《ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及維護(hù)》B試卷函答案

《ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及保護(hù)》B試卷習(xí)題函答案《ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及保護(hù)》B試卷習(xí)題函答案8/8《ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及保護(hù)》B試卷習(xí)題函答案《工業(yè)機(jī)器人》試卷（B）考試時(shí)間：90分鐘題目一二一、填空三四五總分題（每空分?jǐn)?shù)15152015351001分，共15分）得分1.工業(yè)機(jī)器人閱卷人是集、、、軟件控制等先進(jìn)制造技術(shù)于一體的新一代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備。2.ABB工業(yè)機(jī)器人信號判斷指令是。3.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主要包括、、_________等。4.一般市場上應(yīng)用很多的分類方法是依照機(jī)器人的和機(jī)器人的_________來分類。5.工機(jī)器人用技已成第______次工革命的代表性技之一。ABB機(jī)器人工具坐的表達(dá)式是________。使機(jī)械臂沿直移的指令是_______。機(jī)器人行完程序句MoveLoffs（P10,15,25,50）??后，P10的地址偏移了X方向_________Y方向________Z方向_______。二、判斷(每1分，共15分)答區(qū)：123456789101112131415（）1.一般市上用多的分方法是依照機(jī)器人的構(gòu)和機(jī)器人的用途來分。（）2.目前市上用最多的6機(jī)器人。（）3.參數(shù)IP54表示工機(jī)器人的重復(fù)定位精度。（）4.參數(shù)表示工業(yè)機(jī)器人的型號。（）5.到達(dá)距離是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。（）6.承載能力是指機(jī)器人執(zhí)行尾端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。（）7.除調(diào)試人員以外的所有人員與機(jī)器人工作半徑保持以上的距離。（）8.工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，但其使用難度較小，操作者應(yīng)無需擁有機(jī)、電、液、氣等專業(yè)知識。（）9.ABB工業(yè)機(jī)器人在空間中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)主要有四種方式，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、線性運(yùn)動(dòng)、圓周運(yùn)動(dòng)和絕對地址運(yùn)動(dòng)。（）10.ABB工業(yè)機(jī)器人的編程軟件是Robotguide。（）11.分水濾氣器屬于二次過濾器，擁有較強(qiáng)的濾灰能力。（）12.氣動(dòng)三聯(lián)件是由油霧器、氣壓表、減壓閥構(gòu)成的。（）13.電氣安裝接線圖與原理圖不同樣，接線圖中同一電器的不同樣部分須畫在一起。（）14.繪制電氣原理圖時(shí)，電器應(yīng)是未通電時(shí)的狀態(tài)。（）15.電氣系統(tǒng)圖表示了電氣元件的連接關(guān)系和接線方式。三、選擇題（每題2分，共20分）答題區(qū)：123456789101.參數(shù)6Kg表示工業(yè)機(jī)器人的（）。A.型號B.承載能力C.自由度D.運(yùn)動(dòng)范圍2.（）是指機(jī)器人執(zhí)行尾端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。A.承載能力B.運(yùn)動(dòng)范圍C.到達(dá)距離D.重復(fù)定位精度3.（）是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A.承載能力B.運(yùn)動(dòng)范圍C.到達(dá)距離D.重復(fù)定位精度4.（）是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。A.承載能力B.運(yùn)動(dòng)范圍C.到達(dá)距離D.重復(fù)定位精度（）是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí)，與初始地址之間的最大偏差。A.承載能力B.運(yùn)動(dòng)范圍C.到達(dá)距離D.重復(fù)定位精度6.以下哪個(gè)是ABB工業(yè)機(jī)器人的編程軟件（）。ToolBox27.ABB工業(yè)機(jī)器人在手動(dòng)限速狀態(tài)下，所有運(yùn)動(dòng)速度被限速在（）。8.MoveLOffs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示（）。A.速度1000mm/sB.速度1000mm/minC.速度1000cm/sD.速度1000m/s9.MoveLP0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示（）。A.世界坐標(biāo)B.基坐標(biāo)C.工具坐標(biāo)D.工件坐標(biāo)10.MoveLP0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示（）。A.世界坐標(biāo)B.基坐標(biāo)C.工具坐標(biāo)D.工件坐標(biāo)四、問答題（每題5分，共15分）1、ABB工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作運(yùn)動(dòng)一共有三種模式分別是？2、什么是示教器？3、ABB新式第四代機(jī)器人家族成員IRB120，最高承重能力為多少KG？其質(zhì)量為多少KG？五、程序編寫題（共35分）請依照以下要求，設(shè)計(jì)可運(yùn)行的機(jī)器人程序。（10分）要求：1、已知機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)軌跡以以下圖所示，請以“yuan”命名，編寫機(jī)器人程序；2、以P10點(diǎn)為初步點(diǎn)，圓弧半徑為200mm，利用地址偏移功能完成上圖軌跡，最后回到P10點(diǎn)。2018-2019第一學(xué)期工業(yè)機(jī)器人B卷答案一、填空題1、精美化、柔性化、智能化。2、WaitDI。3、機(jī)器人示教盒、機(jī)器人操作系統(tǒng)、機(jī)器人I/O。4、結(jié)構(gòu)、用途。5、三。6、tool。7、MoveL。8、15、25、50。二、判斷題1、√√×√×。6、√××××。11、√×√√×。三、選擇題1、BABCD。6、CDACD四、