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精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)專心---專注---專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)第一課定期保養(yǎng)定期保養(yǎng),簡(jiǎn)單說是一種有組織的維護(hù)計(jì)劃,用于保持設(shè)施或設(shè)備處于可能的最好狀態(tài),以滿足生產(chǎn)的需要。當(dāng)然,是否處于可能的最好狀態(tài)是由組織確定的。當(dāng)保養(yǎng)計(jì)劃定出來后,并不是所有的機(jī)械都是在同一個(gè)時(shí)間實(shí)施保養(yǎng)的。有些設(shè)備如果缺乏調(diào)整,將會(huì)損失很多價(jià)值或損失設(shè)備的靈敏度,因此,必須首先制定一個(gè)完善的周密的保養(yǎng)計(jì)劃。保養(yǎng)計(jì)劃涉及四個(gè)領(lǐng)域:潤(rùn)滑,檢查,清洗,零件調(diào)整和修理。說到保養(yǎng),首先是有關(guān)潤(rùn)滑的問題,包括潤(rùn)滑劑的型號(hào),使用的潤(rùn)滑工具或系統(tǒng),潤(rùn)滑計(jì)劃的綜合有效性,潤(rùn)滑步驟以及實(shí)施潤(rùn)滑的人員。檢查對(duì)所有設(shè)備的正常維護(hù)是至關(guān)重要的,正如人們應(yīng)定期作體格檢查一樣,印刷機(jī)械也應(yīng)定期檢查。人和工廠都是相似的。嬰兒需要經(jīng)常檢查,年青人和成年人要經(jīng)常檢查,中年人和老年人更需要檢查。與此相同,新機(jī)械需要保養(yǎng),直到設(shè)備轉(zhuǎn)入正常工作為止。在機(jī)械開始磨損前給與較少的關(guān)注,會(huì)導(dǎo)致更頻繁的檢查。如下因素有助于制定印刷設(shè)備的檢查步驟:使用年限,工作條件,設(shè)備價(jià)值,服務(wù)嚴(yán)緊性,安全要求,連續(xù)工作時(shí)間,設(shè)備的損壞敏感程度,設(shè)備的磨損敏感程度,對(duì)缺乏調(diào)整的敏感程度以及操作者個(gè)人的工作經(jīng)驗(yàn)等。清洗對(duì)保養(yǎng)來說是很有必要的,因?yàn)樗试S人們對(duì)適當(dāng)潤(rùn)滑,磨損因數(shù),合理的調(diào)整以及出現(xiàn)故障進(jìn)行檢查。以重視的態(tài)度對(duì)印刷設(shè)備做恰當(dāng)操作同樣是重要的。一臺(tái)清潔干凈的機(jī)器可給人們能生產(chǎn)出高質(zhì)量的印刷品的感覺。確實(shí),如果人們對(duì)這些設(shè)備高度重視的話,印刷成品將更令人滿意。如果要使可接受的印刷品成為最終成品,零件的調(diào)整與修理必須是基本的定期操作。有些設(shè)備要定期更換某些零件,確定零件的有效壽命,然后在磨損之前更換它。如果事先知道一個(gè)零件的壽命,這是一個(gè)極為成功的方法,但是,在印刷廠中,只有極少數(shù)零件是有一個(gè)預(yù)期壽命的,這樣,檢查計(jì)劃便有助于確定應(yīng)何時(shí)更換零件。如果機(jī)器的調(diào)整能確保印刷成品一致的印刷質(zhì)量,同時(shí)降低成本,那么,磨損因數(shù)將會(huì)降低。一個(gè)定期維護(hù)計(jì)劃只有在印刷質(zhì)量水平能維持住,并能延長(zhǎng)機(jī)器的有效壽命時(shí)才是有效的。

第二課放大器放大器是所有電子構(gòu)件中最普通的一種。按照定義,放大器是提供增益的一種電路。它接收低功率的輸入,該輸入控制一個(gè)外部能源,在輸出端處產(chǎn)生一個(gè)較大的功率值。一個(gè)放大器由若干加有偏置電壓的有源器件(晶體管,F(xiàn)ET(場(chǎng)效應(yīng)晶體管),或電子管),功率源和負(fù)載所組成。輸入信號(hào)用來控制流過有源器件的電流。例如,一只處在共源模態(tài)的FET,柵極與源極之間的輸入電壓VGS,控制流過負(fù)載的電流,此電流產(chǎn)生一個(gè)跨接負(fù)載的電壓。所以P0=V0I0(瓦特),而Pi=ViIi瓦特,所以功率增益AP=P0/Pi在許多情況下,放大器本來可以按電壓增益或電流增益來設(shè)計(jì)的,電壓增益AP=V0/Vi電流增益Ai=i0/ii這是全部以比值來表示的增益。通常更為方便表示增益的則是用對(duì)數(shù)單位分貝:AP=10log(P0/Pi)dBAV=20log(V0/Vi)dBAi=20log(i0/ii)dB放大器的分類通常是按下面題目一個(gè)或其組合來表述的。預(yù)定的應(yīng)用:功率,電壓或電流增益。頻率響應(yīng):直流(來自零頻率)。音頻(15Hz到200kHz)。已調(diào)諧射頻(有中心頻率的窄帶,從幾十kHz到幾百兆赫茲)。視頻或脈沖(帶寬從直流到10兆赫茲)。甚高頻(高到數(shù)千兆赫茲)。運(yùn)行方法。意思是加偏置電壓,以便確定靜態(tài)工作點(diǎn)的位置。A類放大。加了偏置的有源器件(晶體管,電子管),因而不需任何信號(hào)存在電流也能流動(dòng)。偏置電流的值隨輸入信號(hào)圍繞其平均值而上下波動(dòng)(或增加或減少)。這種工作模式通常用在小信號(hào)低功率放大器上。B類放大。有源器件中加的偏置剛好在切斷點(diǎn)上。因而當(dāng)信號(hào)不存在時(shí)沒有電流流動(dòng)。此器件在輸入的半個(gè)周期內(nèi)導(dǎo)通。AB類放大。是B類放大的修正形式。此類有源器件加入的是小偏置值,此值剛好允許器件稍為導(dǎo)通。這一工作類廣泛地用于低頻推挽和互補(bǔ)功率放大器上。C類放大。是超過切斷點(diǎn)的反偏置的有源器件。因此,只當(dāng)輸入信號(hào)的半周波的振幅超過一相當(dāng)大的值時(shí)放大器才導(dǎo)通。這種工作方法用于已脈沖調(diào)制的發(fā)射器和功率放大器上。所有的多級(jí)放大器都是用單級(jí)連接而成的,以便得到所希望的增益和阻抗匹配。大多數(shù)用在放大器中的有源器件,可以用如下三種格式組成:雙極晶體管。