哈工大數(shù)控技術(shù)大作業(yè)發(fā)展過程發(fā)展趨勢(shì)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀數(shù)控系統(tǒng)

HarbinInstituteofTechnology數(shù)控技術(shù)大作業(yè)題目：院系：機(jī)械制造及其自動(dòng)化班級(jí)：XXXXX姓名：XX學(xué)號(hào)：XXXXXXXXX?哈爾濱工業(yè)大學(xué)目錄

TOC\o"1-2"\h\z\u摘要： 2引言 2一、 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展過程和趨勢(shì) 2(一)數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展簡(jiǎn)史 2（二）數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì) 3二、 國外和國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)功能介紹與應(yīng)用分析 5（一）、FANUC的新一代NGC系列數(shù)控系統(tǒng) 5（二）、三菱數(shù)控系統(tǒng)C70 6（三）、凱恩帝K1000MII 6（四）、華中數(shù)控HNC-19XP-M數(shù)控裝置 7（五）、南京華興數(shù)控WA730M-5 8三、 國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)與國外知名數(shù)控系統(tǒng)比較 9(一)、中高檔、中低檔數(shù)控系統(tǒng)的綜合比較 9(二)、

高檔數(shù)控系統(tǒng)國內(nèi)外綜合比較 9(三)、國內(nèi)外數(shù)控系統(tǒng)的比較與差距 10參考文獻(xiàn) 10調(diào)研報(bào)告——數(shù)控系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀機(jī)電工程學(xué)院：XXX學(xué)號(hào)：XXXXXXXX摘要：數(shù)控系統(tǒng)是一種高度機(jī)電一體化的產(chǎn)品，適用于加工多品種小批量零件、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、精度要求較高的零件、需要頻繁改型的零件、價(jià)格昂貴的關(guān)鍵零件、要求精密復(fù)制的零件。數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)及其應(yīng)用范圍使其成為國民經(jīng)濟(jì)和國防建設(shè)發(fā)展的重要裝備。關(guān)鍵詞：數(shù)控系統(tǒng)，發(fā)展趨勢(shì)，國內(nèi)外對(duì)比，知名系統(tǒng)引言從數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)以來，給制造業(yè)帶來了革命性的變化。數(shù)控加工具有如下特點(diǎn)：加工柔性好，加工精度高，生產(chǎn)率高，減輕操作者勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件，有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化以及經(jīng)濟(jì)效益的提高。數(shù)控系統(tǒng)是用數(shù)字信息對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)和工作過程進(jìn)行控制的技術(shù)，數(shù)控裝備是以數(shù)控系統(tǒng)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品，即所謂的數(shù)字化裝備，其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域：(1)機(jī)械制造技術(shù)；(2)信息處理、加工、傳輸技術(shù)；(3)自動(dòng)控制技術(shù)；(4)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)；(5)傳感器技術(shù)；(6)軟件技術(shù)等。數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展過程和趨勢(shì)制造業(yè)是生產(chǎn)物質(zhì)財(cái)富的產(chǎn)業(yè)，機(jī)床是制造業(yè)的主要生產(chǎn)設(shè)備，制造業(yè)中的絕大多數(shù)零件都直接或間接地經(jīng)過機(jī)床加工，固此機(jī)床(也稱工作母機(jī))是制造業(yè)的基礎(chǔ)。數(shù)控系統(tǒng)的出現(xiàn)極大地促進(jìn)了機(jī)床行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和行業(yè)發(fā)展。對(duì)于整個(gè)制造業(yè)來說．由于數(shù)控系統(tǒng)的大量使用，使得產(chǎn)品質(zhì)量大幅度提高，新產(chǎn)品開發(fā)周期明顯縮短。目前數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)遍布軍工、航空航天、汽車、造船、機(jī)車車輛、機(jī)床建筑、通用機(jī)械、紡織、輕工、電子等幾乎所有制造行業(yè)。(一)數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展簡(jiǎn)史數(shù)控機(jī)床是在機(jī)械制造技術(shù)和控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，其過程大致如下：1948年，美國帕森斯公司接受美國空軍委托，研制直升飛機(jī)螺旋槳葉片輪廓檢驗(yàn)用樣板的加工設(shè)備。由于樣板形狀復(fù)雜多樣，精度要求高，一般加工設(shè)備難以適應(yīng)，于是提出采用數(shù)字脈沖控制機(jī)床的設(shè)想。1949年，該公司與美國麻省理工學(xué)院(MIT)開始共同研究，并于1952年試制成功第一臺(tái)三坐標(biāo)數(shù)控銑床，當(dāng)時(shí)的數(shù)控裝置采用電子管元件。1959年，數(shù)控裝置采用了晶體管元件和印刷電路板，出現(xiàn)帶自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，稱為加工中心(MCMachiningCenter)，使數(shù)控裝置進(jìn)入了第二代。