fzq-1250自升式起重機(jī)使用說明書

fzq-1250自升式起重機(jī)使用說明書目錄1用途與特點(diǎn) 41.1用途 41.2主要特點(diǎn) 42工作性能及主要技術(shù)數(shù)據(jù) 42.1起重機(jī)工作級(jí)別年限 42.2技術(shù)特性 52.3主要技術(shù)參數(shù) 52.4鋼絲繩 62.5重量 62.6主要大件尺寸和重量 63構(gòu)造概要 6總體布置 6主要結(jié)構(gòu)概況 7液壓、機(jī)械、電氣等部分使用說明及維護(hù)保養(yǎng) 94.1液壓、爬升機(jī)構(gòu)部分使用說明 94.1.1概況及工作原理 94.1.2安全注意事項(xiàng) 284.1.3液壓爬升系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng) 284.1.4液壓系統(tǒng)的清掃與油循環(huán)沖洗 294.2主鉤、變幅、付鉤使用說明 384.2.1技術(shù)參數(shù) 384.2.2安裝調(diào)整及操作要點(diǎn) 414.2.3卷揚(yáng)機(jī)維護(hù)保養(yǎng) 414.3回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使用說明 424.4電氣部分 434.4.1適用范圍 434.4.2起重機(jī)總電源 444.4.3主起升機(jī)構(gòu) 454.4.4付起升機(jī)構(gòu) 474.4.5回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 494.4.6伸臂變幅機(jī)構(gòu) 504.4.7起重機(jī)操作方式 524.4.8液壓頂升電氣 524.4.9照明 544.4.10電氣設(shè)備維護(hù)保養(yǎng) 544.4.10.1常見故障 544.4.10.2主副鉤卷揚(yáng)機(jī)變頻調(diào)速注意事項(xiàng) 554.4.10.3聯(lián)動(dòng)控制臺(tái) 564.4.10.4電阻器 564.4.10.5中心集電器 564.5保護(hù)設(shè)施 56FZQ-1250自升式起重機(jī)安裝、拆卸 715.1起重機(jī)安裝 715.2起重機(jī)拆卸 715.3安裝、拆卸注意事項(xiàng) 845.3.1安裝注意事項(xiàng) 845.3.2拆卸注意事項(xiàng) 866.安全操作規(guī)程 876.1一般規(guī)則 876.2運(yùn)行前的安全檢查規(guī)則 886.3運(yùn)行中的安全規(guī)則 886.4工作完畢后的安全規(guī)則 897.維修保養(yǎng) 897.1日常保養(yǎng) 897.2一級(jí)保養(yǎng) 907.3二級(jí)保養(yǎng) 907.4潤滑 908.注意事項(xiàng) 1048.1安裝抱攀注意事項(xiàng) 1048.2液壓系統(tǒng)操作注意事項(xiàng) 1048.3其它注意事項(xiàng) 1059.1250起重機(jī)提供甲方圖紙目錄 11110.易損件清單 113備品備件清單 114隨機(jī)工具清單 115現(xiàn)場(chǎng)安裝電纜清單 1151用途與特點(diǎn)1.1用途FZQ－1250自升塔式起重機(jī)(以下簡(jiǎn)稱1250起重機(jī))，主要用于單機(jī)容量為300-600MW以上火力發(fā)電機(jī)組的鍋爐安裝及廠房吊裝等施工作業(yè)，也可用于石油、冶金、高層建筑等大型建設(shè)工程的施工。該起重機(jī)是一種性能優(yōu)良的起重設(shè)備。1.2主要特點(diǎn)1.2.1本機(jī)為固定附攀式自升起重機(jī)，起重能力大、工作覆蓋面大、起吊高度高；最大幅度時(shí)(R=52m)可吊18t，在幅度27m之內(nèi)，最大可吊50t，起重力矩達(dá)1350t·m，筒身16節(jié)時(shí)起重高度達(dá)145m。當(dāng)筒身高度不超過36m（6節(jié)）可無攀作業(yè)，超過36m需設(shè)抱攀，在筒身最大高度達(dá)110.4m作業(yè)時(shí)需三只抱攀。1.2.2本機(jī)系上回轉(zhuǎn)式，除底座筒身、抱攀、爬升機(jī)構(gòu)外，其余卷揚(yáng)機(jī)、伸臂、人字立架等傳動(dòng)、受力構(gòu)件均組裝在可旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)平臺(tái)上。由于提升機(jī)構(gòu)采用了渦流制動(dòng)器，因此運(yùn)行平穩(wěn)，便于吊裝就位。主鉤提升15t及以下重物時(shí)，可使用手動(dòng)機(jī)械變速裝置，使升降速度大約塊4倍。1.2.3本機(jī)設(shè)有液壓爬升機(jī)構(gòu)，能自升安裝，方便、靈活。1.2.4本機(jī)設(shè)有力矩限制器、高度限位器、變幅限位器及彈簧緩沖限位器、風(fēng)速儀等保護(hù)裝置，以確保安全運(yùn)行。1.2.5伸臂頭部可接副臂，副臂的額定起重量為10噸(需另外訂購)。2工作性能及主要技術(shù)數(shù)據(jù)2.11250起重機(jī)工作級(jí)別年限(按國家標(biāo)準(zhǔn)GB3811-83)名稱參數(shù)載負(fù)狀態(tài)Q2-中名義載負(fù)系數(shù)KP=0.25利用等級(jí)A5設(shè)計(jì)使用年限20年2.2技術(shù)特性幅度(m)伸臂仰角(°)吊鉤高度(m)額定起重量(t)2756°1455032.5750°14141.539.9640°13429.550.3820°11620.35214.5°11018注意：筒身頂部標(biāo)高為98.4m的吊鉤高度值動(dòng)載試驗(yàn)：110%額定載負(fù)最大靜載試驗(yàn)：125%額定載負(fù)筒身垂直方向撓度值δ：δ≤L/100=36cm(L=36006節(jié)筒)2.3主要技術(shù)參數(shù)(按16筒體)最大起重力矩：1350t·m最大起重量：慢速50t快速15t最大起重高度：145m工作幅度范圍：0-52m主鉤提升速度：慢5-6m/min快15-18m/min副鉤提升速度：18m/min-26.8m/min變幅速度：18o-74o/10min回轉(zhuǎn)速度：0.112r/min回轉(zhuǎn)角度：全位置允許同時(shí)動(dòng)作數(shù)：2使用電源種類：380v50HZ全機(jī)總功率：218kw（含副鉤）允許工作風(fēng)壓：120N/m2使用地區(qū)風(fēng)壓：800N/m2最低使用溫度：-20℃使用地區(qū)的最低溫度：-40℃2.4鋼絲繩名稱型號(hào)規(guī)格長度(米)根數(shù)起重鋼絲繩18×19-25.5-185-I-光-不旋轉(zhuǎn)15001變幅動(dòng)鋼絲繩6×37-30.0-170-I-光9001變幅固定鋼絲繩6×37-56-170-I-光902副鉤鋼絲繩18×19-30-185-I-光-不旋轉(zhuǎn)27012.5重量a.鋼結(jié)構(gòu)：435.5噸b.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(含液壓系統(tǒng)):62噸c.電氣系統(tǒng)：6噸d.平衡重：20噸e.全機(jī)總重量：523.5噸(含副鉤)2.6主要大件尺寸和重量a.回轉(zhuǎn)平臺(tái)(半)11850×3330×184025噸(含回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))b.上環(huán)梁總成7120×4800×240014.1噸c.固定壓道筒體Ф4800×22508.8噸d.單節(jié)筒體Ф2800×600012.86噸e.伸臂底節(jié)(半)12380×3200×30254.8噸f.磁力站6000×2800×24003.8噸g.抱攀(單只)5240×42705.5噸3構(gòu)造概要3.1總體布置1250起重機(jī)在施工組織設(shè)計(jì)中的總體布置必須注意以下5點(diǎn)：a.6節(jié)筒體無抱攀時(shí)，整機(jī)對(duì)地基產(chǎn)生最不利外力：軸向力360t，傾覆力矩1303t.m，水平力40t。安裝抱攀后1250起重機(jī)對(duì)鍋爐鋼架水平力80t，此時(shí)相鄰抱攀之間距離約30m。安裝完16節(jié)筒體后軸向力共560t,無傾覆力矩；b.在總體布置時(shí)必須考慮1250起重機(jī)在裝、拆(升、降)時(shí)不碰周圍的建筑物；c.1250起重機(jī)中心與抱攀撐桿聯(lián)接的建筑物的距離應(yīng)4.5米至7米左右；d.在裝、拆(升、降)時(shí)，1250起重機(jī)的上、下環(huán)梁的軸孔中心線與回轉(zhuǎn)平臺(tái)的前、后軸線必須垂直；e.1250起重機(jī)的最小回轉(zhuǎn)半徑為16400mm。3.2主要結(jié)構(gòu)概況1250起重機(jī)主要結(jié)構(gòu)自下而上有底座、筒身、抱攀、液壓爬升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)臺(tái)組件、卷揚(yáng)機(jī)平臺(tái)、磁力站、司機(jī)室、伸臂、主提升卷揚(yáng)機(jī)、變幅卷揚(yáng)機(jī)、加裝的小鉤卷揚(yáng)機(jī)、人字立架、安全裝置、吊鉤、液壓系統(tǒng)、變幅滑輪繩索系統(tǒng)、平衡重、變幅滑輪防旋裝置、專用緊夾具等部套件。其主要結(jié)構(gòu)概況詳述如下：3.2.1底座底座為Q235-A類鋼結(jié)構(gòu)，采用主體件和二只拼裝腿螺栓聯(lián)結(jié)為9600×9600十字型底座。底座承受全機(jī)重量和吊物等重量，并通過墊鐵、預(yù)埋螺栓總成等將重力傳遞到基礎(chǔ)臺(tái)上。底座總重為39.50t，其中主體件重量為21t,尺寸為9600×3380×2405，二只拼裝腿重量各為3.60t、尺寸為3110×2030×1864。墊鐵尺寸為200×400，用戶自制。3.2.2筒身筒身為Q235-A類鋼結(jié)構(gòu)，是起重機(jī)主要受力構(gòu)件之一。