共射極(CE):通常是用得最多的。因?yàn)樗芴峁┳罡叩脑鲆妗9不鶚O(CB):比共射極更為穩(wěn)定。因?yàn)樵谳斎肱c輸出都只有極小的漏電容?;鶚O在發(fā)射極(輸入)和集電極(輸出)之間起一道屏障作用。共集極(CC):通常稱為“射極跟隨器”。電壓增益小于1,高輸入阻抗和低輸出阻抗。廣泛應(yīng)用在阻抗匹配上。FET(場(chǎng)效應(yīng)晶體管)。共源極(CS):中等的電壓增益,低噪聲,很高的輸入阻抗共柵極(CG):用在某些串聯(lián)電路和超高頻電路上。共漏極(CD):通常稱為“源極跟隨器”。電壓增益小于1,高輸入阻抗和低輸出阻抗。應(yīng)用在阻抗匹配上。大多數(shù)放大器都采用某種負(fù)反饋,用以抑制器件中的參數(shù)、電源和溫度的變化,以穩(wěn)定增益,改善輸入輸出阻抗。此外,負(fù)反饋可以降低器件內(nèi)部產(chǎn)生的噪聲和給出較寬的帶寬。有一對(duì)晶體管,從TR2的集電極,通過R5接至TR1的發(fā)射極而構(gòu)成負(fù)反饋。輸出的β一部分極性相反地與輸入信號(hào)連接。這個(gè)β分?jǐn)?shù)是--------------由于環(huán)路增益—>>1,電路的交流增益是--------------還有一個(gè)通過R3的直流反饋環(huán)路,以穩(wěn)定靜態(tài)工作點(diǎn),同時(shí),由于R3是與TR1的輸入阻抗并聯(lián)的,因此,在信號(hào)頻率處的輸入阻抗約為100K。頻率響應(yīng)約從15KHZ到35KHZ。C1和RIN限制低頻響應(yīng),而C2和并聯(lián)的R5則限制高頻響應(yīng)(見圖3-1)。低頻功率放大器:有許多種各不相同型號(hào)的低頻放大器,特別是IC(集成電路)。這里是一只單片的低頻IC,型號(hào)為TDA2020,接于一個(gè)單電源上。輸出能力達(dá)15W,畸變率為0.2%。IC可以用在對(duì)稱電源場(chǎng)合上(±VS),這時(shí)揚(yáng)聲器可以直接接在14腳上(見圖3-2)。但是,萬一放大器出故障或是電源單元有一邊失效,揚(yáng)聲器可能會(huì)損環(huán)。當(dāng)使用單電源供電,再耦合一只電容器CP,就可給揚(yáng)聲器保護(hù)。用R1和R2給電源電壓以半分壓,給同相輸入(7腳)作編置。用R5提供100%的直流反饋。所以,從IC得到的靜態(tài)輸出電壓,將等于電源電壓的一半。IC必須安裝在一塊適當(dāng)?shù)纳崞希錈嶙璨淮笥?℃/W。在放大器中,由于非線性的原因會(huì)發(fā)生畸變。例如,對(duì)于0.2V的輸入,如果輸出僅僅是18V(而不是20V),這只相當(dāng)于0.1V時(shí)的輸出,那么就產(chǎn)生幅值畸變?;冎党3?梢杂抿?qū)動(dòng)一個(gè)放大器系統(tǒng)的辦法來減少。此放大器有接近最大的輸出,從而有最大的“非線性畸變”,這就會(huì)導(dǎo)致在輸出處出現(xiàn)輸入頻率的諧波。實(shí)際上,總的諧波畸變是在指定的功率輸出點(diǎn)處引入到低頻系統(tǒng)中的。

第三課運(yùn)算放大器運(yùn)算放大器實(shí)質(zhì)上是一只很高增益的直流耦合的差動(dòng)放大器。符號(hào)(指圖3-3)表示給出了兩個(gè)輸入端,一個(gè)稱為同相輸入,記為+,另一個(gè)稱為反相輸入端,記為-。開環(huán)電壓增益AVOL的典型值是100DB(電壓比為),因此,只要求一個(gè)小的差動(dòng)輸入,便產(chǎn)生一個(gè)大的輸出變化。差動(dòng)就是將一個(gè)信號(hào)均分,使在兩個(gè)輸入接點(diǎn)間各得到一個(gè)毫伏級(jí)的一個(gè)分?jǐn)?shù)。例如,若反相輸入保持為0V,而同相輸入為+0.1mV的水平,那么輸出將趨向正,約為+10V。,若同相輸入水平變?yōu)?0.1mV的水平,那么輸出將趨向-10V。放大器是響應(yīng)兩條輸入接線間的差動(dòng)電壓的,當(dāng)差動(dòng)電壓為0時(shí),輸出接近于0。這樣運(yùn)算放大器必須有正、負(fù)兩個(gè)電源,從而輸出可以在0V兩邊擺動(dòng)。一種典型的傳輸特性是,當(dāng)(V1–V2)為正,輸出為正,如(V1–V2)超過+0.1mV,輸出將飽和。同樣地,當(dāng)(V1–V2)為負(fù),輸出為負(fù),當(dāng)V1=V2時(shí),特性穿過0點(diǎn)。實(shí)際上,某些“偏移量”總是存在的,必須加入一只電位計(jì)以便修整或“調(diào)零”這種偏移電壓。這在后面再討論。典型的運(yùn)算放大器有一差動(dòng)輸入級(jí),該級(jí)由一恒流源供電。第二級(jí)是放大級(jí)和直流電平轉(zhuǎn)換。最后一級(jí)是互補(bǔ)B類放大輸出級(jí)。由于是直流耦合,故以晶體管用做電阻,還有必要的保護(hù)電路。但是,上面所述的工作情況是相當(dāng)直接的,很大程度上取決于差動(dòng)輸入級(jí)。任何直流耦合的放大器,其輸出信號(hào)的飄移必須保持一個(gè)低值。漂移定義為當(dāng)輸入短路或是保持為0值時(shí)電壓的任何變化。引起漂移的兩個(gè)主要原因是,溫度變化引起晶體管的VBE改變約-2mV/℃,還有是電源電壓變化。采用差動(dòng)輸入級(jí),該級(jí)的兩個(gè)晶體管是平衡配置地連接在一起的,溫度和電源變化引起的漂移可以減少。差動(dòng)配置的最大優(yōu)點(diǎn)是,同級(jí)性信號(hào)作用在兩個(gè)輸入端時(shí),它們能有效地彼此抵消,從而得到的輸出很小。這樣的信號(hào)稱為“共?!毙盘?hào)。量度一只運(yùn)算放大器的質(zhì)量是用“共模抑制比”(CMRR):CMRR=差動(dòng)增益/共模增益當(dāng)給定共模輸入信號(hào)時(shí),如果溫度變化,兩只輸入晶體管的VBE一起變化。如果是IC,輸入晶體管和相應(yīng)的元件分布在同一塊硅片上,因而它們能很緊密地匹配。在線性應(yīng)用中,運(yùn)算放大器與外部反饋網(wǎng)絡(luò)連接,以獲得穩(wěn)定的增益。