1965年，出現(xiàn)了第三代的集成電路數(shù)控裝置，不僅體積小，功率消耗少，且可靠性提高，價(jià)格進(jìn)一步下降，促進(jìn)了數(shù)控機(jī)床品種和產(chǎn)量的發(fā)展。60年代末，先后出現(xiàn)了由一臺(tái)計(jì)算機(jī)直接控制多臺(tái)機(jī)床的直接數(shù)控系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱DNC)，又稱群控系統(tǒng)；采用小型計(jì)算機(jī)控制的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱CNC)，使數(shù)控裝置進(jìn)入了以小型計(jì)算機(jī)化為特征的第四代。1974年，研制成功使用微處理器和半導(dǎo)體存貯器的微型計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置(簡(jiǎn)稱MNC)，這是第五代數(shù)控系統(tǒng)。20世紀(jì)80年代初，隨著計(jì)算機(jī)軟、硬件技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了能進(jìn)行人機(jī)對(duì)話式自動(dòng)編制程序的數(shù)控裝置；數(shù)控裝置愈趨小型化，可以直接安裝在機(jī)床上；數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高，具有自動(dòng)監(jiān)控刀具破損和自動(dòng)檢測(cè)工件等功能。20世紀(jì)90年代后期，出現(xiàn)了PC+CNC智能數(shù)控系統(tǒng)，即以PC機(jī)為控制系統(tǒng)的硬件部分，在PC機(jī)上安裝NC軟件系統(tǒng)，此種方式系統(tǒng)維護(hù)方便，易于實(shí)現(xiàn)智能化，網(wǎng)絡(luò)化制造。（二）數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)1．體系開放化發(fā)展計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，推動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)更快地更新?lián)Q代。開放式體系結(jié)構(gòu)使數(shù)控系統(tǒng)有更好的通用性、柔性、適應(yīng)性、可擴(kuò)展性，并可以較容易地實(shí)現(xiàn)智能化、網(wǎng)絡(luò)化。1)向未來技術(shù)開放：軟硬件接口都遵循公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，只需少量的重新設(shè)計(jì)和調(diào)整，新一代的通用軟硬件資源就可能被現(xiàn)有系統(tǒng)所采納、吸收和兼容。2)向用戶特殊要求開放：更新產(chǎn)品、擴(kuò)充功能、提供硬軟件產(chǎn)品的各種組合以滿足特殊應(yīng)用要求；3)數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)的建立：標(biāo)準(zhǔn)化的編程語言，既方便用戶使用，又降低了和操作效率直接有關(guān)的勞動(dòng)消耗。2.高速化隨著汽車、國防、航空、航天等工業(yè)的高速發(fā)展以及鋁合金等新材料的應(yīng)用，對(duì)數(shù)控機(jī)床加工的高速化要求越來越高。1）主軸轉(zhuǎn)速：機(jī)床采用電主軸(內(nèi)裝式主軸電機(jī))，主軸最高轉(zhuǎn)速達(dá)200000r/min；2）進(jìn)給率：分辨率為0.01μm時(shí)，最大進(jìn)給率達(dá)到240m/min可獲得復(fù)雜型面的精確加工；3）運(yùn)算速度：CPU已發(fā)展到32位以及64位的數(shù)控系統(tǒng)，頻率提高到上千兆赫。使得當(dāng)分辨率為0.1μm、0.01μm時(shí)仍能獲得高達(dá)24～240m/min的進(jìn)給速度；4）換刀速度：目前國外先進(jìn)加工中心的刀具交換時(shí)間普遍已在1s左右，高的已達(dá)0.5s。3.高精度化數(shù)控機(jī)床精度的要求現(xiàn)在已經(jīng)不局限于靜態(tài)的幾何精度，機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度、熱變形以及對(duì)振動(dòng)的監(jiān)測(cè)和補(bǔ)償越來越獲得重視。提高CNC系統(tǒng)控制精度：采用高速插補(bǔ)技術(shù)，以微小程序段實(shí)現(xiàn)連續(xù)進(jìn)給，使CNC控制單位精細(xì)化，并采用高分辨率位置檢測(cè)裝置，提高位置檢測(cè)精度(日本已開發(fā)裝有106脈沖/轉(zhuǎn)的內(nèi)藏位置檢測(cè)器的交流伺服電機(jī)，其位置檢測(cè)精度可達(dá)到0.01μm/脈沖)，位置伺服系統(tǒng)采用前饋控制與非線性控制等方法；采用誤差補(bǔ)償技術(shù)：采用反向間隙補(bǔ)償、絲桿螺距誤差補(bǔ)償和刀具誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)，對(duì)設(shè)備的熱變形誤差和空間誤差進(jìn)行綜合補(bǔ)償。研究結(jié)果表明，綜合誤差補(bǔ)償技術(shù)的應(yīng)用可將加工誤差減少60%～80%；采用網(wǎng)格解碼器檢查和提高加工中心的運(yùn)動(dòng)軌跡精度，并通過仿真預(yù)測(cè)機(jī)床的加工精度，以保證機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度，使其性能長(zhǎng)期穩(wěn)定，能夠在不同運(yùn)行條件下完成多種加工任務(wù)，并保證零件的加工質(zhì)量。4.功能復(fù)合化復(fù)合機(jī)床的含義是指在一臺(tái)機(jī)床上實(shí)現(xiàn)或盡可能完成從毛坯至成品的多種要素加工。根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為工藝復(fù)合型和工序復(fù)合型兩類。縮短了產(chǎn)品制造周期，提高了生產(chǎn)效率和制造商的市場(chǎng)反應(yīng)能力，相對(duì)于傳統(tǒng)的工序分散的生產(chǎn)方法具有明顯的優(yōu)勢(shì)。