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)施工需要可以有6節(jié)組合直至20節(jié)組合，600MW機(jī)組施工常用16節(jié)組合。筒體尺寸為ф2800,h=6000，每節(jié)筒體有三對(duì)ф450×14銷軸孔和4組導(dǎo)向角鋼，供起重機(jī)移動(dòng)部件的爬升和定位。每節(jié)筒體重量12.86t。3.2.3抱攀抱攀主體為Q235-A類鋼結(jié)構(gòu)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)施工需要由0-4層抱攀配備，600MW組施工常用2層抱攀。抱攀附著定位根據(jù)不同鍋爐安裝定位，由用戶與鍋爐廠商討決定。每層抱攀由抱攀主體和撐桿等組成，根據(jù)不同的鍋爐鋼結(jié)構(gòu)用戶可以在鋼架上增加橫梁方便撐桿與鍋爐鋼結(jié)構(gòu)的連接。每只抱攀尺寸為5240×4270×720、重量為5.5t。3.2.4液壓爬升機(jī)構(gòu)液壓爬升機(jī)構(gòu)由Q235-A類鋼結(jié)構(gòu)、45#鋼銷軸和附件組成，執(zhí)行吊機(jī)爬升和定位及承重，總重為31.40t。其下環(huán)梁總成尺寸為6790×6040×1800，重量為9.60t，其上環(huán)梁總成尺寸為7120×6340×2400，重量為14.10t。3.2.5回轉(zhuǎn)臺(tái)組件回轉(zhuǎn)臺(tái)組件由16Mn和Q235-A類鋼結(jié)構(gòu)組成，執(zhí)行回轉(zhuǎn)，和上部各部聯(lián)結(jié)及承重，總重為68.70t。其中回轉(zhuǎn)平臺(tái)為二片組成，回轉(zhuǎn)平臺(tái)(半)尺寸為11850×3330×1840，重量為25t(含回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))。下壓道筒體尺寸為ф4800，h=2250，重量為8.8t。回轉(zhuǎn)臺(tái)組件是由上下滾道24組壓滾輪組，針齒輪盤及其支座、聯(lián)結(jié)封頭等組合。3.2.6卷揚(yáng)機(jī)平臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)平臺(tái)為Q235-A類鋼桁架結(jié)構(gòu)，采用二側(cè)7600×1750×2450桁架結(jié)構(gòu)，組合成7600×6300×3200桁架結(jié)構(gòu)，其總重為7.77t。其內(nèi)安裝磁力站和平衡重，上部自后向前安裝主提升卷揚(yáng)機(jī)，變幅卷揚(yáng)機(jī)和加裝小鉤卷揚(yáng)機(jī)，卷揚(yáng)機(jī)平臺(tái)通過四鉸接與回轉(zhuǎn)平臺(tái)聯(lián)接，其后部上方與人字立架后拉桿聯(lián)接。3.2.7磁力站磁力站為襯塑彩鋼板鋼結(jié)構(gòu)，尺寸為3240×2800×2400，重量為3.80t。內(nèi)裝電氣屏架等電氣設(shè)備，配備通風(fēng)防雨設(shè)施。3.2.8司機(jī)室司機(jī)室為襯塑彩鋼板鋼結(jié)構(gòu)，尺寸為3240×1900×2400，重量為1.60t。按常用習(xí)慣司機(jī)室安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)右前側(cè)。司機(jī)室配備窗式空調(diào)，司機(jī)室視野寬廣，便于司機(jī)操作。3.2.9伸臂伸臂主體為16Mn桁架結(jié)構(gòu)，是起重機(jī)主要受力構(gòu)件之一，總長為61.423米，起重最大幅度為52m。16節(jié)筒體結(jié)構(gòu)時(shí)，吊鉤高度可達(dá)145m。伸臂共分5節(jié)，從底部起依次為底節(jié)、第二節(jié)、第三節(jié)、第四節(jié)、頂節(jié)，在需要提高吊機(jī)使用功能時(shí)，伸臂頂節(jié)上可加裝副臂，同時(shí)增加小鉤卷揚(yáng)機(jī)，可吊重物10t。在吊機(jī)自吊筒體時(shí)，伸臂起升角度達(dá)85°，此時(shí)吊鉤垂直于吊機(jī)中心。如用戶需要，為便于火車運(yùn)輸，其底節(jié)、第二節(jié)、第三節(jié)均縱向剖分后對(duì)拼螺栓連接為整節(jié)，伸臂底節(jié)(半)尺寸為12380×3200×3025，重量為4.80t。伸臂總重達(dá)31.56t。3.2.10主提升卷揚(yáng)機(jī)主提升卷揚(yáng)機(jī)為雙卷筒大容繩量(550m×2)卷揚(yáng)機(jī)(16節(jié)筒身組合)。其電動(dòng)機(jī)功率為75KW，暫載率為40%，型號(hào)為YZB315S2-8。其變速箱采用快擋(牽引力25KN，繩速56～78m/min)，慢擋(牽引力80KN，繩速19～26m/min)，雙液壓電磁制動(dòng)器(YWZ-400/90，160kgf.m)制動(dòng)，配有腳踏制動(dòng)器(ф250mm，50kgf.m)可進(jìn)行換檔，在工件就位慢速區(qū)段有渦流制動(dòng)器調(diào)控，使工件穩(wěn)妥放置。主提升卷揚(yáng)機(jī)自重8.60t。3.2.11變幅卷揚(yáng)機(jī)變幅卷揚(yáng)機(jī)為雙卷筒(容繩量300m×2)卷揚(yáng)機(jī)，其電動(dòng)機(jī)功率為75KW，暫載率為40%，型號(hào)為YZR-315M-10，牽引力80KN，繩速14.5～19m/min。采用雙液壓電磁制動(dòng)器(YWZ-400/90，160kgf.m)，變幅卷揚(yáng)機(jī)自重達(dá)7.52t。3.2.12副鉤卷揚(yáng)機(jī)副鉤卷揚(yáng)機(jī)為用戶需求加裝卷揚(yáng)機(jī)，容繩量為300m，其電動(dòng)機(jī)功率為45KW，暫載率為40%，型號(hào)為YZB280S1-8，牽引力100KN，繩速18～26.8m/min，采用液壓電磁制動(dòng)器(YWZ-400/90，160kgf.m)，可加裝渦流制動(dòng)器調(diào)速，調(diào)速比1～6。也可采用變頻調(diào)速，調(diào)速比可達(dá)1～100，這樣大大提高起重機(jī)的工作效率。副鉤卷揚(yáng)機(jī)自重達(dá)6.30t。3.2.13人字立架人字立架為16Mn鋼結(jié)構(gòu)，是起重機(jī)主要受力構(gòu)件之一。其前、后立柱銷接在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，后拉桿銷接在卷揚(yáng)機(jī)平臺(tái)后方，上方設(shè)有箱形梁尺寸為7330×720×650，二組變幅定滑輪組安裝定位在其二端，人字立架上方設(shè)有導(dǎo)向、轉(zhuǎn)向、定向，平衡滑輪組。人字立架自重達(dá)22.16t。3.2.14安全裝置1250起重機(jī)配備高度限位裝置、伸臂上下限位、載荷力矩限制器，為起重機(jī)安全使用提供保障。1250起重機(jī)還包括液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、變幅滑輪繩索系統(tǒng)、平衡重等部件組成整臺(tái)起重機(jī)。為滿足不同用戶需要，便于火車運(yùn)輸，我廠可對(duì)1250起重機(jī)下列部件進(jìn)行剖分制造：上壓道筒體，固定壓道筒體，上環(huán)梁，下環(huán)梁，抱攀等。用戶如對(duì)1250起重機(jī)有行走需要，我廠可在6節(jié)筒身組合的基礎(chǔ)上，加裝行走梁和行走機(jī)構(gòu)，并在6節(jié)以上裝抱攀，此方案可省略基礎(chǔ)臺(tái)。4液壓、機(jī)械、電氣等部分使用說明及維護(hù)保養(yǎng)4.1液壓、爬升機(jī)構(gòu)部分使用說明4.1.1概況及工作原理液壓爬升采用液壓升降，整套機(jī)構(gòu)由上環(huán)梁、下環(huán)梁、頂升油缸、銷軸油缸、銷軸等組成。上環(huán)梁與下環(huán)梁由6只頂升油缸連接。用6只頂升油缸的伸縮達(dá)到每次升降2米，需要升降的部件（回轉(zhuǎn)平臺(tái)、伸臂、人字立架、卷揚(yáng)機(jī)及平臺(tái)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平衡重等）重量約為188噸座落在上環(huán)梁上，爬升和下降的操作是在上環(huán)梁側(cè)面的操作室，電氣操作盤、兩臺(tái)油泵、油箱及液壓集成塊布置在該室內(nèi)，其升、降操作用電氣操作盤面上的操作開關(guān)和按扭，可以完成整套的升或降的程序，每一操作程序均有盤面上光字牌顯示，并能區(qū)別該程序的進(jìn)行及完成的信號(hào)。當(dāng)電氣操作處于故障時(shí)可用手動(dòng)機(jī)構(gòu)操作液壓換向閥代替電氣操作來完成這一循環(huán)（即可過渡到安全位置以便處理故障）。上下環(huán)梁左右均有2只銷軸，筒體上左右有2只插銷軸的孔，插銷與孔的間隙半徑方向?yàn)?0毫米，銷軸的插與拔是由銷軸油缸來執(zhí)行，上環(huán)梁的銷軸與下環(huán)梁的銷軸不能同時(shí)拔出，其電器操作中有聯(lián)鎖電路，即上環(huán)（下環(huán)）的銷軸在拔出狀態(tài)時(shí)，下環(huán)（上環(huán)）的銷軸不得拔出，互為聯(lián)鎖。4.1.1.1主要技術(shù)數(shù)據(jù)及性能a.升降油缸型號(hào)：HSGK01—200/140E—23216只行程：2130毫米最大推力502650KN最大拉力256300KNb.銷軸油缸型號(hào)：HSGK01—80/45E—13214只行程：420毫米最大推力80420KN拉力54980KNc.油泵：型號(hào)：25MCY14—1B4.1.1.2主要性能上環(huán)升降速度（僅作參考）：微升2.38mm/s升4.77mm/s微降4.5mm/s降9mm/s下環(huán)升降速度（僅作參考）：微升4.5mm/s升9.1mm/s微降2.4mm/s降4.77mm/s拔銷速度56mm/s插銷速度38.2mm/s頂升力Tmax=2329KN拉升力Tmax=1164.5KN插銷力74.9KN拔銷力51.2KN注：微升微降開一臺(tái)油泵，升降時(shí)二臺(tái)油泵并列運(yùn)轉(zhuǎn)。