對(duì)于一個(gè)放大器系統(tǒng)帶負(fù)反饋的增益由下面公式給出:---------------------------式中,AC閉環(huán)增益,即加了反饋的增益;A0開環(huán)增益;β反饋網(wǎng)絡(luò)的分?jǐn)?shù)增益;A0β環(huán)路增益由于運(yùn)算放大器的A0的典型值是,則環(huán)路增益A0β通常遠(yuǎn)大于1。在這情況下,公式可簡(jiǎn)化為------------------這表明閉環(huán)增益僅取決于反饋環(huán)路的元件值,同時(shí),由于可以作成緊密的容差電阻,因而放大器系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地設(shè)置。加入負(fù)反饋的方法如圖3-4所示。--------------------對(duì)反相放大器,通過R1流入反相端的電流近似為----,這是因?yàn)樵诜聪喽说挠行щ妷鹤兓苄。珹0很大。同樣理由,流經(jīng)R2的電流必近似等于流過R1的電流。=======同相放大器如圖3-5所示。輸出信號(hào)的一部分反饋到反相輸入端。這種線路是在同相輸入端處與輸入信號(hào)反極性連接的。因A0很大,--≈0,可以忽略。所以注:在此電路中,輸入阻抗很大,輸出阻抗很小。對(duì)差動(dòng)輸入型的功率放大器,其閉環(huán)增益為R2/R1。這種形式的電路,可以用于放大來自例如電橋電路的信號(hào)。電壓跟隨器是一種有用的阻抗緩沖器。由于輸出直接地接到反相輸入端,并使VF=V0,所以,這有100%的負(fù)反饋。--------------但是,由于A0的典型值是,所以換句話說是輸出跟隨輸入。這種電路的主要優(yōu)點(diǎn)是輸入阻抗很高,(>100MΩ),而輸出阻抗非常低,趨向少于1Ω。第四課邏輯門電路各種類型的門電路可以用許多不同的方法構(gòu)成。其中有些是用分立元件構(gòu)成的,而另一些則采用單片集成電路的技術(shù)。分立元件邏輯現(xiàn)在已很少用了。雖然發(fā)射極耦合邏輯(ECL)得到了很快的推廣應(yīng)用,但是,最為普及的邏輯家族是晶體管-晶體管邏輯(TTL),以及互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體邏輯(CMOS)。這些家族提供了小規(guī)模集成(SSI)器件和中規(guī)模集成(MSI)器件。前者的例子是門,后者的例子是多路復(fù)用器。SSI與MSI這兩個(gè)詞,分別用在少于10個(gè)門的器件中和用于少于100個(gè)門(或等效電路)的器件中。以往,包含有1~4個(gè)門的集成電路稱為隨機(jī)邏輯,成為大多數(shù)邏輯設(shè)計(jì)的主流,但現(xiàn)代電路則使用MSI和LSI(大規(guī)模集成)器件,比如多路復(fù)用器和微處理器,已經(jīng)很少用隨機(jī)邏輯了。不過,這種器件仍然有望繼續(xù)用在作為L(zhǎng)SI器件之間信息交往的接口。此外,標(biāo)準(zhǔn)的SSI器件能對(duì)許多數(shù)字需求提供簡(jiǎn)單的解決方案。有些LSI器件使用其他形式的邏輯,這些邏輯在較簡(jiǎn)單的電路上是不用的,稱為PMOS,NMOS和集成注入式邏輯電路。最近,有些LSI電路使用一種稱為電荷耦合器件(CCD)的技術(shù),這種數(shù)字電路中的某些內(nèi)容將在后面描述。最為普及和應(yīng)用廣泛的邏輯家族是晶體管-晶體管邏輯,或稱TTL家族。由于它能提供相當(dāng)高的速度,特別是肖特基勢(shì)壘方式,扇入和扇出均好,容易與其他數(shù)字電路連接,使這種邏輯家族有極大的普及性。此外,它價(jià)格低廉,許多使用者都樂于使用。標(biāo)準(zhǔn)的TTL邏輯,是54/74系列,具有低抗噪性和頗高的功率消耗。74系列是專門為商業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的,工作環(huán)境溫度達(dá)70℃。54系列起初打算供軍事應(yīng)用的,最大環(huán)境溫度高達(dá)125℃。標(biāo)準(zhǔn)的TTL與非門電路如圖3-6所示。圖中只有兩個(gè)輸入端,但扇入可以高達(dá)8個(gè)。用晶體管T3和T4提供輸出級(jí),它能提供低輸出阻抗和提供沉電流和源電流兩者的能力。--------------當(dāng)兩個(gè)輸入端均處于邏輯1態(tài)(≈+5V),多發(fā)射極晶體管T1的發(fā)射極-基極結(jié)是反向偏置的,而集電極-基極結(jié)則是正向偏置,其意思是T1的工作是反極性的,其電流增益HFE1小于1。電流從集電極到電源,流經(jīng)R1和T1,流到晶體管T2的基極。T2的基極電流是----,該電流大到足以驅(qū)使T2進(jìn)入飽和。因此,T2的集電極-發(fā)射極電壓約為0.2V。T4的基極-發(fā)射極電壓VBE4是由跨接R3而產(chǎn)生的,此電壓使T4轉(zhuǎn)為ON,因此,輸出電壓跌落為VCE4或約0.2V.現(xiàn)在,T3的基極-發(fā)射極電壓等于---------------如此,此晶體管轉(zhuǎn)為OFF.這樣,當(dāng)兩輸入均為1態(tài)時(shí),輸出的邏輯狀態(tài)為0,從而實(shí)現(xiàn)了與非功能。如果沒有二極管D1則T3的基極-發(fā)射級(jí)電壓VBE3等于-------=0.75V,此值已大到足以使T3導(dǎo)通。電路中有D1時(shí)--------當(dāng)有一個(gè)或多個(gè)輸入是邏輯0時(shí)(約0.2V),T1的多個(gè)發(fā)射極-基極結(jié)聯(lián)合加偏置,T1完全轉(zhuǎn)相ON。于是,T1的集電極電位為--------此電位并不大到足以使T2保持導(dǎo)通,因而T2轉(zhuǎn)向OFF。T2的集電極電位現(xiàn)在是+5V。其發(fā)射極電位是0V,T3轉(zhuǎn)向ON,T4轉(zhuǎn)向OFF。由于跨于輸出端有寄生電容,因此,輸出電壓并不立即改變其值。T3源電流流向此電容使輸出電壓指數(shù)上升至+5V。