國內(nèi)外的多軸加工機(jī)床(包括雙主軸、雙刀架、9軸控制等)以及可實(shí)現(xiàn)4～5軸聯(lián)動(dòng)的五軸高速門式加工中心、五軸聯(lián)動(dòng)高速銑削中心等。5.控制智能化隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，為了滿足制造業(yè)生產(chǎn)柔性化、制造自動(dòng)化的發(fā)展需求，數(shù)控機(jī)床的智能化程度在不斷提高。具體體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1）加工過程自適應(yīng)控制技術(shù)2）加工參數(shù)的智能優(yōu)化與選擇3）智能故障自診斷與自修復(fù)技術(shù)智能故障回放和故障仿真技術(shù)4）智能化交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置6．驅(qū)動(dòng)并聯(lián)化并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床克服了傳統(tǒng)機(jī)床串聯(lián)機(jī)構(gòu)移動(dòng)部件質(zhì)量大、系統(tǒng)剛度低、刀具只能沿固定導(dǎo)軌進(jìn)給、作業(yè)自由度偏低、設(shè)備加工靈活性和機(jī)動(dòng)性不夠等固有缺陷。并聯(lián)機(jī)床作為一種新型的加工設(shè)備，已成為當(dāng)前機(jī)床技術(shù)的一個(gè)重要研究方向，受到了國際機(jī)床行業(yè)的高度重視，被認(rèn)為是“21世紀(jì)新一代數(shù)控加工設(shè)備”.7．極端化(大型化和微型化)國防、航空、航天事業(yè)的發(fā)展和能源等基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)裝備的大型化需要大型且性能良好的數(shù)控機(jī)床的支撐。而超精密加工技術(shù)和微納米技術(shù)是21世紀(jì)的戰(zhàn)略技術(shù)，需發(fā)展能適應(yīng)微小型尺寸和微納米加工精度的新型制造工藝和裝備，所以微型機(jī)床包括微切削加工(車、銑、磨)機(jī)床、微電加工機(jī)床、微激光加工機(jī)床和微型壓力機(jī)等的需求量正在逐漸增大。8．信息交互網(wǎng)絡(luò)化使數(shù)控機(jī)床具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能，既可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)資源共享，又能實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的遠(yuǎn)程監(jiān)視、控制、培訓(xùn)、教學(xué)、管理，還可實(shí)現(xiàn)數(shù)控裝備的數(shù)字化服務(wù)(數(shù)控機(jī)床故障的遠(yuǎn)程診斷、維護(hù)等)。9.多軸聯(lián)動(dòng)化方向發(fā)展在加工自由曲面時(shí)，而五軸聯(lián)動(dòng)控制對(duì)球頭銑刀的數(shù)控編程比較簡(jiǎn)單，并且能使球頭銑刀在銑削三維曲面的過程中始終保持合理的切速，從而顯著改善加工表面的粗糙度，多軸聯(lián)動(dòng)控制的加工中心和數(shù)控銑床已經(jīng)成為當(dāng)前的一個(gè)開發(fā)熱點(diǎn)。國外和國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)功能介紹與應(yīng)用分析（一）、FANUC的新一代NGC系列數(shù)控系統(tǒng)1.FANUC新一代UGC的3個(gè)系列a）.0i系列：高可靠性和高性能價(jià)格比的CNC，該系列包括FS0i/0iMate-MODELC；b）.16i系列：適合于高速、高精、納米CNC，該系列包括FS16i/18i/21i-MODELB；c）.30i系列：適于先進(jìn)、復(fù)合、多軸、多通道、納米CNC，該系列包括FS30i/31i/32i-MODELA。2．這些系列的數(shù)控系統(tǒng)主要特點(diǎn)為：(a）. 可以滿足從低端到高端的需要從一般的車床、銑床、加工中心、磨床到功能齊全的復(fù)雜、先進(jìn)的復(fù)合、高精、高速和高效、多軸聯(lián)動(dòng)、多工位、多通道數(shù)控機(jī)床等，都能滿足，也可以適應(yīng)從金切機(jī)床到?jīng)_壓成形機(jī)床的不同品種的需要。(b）. 采用最新的硬件技術(shù)NGC的30i系列采用了最新的超高速微處理器。另外，除了在液晶顯示器的下面配備的橫排軟鍵外，還在液晶顯示器的旁邊新設(shè)了豎排軟鍵。利用橫豎兩排軟鍵，可方便地進(jìn)行屏幕操作。(c). 多軸、多通道的數(shù)控系統(tǒng)NGC系列新開發(fā)的16i系列，軸數(shù)有了明顯的增加，表2是16i系列的軸數(shù)，其中括弧內(nèi)為舊16i系列的軸數(shù)據(jù)。(d). 具有豐富的高精、高速功能=1\*romani. 納米插補(bǔ)：納米插補(bǔ)產(chǎn)生以納米為單位的指令給數(shù)字伺服控制器，使數(shù)字伺服控制器的位置指令平滑，因而也就提高了加工表面的平滑性。=2\*romanii. AI納米輪廓控制功能=3\*romaniii. AI納米高精度控制=4\*romaniv. 加速度控制:這個(gè)功能可以提高加工表面的質(zhì)量，減少加工時(shí)間。=5\*romanv. NURBS插補(bǔ)：NURBS是一種自由曲線；當(dāng)采用CAD設(shè)計(jì)模具時(shí)，NURBS被廣泛地用來表示自由曲線=6\*romanvi. 納米平滑：在模具加工中，可以再現(xiàn)由CAD設(shè)計(jì)的自由曲面，實(shí)現(xiàn)“無研磨”平滑。由于納米插補(bǔ)使用由CAD/CAM系統(tǒng)創(chuàng)建的微小的線段程序，因此可以繼續(xù)使用過去已用慣的程序。3.NGC系列5軸加工主要功能：(a).用于5軸加工的刀具中心點(diǎn)位置控制(b).傾斜面加工命令(c).用于5軸加工的手動(dòng)進(jìn)刀4.其他特性(a).高速、大容量、多通道的PMC30i系列由專用的處理器和最新的專用LSI組成的PMC，對(duì)大量的順序控制進(jìn)行高速處理?？梢栽谝慌_(tái)PMC上執(zhí)行最多3個(gè)通道、各自獨(dú)立的梯形程序。(b).伺服HRV(HighResponseVector)控制FANUC的伺服HRV控制是實(shí)現(xiàn)納米CNC系統(tǒng)的高速、高精度的伺服控制。