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目錄TOC\o"1-2"\h\z\u第1章、總述 3一、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的 3二、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容 3三、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求 3第2章、傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 4一、減速箱的工作原理 4二、電動(dòng)機(jī)的選擇 5三、計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比 6四、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 6第3章、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 8一、帶輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 8二、帶輪的安裝與維護(hù) 10第4章、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 11一、從動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 11二、從動(dòng)軸校核軸受力圖 12第5章、滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算 15一、從動(dòng)軸滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì) 15二、主動(dòng)軸滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì) 16第6章、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算 17一、從動(dòng)軸與齒輪配合處的鍵 17二、主動(dòng)軸與齒輪配合處的鍵 18第7章、潤(rùn)滑的選擇 19第8章、聯(lián)軸器及軸承蓋的選擇 20一、聯(lián)軸器的選擇 20二、軸承蓋的選擇 20第9章、減速器箱體和附件設(shè)計(jì) 21一、減速器箱體: 21二、附件設(shè)計(jì): 22參考文獻(xiàn) 25

摘要本次畢業(yè)課題設(shè)計(jì)中的減速機(jī)選擇的是非標(biāo)準(zhǔn)減速器。一級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)是位于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的機(jī)械傳動(dòng)裝置。機(jī)器常由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)三部分組成。合理的傳動(dòng)方案不僅應(yīng)滿足工作機(jī)的性能要求,而且還要工作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊加工方便、成本低、傳動(dòng)效率高以及使用和維護(hù)方便。關(guān)鍵詞:傳動(dòng)裝置箱體齒輪低速軸第1章、總述一、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的(1)培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用所學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì)課程的知識(shí)去解決機(jī)械工程問(wèn)題的能力,并使所學(xué)知識(shí)得到鞏固和發(fā)展。(2)學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法和簡(jiǎn)單機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)步驟。(3)進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練,如計(jì)算、繪圖和學(xué)習(xí)使用設(shè)計(jì)資料、手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。二、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容(1)擬定和分析傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)方案。(2)選擇電動(dòng)機(jī),計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。(3)進(jìn)行傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),校核軸、軸承、連軸器、鍵等零部件的強(qiáng)度,選擇潤(rùn)滑和密封方式。(4)繪制減速器裝配圖。(5)繪制零件工作圖。(6)編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū),準(zhǔn)備答辯。 三、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求(1)理論聯(lián)系實(shí)際,力求設(shè)計(jì)合理,同時(shí)鼓勵(lì)創(chuàng)新。(2)認(rèn)真閱讀教材中與課程有關(guān)的內(nèi)容,認(rèn)真查閱有關(guān)資料。(3)正確運(yùn)用課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū),按步驟進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算,不要急于求成;按時(shí)完成全部設(shè)計(jì)任務(wù)。第2章、傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)一、減速箱的工作原理一級(jí)圓柱齒輪減速器是通過(guò)裝在箱體內(nèi)的一對(duì)嚙合齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)力從一軸傳至另一軸,實(shí)現(xiàn)減速的,如圖2-1齒輪減速器結(jié)構(gòu)圖所示。動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶輪(圖中未畫(huà)出)傳送到齒輪軸,然后通過(guò)兩嚙合齒輪(小齒輪帶動(dòng)大齒輪)傳送到軸,從而實(shí)現(xiàn)減速之目的。