由于充電電流跌落,T4退出飽和,而VOUT保持一穩(wěn)態(tài)值,等于---------互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體邏輯或CMOS家族提供了期望的極低功率耗散和很好的噪聲抗擾力的特點(diǎn)。主要缺點(diǎn)是,由時(shí)間常數(shù)產(chǎn)生的相對(duì)長(zhǎng)的傳輸時(shí)延,這時(shí)間常數(shù)是由于增強(qiáng)模態(tài)MOSFET的非常高的輸入阻抗造成的。一個(gè)CMOS的與非門電路由圖3-7給出。由圖可見,N-溝道MOSFET是串聯(lián)連接的,而P-溝道器件是并聯(lián)連接的。電路的工作過程如下:如果只有一個(gè)或兩個(gè)輸入為邏輯0(≈0V),那么MOSFET、T1和/或T2一起轉(zhuǎn)向ON,而N-溝道MOSFETT3和/或T4一起轉(zhuǎn)向OFF。于是,電路的輸出端是+5V減去ON時(shí)的MOSFET的飽和電壓。相反,如果兩個(gè)輸入為邏輯1(≈5V)T1和/或T2轉(zhuǎn)向OFF,而T3和/或T4轉(zhuǎn)向OFF。于是,電路的輸出端約為0V,或邏輯0。在輸入端對(duì)地之間常常接有保護(hù)二極管,以減少由于人手接觸而產(chǎn)生的靜電破壞器件的可能性。注意,現(xiàn)在P-溝道MOSFET是串聯(lián)連接的,而N-溝道MOSFET是并聯(lián)連接的。如果輸入端有一個(gè)接邏輯1,則P-溝道MOSFET(T1和/或T2)一起轉(zhuǎn)向ON。于是,電路的輸出電壓是低的,NOR(異或)功能便實(shí)現(xiàn)了。只有輸入端兩個(gè)接邏輯0,則N-溝道器件轉(zhuǎn)向OFF,P-溝道MOSFET轉(zhuǎn)向ON,于是,輸出就能達(dá)到它的1態(tài)。

第五課現(xiàn)代控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)概念控制一詞常常取自調(diào)節(jié)、指示或命令之意??刂葡到y(tǒng)在我們的環(huán)境中廣泛存在。以最概括的話說,可以認(rèn)為每一個(gè)物理對(duì)象就是一個(gè)控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)可以按照是描述系統(tǒng)本身還是描述系統(tǒng)的變化來分類。(1)開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)系統(tǒng)是一個(gè)其控制動(dòng)作獨(dú)立于系統(tǒng)輸出的系統(tǒng)。但是,一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)其被控對(duì)象的輸入依賴于系統(tǒng)的實(shí)際輸出。(2)線性與非線性系統(tǒng)。如果一個(gè)系統(tǒng)中的所有元件都是線性的,這個(gè)系統(tǒng)就是線性的,如果有任意一個(gè)元件是非線性的,則這個(gè)系統(tǒng)就是非線性的。(3)連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)。系統(tǒng)中的所有變量都是時(shí)間的連續(xù)函數(shù),稱為連續(xù)變量系統(tǒng)或模擬系統(tǒng)。描述變量的是微分方程。有一個(gè)或多個(gè)變量只在特定的瞬時(shí)已知,稱為離散變量或數(shù)字系統(tǒng)。(4)時(shí)不變和時(shí)變系統(tǒng)。時(shí)不變(或靜態(tài))系統(tǒng)的參數(shù)不隨時(shí)間而變化。在有輸入加入時(shí),時(shí)不變系統(tǒng)的輸出與時(shí)間無關(guān)。時(shí)變(或非靜態(tài))系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)隨時(shí)間而變化。在現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)和社會(huì)中,閉環(huán)控制是一個(gè)基本事實(shí)。例如,當(dāng)汽車能自動(dòng)響應(yīng)駕駛員的命令時(shí),駕駛汽車就是一件愉快的事情。許多卡車有動(dòng)力操縱盤和制動(dòng)器,這是利用液力放大器將力放大來制動(dòng)或驅(qū)動(dòng)操作盤。汽車方向盤控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單方框圖示于圖3-8。----------------------------------------------期望旅行路徑駕駛員方向盤汽車實(shí)際旅行路徑圖3-8測(cè)量視覺與觸覺----------------------------------------------期望路徑與測(cè)量出的實(shí)際路徑相比較,以產(chǎn)生一誤差值。此值由視覺與觸覺(人體活動(dòng))反饋得到。還有一個(gè)從手(敏感器)操作方向盤的感覺而來的附加反饋。此反饋系統(tǒng)是與海洋輪班或大型飛機(jī)的飛行控制那樣的操縱舵控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)是按閉環(huán)序列工作的。用一個(gè)精確的敏感器,測(cè)量待測(cè)輸出等于系統(tǒng)的實(shí)際輸出。期望輸出與實(shí)際輸出間的差就等于誤差。然后,此誤差被控制器件(例如放大器)所調(diào)整??刂破骷妮敵鲎饔糜趫?zhí)行器,并對(duì)過程進(jìn)行調(diào)制,以減少誤差。這個(gè)工作次序好比一條船不正確地駛向右邊,方向舵被激勵(lì)將船駛向左邊。因?yàn)檩敵鐾斎胂鄿p所得的差值用作功率放大器的輸入信號(hào),因此,這個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)負(fù)反饋控制系統(tǒng)。通常的控制系統(tǒng)都有作為一個(gè)系統(tǒng)的同樣的基本元件。例如,電冰箱有溫度設(shè)定或期望溫度,有溫度計(jì)以測(cè)量實(shí)際溫度和誤差,有放大用的壓縮電機(jī)。在家庭中的其他例子有烤箱,爐子和熱水器。