目前已發(fā)展和實(shí)現(xiàn)了HRV4控制。采用HRV4控制，可以大幅提高對(duì)命令的響應(yīng)性和抑制外部干擾。電流的控制是所有伺服控制的基礎(chǔ)，HRV4可實(shí)現(xiàn)最高超過1kHz的高頻響應(yīng)特性。它還可以實(shí)現(xiàn)增益更高的速度控制。(c).豐富的網(wǎng)絡(luò)功能利用豐富的網(wǎng)絡(luò)功能和軟件，通過網(wǎng)絡(luò)傳遞和共亨信息，管理系統(tǒng)和使用系統(tǒng)。在構(gòu)建復(fù)雜的多路徑系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)優(yōu)良的可視性和操作性。（二）、三菱數(shù)控系統(tǒng)C70三菱數(shù)控系統(tǒng)C70系列：1.滿足生產(chǎn)線（汽車發(fā)動(dòng)機(jī)等）部品加工要求，提高了可靠性，縮短了故障時(shí)間2.一塊基板上同時(shí)最大可連接2個(gè)NC控制器3.強(qiáng)化了數(shù)控功能（單個(gè)NC控制器內(nèi)支持最大系統(tǒng)數(shù)7，最大支持6主軸）4.標(biāo)準(zhǔn)采用彩色觸摸屏顯示器，可用GTDesigner自定義操作界面5.PC平臺(tái)伺服自動(dòng)調(diào)整軟件MSConfigurator，簡(jiǎn)化伺服優(yōu)化手段6.全面采用高速光纖通信，提升數(shù)據(jù)傳輸速率和可靠性（三）、凱恩帝K1000MIIK1000MII是新一代高端數(shù)控鉆、銑床及加工中心系統(tǒng)，采用32位高性能處理器及8.4英寸彩色液晶顯示器，開放式PLC，全新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，最大控制軸數(shù)為3軸，同時(shí)控制軸數(shù)為3軸，可配KND公司或日本進(jìn)口交流伺服驅(qū)動(dòng)單元，適用于各種數(shù)控鉆、銑床及加工中心。(a).采用32位高速微處理器實(shí)現(xiàn)高速、高精度控制，最高速度30米/分。凱恩帝K1000MII(b).屏幕分辨率為640×480的彩色（TFT）7.5英寸或8.4凱恩帝K1000MII(c).主板采用六層線路板，表貼元件，定制式FPGA，整機(jī)工藝結(jié)構(gòu)合理，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。(d).開放式PLC，提供調(diào)試軟件，滿足機(jī)床廠家的二次開發(fā)要求。(e).機(jī)床面板有標(biāo)準(zhǔn)貼膜按鍵和按鈕鍵兩種選擇，按鈕鍵機(jī)床面板上有50個(gè)按鍵和50個(gè)指示燈，它們的功能用戶可自定義。(f).通過CAN總線接口可擴(kuò)展數(shù)字接口和模擬接口，選配遠(yuǎn)程I/O模塊可將數(shù)字接口可擴(kuò)展512/512點(diǎn)。(g).中英文操作界面，完整的幫助信息，操作更方便。(h).完善的自診斷功能，內(nèi)部、外部狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示，出現(xiàn)異常立即報(bào)警。(i).超強(qiáng)程序指令處理能力，達(dá)到10000條/18秒，可實(shí)現(xiàn)高速小線段加工。(j).高速DNC加工，傳輸速率達(dá)到115200BPS同時(shí)配有大容量程序緩存。(k).系統(tǒng)內(nèi)置640K程序空間，可通過U盤接口擴(kuò)展程序空間，并可實(shí)現(xiàn)U盤DNC加工。(l).豐富的軟件控制功能：宏程序B、剛性攻絲、局部坐標(biāo)系、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)、極坐標(biāo)、比例縮放等。華中數(shù)控HNC-19XP-M（四）、華中數(shù)控HNC-19XP-M數(shù)控裝置華中數(shù)控HNC-19XP-M世紀(jì)星”HNC-19xp系列數(shù)控單元采用先進(jìn)的開放式體系結(jié)構(gòu)，內(nèi)置嵌入式工業(yè)PC，配置5.7//（18i/18xp系列）/彩色（19xp系列）液晶顯示屏和通用工程面板，集成進(jìn)給軸接口、主軸接口、手持單元接口、內(nèi)嵌式PLC接口于一體，采用電子盤程序存儲(chǔ)方式以及CF卡、DNC、以太網(wǎng)等程序交換功能、具有低價(jià)格、高性能、結(jié)構(gòu)緊湊、易于使用、可靠性高等特點(diǎn)。(a).最大聯(lián)動(dòng)軸數(shù)為3軸。(b).可選配各種類型的脈沖指令式驅(qū)動(dòng)單元。(c).除標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床控制面板外，配置32路開關(guān)量輸入和24路開關(guān)量輸出接口、手持單元接口、主軸控制與編碼器接口。(d).采用5.7//單色或彩色液晶顯示器（分辨率為320×240）(e).全漢字操作界面、故障診斷與報(bào)警、加工軌跡圖形顯示和仿真，操作簡(jiǎn)便，易于掌握和使用。(f).采用國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程，與各種流行的CAD/CAM自動(dòng)編程系統(tǒng)兼容，具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、固定循環(huán)、旋轉(zhuǎn)、縮放、鏡像、刀具補(bǔ)償、宏程序等功能。(g).小線段連續(xù)加工功能，特別適合于CAD/CAM設(shè)計(jì)的復(fù)雜模具零件加工。(h).加工斷點(diǎn)保存/恢復(fù)功能，方便用戶使用。(i).反向間隙和單、雙向螺距誤差補(bǔ)償功能。(j).內(nèi)置RS232通訊接口，輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)床數(shù)據(jù)通訊。(k).支持USB盤，存取程序方便快捷。(l).支持以太網(wǎng)功能選擇，快速傳輸程序與數(shù)據(jù)。(m).400KB用戶零件程序斷電存儲(chǔ)區(qū)（可采用CF卡擴(kuò)充），32MBRAM加工內(nèi)存緩沖區(qū)。（五）、南京華興數(shù)控WA730M-5WA730M-5是南京華興數(shù)控技術(shù)有限公司集十多年數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，在原有多代成熟產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，推出的新一代高性能水刀數(shù)控加工中心。