4.1.1.3液壓油選用“上稠40”低凝稠化液壓油或YC—N68。40號(hào)低凝稠化液壓油性質(zhì)指標(biāo)：運(yùn)動(dòng)粘度:50℃3.7-4.310-7m2/s(37-43cst)100℃1.0-1.310-7m2/s(10-13cst)凝點(diǎn)（℃）不高于-38閃點(diǎn)（℃）不低于170水溶性酸或堿無腐蝕（銅片100℃3小時(shí)）合格臨界負(fù)荷PK值（kg）不小于40抗泡沫試驗(yàn)（ml）75°F200°F不大于15/痕跡油箱容積0.850m3系統(tǒng)總?cè)萘?.3m3（250L×5）4.1.1.4升與降的條件a.回轉(zhuǎn)平臺(tái)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、封頭、伸臂、人字立架、卷揚(yáng)機(jī)及其平臺(tái)、平衡重等部件均安裝完畢，鋼絲繩穿繞完成。經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，試驗(yàn)達(dá)到要求。b.液壓平臺(tái)及系統(tǒng)均已安裝完畢，油系統(tǒng)經(jīng)過投運(yùn)前的清洗，油循環(huán)后系統(tǒng)恢復(fù)正常，并經(jīng)過調(diào)試和溢流閥、壓力繼電器的調(diào)整，行程限位開關(guān)經(jīng)試驗(yàn)符合設(shè)定要求。c.如1250起重機(jī)需拆卸，先拆開中心導(dǎo)電架，電纜進(jìn)行換接。松開筒體與封頭的法蘭連接螺栓，拆除封頭與上壓道16根銷軸與拉板，自吊開封頭。用方銷的頂螺栓頂松十六塊方銷并拆除。d.無論升、降，伸臂軸線與銷軸軸線必須垂直且伸臂處于最大幅度，以使環(huán)梁二銷軸均衡受力，導(dǎo)軌、導(dǎo)輪處于良好的工作狀態(tài)。e.吊上第三節(jié)筒體，并連接好法蘭螺栓，即可開始頂升，每頂升一次2000毫米，頂升三次起吊一節(jié)筒體，如此循環(huán)直到需要高度，下降的條件可參照其中一些條款。4.1.1.5升降程序要求：每一個(gè)程序都要有動(dòng)作指示，及動(dòng)作完成指示。升程序：共有十個(gè)程序降程序：共有十個(gè)程序均能從光字牌中得到指示（a）升程序上環(huán)微升上環(huán)拔銷上環(huán)頂升上環(huán)插銷上環(huán)微降完成完成完成完成完成下環(huán)微升下環(huán)拔銷下環(huán)頂升下環(huán)插銷下環(huán)微降完成完成完成完成完成（b）降程序下環(huán)微升下環(huán)拔銷下環(huán)下降下環(huán)插銷下環(huán)微降完成完成完成完成完成上環(huán)微升上環(huán)拔銷上環(huán)下降上環(huán)插銷上環(huán)微降完成完成完成完成完成（c）注意：上環(huán)銷軸在拔出狀態(tài)，下環(huán)銷不準(zhǔn)拔出;下環(huán)銷軸在拔出狀態(tài)，上環(huán)銷不準(zhǔn)拔出;方銷未全拔出，不準(zhǔn)升或降;方銷未全插入，不準(zhǔn)起吊桿吊筒體。（筒體內(nèi)上下環(huán)梁插銷處安排二個(gè)監(jiān)視人員。）液壓頂升動(dòng)作程序(參閱P35圖十三“頂升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)原理圖”；)(e)上爬過程一號(hào)油泵送電n秒后(參見P19圖三；)動(dòng)作一：上部環(huán)微升：S1b通電（溢流壓力為15.82MPa）(參見P20圖四；)當(dāng)1#壓力繼電器J1達(dá)到10.20MPa，時(shí)經(jīng)過時(shí)間繼電器5秒后S3a通電當(dāng)上部環(huán)微升50mm時(shí)（限位開關(guān)動(dòng)作）即S3a及S1b停電動(dòng)作二：上部環(huán)拔銷：S1a通電（溢流壓力為6.63MPa）S4a通電當(dāng)銷子到外終端（限位開關(guān)動(dòng)作）S4a及S1a停電動(dòng)作三：上部環(huán)頂升：再啟動(dòng)二號(hào)油泵n秒后(參見P21圖五)S1b通電（溢流壓力為15.82MPa）當(dāng)1#壓力繼電器J1達(dá)到10.20MPa，時(shí)經(jīng)過時(shí)間繼電器5秒后S3a通電當(dāng)上部環(huán)上升2000mm時(shí)（限位開關(guān)動(dòng)作）即S3a及S1b2#油泵停電動(dòng)作四：上部環(huán)插銷：S1a通電（溢流壓力為6.63MPa）(參見P22圖六)S4b通電當(dāng)銷子到外終端（限位開關(guān)動(dòng)作）S4b及S1a停電動(dòng)作五：上部環(huán)微降：S1b，S2b通電（溢流壓力為15.82MPa以及背壓溢流壓力為10.20MPa）S3b通電當(dāng)1#壓力繼電器達(dá)到10.20MPa，時(shí)經(jīng)過時(shí)間繼電器5秒后，即S3b，S1b，S2b停電動(dòng)作六：下部環(huán)微升：S1a通電（溢流壓力為6.63MPa）(參見P23圖七)當(dāng)2#壓力繼電器J2達(dá)到5.61MPa時(shí)接通S3b當(dāng)下部環(huán)微升50mm時(shí)（限位開關(guān)動(dòng)作）即S3b及S1a停電動(dòng)作七：下部環(huán)拔銷：S1a通電（溢流壓力為6.63MPa）S5a通電當(dāng)銷子到外終端（限位開關(guān)動(dòng)作）S5a及S1a停電動(dòng)作八：下部環(huán)頂升：再啟動(dòng)二號(hào)油泵n秒后(參見P24圖八)S1a通電（溢流壓力為6.63MPa）當(dāng)2#壓力繼電器J2達(dá)到5.61MPa時(shí)接通S3b當(dāng)下部環(huán)上升2000mm時(shí)（限位開關(guān)動(dòng)作）即S3b及S1a停電動(dòng)作九：下部環(huán)插銷：S1a通電（溢流壓力為6.63MPa）(參見P25圖九)S5b通電當(dāng)下部環(huán)銷子到內(nèi)終端時(shí)（限位開關(guān)動(dòng)作）S5b及S1a停電動(dòng)作十：下部環(huán)微降：S1a，S2a通電（溢流壓力為6.63MPa）背壓溢流壓力為2.04MPaS3b通電當(dāng)下部環(huán)微降50mm時(shí)2#壓力繼電器J2達(dá)到5.61MPa時(shí)經(jīng)過時(shí)間繼電器5秒后，即S3a，S1a，S2a停電以上完成一個(gè)2000mm的頂升過程，下一個(gè)2000mm頂升過程如上所述一樣，每節(jié)三個(gè)循環(huán)達(dá)到6000mm。(f)下降過程一號(hào)油泵送電n秒后動(dòng)作一：下部環(huán)微升：S1a通電（溢流壓力為6.63MPa）當(dāng)2#壓力繼電器達(dá)到5.61MPa時(shí)S3b通電當(dāng)微升50mm時(shí)（限位開關(guān)動(dòng)作）即S3b及S1a停電動(dòng)作二：下部環(huán)拔銷：S1a通電（溢流壓力為6.63MPa）S4b通電當(dāng)下部環(huán)銷子到外終端（限位開關(guān)動(dòng)作）S1a及S5a停電動(dòng)作三：下部環(huán)下降：?jiǎn)?dòng)二號(hào)油泵n秒后S1a，S2a通電（溢流壓力為6.63MPa以及背壓溢流壓力為2.04MPa）S3a通電當(dāng)下部環(huán)下降2000mm時(shí)（限位開關(guān)動(dòng)作）即S3aS1aS2a及2#油泵停電動(dòng)作四：下部環(huán)插銷：S1a通電（溢流壓力為6.63MPa）S5b通電當(dāng)下部環(huán)銷子插到外終端（限位開關(guān)動(dòng)作）S5b及S1a停電動(dòng)作五：上部環(huán)微降：S1a，S2a通電（溢流壓力為6.63MPa以及背壓溢流壓力為2.04MPa）S3a通電當(dāng)微降50mm時(shí)2#壓力繼電器J2達(dá)到5.61MPa時(shí)經(jīng)時(shí)間繼電器5秒后，即S3a，S1a，S2a停電動(dòng)作六：上部環(huán)微升：S1b通電（溢流壓力為15.82MPa）當(dāng)1#壓力繼電器J1達(dá)到10.20MPa，時(shí)經(jīng)過時(shí)間繼電器5秒后S3a通電當(dāng)上部環(huán)微升50mm時(shí)（限位開關(guān)動(dòng)作）即S3a及S1b停電動(dòng)作七：上部環(huán)拔銷：S1a通電（溢流壓力為6.63MPa）S4a通電當(dāng)上部環(huán)銷子到外終端（限位開關(guān)動(dòng)作）S4a及S1a停電動(dòng)作八：上部環(huán)下降：S1b，S2b通電（溢流壓力為15.82MPa以及背壓溢流壓力為10.20MPa）S3b通電當(dāng)上部環(huán)下降2000mm時(shí)（限位開關(guān)動(dòng)作）即S3b及S1bS2b停電（如加快下降速度可以再啟動(dòng)二號(hào)油泵）動(dòng)作九：上部環(huán)插銷：S1a通電（溢流壓力為6.63MPa）S4a通電當(dāng)上部環(huán)銷子插到外終端（限位開關(guān)動(dòng)作）S4a及S1a停電動(dòng)作十：上部環(huán)微降：S1b，S2b通電（溢流壓力為15.82MPa以及背壓溢流壓力為10.20MPa）S3b通電當(dāng)下降50mm，1#壓力繼電器J1達(dá)到10.20MPa時(shí)經(jīng)過時(shí)間繼電器5秒后，即S3b，S1b，S2b停電以上為一個(gè)循環(huán)，三個(gè)循環(huán)下降一節(jié)6000mm。(g)頂升及下降行程開關(guān)如下（二套）布置：2000mm上環(huán)降2000下環(huán)微升50下環(huán)升20002ZD5.6上環(huán)微升501ZD1.2上環(huán)升20001ZD5.6升程降程下環(huán)微升502ZD1.2下環(huán)降2000上環(huán)微升50圖一2000mm上環(huán)降2000下環(huán)微升50下環(huán)升20002ZD5.6上環(huán)微升501ZD1.2上環(huán)升20001ZD5.6升程降程下環(huán)微升502ZD1.2下環(huán)降2000上環(huán)微升50(h)升降操作步驟：準(zhǔn)備工作：經(jīng)過全面檢查各部件，系統(tǒng)均正常，便可送電，電鎖AK送上。