在工業(yè)中,有速度控制,過程的溫度和壓力控制,位置,厚度,成分及質(zhì)量控制,還有許多。在現(xiàn)代的應(yīng)用中,自動(dòng)化可定義為這樣的一門技術(shù),即用程序命令去操作一個(gè)給定的過程,同信息反饋相結(jié)合,去決定原先由人去操作的事情。當(dāng)自動(dòng)時(shí),過程不需人的協(xié)助或干預(yù)。其實(shí),大多數(shù)自動(dòng)系統(tǒng)都有能力在很短時(shí)間以很高的精度實(shí)現(xiàn)它們的功能超過人類所能做的。半自動(dòng)過程是將人和機(jī)器人聯(lián)合起來的一種過程。例如,許多汽車裝配線就要求操作人與智能機(jī)器人聯(lián)合工作。機(jī)器人是一種可控計(jì)算機(jī)的機(jī)器,與自動(dòng)化技術(shù)緊密聯(lián)系。工業(yè)機(jī)器人可定義為自動(dòng)化的一個(gè)特殊領(lǐng)域,其中的自動(dòng)機(jī)器(就是機(jī)器人)被設(shè)計(jì)成代替人類勞動(dòng)。這樣,機(jī)器人就具有某些人性化的特征。今天,最一般的人性化的特征是機(jī)械手,這是模仿人的手?和脘關(guān)節(jié)的模型。我們要認(rèn)知,有些任務(wù)自動(dòng)機(jī)很適合去做,而另一些任務(wù)最好由人去實(shí)現(xiàn)??刂萍夹g(shù)的另一個(gè)非常重要的應(yīng)用是現(xiàn)代汽車的控制。懸掛,方向舵和引擎控制等控制系統(tǒng)已經(jīng)引入了。許多新車有一種四輪方向舵系統(tǒng)和反滑行系統(tǒng)。三坐標(biāo)控制系統(tǒng)作檢查各個(gè)半導(dǎo)體拼件時(shí)使用一臺(tái)專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)每一個(gè)坐標(biāo)ZU分別處于X、Y、ZZU的希望位置上。目的是在每條?上達(dá)到平滑、準(zhǔn)確地移動(dòng)。這種控制系統(tǒng)對(duì)半導(dǎo)體人工-FACTURE工業(yè)是重要的。傳遞函數(shù)一個(gè)系統(tǒng)(或元件)的傳遞函數(shù)表示描述所研究系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)的關(guān)系。線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義為,輸出變量的拉普拉斯變換與輸入變量的拉普拉斯變換的比值,其所有的起始條件假設(shè)為零------------傳遞函數(shù)可以只對(duì)線性、平穩(wěn)(常參數(shù))系統(tǒng)定義。一個(gè)非平穩(wěn)系統(tǒng)有一個(gè)或多個(gè)時(shí)變參數(shù),可以不采用拉普拉斯變換。此外,傳遞函數(shù)又是一個(gè)系統(tǒng)行為的輸入-輸出描述信息。這樣,傳遞函數(shù)并不包括任何有關(guān)的系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其行為的描述。線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)法允許分析人員對(duì)各種輸入信號(hào)下,按照傳遞函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)的位置去決定系統(tǒng)的響應(yīng)。使用傳遞函數(shù)符號(hào),可以畫出系統(tǒng)內(nèi)部連接的元件和方框圖模型。反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性當(dāng)研究反饋控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)時(shí),穩(wěn)定性是非常重要的。從實(shí)際的觀點(diǎn)出發(fā),一個(gè)閉環(huán)反饋系統(tǒng)不穩(wěn)定是沒有價(jià)值的。事實(shí)上,反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性直接地與系統(tǒng)傳遞函數(shù)的特征方程的根的位置有關(guān)。對(duì)于線性系統(tǒng)我們知道,穩(wěn)定性的要求可以用閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)的位置來定義。一個(gè)反饋系統(tǒng)為穩(wěn)定的充分與必要條件是,所有系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)均有負(fù)實(shí)部。

第六課傳遞函數(shù)一個(gè)線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義為輸出變量的拉普拉斯變換與輸入變量的拉普拉斯變換的比值,其所有的起始條件假設(shè)為零。一個(gè)系統(tǒng)(或元件)的傳遞函數(shù)表示描述所研究系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)的關(guān)系。傳遞函數(shù)可以只對(duì)線性、靜態(tài)(常參數(shù))系統(tǒng)定義。一個(gè)非靜態(tài)系統(tǒng),常常稱為時(shí)變系統(tǒng),有一個(gè)或多個(gè)時(shí)變參數(shù),就不采用拉普拉斯變換。此外,傳遞函數(shù)又是一個(gè)系統(tǒng)行為的輸入-輸出描述。這樣,傳遞函數(shù)并不包括任何有關(guān)的系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其行為的描述信息。RC網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)示于圖3-9,由寫出的基爾霍夫電壓方程得出,得------------輸出電壓為--------------所以,對(duì)I(S)解式(1),代入式(2),我們有---------------于是,可求得傳遞函數(shù)為比值V2(S)/V1(S),這就是---------------式中,=RC,網(wǎng)絡(luò)時(shí)間常數(shù)。