系統(tǒng)采用超大規(guī)模可編程邏輯電路方案，具有更高的加工控制品質(zhì)和系統(tǒng)升級(jí)空間。系統(tǒng)可控制數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器及三相細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器；系統(tǒng)的電子齒輪功能使得系統(tǒng)可與任意螺距絲杠直聯(lián)；螺距補(bǔ)償功能使機(jī)床的精度檢驗(yàn)大為簡(jiǎn)化；顯示采用10.4″液晶屏彩色顯示，具有加工零件圖形實(shí)時(shí)跟蹤顯示以及坐標(biāo)字符顯示的功能，界面設(shè)計(jì)更為豐富人性化；圖形模擬功能更為強(qiáng)大，具有三維立體模擬和二維平面模擬顯示的功能。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用整體式工程塑料壓模件，造型美觀；便捷的雙U盤接口，可實(shí)現(xiàn)U盤與系統(tǒng)間的程序互存，以及系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)升級(jí)功能。(a).控制軸數(shù):5軸(b).最大聯(lián)動(dòng)軸數(shù):3軸(c).最小指令單位:0.001MM(d).最大編程尺寸:±99999.999(e).最快速度:60M/MIN(f).進(jìn)給速度:15M/MIN(h).程序容量/個(gè)數(shù):8M/600(i).彩色TFT液晶屏分辨率：800x600，10.4吋TFT液晶屏(j).輸入信號(hào):56路開關(guān)量，光電隔離,其中機(jī)床零信號(hào)為中斷方式接入，快速響應(yīng)，手輪接口2路，X1，X10，X100倍率，1路面板配置，1路標(biāo)準(zhǔn)外接手脈國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)與國外知名數(shù)控系統(tǒng)比較(一)、中高檔、中低檔數(shù)控系統(tǒng)的綜合比較1. 廣州數(shù)控GSK21M數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)具有4軸3聯(lián)動(dòng)控制功能，可擴(kuò)展至7軸4聯(lián)動(dòng)控制；支持直線、圓弧、樣條曲線插補(bǔ)；最快進(jìn)給速度可達(dá)60m/min；系統(tǒng)具有256點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)；，支持梯形圖編程；具有99組刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)償；直線坐標(biāo)軸具有反向間隙及螺距誤差補(bǔ)償；系統(tǒng)支持剛性攻絲；系統(tǒng)采用4級(jí)密碼控制系統(tǒng)操作權(quán)限；采用電子盤，用戶程序容量可達(dá)32MB；系統(tǒng)可通過RS232接口實(shí)現(xiàn)與PC機(jī)通信，用于傳輸程序、參數(shù)和梯形圖。支持U盤存儲(chǔ)。2. 凱恩帝K1000M/TII系列數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)具有4軸4聯(lián)動(dòng)控制功能；數(shù)字量輸入輸出點(diǎn)數(shù)可達(dá)40/24個(gè)，支持梯形圖編程；數(shù)控系統(tǒng)NC代碼處理速度可達(dá)10000/18s，最快進(jìn)給速度可達(dá)24m/min；系統(tǒng)具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)等基本插補(bǔ)控制功能；具有刀具半徑補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償；具有反向間隙和螺距誤差補(bǔ)償；系統(tǒng)支持剛性攻絲；系統(tǒng)采用4級(jí)密碼控制系統(tǒng)操作權(quán)限；采用電子盤，用戶程序容量可達(dá)640KB；系統(tǒng)可通過RS232接口實(shí)現(xiàn)與PC機(jī)通信傳輸程序、參數(shù)和偏置。支持U盤存儲(chǔ)。日本FANUC公司Fanuc-0iMB/TB系列數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)具有4軸4聯(lián)動(dòng)控制功能；具有4路D/A模擬量伺服閉環(huán)控制接口；數(shù)字量輸入輸出點(diǎn)數(shù)可達(dá)96/64；分辨率1μm時(shí)進(jìn)給速度可達(dá)240m/min，分辨率為0.1μm時(shí)進(jìn)給速度可達(dá)100m/min；系統(tǒng)具有直線、圓弧、螺旋線插補(bǔ)功能，支持剛性攻絲；數(shù)控系統(tǒng)具有刀具半徑補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，且?guī)缀握`差、磨損誤差可以分別補(bǔ)償；數(shù)控系統(tǒng)支持反向間隙補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償；PMC指令處理速度可達(dá)3.3ms/1000步，采用梯形圖編程，最大存儲(chǔ)容量可達(dá)4000步；系統(tǒng)支持密碼控制系統(tǒng)操作權(quán)限；支持CF卡存儲(chǔ)設(shè)備，支持以太網(wǎng)通信，用戶NC程序存儲(chǔ)容量可達(dá)256KB，可登記的程序數(shù)量為200個(gè)。4． 西門子數(shù)控系統(tǒng)西門子數(shù)控系統(tǒng)功能極為豐富，例如5個(gè)數(shù)字驅(qū)動(dòng)軸，其中任意4個(gè)都可以作為聯(lián)動(dòng)軸進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，另一個(gè)作為定位軸使用，同時(shí)，還提供一個(gè)相應(yīng)的數(shù)字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個(gè)變型使用,在帶C軸功能時(shí)，可以采用3個(gè)數(shù)字軸，一個(gè)數(shù)字主軸，一個(gè)數(shù)字輔助主軸和一個(gè)數(shù)字定位軸的配置。(二)、

