàn)象。

6、檢查地面站是否可，地面站屏幕觸屏是否良好，各界面操作是否正常。

上電后的檢查：1、上電后，地面站與飛機進行配對，點擊地面站設(shè)置里的配對前，先插電源負極，點擊配對插上正極，地面站顯示配對即可。2、電池接插方法，要注意是串聯(lián)電路還是并聯(lián)電路，以免差錯，導(dǎo)致電池?zé)龎幕蛘呤秋w控?zé)龎摹?、配對成功以后，先不裝槳葉，解鎖輕微推動油門，觀察各個電機是否旋轉(zhuǎn)正常。4、檢查電調(diào)指示音是否正確LED指示燈閃爍是否正常。

5、檢查各電子設(shè)備有無異常情況（如異常震動，異常聲音，異常發(fā)熱等）。

6、確保電機運轉(zhuǎn)正常后，可進行磁羅盤的校準(zhǔn)，點擊地面站上的磁羅盤校準(zhǔn)，校準(zhǔn)方法見飛機使用教程。7、打開地面站，檢查手柄設(shè)置是否為美國手，檢查超聲波是否禁用，飛機的參數(shù)設(shè)置是否符合要求。8、調(diào)試完成后，將噴桿安裝在飛機左右兩側(cè)，插緊導(dǎo)管，通電測試噴灑系統(tǒng)是否運轉(zhuǎn)正常。9、測試飛行，以及航線的試飛，觀察飛機在走航線的過程中是否需要對規(guī)劃好的航線進行修改。10、試飛過程中，務(wù)必提前觀察飛機運行燈的狀態(tài)，以及地面站所顯示的GPS星數(shù)，及時做出預(yù)判。11、飛行的遙控距離為飛機左右兩側(cè)六到七米，避免站在飛機機尾的正后方。

12、飛機斷電加水加藥，通電測試噴頭是否出水出藥。13、完成以后，根據(jù)當(dāng)天天氣情況和風(fēng)速，通電讓GPS適應(yīng)當(dāng)前氣象情況，以便飛機在作業(yè)時適應(yīng)天氣完美飛行。14、起飛前必須確定GPS星數(shù)達到17或17顆以上，以及周邊情況后，方可起飛作業(yè)。（二）飛行過程中：

1、飛手必須時刻關(guān)注飛行器的姿態(tài)、飛行時間、飛行器位置等重要信息。2、遠距離飛行時，通過對講機要求安全員實時匯報，飛機的實時狀態(tài)。

3、演示作業(yè)如有客戶或圍觀群眾，必須要求他們距離飛機達10米到15米，不得靠近，如有靠近，飛機不得起飛，保證安全。

4、必須確保飛行器有足夠的電量能夠安全返航。

5、若進行超視距飛行，必須密切監(jiān)視地面站中顯示的飛行器姿態(tài)，高度、速度、電池電壓、GPS衛(wèi)星數(shù)量等重要信息。6、起飛后，必須一直關(guān)注飛機的，飛行狀態(tài)，實時掌握飛機的飛行數(shù)據(jù)，確保飛行時飛行各項數(shù)據(jù)指標(biāo)完好。

7、若飛行器發(fā)生較大故障不可避免發(fā)生墜機可能時，要首先必須確保人員安全。（三）飛行降落后：

1、飛行器飛行結(jié)束降落后，必須確保遙控器已加鎖，然后切斷飛機電源。

2、飛行完后檢查電池電量，飛行器外觀檢查，機載設(shè)備檢查。3、演示作業(yè)完成后整理設(shè)備。

（四）電池維護注意事項：

1、鋰電池長期不使用時應(yīng)將電池進行放電處理。

2、鋰電池的滿電電壓不能超過，過度的充電有可能導(dǎo)致電池鼓包甚至?xí)斜ǖ奈ｋU。

3、鋰電池充電時必須注意充電電流不能太大，不應(yīng)超過電池規(guī)定的充電電流。（五）飛機維護注意事項：1、每隔兩周對飛機進行一次大維保。2、飛行任務(wù)完成后，必須立即清理飛機表面以及槳葉表面的殘留和灰塵，防止飛機各金屬連接處被農(nóng)藥腐蝕老化，影響飛機的飛行安全。3、飛行任務(wù)完成后，必須及時用清水清理藥箱和噴頭，防止農(nóng)藥殘留腐蝕老化藥箱和噴頭。4、飛機大保養(yǎng)期間，為了保證飛機的飛行質(zhì)量和飛行安全，必須及時更換飛機易損零件，提高飛機壽命。

（六）特別注意事項：

1、調(diào)試飛行器時，必須確保螺旋槳未安裝于電機上（禁止螺旋槳安裝于電機上時進行調(diào)試飛行器操作，否則有可能發(fā)生意外事故）。

2、嚴禁近身起飛，飛行器起飛必須保持距離5米以上。

3、嚴禁地面突