G(S)的單極點(diǎn)是----。如果我們看到此電路是個(gè)電壓分壓器,式(3)可立即得到。即---------------多回電路或模擬多質(zhì)量機(jī)械系統(tǒng)可得到一組拉普拉斯變換的聯(lián)立微分方程。用矩陣和行列式(原書的生詞與解析中把行列式譯錯(cuò)了?。┏38奖闱蠼膺@組聯(lián)立方程。運(yùn)算放大器屬于重要的一類模擬集成器件,通常用作控制系統(tǒng)和其它許多重要應(yīng)用場(chǎng)合中的執(zhí)行構(gòu)件。運(yùn)算放大器是個(gè)有源器件(因有外部電源),當(dāng)工作在其線性區(qū)域時(shí)有一增益。理想的運(yùn)算放大器的工作條件是----,這樣,意味著輸入阻抗為無限大,又----。理想運(yùn)算放大器的輸入-輸出關(guān)系是-------。式中的增益K趨于無限大。在我們的分析中,我們假定線性運(yùn)算放大器是工作于高增益,及在理想化的工作條件下??紤]反相放大器(見圖3-10),在理想條件下,我們有------,因此,寫出在V1的節(jié)點(diǎn)方程。得-----------由于V2=V1(在理想條件下)且V2=0,可以推出-------,所以---------重新整理各項(xiàng),得------------我們看到,當(dāng)R2=R1時(shí),理想運(yùn)算放大器電路轉(zhuǎn)換輸入的符號(hào),這就是----------現(xiàn)考慮系統(tǒng)的長(zhǎng)期行為,并決定其在某些輸入下的響應(yīng),該輸入是當(dāng)暫態(tài)過程已衰減掉后仍保留的值??紤]由微分方程表示的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)-----------------式中,Y(t)表示響應(yīng),R(t)表示輸入或驅(qū)動(dòng)函數(shù)。若初始條件全部為0,則傳遞函數(shù)為-----------輸出響應(yīng)由自然響應(yīng)(由初始條件決定)加上驅(qū)動(dòng)響應(yīng)(由輸入決定)組成?,F(xiàn)可得――――――――――――如果輸入具有有理形式,則式中,Y1(s)是自然響應(yīng)的部分分式展開,Y2(s)是包含q(s)因子的項(xiàng)的部分分式展開,Y3(s)是包含d(s)因子的項(xiàng)的部分分式展開。取反拉普拉斯變換,得---------------暫態(tài)響應(yīng)由----組成,而穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是------??紤]由微分方程表示的系統(tǒng)-----------------其中,初始條件為Y0=1,------。拉普拉斯變換得----------------由于-------,得--------式中,------------是特征方程,------于是,部分分式展開得-------------因此,響應(yīng)為----------------穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是-------------線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)法允許分析人員對(duì)各種輸入信號(hào)下,按照傳遞函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)的位置去決定系統(tǒng)的響應(yīng)。使用傳遞函數(shù)符號(hào),可以畫出內(nèi)部連接元件系統(tǒng)的方框圖模型。

第七課計(jì)算機(jī)的硬件和軟件計(jì)算機(jī)是一種復(fù)雜的電子電路的機(jī)器,這些電路以開關(guān)或極小的磁化金屬芯元件工作的。開關(guān),比如磁芯開關(guān),指的是處于兩種可能狀態(tài)之一?;蚴荗N(通),或是OFF(斷)?;蚴且汛呕?,或是去磁。計(jì)算機(jī)具有存儲(chǔ)和處理數(shù)、字母、字符的能力。計(jì)算機(jī)的基本觀念是我們能使計(jì)算機(jī)去做我們要其去做的事,辦法是加入輸入信號(hào),并將某些開關(guān)轉(zhuǎn)向ON,而另一些開關(guān)轉(zhuǎn)向OFF,或是將一些磁芯磁化或去磁。計(jì)算機(jī)的基本工作是處理信息。由此原因,計(jì)算機(jī)可以定義為是一種以指令的形式接受信息的裝置。這種形式的指令稱為程序,而字符則稱為數(shù)據(jù),在信息上實(shí)施數(shù)學(xué)和/或邏輯操作,然后,得出操作結(jié)果。程序,或是程序的一部分,告訴計(jì)算機(jī)做什么,而數(shù)據(jù)則是提供解答問題需要的信息。這些都保存在計(jì)算機(jī)的內(nèi)部稱為存儲(chǔ)器的地方。為了在我們的環(huán)境中有效地用計(jì)算機(jī)解答問題,發(fā)明了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。系統(tǒng)意味著所有部件集成為一個(gè)好的混合體,聯(lián)合起來工作,形成一個(gè)有用的整體。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以分為兩部分討論。第一部分是物理的、電子的和機(jī)電的硬件,這被看成是計(jì)算機(jī)。第二部分是軟件,是控制和協(xié)調(diào)計(jì)算機(jī)硬件各種動(dòng)作的程序,直接進(jìn)行處理數(shù)據(jù)的。計(jì)算機(jī)的中心芯片稱為處理器。通常稱為中央處理單元(CPU)?!坝?jì)算機(jī)”一詞常常是指進(jìn)行計(jì)算和其它數(shù)據(jù)處理的那些硬件部件,以及指在實(shí)際執(zhí)行程序期間存儲(chǔ)數(shù)據(jù)及指令的。內(nèi)部存儲(chǔ)器。