試開一號(hào)、二號(hào)油泵經(jīng)檢查無異常情況便可停下處于待用狀態(tài)。送上2KK試驗(yàn)音響及光字牌燈光應(yīng)正常。可用SA試驗(yàn)按鈕，具體的操作開關(guān)，按鈕及光字牌，訊號(hào)指示燈見下盤面圖：QA動(dòng)TA停K2上環(huán)下環(huán)4GP3GP2GP1GPX2VX18765432187654321操作盤面2XD1XDXD1XD11XD22CD12XD2K1JK投入升降切除AKGA1TA1QA2TA2JJKJA3A2QATA1QA訊號(hào)盤面圖二QA動(dòng)TA停K2上環(huán)下環(huán)4GP3GP2GP1GPX2VX18765432187654321操作盤面2XD1XDXD1XD11XD22CD12XD2K1JK投入升降切除AKGA1TA1QA2TA2JJKJA3A2QATA1QA訊號(hào)盤面TA11#油泵停止4GP頂銷插入X1/7下降JJK緊鈴解除QA11#油泵啟動(dòng)X1/1微升X1/8下降完成JA解除按鈕TA22#油泵停止X1/2微升完成X2/1插銷SA試驗(yàn)按鈕QA22#油泵停止X1/3拔銷X2/2插銷完成TA操作電源解除1GP方銷拔出X1/4拔銷完成X2/3微降1QA上環(huán)操作電源2GP方銷插入X1/5頂升X2/4微降完成2QA下環(huán)操作電源3GP頂銷拔出X1/6頂升完成X2/5油溫高AK1#控制電源開關(guān)K1上下環(huán)轉(zhuǎn)換開升（上環(huán)、下環(huán)）K2降轉(zhuǎn)換開關(guān)關(guān)（升、降）JK緊急停止開關(guān)（切除、投入）K1觸頭圖表K2觸頭圖表LW5-15M6886/6LW5-15、D1689/61-2045451-218015012090603003303002702402101-2045451-218015012090603003303002702402103-43-43-43-47-85-67-85-67-85-67-85-69-109-109-109-1013-1411-12813-1411-1213-1411-12813-1411-1215-1615-1615-1615-1617-1817-1817-1817-1819-2019-2019-2019-2023-2421-2223-2421-2223-2421-2223-2421-22升程序下環(huán)插銷下環(huán)頂升下環(huán)拔銷下環(huán)微升上環(huán)微降上環(huán)插銷上環(huán)頂升上環(huán)拔銷上環(huán)微升升程序升程序各開關(guān)位置、光字牌、訊號(hào)表（注K2應(yīng)處于“0°”位置，“+”為合上送電）進(jìn)行完成進(jìn)行完成進(jìn)行完成進(jìn)行完成進(jìn)行完成進(jìn)行完成進(jìn)行完成進(jìn)行完成進(jìn)行完成進(jìn)行完成過程投入投入投入投入投入投入投入投入投入投入JK升升升升升升升升升升K2+++++1QA+++++2QA330°300°270°240°210°150°180°120°90°60°30°K1TA1++++++++++QA1TA2++QA21GP,3GP,1XD1,2XD,X2/3微降,X2/4微降完成1GP,3GP,1XD1,2XD,X2/1插銷,X2/2插銷完成1GP,3GP,1XD1,2XD,2XD1X1/5頂升,X1/6頂升完成1GP,3GP,1XD1,2XD,X1/3拔銷,X1/4拔銷完成1GP,3GP,1XD1,2XD,X1/1微升,X1/2微升完成1GP,3GP,1XD1,1XD,X2/3微降,X2/4微降完成1GP,3GP,1XD1,1XD,X2/1插銷,X2/2插銷完成1GP,3GP,1XD1,1XD,2XDX1/5頂升,X1/6頂升完成1GP,3GP,1XD1,1XD,X1/3拔銷,X1/4拔銷完成1GP,3GP,1XD1,1XD,X1/1微升,X1/2微升完成光字牌訊號(hào)亮油壓應(yīng)低于5.5MPa，實(shí)升到5.5MPa應(yīng)停止.油壓應(yīng)低于5.5MPa油壓應(yīng)低于5.5MPa,起升2000毫米油壓應(yīng)低于5.5MPa油壓應(yīng)低于5.5MPa,達(dá)到50毫米應(yīng)停止.油壓應(yīng)低于5.5MPa,實(shí)升到11.6MPa應(yīng)停止.油壓應(yīng)低于5.5MPa油壓應(yīng)低于15.5MPa,起升2000毫米油壓應(yīng)低于5.5MPa監(jiān)視油壓表,當(dāng)壓力達(dá)到11.6MPa時(shí)開始微升,達(dá)到50毫米時(shí)應(yīng)停止.備注上環(huán)微降上環(huán)插銷上環(huán)下降上環(huán)拔銷上環(huán)微升下環(huán)微降下環(huán)插銷下環(huán)下降下環(huán)拔銷下環(huán)微升降程序降程序各開關(guān)位置、光字牌、訊號(hào)表（注K2應(yīng)處于“180°”位置，“+”為合上送電）進(jìn)行完成進(jìn)行完成進(jìn)行完成進(jìn)行完成進(jìn)行完成進(jìn)行完成進(jìn)行完成進(jìn)行完成進(jìn)行完成進(jìn)行完成過程投入投入投入投入投入投入投入投入投入投入JK降降降降降降降降降降K2+++++1QA+++++2QA150°180°120°90°60°30°330°0°300°270°240°210°K1TA1++++++++++QA1TA2++QA21GP,3GP,1XD1,2XD,X2/3微降,X2/4微降完成1GP,3GP,1XD1,1XD,X2/1插銷,X2/2插銷完成1GP,3GP,1XD1,1XD,1XD2X1/7下降,X1/8下降完成1GP,3GP,1XD1,1XD,X1/3拔銷,X1/4拔銷完成1GP,3GP,1XD1,1XD,X1/1微升,X1/2微升完成1GP,3GP,1XD1,2XD,X2/3微降,X2/4微降完成1GP,3GP,1XD1,2XD,X2/1插銷,X2/2插銷完成1GP,3GP,1XD1,1XD2,2XDX1/7下降X1/8下降完成1GP,3GP,1XD1,2XD,X1/3拔銷,X1/4拔銷完成1GP,3GP,1XD1,2XD,X1/1微升,X1/2微升完成光字牌訊號(hào)亮油壓應(yīng)低于5.5MPa,實(shí)升到11.6MPa應(yīng)停止.起升2000毫米油壓應(yīng)低于5.5MPa,下降2000毫米油壓應(yīng)低于5.5MPa監(jiān)視油壓表,當(dāng)壓力達(dá)到11.6MPa時(shí)開始微升,達(dá)到50毫米時(shí)應(yīng)停止.油壓應(yīng)低于5.5MPa,實(shí)升到5.5MPa應(yīng)停止.油壓應(yīng)低于5.5MPa油壓應(yīng)低于5.5MPa,下降2000毫米油壓應(yīng)低于5.5MPa監(jiān)視油壓表,當(dāng)壓力達(dá)到5.5MPa時(shí)開始微升,達(dá)到50毫米時(shí)應(yīng)停止.備注FZQ-1250（1350）自升塔式起重機(jī)頂升步驟圖三安裝完畢頂升準(zhǔn)備圖三安裝完畢頂升準(zhǔn)備圖四上環(huán)梁微升、拔銷圖五上環(huán)梁頂升（2米）圖六上環(huán)梁插銷、微升圖七下環(huán)梁微升，拔銷圖八下環(huán)梁提升（2米）圖九下環(huán)梁插銷，微降4.1.2安全注意事項(xiàng)a.操作人員首先應(yīng)了解熟悉整個(gè)液壓系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)和程序，操作及監(jiān)護(hù)人員應(yīng)經(jīng)過培訓(xùn)和考核合格。b.各監(jiān)視部位均應(yīng)有人監(jiān)視（特別在第一次爬升時(shí)應(yīng)多布置幾個(gè)監(jiān)視點(diǎn)，有明確的分工和嚴(yán)密的聯(lián)系訊號(hào)）。c.上下環(huán)個(gè)別操作中應(yīng)完成一個(gè)循環(huán)，待上環(huán)銷軸插入筒體孔中后才告一段落，再進(jìn)行操作下環(huán)，當(dāng)下環(huán)操作時(shí)同樣應(yīng)完成一個(gè)循環(huán)，待下環(huán)銷軸插入筒體孔中才可再進(jìn)行操作上環(huán)。d.操作中應(yīng)監(jiān)視油壓表，并注視各訊號(hào)的變化，來判斷每一個(gè)動(dòng)作過程，油壓表的油壓應(yīng)無突然的異變，發(fā)現(xiàn)異常情況應(yīng)及時(shí)找原因并消除故障。e.當(dāng)爬升和下降過程中電氣有故障，可以通過先用TA操作電源解除后手動(dòng)操作使其過渡到銷軸插入筒體后再找原因，消除故障。f.操作時(shí)應(yīng)絕對(duì)防止加速下降，在手動(dòng)操作上環(huán)時(shí)使壓力表大于11.6Mpa時(shí)才可進(jìn)行頂升和微升。g.頂升至某一高度使用起重機(jī)前，必須安裝好封頭和拉扳頂銷，并把方銷斜鐵裝上。h.各溢流閥工作壓力工廠內(nèi)已調(diào)定，現(xiàn)場(chǎng)第一次安裝時(shí)只進(jìn)行個(gè)別微調(diào)，防止調(diào)亂。i.頂升油缸上的兩只溢流閥，工作壓力由液壓件廠整定為16Mpa，用戶不得隨意調(diào)亂。4.1.3液壓爬升系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)4.1.3.1爬升機(jī)構(gòu)維護(hù)保養(yǎng)a.上下環(huán)的銷軸孔兩端瓦套中間應(yīng)涂上黃油，銷軸表面應(yīng)涂上黃油。b.上下環(huán)梁的導(dǎo)輪與軸間應(yīng)涂上黃油，并用黃油槍從軸的主油孔中打入黃油。c.上下環(huán)梁間的升降限位裝置，其小車與槽鋼內(nèi)壁應(yīng)涂上黃油，小車的滾輪內(nèi)滾珠軸承在安裝時(shí)應(yīng)涂上黃油。d.起重機(jī)拆卸后所有滑動(dòng)面均應(yīng)涂油保護(hù)，油缸及限位開關(guān)應(yīng)保護(hù)好后裝箱入庫。