高檔數(shù)控系統(tǒng)國內(nèi)外綜合比較1. 大連光洋GTP8000E系列高檔數(shù)控系統(tǒng)GTP8000E系統(tǒng)支持多達(dá)6個(gè)通道最多32個(gè)軸，每個(gè)通道可支持五軸聯(lián)動(dòng)控制；具有直線、圓弧、螺旋線、二維樣條極坐標(biāo)和圓柱坐標(biāo)等插補(bǔ)功能；具有切線圓弧插補(bǔ)、三次樣條規(guī)劃、平滑過渡速度等控制方式；系統(tǒng)提供128組刀具長(zhǎng)度、刀具半徑、刀尖半徑補(bǔ)償值，且?guī)缀握`差和磨損量可分別補(bǔ)償；系統(tǒng)采用工業(yè)PC平臺(tái)，NC代碼存儲(chǔ)容量可達(dá)40GB以上華中數(shù)控高性能數(shù)控系統(tǒng)除具有世紀(jì)星系列數(shù)控系統(tǒng)的基本功能外，還支持4個(gè)通道、16軸控制功能。Fanuc-16i高檔數(shù)控系統(tǒng)該系統(tǒng)最多支持3個(gè)通道，20個(gè)軸控制功能；系統(tǒng)具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、指數(shù)插補(bǔ)、圓柱插補(bǔ)、極坐標(biāo)插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、光順插補(bǔ)、虛擬軸插補(bǔ)、圓錐/螺旋插補(bǔ)、漸開線插補(bǔ)等插補(bǔ)功能；PMC用戶程序存儲(chǔ)容量可達(dá)2MB；PMC輸入輸出點(diǎn)數(shù)最多2048/2048點(diǎn)。Sinumerik840D高檔數(shù)控系統(tǒng)該系統(tǒng)最多支持12個(gè)通道、31個(gè)軸控制功能；系統(tǒng)具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、NURBS插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、多維樣條插補(bǔ)、多項(xiàng)式插補(bǔ)、主數(shù)值耦合及曲線表插補(bǔ)、漸開線插補(bǔ)等插補(bǔ)功能；系統(tǒng)具有刀具長(zhǎng)度、刀具半徑及磨損量、間隙、螺距誤差、測(cè)量系統(tǒng)誤差等補(bǔ)償功能；PLC的存儲(chǔ)容量可達(dá)48KB；系統(tǒng)采用模塊化I/O，每個(gè)模塊輸入輸出點(diǎn)可達(dá)72/48。(三)、國內(nèi)外數(shù)控系統(tǒng)的比較與差距最近幾年，普及型、中、高檔數(shù)控系統(tǒng)的國產(chǎn)市場(chǎng)完全被外國公司壟斷，國外一些知名廠家采用技術(shù)封鎖扼殺中國的數(shù)控民族工業(yè)。但隨著時(shí)間的遷移，國內(nèi)用戶已逐漸領(lǐng)略到使用國外系統(tǒng)的弊端：1).不能及時(shí)維修及高昂的維修費(fèi)用；2).不便于系統(tǒng)的更新；難于進(jìn)行二次開發(fā)；3).國外系統(tǒng)難于作二次開發(fā)，國外廠家技術(shù)封鎖不滿足系統(tǒng)的開放性；4).在低端市場(chǎng)，價(jià)格較國內(nèi)的昂貴，性價(jià)比低。由于國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)具有：1).性能價(jià)格比高，2).系統(tǒng)維護(hù)方便，3).語言更加貼近使用習(xí)慣，4).系統(tǒng)配套能力強(qiáng)，5).系統(tǒng)開放性好，6).便于用戶二次開發(fā)和集成等許多優(yōu)點(diǎn)。綜上所述，我國的數(shù)控系統(tǒng)與國外有一定的差距，但是正不斷減少。一些國內(nèi)的數(shù)控廠商，如廣州數(shù)控、凱恩帝、華中數(shù)控，正在積極發(fā)展自己的核心技術(shù)，希望早日進(jìn)入數(shù)控系統(tǒng)的領(lǐng)先行業(yè)。作為國內(nèi)制造業(yè)中最重要的組成部分，我們要共同努力，積極發(fā)展數(shù)控系統(tǒng)，為制造業(yè)盡自己的一份力量。參考文獻(xiàn)[1] 中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)控系統(tǒng)分會(huì).CIMT2001巡禮［J］.世界制造技術(shù)與裝備市場(chǎng).[2] 王立新.淺談數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)[J].赤峰學(xué)院學(xué)報(bào).2007.[3] 陳芳.數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和途徑[J].科技資訊.2008.附錄資料：不需要的可以自行刪除機(jī)械原理總復(fù)習(xí)第二章一基本概念：1機(jī)構(gòu)的組成;2運(yùn)動(dòng)副的概念;3機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算,注意復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束的處理;4機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件5何謂機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；它與實(shí)際機(jī)構(gòu)有何異同。二填空題：1根據(jù)機(jī)構(gòu)的組成原理，任何機(jī)構(gòu)都可以看作是由（機(jī)架）、（主動(dòng)件）和（從動(dòng)件）組成的。2兩構(gòu)件之間線接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副，稱為（高）副，它產(chǎn)生（1個(gè)）約束，而保留（2個(gè)）自由度。3機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件（原動(dòng)件數(shù)目等于自由度數(shù)目）。三計(jì)算分析題：1計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。2計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，如果以凸輪為原動(dòng)件，該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)？為什么?3如圖所示為齒輪——連桿機(jī)構(gòu)，試分析：1）該機(jī)構(gòu)自由度為多少？（要計(jì)算過程）2）試用瞬心法求齒輪1與3的傳動(dòng)比ω1/ω3第三章一基本概念：1連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn)；2平面四桿機(jī)構(gòu)的類型；；3有曲柄存在的條件，急回特性，傳動(dòng)角與壓力角，死點(diǎn)及死點(diǎn)與自鎖的區(qū)別等概念；4矢量方程圖解法，瞬心法，三心定理，怎樣求瞬心，絕對(duì)瞬心與相對(duì)瞬心的區(qū)別。二填空題：1對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，其最大傳動(dòng)角γ為（90°）。23個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件間共有(3)個(gè)速度瞬心,這幾個(gè)瞬心必定位于(同一直線上);3含有6個(gè)構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu),其速度瞬心共有(15)個(gè),其中有(5)個(gè)是絕對(duì)瞬心,有(10)個(gè)是相對(duì)瞬心;4一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若改為以曲柄為機(jī)架，則將演化為（回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿）機(jī)構(gòu)。5在平面四桿機(jī)構(gòu)中，能實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）、（雙曲柄機(jī)構(gòu)）等。6相對(duì)瞬心與絕對(duì)瞬心的相同點(diǎn)是（兩構(gòu)件上的同速點(diǎn)），不同點(diǎn)是（絕對(duì)速度為零及不為零），在有六個(gè)構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)中，有（15）個(gè)瞬心。7圖1三種四桿機(jī)構(gòu)分別是：1）(曲柄搖桿)、2）(雙曲柄)、3）(雙搖桿)三簡(jiǎn)答題：1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)力任意增加也不能使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，這與機(jī)構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同？試加以說明。答：不同。死點(diǎn)位置驅(qū)動(dòng)力在驅(qū)動(dòng)方向的分力為0；自鎖是驅(qū)動(dòng)力克服不了摩擦阻力所做的功。2平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是什么？答：最長(zhǎng)桿最短桿之和小于等于其余兩桿之和，機(jī)架或連架桿為最短桿。3在對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析時(shí)，速度瞬心法一般適用于什么場(chǎng)合？能否利用速度瞬心法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行加速度分析?答：構(gòu)件比較簡(jiǎn)單的場(chǎng)合，且各構(gòu)件間的速度瞬心容易確定，且直觀，