各種外部設(shè)備,包括與/或輸出器件,輔助存儲(chǔ)器等等,都附屬于CPU。計(jì)算機(jī)有進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算的電路,如加,減,除,乘和指數(shù)。計(jì)算機(jī)有一種同用戶通信的手段。說到底,如果我們不送入信息,并到最后取得結(jié)果,這些計(jì)算機(jī)可能沒有多少用處。但是,有些計(jì)算機(jī)(通常是小型機(jī)和微型機(jī))被直接用語言控制一些事物。比如機(jī)器人,飛機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng),醫(yī)療指導(dǎo)等等。輸入信息的一些最普通方法是用穿孔卡片、磁帶、磁盤和終端機(jī)。計(jì)算機(jī)的輸入裝置(這些裝置可以是卡片閱讀器、磁帶驅(qū)動(dòng)器、磁盤驅(qū)動(dòng)器,取決于輸入信息的介質(zhì)),將信息讀入計(jì)算機(jī)中。對(duì)于輸出信息,可用兩種普通的裝置。一是打印機(jī),在紙上打印新的信息。一是CRT(陰極射線管)顯示屏象電視熒屏那樣顯示結(jié)果。計(jì)算機(jī)還有可制定決策的電路。這種計(jì)算機(jī)電路所指定的決策并不是這樣形式的決策:“兩個(gè)國(guó)家間誰打贏戰(zhàn)爭(zhēng)?”或“誰是世界上最富有的人?”很不幸,計(jì)算機(jī)只能決定三件事情,即:一個(gè)數(shù)是否少于另一個(gè)數(shù)??jī)蓚€(gè)數(shù)是否相等?一個(gè)數(shù)是否大于另一個(gè)數(shù)?計(jì)算機(jī)軟件可以劃分為很廣的兩類—系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。前者常簡(jiǎn)稱為“系統(tǒng)”。這些軟件當(dāng)裝入計(jì)算機(jī)時(shí)可引導(dǎo)計(jì)算機(jī)完成任務(wù)。后者設(shè)計(jì)成解答某個(gè)領(lǐng)域的特定需求,連同硬件一道,由系統(tǒng)供應(yīng)商提供,作為計(jì)算機(jī)產(chǎn)品的一部分。這些完整的軟/硬件產(chǎn)品稱為軟/硬件配套系統(tǒng)。任何的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的成功與失敗均取決于硬件和軟件方面的選擇和融匯運(yùn)用的技能。一臺(tái)選擇不好的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)怪體,不可能完成它本來應(yīng)完成的任務(wù)。計(jì)算機(jī)能解一系列問題和制定數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)邏輯決策,而不會(huì)變得疲倦或厭煩。計(jì)算機(jī)只需要人類做某工作所需時(shí)間的一部分就能求出問題的解答。計(jì)算機(jī)能代替人們呆板和例行性的工作,但沒有獨(dú)創(chuàng)性,它只能按照給它的指令而工作。它不能作任何有價(jià)值的判斷。當(dāng)計(jì)算機(jī)似乎像一個(gè)機(jī)械“腦”那樣工作時(shí),它的成就則受到人類思維的限制。除非人們告訴計(jì)算機(jī)做些什么,并給它適當(dāng)?shù)男畔?,?jì)算機(jī)不能做任何事情。但由于計(jì)算機(jī)的電脈沖像光速那樣移動(dòng),幾乎瞬時(shí)地可實(shí)現(xiàn)大量的算術(shù)邏輯運(yùn)算。人能做的每一件事情計(jì)算機(jī)能做,但很多情況下,在工作完成很久之前,人可能已經(jīng)死去了。

第八課互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)言互聯(lián)網(wǎng)的使用是人們所知的發(fā)展得最快的一種應(yīng)用技術(shù)?,F(xiàn)在的許多應(yīng)用已經(jīng)超出了最初的給科學(xué)家們提供一種手段以共享研究信息的目的?;ヂ?lián)網(wǎng)應(yīng)用發(fā)展得最快的部門是商業(yè)部門—網(wǎng)上銷售、購(gòu)物及服務(wù)。由于公眾的巨大增長(zhǎng)需要,一種新的互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),稱為互聯(lián)網(wǎng)2,已經(jīng)提出來了,并處于設(shè)計(jì)階段。其目的,正如你已猜中的,是給科學(xué)家們共享研究信息的?!熬W(wǎng)上沖浪”、“瀏覽器”、“電子郵件”或“互聯(lián)網(wǎng)”——一種新技術(shù)用的新語言。是啊,不完全是新的。實(shí)際上,互聯(lián)網(wǎng)作為一種信息采集共享網(wǎng)絡(luò),是從1969年開始的,作為美國(guó)國(guó)防部給各個(gè)研究機(jī)構(gòu)快速共享數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)。互聯(lián)網(wǎng)有幾種基本的應(yīng)用。它們被劃入信息交換的一般分類之中。主要的應(yīng)用是:1.E-MAIL。電子郵件。2.研究信息。3.娛樂。4.電子商務(wù)。5.下載和上傳文件和軟件。6.教育。7.跟有興趣的人們聊天。8.玩游戲。電子郵件排在應(yīng)用表之首的是電子郵件或E-MAIL。在互聯(lián)網(wǎng)上人們之間傳遞消息,比之使用郵政或其它傳統(tǒng)的郵遞服務(wù)來得價(jià)廉而快速。一個(gè)人在早上發(fā)一條消息,他就知道收信人在數(shù)分鐘之內(nèi)會(huì)收到它。許多E-MAIL程序包是從互聯(lián)網(wǎng)上下載它們而得到應(yīng)用的。其它一些則是與另一些軟件捆綁起來變成軟件的一部分。還有一些則是用在商業(yè)價(jià)格上。除了發(fā)送和接受文本文件之外,E-MAIL還可以用于與其它文本信息作為附件發(fā)送出去。信息可以同時(shí)發(fā)給多個(gè)用戶。