4.1.3.2液壓系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)首個(gè)工期結(jié)束，或長期停用后重新啟用，為使FZQ-1250起重機(jī)液壓系統(tǒng)達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)要求，須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。液壓系統(tǒng)是一項(xiàng)特別要求潔凈的項(xiàng)目，組裝好后，各接口必須達(dá)到嚴(yán)密無滲漏，因此拆卸時(shí)嚴(yán)格封口，檢查。在安裝時(shí)做到保證內(nèi)部清潔，從元件的內(nèi)部清潔到管路要高度重視和認(rèn)真處理。系統(tǒng)吹掃安裝完畢后，按措施中的要求進(jìn)行油循環(huán)沖洗，待達(dá)到要求后，便可使系統(tǒng)恢復(fù)，以作頂升試驗(yàn)。在頂升操作以前應(yīng)由電氣先做好試驗(yàn)，機(jī)械配合電氣做好行程開關(guān)調(diào)試。然后電氣先作模擬試驗(yàn)，達(dá)到要求后才能作頂升操作。頂升過程中噪音增大，可將進(jìn)口濾油器拆下進(jìn)行清洗，以減少油泵進(jìn)油阻力。4.1.3.3安裝前的壓力繼電器、溢流閥及油缸調(diào)試4.1.3.3.1壓力繼電器、溢流閥在試驗(yàn)臺(tái)上調(diào)試（試驗(yàn)臺(tái)應(yīng)用同牌號(hào)液壓油）動(dòng)作壓力如表一：元件J1J2E8E12E15E16E27試壓11.6Mpa5.5Mpa15.5Mpa6.5Mpa2Mpa11.6MPa16MPaJ為繼電器，E為溢流閥，注腳號(hào)與圖紙上件號(hào)相對(duì)應(yīng)。試驗(yàn)臺(tái)上調(diào)整好后，用并帽鎖緊（必須保護(hù)閥內(nèi)潔凈）。4.1.3.3.2油缸的試驗(yàn)銷軸油缸及爬升油缸在試驗(yàn)臺(tái)上作伸縮檢查應(yīng)符合要求。爬升油缸當(dāng)裝好閥組，接上硬管后，在試驗(yàn)臺(tái)上做伸縮試驗(yàn)，其平衡補(bǔ)油閥的溢流閥動(dòng)作壓力試驗(yàn)正確及液壓鎖應(yīng)符合鎖閉要求，閥組以及與油缸連接的硬管應(yīng)嚴(yán)密無外滲漏現(xiàn)象。4.1.3.3.3溢流閥集成塊，銷軸油缸集成塊及爬升油缸集成塊試驗(yàn)集成塊其通道應(yīng)正確，內(nèi)部潔凈，集成塊上各閥應(yīng)經(jīng)檢查其符合要求，閥內(nèi)潔凈然后才能裝到集成塊上，閥件裝好后在試驗(yàn)臺(tái)上作整組試驗(yàn)，其通路應(yīng)正確，操作正常，溢流壓力正確，壓力繼電器動(dòng)作壓力符合要求，經(jīng)各項(xiàng)試驗(yàn)均達(dá)到要求后，才可安裝到閥塊平臺(tái)上，并應(yīng)保持油道內(nèi)潔凈。4.1.4液壓系統(tǒng)的清掃與油循環(huán)沖洗1250起重機(jī)液壓系統(tǒng)比較復(fù)雜，除油箱外整個(gè)管路系統(tǒng)分兩部分處理，油泵出口，入口管，以及集成塊近處的一部分管段，因此比較短的可拆管段，采用拆卸后用洗管機(jī)通一遍再用壓縮空氣注入適量汽油吹洗干凈后裝上并待油泵啟動(dòng)后拆開與集成塊接口處放油沖洗的辦法，其余部分管路因路線很長，臨時(shí)連接成一條長的系統(tǒng)，分段用壓力式濾油機(jī)進(jìn)行循環(huán)沖洗。油箱在一個(gè)工期結(jié)束后必須進(jìn)行清洗。油系統(tǒng)清洗不局限于以下方法，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件做好清洗工作。4.1.4.1油循環(huán)沖洗的臨時(shí)系統(tǒng)油管路去油缸的排管在集成平臺(tái)處與爬升油缸集成塊、銷軸油缸集成塊接口處拆開（見P32圖十）如圖中粗虛線條連接?？捎门R時(shí)透明塑料管（通徑大于管徑）。在油缸與橡膠軟管接口處拆開用臨時(shí)接管連接。（見P33圖十一）如圖中粗虛線為連接臨時(shí)管及閥門（通徑大于管徑）。連接后將組成一條連通的油循環(huán)系統(tǒng)，（見P34圖十二）。4.1.4.2油循環(huán)要求循環(huán)流量25～50L/min（選用大于25L/min壓力式濾油機(jī)）循環(huán)油壓0.1-0.5MPa循環(huán)油溫>30℃管道中流速1～2m/s每循環(huán)3～10分鐘，停一次（為2分鐘），再循環(huán)直到油質(zhì)干凈。4.1.4.3分段油循環(huán)沖洗a.爬升油缸1#、3#，銷軸油缸左側(cè)段油循環(huán)沖洗。全開閥1#A右，1#B右，3#B右，3#A右，1#A左，1#B左，3#B左，3#A左，上A，上B，下A，下B，左上，左下，其余閥門應(yīng)全關(guān)，起動(dòng)濾油機(jī)進(jìn)行油循環(huán)沖洗，循環(huán)中及時(shí)更換濾油機(jī)上的過濾紙，直到干凈為止。b.爬升油缸2#，銷軸油缸右側(cè)段油循環(huán)沖洗。閥門在ａ的啟閉狀態(tài)下切換下列閥門：關(guān)閉1#A右，1#B右，3#B右，3#A右，1#A左，1#B左，3#B左，3#A左，左上，左下。全開2#A右，2#B右，2#A左，2#B左，右上，右下，啟動(dòng)濾油機(jī)進(jìn)行油循環(huán)沖洗，要求方法同a。c.回油管右T油循環(huán)沖洗。閥門在ｂ的啟閉狀態(tài)下切換下列閥門：關(guān)閉3#A右，全開3#T右，進(jìn)行油循環(huán)沖洗，要求方法同上。達(dá)到干凈后再打開2#B右及2#T右。油循環(huán)沖洗3到5次，每次3～10分鐘再打開2#T右，油循環(huán)沖洗3到5次，再打開1#A右及1#T右同樣沖洗3到5次。d.回油管左T油循環(huán)沖洗。閥門在ｃ的啟閉狀態(tài)下切換下列閥門：關(guān)閉1#T右，2#T右，3#T右。打開1#B右，3#A右。類似于ｃ中的閥門操作既關(guān)閉3#A左，全開3#T左進(jìn)行油循環(huán)沖洗，要求方法同上，達(dá)到干凈后，再打開3#B左及3#T左，油循環(huán)沖洗3到5次，每次3～10分鐘再打開2#T左，油循環(huán)沖洗3到5次，再打開1#A左及1#T左同樣沖洗3到5次。e.油泵出入口管段及集成塊近處部分管段沖洗，可采用放油法，由于這些管段已經(jīng)過壓縮空氣吹洗法吹洗，所以在油泵啟動(dòng)前后放去一部分油，把管內(nèi)可能殘留的什物放掉。油罐油箱需先用壓力式濾油機(jī)將油通過濾紙后到油箱注油口經(jīng)其入口濾網(wǎng)注入合格的液壓油（注入前其油應(yīng)經(jīng)數(shù)次濾油合格），直到高油位。然后拆開油泵入口管，油泵的進(jìn)口加檔板暫封，打開油箱到油泵的閥門，放去一些油，干凈后停放，再將入口管接上。油泵曳油管在c、d中沖洗左T及右T管油循環(huán)時(shí)拆開與油泵接口，放去一部分油以沖洗此管。油泵出口管P1、P2在油泵啟動(dòng)后拆開與溢流閥集成塊接頭放去一部分油，達(dá)到?jīng)_洗。溢流閥集成塊P管，待P1、P2管沖洗好后與溢流閥集成塊連接好接口后，拆開與銷軸油缸集成塊及爬升油缸集成塊接頭，啟動(dòng)油泵，放油沖洗。爬升油缸集成塊及溢流閥集成塊排油T管段因已用洗管機(jī)通洗，再用壓縮空氣加適量汽油吹洗，噴以同號(hào)液壓油后裝上，而且該管不是直接通到系統(tǒng)，而是通過濾油器到油箱，若有漏網(wǎng)什物經(jīng)過濾網(wǎng)便可擋住。也可以在濾網(wǎng)處接頭拆開在開泵時(shí)放油沖洗。f.用油泵進(jìn)行油循環(huán)。溢流閥集成塊、爬升油缸集成塊、銷軸油缸集成塊與油管接口臨時(shí)接管拆掉，接頭正式接上，油缸處的臨時(shí)接管仍保持。排油管與油箱正式連接，便可啟動(dòng)1#、2#油泵打油循環(huán)，打開循環(huán)管段上的閥門進(jìn)行分段油循環(huán)。同時(shí)在油箱排油口處并聯(lián)濾油機(jī)進(jìn)行濾油，循環(huán)時(shí)間應(yīng)超過2小時(shí)。油循環(huán)完畢后拆去油缸端臨時(shí)接口，與油缸正式連接，連接后適當(dāng)升壓檢查接口處應(yīng)無滲漏現(xiàn)象。4.1.5整套系統(tǒng)調(diào)整及試驗(yàn)4.1.5.1系統(tǒng)各壓力繼電器、溢流閥的調(diào)整試驗(yàn)，以及系統(tǒng)嚴(yán)密性檢查，當(dāng)系統(tǒng)連接好后便可啟動(dòng)油泵，通油后應(yīng)檢查各處無滲漏，油泵運(yùn)行正常后便可做下列動(dòng)作：a.操作S1a檢查E12溢流閥動(dòng)作壓力應(yīng)符合要求（見P27“表一”）并注意壓力表及J2動(dòng)作壓力應(yīng)符合要求，系統(tǒng)應(yīng)無滲漏現(xiàn)象。操作S1b檢查E8及J1動(dòng)作壓力應(yīng)符合要求，系統(tǒng)應(yīng)無滲漏。b.回油管溢流閥調(diào)試頂升1#左油缸進(jìn)出口軟管與閥組連接處接頭拆開，使其短路連接，并打開1#A左及1#B左，閥門連接好后啟動(dòng)油泵。操作S3a后再操作S2a，最后操作S1b，注意壓力表，當(dāng)壓力升高時(shí)注意E15動(dòng)作壓力，應(yīng)符合要求，并檢查系統(tǒng)應(yīng)無滲漏。操作S3a后再操作S2b，最后操作S1b，注意壓力表，當(dāng)壓力升高時(shí)注意E1b動(dòng)作壓力，應(yīng)符合要求，并檢查系統(tǒng)應(yīng)無滲漏。試驗(yàn)完畢后使1#左油缸進(jìn)出口軟管恢復(fù)正常并關(guān)閉1#A左及1#B左閥門。c.溢流閥E28調(diào)試1#～3#左、右頂升油缸要一只一只試驗(yàn)，當(dāng)試驗(yàn)時(shí)把該油缸的進(jìn)出口閥（A、B）打開，不試的油缸其閥應(yīng)關(guān)閉。試油缸無桿腔側(cè)溢流閥E27啟動(dòng)油泵操作S3a再操作S1b注意壓力表，當(dāng)壓力升高時(shí)先E8動(dòng)作，然后擰E8調(diào)整螺絲使壓力升高到E28動(dòng)作，應(yīng)符合要求（見“表一”），系統(tǒng)應(yīng)無滲漏。