不能對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行加速度分析。4四桿機(jī)構(gòu)中壓力角與傳動(dòng)角有什么關(guān)系？它們對(duì)傳動(dòng)性能有何影響？答：壓力角與傳動(dòng)角互余

。壓力角越大，傳動(dòng)越不利；傳動(dòng)角越大，傳動(dòng)越有利。5在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，是否有死點(diǎn)位置？為什么？答：沒有

因?yàn)樵谇瑮U機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角始終大于0四分析計(jì)算題：1如圖3所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度為桿1為28mm，桿2為52mm,桿3為50mm，桿4為73mm，當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，求機(jī)構(gòu)的極為夾角θ，桿3的最大擺角Φmax，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γmin(結(jié)果可以作圖量取)。2圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知BC=50mm,DC=35mm,AD=30mm,試問：⑴若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB桿為曲柄，AB的最大值為多少？⑵若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，AB的最大值為多少？⑶若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，AB應(yīng)為多少？3用圖解法設(shè)計(jì)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知行程速比系數(shù)K=1.5，曲柄長(zhǎng)。求機(jī)架長(zhǎng)。4設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，如圖已知其搖桿CD的長(zhǎng)度為75mm，極位夾角θ等于36°，機(jī)架AD的長(zhǎng)度為100mm，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角φ=45°。求曲柄AB的長(zhǎng)度，連桿BC的長(zhǎng)度，及該機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γmin（不必求具體值，只需畫出出現(xiàn)最小傳動(dòng)角γmin時(shí)的機(jī)構(gòu)位置圖并在圖上標(biāo)出γmin即可）T4T55圖示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中，μl=1(mm/mm),AB桿的角速度為ω1，方向如圖6所示，試用瞬心法求CD桿的角速度ω3的大小及方向。第四章一基本概念：1凸輪機(jī)構(gòu)的分類;2常用的名詞術(shù)語（如基圓、推程、推程壓力角、回程、回程壓力角等）；3推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其特點(diǎn);4凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角有何要求；減小推程壓力角可采用哪些措施？二填空題：1在凸輪機(jī)構(gòu)推桿的四種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中(一次多項(xiàng)式)運(yùn)動(dòng)規(guī)律有剛性沖擊,(二次多項(xiàng)式)運(yùn)動(dòng)規(guī)律有柔性沖擊;(正弦)運(yùn)動(dòng)規(guī)律無沖擊;2偏心直動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角過大時(shí)，可通過（增大基圓半徑）和（增大凸輪遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)角）來減小壓力角。3凸輪的基圓半徑是從（凸輪回轉(zhuǎn)軸心）到（凸輪）的最短距離。三分析題：1一對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心，O1O=0.5OA，圓盤半徑R=60mm。1)根據(jù)圖a及上述條件確定基圓半徑r0、行程h，C點(diǎn)壓力角αc和D點(diǎn)接觸時(shí)的位移SD及壓力角αD.2)若偏心圓凸輪幾何尺寸不變，僅將推桿由尖頂改為滾子，見圖b，滾子半徑rT=15mm。試問上述參數(shù)r0、h、αc和SD、αD有否改變？如認(rèn)為沒有改變需說明理由，可不必計(jì)算數(shù)值；如有改變也需說明理由，并計(jì)算其數(shù)值。在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪為原動(dòng)件，其形狀為一偏心輪，（1）畫出基圓，并在圖上指出其基圓半徑rb;⑶畫出機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)推桿位移和壓力角;⑷畫出凸輪由圖示位置沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)90°后推桿位移和壓力角.第五章一基本概念：1齒廓嚙合基本定律;2漸開線的特性;3漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn);4漸開線齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸;5一對(duì)齒輪的正確嚙合條件;6斜齒輪當(dāng)量齒輪的含義；7什么叫齒輪傳動(dòng)的重合度？其意義何在？8漸開線齒輪變位修正的目的。二填空題：1內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是(模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等且螺旋角相同)，蝸輪蝸桿的正確嚙合條件是（蝸桿的軸面模數(shù)和壓力角分別等于渦輪的端面模數(shù)和壓力角mx1=mt2，ax1=at2=a）;2一對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度由(端面重合度，軸向重合度)兩部分組成,斜齒輪的當(dāng)量齒輪是指(以法向壓力角為壓力角，以法向模數(shù)為模數(shù)作的)的直齒輪;3漸開線齒輪的齒廓形狀取決于（基圓）半徑的大小，其值越大齒廓形狀越（接近直線）。4采用（范成法）切制漸開線齒廓時(shí)發(fā)生根切的原因是（刀具的頂部會(huì)過多的切入輪齒根部，因而將齒根的漸開線切去一部分）。5斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)ZV=（z/cos3B），圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)ZV=（z/cosa）。6一個(gè)采取負(fù)變位修正的直齒圓柱齒輪與同樣基本參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較，其（齒頂）圓及（齒根）圓變小了；而（基）圓及（分度）圓有大小則沒有變。三簡(jiǎn)答題：1簡(jiǎn)述漸開線的主要特性，并寫出參數(shù)方程。答：（1）發(fā)生線上BK線段長(zhǎng)度等于基圓上被滾過的弧長(zhǎng)AB，即BK=AB