還有一種附加的服務(wù)是允許用戶簽名,并使用E-MAIL表以一個(gè)共同的興趣同各用戶連接起來。信息發(fā)送到E-MAIL表,就是發(fā)送到表上的所有簽名人。無法投遞的E-MAIL信息,會(huì)“彈”回給發(fā)送人。導(dǎo)致無法投遞的E-MAIL包括○不知道收信人(不正確的E-MAIL地址)?!鸩恢乐飨到y(tǒng)(區(qū)域地址的某些錯(cuò)誤)?!鹁W(wǎng)絡(luò)是不可達(dá)的(系統(tǒng)可能斷開了!)?!鹉康牡氐能浖栴}導(dǎo)致暫停發(fā)生)?!鹪谝粋€(gè)分配的期限內(nèi),信息無法投遞?!鸫嬖谀康牡胤?wù)器拒收信息的問題。廣泛使用的E-MAIL服務(wù)協(xié)議是SMTP(簡(jiǎn)單郵件傳輸協(xié)議),此協(xié)議描述的是E-MAIL如何在上級(jí)和用戶之間使用郵政協(xié)議(POP)服務(wù)器來傳送信息。此系統(tǒng)允許遠(yuǎn)方在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)上訪問郵箱。POP的一個(gè)子集是IMAP(互聯(lián)網(wǎng)郵件訪問協(xié)議)。這協(xié)議給客戶一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的方法去讀和發(fā)送E-MAIL信息。郵件存儲(chǔ)在服務(wù)器中,所以,同樣的信息可以發(fā)送到不同的終端用戶。郵件可以基于所選擇的準(zhǔn)則來下載,如日期、用戶、更新等等。新聞組互聯(lián)網(wǎng)的另一個(gè)廣泛應(yīng)用是采用新聞組,實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)共同感興趣的課題與其它人共享知識(shí)。從實(shí)質(zhì)上說,新聞組工作與公告牌的老概念相似。你可以參加一個(gè)新聞組,一旦成為該組成員,你便可以郵寄稱之為關(guān)于組的主題的文章的信息,提出問題,閱讀放在組站點(diǎn)上的信息。同一個(gè)主題的一組文章稱為一個(gè)話題,通常構(gòu)成一個(gè)特定的新聞組。將一個(gè)話題的詢問和回答匯總起來就構(gòu)成一個(gè)信息線索。許多新聞組是被互聯(lián)網(wǎng)和稱為USENET的系統(tǒng)(世界性的新聞組網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng))之間的連接所訪問的。USENET包含了新聞組服務(wù)器。文件傳輸下載、上傳、共享程序和數(shù)據(jù)文件是互聯(lián)網(wǎng)的第三個(gè)用途。這屬于文件傳輸?shù)念悇e。文件可以按新聞組整組傳輸,按網(wǎng)站傳輸或直接使用文件傳輸協(xié)議(FTP)傳送。文件傳輸協(xié)議是互聯(lián)網(wǎng)上支持文件的下載和上傳的主要協(xié)議,與此同時(shí),還有其它幾個(gè)支持協(xié)議幫助找到這些(下載和上傳的)文件。這些協(xié)議最古老的一個(gè)是ARCHIE(Internet上一種用來查找其標(biāo)題滿足特定條件的所有文檔的自動(dòng)搜索服務(wù)工具),這是一種在用言辭表達(dá)的文檔上玩游戲的協(xié)議。按下“V”,你就進(jìn)行了ARCHIE。ARCHIE訪問傳輸協(xié)議網(wǎng)站的數(shù)據(jù)庫(kù),列出每個(gè)網(wǎng)站中的文件。FTP是一個(gè)允許網(wǎng)絡(luò)用戶來往于服務(wù)器下載和上傳文件的協(xié)議。其它搜索引擎用于找出互聯(lián)網(wǎng)的位置,包括GOPHER(基于菜單驅(qū)動(dòng)的Internet信息查詢工具)和WAIS(環(huán)球信息服務(wù)器)。曾經(jīng)提議,選擇ARCHIE作為一個(gè)詞來用,因?yàn)閯?chuàng)始人喜歡與一出喜劇同名,但這不一定是事實(shí)。真正的結(jié)果是,選擇了用VERONICA,因?yàn)樗峭怀鱿矂〉囊粋€(gè)人物。于是,人們做出了努力,用字首字母縮寫詞來擬合這個(gè)意思。不過,這個(gè)縮寫詞的表達(dá)有點(diǎn)不大貼切。“非常容易咬向網(wǎng)寬的計(jì)算機(jī)化的文檔”(此句字首字母就是VERONICA)。無論如何,這種瘋狂并未停止。第三個(gè)稱為JUGHEAD的數(shù)據(jù)庫(kù)搜索引擎已經(jīng)到位。它與VERONICA相似,但允許你將搜索范圍縮小為一個(gè)特定的GOPHER組主題。JUGHEAD并不是通過由字首字母縮寫成的,而是在ARCHIE的喜劇中的另一個(gè)人物。WAIS是一個(gè)為大文本、文檔和期刊使用的全文索引程序。Minnesota(明尼蘇達(dá)州(美國(guó)州名))大學(xué)的GOIHER列出了所有WAIS服務(wù)器的名稱。一個(gè)附帶的搜索引擎叫WHOIS(關(guān)于哪里有誰的數(shù)據(jù)庫(kù),用Telenet(遠(yuǎn)程網(wǎng))可以與其聯(lián)接),屬于TCP/IP,允許用戶去詢問兼容的服務(wù)器,獲取有關(guān)互聯(lián)網(wǎng)用戶的信息。網(wǎng)站可能互聯(lián)網(wǎng)的最大的用途是瀏覽網(wǎng)站。任何訪問世界寬域網(wǎng)(即互聯(lián)網(wǎng))的人都可創(chuàng)建一個(gè)網(wǎng)站。每個(gè)網(wǎng)站都能想象一個(gè)主題。迄今為止,互聯(lián)網(wǎng)是不受管制的,但是,如果某些放到網(wǎng)站中、使兒童受到影響的資料持續(xù)增長(zhǎng)的話,最終會(huì)驅(qū)使政府在創(chuàng)建和使用網(wǎng)站上加以干涉和限制。網(wǎng)站從主頁開始,這好象一本書的封面,一般是說明網(wǎng)站是干什么的。在主頁上,有許多超鏈接,接到其它網(wǎng)頁和/或其它與原主頁有關(guān)的網(wǎng)站上。在作者頁面的屏幕彈出點(diǎn)上,可以連接到該頁的其它部分,這取決于網(wǎng)站的創(chuàng)建人選擇放在

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