試油缸有桿腔側(cè)溢流閥E27，啟動(dòng)油泵，操作S3b再操作S1b注意壓力表，當(dāng)壓力升高時(shí)E27動(dòng)作應(yīng)符合要求，系統(tǒng)無滲漏。依次試驗(yàn)1#～3#左、右油缸，試驗(yàn)完畢后使E8調(diào)回到原要求。d.銷軸油缸試驗(yàn)銷軸油缸試驗(yàn)時(shí)，銷軸中心應(yīng)對(duì)準(zhǔn)，銷孔中心，即銷孔四周應(yīng)有50毫米的間隙，才能做銷軸升縮試驗(yàn)。當(dāng)油泵啟動(dòng)后操作S4a（當(dāng)下環(huán)時(shí)應(yīng)S5a）再操作S1a上環(huán)油缸應(yīng)伸出（進(jìn)出口閥應(yīng)先打開）。操作S4b（當(dāng)下環(huán)時(shí)應(yīng)S5b）油缸應(yīng)縮回，記錄伸及縮的時(shí)間，行程伸縮的數(shù)值，若伸縮程及始點(diǎn)、終點(diǎn)不合要求時(shí)可調(diào)整行程開關(guān)，伸縮時(shí)間可用調(diào)速閥來調(diào)整。系統(tǒng)應(yīng)無滲漏現(xiàn)象。調(diào)好上環(huán)梁銷軸油缸后再調(diào)下環(huán)銷軸油缸，要求與方法相同，均達(dá)到要求后即調(diào)整完畢。上述工作調(diào)試完畢后便可作升降試驗(yàn)。4.1.5.2升降試驗(yàn)升降試驗(yàn)要求分二步進(jìn)行，先是空載試驗(yàn)，然后再達(dá)到滿載即平臺(tái)上的重量全部裝上，具體步驟詳見說明書。按照說明書進(jìn)行操作。a.升降時(shí)用伸臂的角度使前后平衡，可檢查滑到上下導(dǎo)輪的間隙來判定是否前后平衡，上輪前和下輪后有間隙，則說明前重。伸臂應(yīng)收些，使達(dá)到平衡。b.頂升前各頂升油缸及銷軸油缸的AB油路上閥門應(yīng)全開。c.頂升時(shí)應(yīng)嚴(yán)格監(jiān)視油壓表，特別注意開始起升時(shí)的油壓，該油壓反映被頂升部件的總重量。計(jì)算約為11.6Mpa，若超過這數(shù)值應(yīng)檢查其原因。在檢查后發(fā)現(xiàn)不正常因素時(shí)可適量提高其壓力使達(dá)到頂升動(dòng)作并記下其壓力。d.特別是在第一個(gè)爬升程序的循環(huán)中應(yīng)密切注意其升或降過程中的每一動(dòng)作，應(yīng)無異?，F(xiàn)象，若有不正常情況及時(shí)找原因予以消除，特別要注意行程開關(guān)動(dòng)作是否在要求的行程內(nèi)動(dòng)作，若有出入應(yīng)作調(diào)整。e.試驗(yàn)升或降各三次均正常后方可投入工作。4.1.6調(diào)試中安全注意事項(xiàng)4.1.6.1防火。液壓系統(tǒng)油是易燃物，特別注意防火。a.現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)有足夠的滅火器和滅火防油的黃沙。b.現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員不得抽煙和動(dòng)明火。c.現(xiàn)場(chǎng)有電、火焊等工作進(jìn)行時(shí)應(yīng)作好防火措施，并有人監(jiān)護(hù)下工作。d.若有滲漏處要及時(shí)消除，漏出的油要清除干凈，臨時(shí)放油必須放到油箱或油盤中。4.1.6.2調(diào)試中人員要明確分工，統(tǒng)一指揮。圖十集成塊處臨時(shí)連接圖圖十集成塊處臨時(shí)連接圖圖十集成塊處臨時(shí)連接圖圖十一油缸處臨時(shí)連接圖圖十一油缸處臨時(shí)連接圖圖十二各種工況下、電動(dòng)機(jī)、油泵、壓力繼電器、電磁閥工作情況一覽表工況電動(dòng)機(jī)壓力繼電器油泵工作情況電磁閥等壓力繼電器電機(jī)電磁鐵工況電動(dòng)機(jī)壓力繼電器油泵工作情況電磁閥等壓力繼電器電機(jī)電磁鐵D1D2B1B2S1aS2aJ1J2S2aS2bS3aS3bS4aS4bS5aS5b上升過程上部環(huán)微升+-+--++---+-----上部環(huán)拔銷+-+-+-------+---上部環(huán)頂升++++-++---+-----上部環(huán)插銷+-+-+--------+--上部環(huán)微降+-+--++--+-+----上部環(huán)微升+-+-+--+---+----上部環(huán)拔銷+-+-+---------+-上部環(huán)提升+++++--+---+----上部環(huán)插銷+-+-+----------+上部環(huán)微降+-+-+--++-+-----下降過程下部環(huán)微升+-+-+--+---+----下部環(huán)拔銷+-+-+---------+-下部環(huán)下降+++++--++-+-----下部環(huán)插銷+-+-+----------+下部環(huán)微降+-+-+--++-+-----下部環(huán)微升+-+--++---+-----下部環(huán)拔銷+-+-+-------+---下部環(huán)下降++++-++--+-+----下部環(huán)插銷+-+-+--------+--下部環(huán)微降+-+--++--+-+----油泵卸荷++++------------圖表說明：1.“+”表示通電，處于工作狀態(tài)，“-”表示斷電，處于非工作狀態(tài)。2.凡處于工作狀態(tài)，所有壓力表開關(guān)都處于常通狀態(tài)。3.D1.D2.B1.B2.J1.J2分別表示#1電動(dòng)機(jī)，#2電動(dòng)機(jī)，#1液壓泵，#2液壓泵，#1壓力繼電器，#2壓力繼電器序號(hào)名稱數(shù)量單重總重17頂升油缸616疊加式單向閥60.84.815交流電磁換向閥16614交流電磁換向閥261213疊加式單向閥80.86.412高壓截止閥2449611驅(qū)銷油缸410DBD直動(dòng)型溢流閥10.50.59DBD直動(dòng)型溢流閥10.50.58電接點(diǎn)雙金屬溫度計(jì)17ZU-A型紙質(zhì)液壓油16DBD直動(dòng)型溢流閥10.50.55交流電磁換向閥26124柱塞式壓力繼電器10.80.83柱塞式壓力繼電器10.80.82DBD直動(dòng)型溢流閥10.50.51XU24.2主鉤、變幅、副鉤使用說明4.2.1技術(shù)參數(shù)及示意圖4.2.1.1技術(shù)參數(shù)主鉤技術(shù)參數(shù)牽引力KN80卷繞層數(shù)n7繩速m/min3-26鋼絲繩規(guī)格18x19-25.5-185-I-光不旋轉(zhuǎn)卷筒直徑mm620制動(dòng)器YWZ-400/90160kgf.m卷筒長度mm910電動(dòng)機(jī)YZB-315S2-875KwJC40%容繩量m550×2外形尺寸mm6100×2233×1364總傳動(dòng)比i81.3627.25重量Kg8755變幅技術(shù)參數(shù)牽引力KN80卷繞層數(shù)n5繩速m/min14.5-19鋼絲繩規(guī)格6×37-30-170-I-光卷筒直徑mm620制動(dòng)器YWZ-400/90160kgf.m卷筒長度mm775電動(dòng)機(jī)YZRW-315S-1055KwJC40%容繩量m300×2外形尺寸mm3217×2233×1364總傳動(dòng)比i81.36重量Kg7516副鉤技術(shù)參數(shù)牽引力KN100卷繞層數(shù)n5繩速m/min3-26.8鋼絲繩規(guī)格18x19-30-185-I-光不旋轉(zhuǎn)卷筒直徑mm620制動(dòng)器YWZ-400/90160kgf.m卷筒長度mm775電動(dòng)機(jī)YZB-280M-855KwJC40%容繩量m300外形尺寸mm3217x2233x1364總傳動(dòng)比i64.78重量Kg55624.2.1.2示意圖a.主鉤卷揚(yáng)機(jī)示意圖 圖十四b.變幅卷揚(yáng)機(jī)示意圖圖十七c.副鉤卷揚(yáng)機(jī)示意圖圖十八4.2.2安裝調(diào)整及操作要點(diǎn)4.2.2.1電動(dòng)機(jī)、減速箱及聯(lián)軸器保持同心。4.2.2.2整機(jī)安裝時(shí)底平面與基礎(chǔ)必須消除間隙后再用地腳螺栓固定在基礎(chǔ)上。4.2.2.3在電動(dòng)機(jī)的軸伸上安裝聯(lián)軸器時(shí)，必須先將軸伸上的防銹層清洗干凈再行安裝。電機(jī)安裝時(shí)，應(yīng)校正電動(dòng)機(jī)與被拖動(dòng)設(shè)備轉(zhuǎn)軸中心線的相對(duì)位置調(diào)整后固定于基礎(chǔ)上。4.2.2.4主副鉤卷揚(yáng)機(jī)采用變頻調(diào)速，在快速升、降時(shí)，只允許在空載時(shí)進(jìn)行；在吊重物時(shí)只能按額定速度運(yùn)行，嚴(yán)禁使用快速按鈕進(jìn)行快速升、降操作。4.2.2.5揚(yáng)機(jī)安裝到位后，必須檢查各開式齒輪嚙合面必須保證長寬方向接觸大于60%。4.2.3卷揚(yáng)機(jī)維護(hù)保養(yǎng)4.2.3.1電動(dòng)機(jī)一般檢查：a.盤動(dòng)轉(zhuǎn)子時(shí)不得有磁卡聲。b.電機(jī)的引出線接線鼻子焊接式壓接良好。4.2.3.2減速器一般檢查：a.開式齒輪齒形磨損不得大于15%，否則報(bào)廢。b.經(jīng)常性檢查螺栓是否松動(dòng)。c.鍵連接是否松動(dòng)。d.齒面點(diǎn)蝕或疲勞剝落大于輪齒工作面深30%或剝落坑深度大于10%齒厚時(shí)報(bào)廢。e.軸伸、端蓋、上下箱體的密封面良好接觸。4.2.3.3彈性聯(lián)軸器一般檢查：許用兩軸相對(duì)位移：徑向位移Y=0.5mm，角位移α=0030′。4.2.3.4制動(dòng)器一般檢查：a.絞鏈關(guān)節(jié)處是否有卡住現(xiàn)象，定期潤滑。b.電力液壓推動(dòng)器動(dòng)作是否正常，有無漏油和滲油現(xiàn)象。c.制動(dòng)瓦是否正確地靠在制動(dòng)輪上，摩擦表面的狀態(tài)是否完好，有無油污贓物的痕跡。d.制動(dòng)瓦離開制動(dòng)輪的退距是否均勻。e.彈簧及拉板不允許有損壞及裂縫。f.油缸油量。g.制動(dòng)輪工作表面磨損超過1.5-2mm時(shí)，或表面有1mm凹陷多條時(shí)或有0.5mm深的裂縫時(shí)可重新修磨。