（2）發(fā)生線BK即為漸開線在K點(diǎn)的法線，又因發(fā)生線恒切于基圓，故知漸開線上任意點(diǎn)的法線恒與其基圓相切

（3）發(fā)生線與基圓的切點(diǎn)B也是漸開線在K點(diǎn)處的曲率中心，線段BK就是漸開線在K點(diǎn)處的曲率半徑。

（4）漸開線的形狀取決于基圓的大小

（5）基圓以內(nèi)無漸開線

，漸開線極坐標(biāo)方程：

Rk=Rb/cosαk2對(duì)齒輪進(jìn)行變位修正的目的是什么？答：由于標(biāo)準(zhǔn)齒輪可能會(huì)產(chǎn)生根切；可能無法安裝；可能產(chǎn)生過大的尺側(cè)間隙，影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性，重合度降低；一對(duì)相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪中，由于小齒輪齒廓漸開線的曲率半徑較小，齒根厚度也較薄，參與嚙合的次數(shù)又較多，強(qiáng)度較低，影響到整個(gè)齒輪傳動(dòng)的承載能力。為了改善上述不足，故采用變位修正的方法進(jìn)行修正。3一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的實(shí)際中心距ɑ′大于標(biāo)準(zhǔn)中心距ɑ時(shí)，其傳動(dòng)比有無變化？它們還能正確嚙合嗎？其重合度εα有無改變？答：無變化;能;減小4簡(jiǎn)述漸開線標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪當(dāng)量齒數(shù)Zv的用途。答：可求得漸開線標(biāo)斜齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)，并根據(jù)換算的結(jié)果選擇加工的標(biāo)準(zhǔn)齒輪刀具

。5漸開線齒輪的基本參數(shù)有哪幾個(gè)？其中哪些是有標(biāo)準(zhǔn)的？為什么說這些參數(shù)是齒輪的基本參數(shù)？答：齒數(shù)z,模數(shù)m,壓力角α，齒頂高系數(shù)ha*，頂隙系數(shù)c*

壓力角、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)的，因?yàn)檫@些參數(shù)能夠決定了齒輪的大小及齒輪齒廓的形狀。6簡(jiǎn)述漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)。答：（1）能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)且具有可分性

（2）漸開線齒廓之間的正壓力方向不變7什么叫齒輪傳動(dòng)的重合度？其意義何在？答：在一對(duì)輪齒的嚙合傳動(dòng)過程中，實(shí)際嚙合線段B1B2

與法向齒距Pb的比值εα稱為齒輪傳動(dòng)的重合度

重合度的大小表示同時(shí)參與嚙合的齒輪對(duì)數(shù)的平均值。重合度大，以為著同時(shí)參與嚙合的齒輪對(duì)數(shù)多，對(duì)提高齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性和承載能力都有重要意義

第六章一基本概念：1輪系傳動(dòng)比的計(jì)算，及各輪轉(zhuǎn)向的判定;2輪系的功用.一填空題：1周轉(zhuǎn)輪系中的基本構(gòu)件(中心輪，行星輪，行星架);2周轉(zhuǎn)輪系中，若自由度為2，則稱其為（差動(dòng)輪系），若自由度為1，則稱其為（行星輪系）。二簡(jiǎn)答題:1什么叫周轉(zhuǎn)輪系？答：傳動(dòng)時(shí),輪系中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線位置不固定，而是繞另一個(gè)齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn),這種輪系被稱為周轉(zhuǎn)輪系。2簡(jiǎn)述輪系的功用。答：1實(shí)現(xiàn)兩軸間遠(yuǎn)距離的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)、2實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)、3實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)、4實(shí)現(xiàn)差速作用。三計(jì)算題：1如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1＝Z2′＝25，Z2＝Z3=20，ZH=100，Z4＝20。試求傳動(dòng)比i14。2如圖2所示已知齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=200r/min，而Z1=40，Z2=20，Z3=80。求1)nH的大小及方向T23如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1＝60，Z2＝20，Z2′＝20，Z3＝20，Z4=20，Z5=100，試求傳動(dòng)比i41。第十一章一基本概念：1力的分類，驅(qū)動(dòng)力與阻抗力的區(qū)別；2慣性力的確定方法；3運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的確定；4總反力的概念及其判定方法。二