h.剎車帶在制動(dòng)器松開狀態(tài)下平行于制動(dòng)輪，制動(dòng)狀態(tài)剎車帶整個(gè)表面緊貼在制動(dòng)輪上。4.2.3.5主鉤卷揚(yáng)機(jī)減速器每班注入潤滑脂，各開式齒輪每班加潤滑脂。4.2.3.6檢查鋼絲繩磨損情況，根據(jù)報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)更換鋼絲繩。4.2.3.7.各卷揚(yáng)機(jī)齒輪箱采用：40號(hào)齒輪油（SYB1103-63）250L4.2.3.8液壓制動(dòng)器采用：10號(hào)機(jī)械油4.3回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使用說明4.3.1技術(shù)參數(shù)電動(dòng)機(jī)YZB160L-8FC=409KW擺線針輪減速器XLD9-9-1/87I=878825N.m圓柱齒輪減速器m=12Z1=17Z2=59i=3.471銷齒傳動(dòng)m=32Z1=9Z2=184i=20.444總傳動(dòng)比6173回轉(zhuǎn)速度r/min0.1124.3.2操作使用說明a.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在平臺(tái)組裝連接時(shí)，應(yīng)檢查小針齒輪齒輪面與針齒輪、針輪銷齒嚙合時(shí)，其接觸斑點(diǎn)沿齒寬方向60%，齒高方向40%（跑合）當(dāng)確認(rèn)位置正確后，方可將墊塊及定位擋塊與平臺(tái)焊接。b.回轉(zhuǎn)啟動(dòng)或停止，應(yīng)逐檔進(jìn)行，使其動(dòng)作平穩(wěn)，不允許使吊重過猛搖晃擺動(dòng)。C.當(dāng)大風(fēng)來臨時(shí)（風(fēng)速為24.5m/s），應(yīng)把回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的液壓推桿制動(dòng)器的制動(dòng)抱閘松開。d.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)擺線減速器采用：40號(hào)~50號(hào)機(jī)械油60L4.3.3示意圖圖十九回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖4.4電氣部分(見P61～P74圖二十一～圖三十四)4.4.1適用范圍：a、海拔不超過2000m。b、周圍空氣溫度不超過+40℃；24h周期內(nèi)的平均溫度不超過+35℃；周圍空氣溫度不低于-25℃。c、空氣清潔：在+40℃的最高溫度下相對(duì)濕度不超過50%，較低溫度下相對(duì)濕度可以提高（例如在20℃時(shí)提高為90%），由于溫度變化，可能偶然產(chǎn)生輕度凝露。d、供電電網(wǎng)質(zhì)量合格，進(jìn)線電壓波動(dòng)范圍不超過額定電壓值的±10%。e、電氣部分垂直安裝，傾斜度不超過50。f、安裝牢固，在主機(jī)工作過程中不會(huì)發(fā)生相對(duì)于主機(jī)的水平移動(dòng)和垂直跳動(dòng)。g、安裝部位最高振動(dòng)條件為5～13HZ時(shí)位移為1.5mm；13～150HZ時(shí)，振動(dòng)加速度為1.0g.h、周圍空氣不應(yīng)因塵埃、煙灰等有害氣體和蒸汽而污染；不得有易燃、易爆及腐蝕性氣體。4.4.2起重機(jī)總電源：（見總電源電氣系統(tǒng)及其控制原理圖P61圖二十一）4.4.2.1主要電氣設(shè)備的布置總電源進(jìn)線箱設(shè)在吊車外底部基礎(chǔ)上，內(nèi)有總刀熔開關(guān)、漏電斷路器、熔斷器和筒體照明總開關(guān)，障礙燈照明開關(guān)。筒體內(nèi)共設(shè)三個(gè)電源接線端子箱，電源切換箱和司機(jī)室設(shè)置在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上。電源切換箱內(nèi)有二路熔斷器，一把單刀雙投開關(guān)和二個(gè)自動(dòng)空氣開關(guān)（分別控制伸臂照明及平臺(tái)照明）。卷揚(yáng)機(jī)平臺(tái)下為磁力站，磁力站內(nèi)有總電源、主鉤、付鉤、變幅、回轉(zhuǎn)控制屏、電阻及控制、動(dòng)力端子箱各一個(gè)。液壓控制室設(shè)置在上環(huán)梁上面。中心導(dǎo)電架在封頭頂部，每節(jié)筒體內(nèi)設(shè)一個(gè)照明箱；見筒體電氣接線原理圖。（P62圖二十二）4.4.2.2電源線路本起重機(jī)采用交流50Hz，380V三相四線電源供電。用YC-3×70+1×25mm2的重型橡套電纜沿筒體垂直鋪設(shè)，經(jīng)電源接線端子箱至頂端的中心導(dǎo)電架，中心導(dǎo)電架共有九檔，自下而上第1-4檔為進(jìn)線電源、5-6檔為障礙燈，7-8檔為電笛。通過導(dǎo)電架的滑環(huán)和電刷引至電源切換箱內(nèi)的雙投開關(guān)。正常工作時(shí)雙投開關(guān)接工作電源，液壓頂升時(shí)切換至臨時(shí)電源；見切換原理圖。（P63圖二十三）4.4.2.3筒體吊裝及頂升過程中的電纜換接因筒體頂升時(shí)不能利用中心導(dǎo)電架供給工作電源，進(jìn)線電源應(yīng)作變更?？傠娫催M(jìn)線箱進(jìn)線電纜由用戶自理，進(jìn)線電纜的電壓降應(yīng)不大于3%；見電源切換示意圖。a.正常工作狀態(tài)，吊車電源由筒體進(jìn)線電源分段接線箱，通過中心導(dǎo)電架到電源切換箱，進(jìn)出共6根電纜；進(jìn)線電源為YC-3×70＋1×25mm2，障礙燈照明電源線由吊車下面電源箱控制，為VV-2×2.5mm2，電笛線為VV-2×1.5mm2。b.當(dāng)?shù)踯囃搀w需頂升操作時(shí)，必須先拆除中心導(dǎo)電架接分段電源箱，電源切換箱側(cè)正常工作狀態(tài)電纜，隨后分別從分段電源箱，液壓操作室放5根臨時(shí)電纜到電源切換箱作頂升過程用，電纜容量同上。當(dāng)頂升結(jié)束，吊車在新的高度下，恢復(fù)原來正常運(yùn)轉(zhuǎn)的接線，并短接聯(lián)鎖端子3、4。具體接線見切換原理圖。c.筒體內(nèi)進(jìn)線電源分段接線箱3只，照明接線箱17只，是在吊車頂升最高處的只數(shù)，隨筒體節(jié)數(shù)增加面增加。具體見切換示意圖(P64圖二十四)。d.K282為KXF-4×1.5mm2電纜，為塔機(jī)與液壓頂升控制回路聯(lián)鎖用。注意：起重機(jī)上任何一點(diǎn)接地電阻不得大于4歐姆。4.4.3主起升機(jī)構(gòu)：4.4.3.1.說明系統(tǒng)采用安川CIMR-G5A4110型變頻器；PLC采用FX2N-32MR；編碼器采用渡邊HLE-600L-3F*AC；PG-B2速度控制卡；制動(dòng)單元采用3只CDBR-4045；制動(dòng)電阻采用3組20KW13.5Ω；電動(dòng)機(jī)采用上海起重電機(jī)廠生產(chǎn)的YZB-315S2-8，電機(jī)功率75KW，工作頻率：5-50HZ、50-100HZ。詳細(xì)原理見主鉤電氣原理圖（P65圖二十五）。a.為了提高控制精度及轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性，在電機(jī)上安裝編碼器，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。b.為了減少故障率，提高可靠性，在控制回路中采用可編順序控制器實(shí)現(xiàn)邏輯上的要求。c.考慮到在實(shí)際運(yùn)行時(shí)定位的精確可靠性，在操作室聯(lián)動(dòng)臺(tái)上設(shè)置了點(diǎn)動(dòng)按鈕，點(diǎn)動(dòng)頻率出廠時(shí)設(shè)定在5HZ位置。d.為提高使用效率，在操作室聯(lián)動(dòng)臺(tái)上分別設(shè)置了快速下降及快速上升按鈕。e.用頻率信號(hào)控制抱閘開閉，以解決溜鉤及沖擊問題。f.5-50HZ電位器無級(jí)變速。4.4.3.2.工作原理整套變頻調(diào)速裝置電路系統(tǒng)分別由保護(hù)裝置、隔離變壓器、電抗器、變頻器、可編程序控制器、制動(dòng)回路、PG反饋回路、外部信號(hào)回路等環(huán)節(jié)組成。電源電壓由刀開關(guān)、經(jīng)過電流繼電器及空氣斷路器、進(jìn)線側(cè)電抗器送入變頻器。原理圖中PLC輸入部分來自主令控制器1LK、主令信號(hào)、限位信號(hào)、保護(hù)信號(hào)及變頻器輸出的反饋信號(hào)，包括力矩信號(hào)、零速信號(hào)、故障信號(hào)等，從而進(jìn)行邏輯控制。PLC的輸出部分，一方面作為變頻器的輸入，使變頻器按主令的速度要求工作，另一方面控制相關(guān)的接觸器工作，使制動(dòng)器及電動(dòng)機(jī)的強(qiáng)迫風(fēng)冷電機(jī)正常工作。當(dāng)外部信號(hào)（如操作室主令頭等）送入運(yùn)入運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)至可編程序控制器時(shí)，PLC對(duì)其經(jīng)過邏輯處理后，送出相對(duì)應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制信號(hào)至變頻器控制端子1或者2；此時(shí)，一旦變頻器得到頻率信號(hào)，變頻器就會(huì)按照指定頻率送出該頻率電源使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)指令斷開后，變頻器就會(huì)按照設(shè)制好的減速時(shí)間對(duì)電機(jī)進(jìn)行減速，減到零速頻率后通知抱閘機(jī)構(gòu)抱閘。當(dāng)?shù)蹉^重載下降時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，這部分能量由變頻器的逆變器轉(zhuǎn)入中間儲(chǔ)能環(huán)節(jié)，當(dāng)儲(chǔ)能電容二端電壓升至允許的最高電壓時(shí)，制動(dòng)單元被激活。這部分能量由變頻器送入制動(dòng)單元CDBR，由制動(dòng)電阻RS以發(fā)熱的形式消耗，1#的5、6二端分別與2#的1、2端相連接，2#的5、6分別與3#的1、2端相連接，使三個(gè)制動(dòng)單元同時(shí)工作，避免由一只制動(dòng)單元獨(dú)立承擔(dān)全部釋放能量而損壞制動(dòng)單元。制動(dòng)單元的3、4及制動(dòng)電阻的1、2端為溫度控制觸頭，當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)過熱時(shí)，使系統(tǒng)停止工作。a.抱閘環(huán)節(jié)：松閘：利用變頻器26#控制端子，將其功能設(shè)制成過力矩檢測(cè)1（a接點(diǎn)輸出），過力矩檢測(cè)級(jí)別由出廠時(shí)設(shè)制的150%改為50%力矩（出廠設(shè)制值是起保護(hù)作用），過力矩檢出時(shí)間設(shè)在0.3秒，并將其檢測(cè)后的動(dòng)作設(shè)制成僅在速度一致中檢出（檢出后也繼續(xù)運(yùn)行）；利用這一功能來控制電機(jī)松閘，即當(dāng)電機(jī)剛得電時(shí)抱閘并未松開，當(dāng)電機(jī)出力達(dá)到一定轉(zhuǎn)矩后才通知松閘，解決了剛松閘時(shí)可能產(chǎn)生的溜鉤問題。抱閘：利用變頻器25#控制端子，將其功能設(shè)制成零速一致，并將變頻器的零速頻率設(shè)為4HZ（應(yīng)低于X6端子的點(diǎn)動(dòng)頻率，否則點(diǎn)動(dòng)無法開啟）；利用這一功能來控制電機(jī)抱閘，即當(dāng)電機(jī)的速度低到一定程度才通知抱閘，以減少抱閘時(shí)的機(jī)械沖擊。b.快升、快降環(huán)節(jié)：快速按鈕只能在空載情況下才可使用！為了提高吊鉤的工作效率，在操作室聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)上設(shè)置了快升及快降按鈕。例按下快升按鈕時(shí)，PLC的Y6、Y7、Y10送出111信號(hào)，使變頻器的5#6#7#端子得到111信號(hào)，由于已將5#6#7#端子設(shè)成了多段速指令端子，電動(dòng)機(jī)便按頻率指令8所設(shè)定的75HZ頻率運(yùn)轉(zhuǎn)；由于50HZ以上為恒功率工作區(qū)，為保證安全，防止操作工有時(shí)在負(fù)載情況下開啟快速動(dòng)作，利用力矩裝置送出的輕載時(shí)閉合觸點(diǎn)X15來控制X6、X7是否有效。c.無級(jí)調(diào)速環(huán)節(jié)：變頻器13#端子為外部頻率指令端子，15#及17#分別為+15V、0V端子；由于設(shè)置了快升快降按鈕，電機(jī)的最高頻率工作頻率可達(dá)75HZ，如果將調(diào)速電位器直接接入15#、17#端子，則主令頭推到底時(shí)電機(jī)速度為75HZ對(duì)應(yīng)速度，將超出恒力矩控制區(qū)而進(jìn)入恒功率工作區(qū)；為介決此問題，設(shè)置改13#端子的增益，要保證無論主令頭如何動(dòng)作，對(duì)應(yīng)的變頻器13#端子電位始終在0-7.5V范圍內(nèi)變化或內(nèi)部對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，從而保證了在負(fù)載情況下電機(jī)始終在恒力矩區(qū)域內(nèi)工作。d.PG-B2卡及旋轉(zhuǎn)編碼器：PG-B2卡插入在變頻器的4CN內(nèi)，卡上的E端子線接入變頻器的12號(hào)端子，并與旋轉(zhuǎn)編碼器連接。連接時(shí)應(yīng)注意PG-B2卡上TA1端子2、4、6端子應(yīng)短接，相應(yīng)編碼器出來的三根黑色線也應(yīng)短接并與TA1上的2、4、6端子接通。表一PG卡及旋轉(zhuǎn)編碼器端子及功能PG-B2HLE-600-3F*AC端子功能插頭腳號(hào)功能TA1-1脈沖發(fā)生器用電源1VccTA1-22ZTA1-3A相脈沖輸入端子3ATA1-44GNDTA1-5B相脈沖輸入端子5BTA1-66屏蔽線PG的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置為電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)A相超前，如接線時(shí)A相脈沖與B相脈沖接錯(cuò)，會(huì)發(fā)生電機(jī)無法轉(zhuǎn)動(dòng)現(xiàn)象。e.制動(dòng)單元及制動(dòng)電阻：本裝置采用三只4045制動(dòng)單元，制動(dòng)電阻采用三組20KW、13.5歐，三組制動(dòng)電阻上勻有過熱接點(diǎn)，以保護(hù)電阻過熱燒壞；三只4045制動(dòng)單元也各有一付熱敏開關(guān)；這幾付接點(diǎn)并聯(lián)起來后送入X13，作為保護(hù)用；三只制動(dòng)單元要求分別設(shè)置成MASTER及SLAVE，以便其正常工作。4.4.4副起升機(jī)構(gòu)：

4.4.4.1.說明系統(tǒng)采用安川CIMR-G5A4075型變頻器；PLC采用FX2N-32MR；編碼器采用渡邊HLE-600L-3F*AC；PG-B2速度控制卡；制動(dòng)單元采用2只CDBR-4045；制動(dòng)電阻采用2組20KW13.5Ω；電動(dòng)機(jī)采用上海起重電機(jī)廠生產(chǎn)的YZB-280S1-8，電機(jī)功率45KW，工作頻率：5-50HZ、50-100HZ。詳細(xì)原理見副鉤電氣原理圖（P66圖二十六）。a.為了提高控制精度及轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性，在電機(jī)上安裝編碼器，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。b.為了減少故障率，提高可靠性，在控制回路中采用可編順序控制器實(shí)現(xiàn)邏輯上的要求。c.考慮到在實(shí)際運(yùn)行時(shí)定位的精確可靠性，在操作室聯(lián)動(dòng)臺(tái)上設(shè)置了點(diǎn)動(dòng)按鈕，點(diǎn)動(dòng)頻率出廠時(shí)設(shè)定在5HZ位置。d.為提高使用效率，在操作室聯(lián)動(dòng)臺(tái)上分別設(shè)置了快速下降及快速上升按鈕。e.用頻率信號(hào)控制抱閘開閉，以解決溜鉤及沖擊問題。f.5-50HZ電位器無級(jí)變速。4.4.4.2.工作原理整套變頻調(diào)速裝置電路系統(tǒng)分別由保護(hù)裝置、隔離變壓器、電抗器、變頻器、可編程序控制器、制動(dòng)回路、PG反饋回路、外部信號(hào)回路等環(huán)節(jié)組成。電源電壓由刀開關(guān)、經(jīng)過電流繼電器及空氣斷路器、進(jìn)線側(cè)電抗器送入變頻器。原理圖中PLC輸入部分來自主令控制器4LK、主令信號(hào)、限位信號(hào)、保護(hù)信號(hào)及變頻器輸出的反饋信號(hào)，包括力矩信號(hào)、零速信號(hào)、故障信號(hào)等，從而進(jìn)行邏輯控制。PLC的輸出部分，一方面作為變頻器的輸入，使變頻器按主令的速度要求工作，另一方面控制相關(guān)的接觸器工作，使制動(dòng)器及電動(dòng)機(jī)的強(qiáng)迫風(fēng)冷電機(jī)正常工作。當(dāng)外部信號(hào)（如操作室主令頭等）送入運(yùn)入運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)至可編程序控制器時(shí)，PLC對(duì)其經(jīng)過邏輯處理后，送出相對(duì)應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制信號(hào)至變頻器控制端子1或者2；此時(shí)，一旦變頻器得到頻率信號(hào)，變頻器就會(huì)按照指定頻率送出該頻率電源使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)指令斷開后，變頻器就會(huì)按照設(shè)制好的減速時(shí)間對(duì)電機(jī)進(jìn)行減速，減到零速頻率后通知抱閘機(jī)構(gòu)抱閘。當(dāng)?shù)蹉^重載下降時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，這部分能量由變頻器的逆變器轉(zhuǎn)入中間儲(chǔ)能環(huán)節(jié)，當(dāng)儲(chǔ)能電容二端電壓升至允許的最高電壓時(shí)，制動(dòng)單元被激活。這部分能量由變頻器送入制動(dòng)單元CDBR，由制動(dòng)電阻RS以發(fā)熱的形式消耗，1#的5、6二端分別與2#的1、2端相連接，使二個(gè)制動(dòng)單元同時(shí)工作，避免由一只制動(dòng)單元獨(dú)立承擔(dān)全部釋放能量而損壞制動(dòng)單元。制動(dòng)單元的3、4及制動(dòng)電阻的1、2端為溫度控制觸頭，當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)過熱時(shí)，使系統(tǒng)停止工作。a.抱閘環(huán)節(jié)：松閘：利用變頻器26#控制端子，將其功能設(shè)制成過力矩檢測(cè)1（a接點(diǎn)輸出），過力矩檢測(cè)級(jí)別由出廠時(shí)設(shè)制的150%改為50%力矩（出廠設(shè)制值是起保護(hù)作用），過力矩檢出時(shí)間設(shè)在0.3秒，并將其檢測(cè)后的動(dòng)作設(shè)制成僅在速度一致中檢出（檢出后也繼續(xù)運(yùn)行）；利用這一功能來控制電機(jī)松閘，即當(dāng)電機(jī)剛得電時(shí)抱閘并未松開，當(dāng)電機(jī)出力達(dá)到一定轉(zhuǎn)矩后才通知松閘，解決了剛松閘時(shí)可能產(chǎn)生的溜鉤問題。抱閘：利用變頻器25#控制端子，將其功能設(shè)制成零速一致，并將變頻器的零速頻率設(shè)為4HZ（應(yīng)低于X6端子的點(diǎn)動(dòng)頻率，否則點(diǎn)