由于傳動(dòng)比i=n1/n2,則從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速n2=z1/z2×n1。減速器有兩條軸系——兩條裝配線,兩軸分別由滾動(dòng)軸承支承在箱體上,采用過(guò)渡配合,有較好的同軸度,從而保證齒輪嚙合的穩(wěn)定性。端蓋嵌入箱體內(nèi),從而確定了軸和軸上零件的軸向位置。裝配時(shí)只要修磨調(diào)整環(huán)的厚度,就可使軸向間隙達(dá)到設(shè)計(jì)要求。運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖:1——電動(dòng)機(jī)2——帶傳動(dòng)3——聯(lián)軸器4——皮帶式輸送機(jī)5——一級(jí)圓柱齒輪減速器工作條件:皮帶式輸送機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn),有輕微的震動(dòng),兩班制工作,使用年限5年,輸送機(jī)帶輪軸轉(zhuǎn)速的允許誤差為±5%。小批量生產(chǎn),每年工作300天。要求:每人交上說(shuō)明書(shū)一份,裝配圖一張,零件圖二張輸送帶(牽引力)F=5KN滾筒直徑D=300mm輸送帶帶速v=1.1m/s二、電動(dòng)機(jī)的選擇選擇電動(dòng)機(jī)的類型:按電動(dòng)機(jī)的特性及工作條件選擇。若無(wú)特殊要求一般選擇Y系三相異步電動(dòng)機(jī),其優(yōu)點(diǎn)是可直接接在三相交流電路中,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜,維護(hù)方便。選擇電動(dòng)機(jī)的容量:電動(dòng)機(jī)的容量選擇是否合適,對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。容量選擇過(guò)大,則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高,傳動(dòng)能力又不能充分利用,而且由于電動(dòng)機(jī)經(jīng)常在輕載下運(yùn)轉(zhuǎn),基效率和功率數(shù)都較低從而造成能源的浪費(fèi)。對(duì)于長(zhǎng)期運(yùn)行、載荷比較穩(wěn)定的機(jī)械,通常按照電動(dòng)機(jī)的額定功率選擇,而不校核電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,選擇電動(dòng)機(jī)容量時(shí)應(yīng)保證電動(dòng)機(jī)的額定功率Ped應(yīng)略大于工作機(jī)所需的電動(dòng)機(jī)功率Pd即Ped≥Pd電動(dòng)機(jī)輸出功率:Pw=Fv/1000=5kn×1.1m/s/1000=5.5kw電動(dòng)機(jī)至輸送帶的總功率:η總=η14×η2×η3×η4根據(jù)表2—1查得η1=0.99(球軸承)η2=0.99(彈性聯(lián)軸器)η3=0.97(8級(jí)精度的一般齒輪傳動(dòng))η4=0.96(帶傳動(dòng))η總=η14×η2×η3×η4=0.994×0.99×0.97×0.96=0.88電動(dòng)機(jī)所需的工作功率:Pd=Pw/η總=5.5/0.88=6.25kw電動(dòng)機(jī)額定功率:Ped為7.5kw確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:電動(dòng)機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速:nw=60×1000V/πD=60×1000×1.1/3.14×300=70r/min表2—2查得帶傳動(dòng)的傳動(dòng)范圍i`1=2~4閉式直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)范圍i`2=3~4總傳動(dòng)比范圍為i`=(2~4)(3~4)=6~16故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為nd=i`?nw=(6~16)×70r/min=(420~1120)r/min所以nd=970r/min(滿載時(shí)轉(zhuǎn)數(shù))確定電動(dòng)機(jī)型號(hào):查附表3,選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y160M—6三、計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比1、總傳動(dòng)比:i總=nd/nw=970/70=13.852、分配各級(jí)傳動(dòng)比:(1)據(jù)指導(dǎo)書(shū),取齒輪i齒輪=5(單級(jí)減速器i=3~6之間取3.15、3.55、4、4.5、5、5.6合理,為減少系統(tǒng)誤差,取整數(shù)為宜)(2)∵i總=i齒輪×i帶∴i帶=i總/i齒輪=13.85/5=2.77四、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速(r/min)nI=n電動(dòng)/i帶=970/2.77=350r/minnII=nI/i齒輪=350/5=70r/minnIII=nII=70r/min計(jì)算各軸的功率(KW)PI=Pd×η帶=6.25×0.96=6KWPII=PI×η齒輪軸承×η齒輪=6×0.99×0.97=5.76KWPIII=PII×η齒輪軸承×η聯(lián)軸器=5.76×0.99×0.99=5.64KW3、計(jì)算各軸扭矩(N?mm)Td=9550×Pd/n電動(dòng)=9550×6.25/970=61N?mmTI=9550×PI/nI=9550×6/350=163.71N?mmTII=9550×PII/nII=9550×5.76/70=785.82?mmTIII=9550×PIII/nIII=9550×5.64/70=769.45N?mm第3章、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算一、帶輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算解:確定計(jì)算功率PC,選擇V型帶。由于載荷平穩(wěn),工作時(shí)間兩班制。所以由書(shū)表11—7查得k=1.3,故計(jì)算功率為PC=kP=1.3×3=3.9kw由于PC=3.9kw,n1=970r/min。由書(shū)表11—8得,確定帶的型號(hào)為A型號(hào)。確定帶輪的基準(zhǔn)直徑d1和d2由書(shū)表11—8,根據(jù)d1〉dmin的要求,取d1=100mm?!遜2=d1n1/n2=100×970/369.23=262mm驗(yàn)算帶速V=πd1n1/60×1000=3.14×100×970/60×1000=5.076m/s∴帶速V在5~25m/s范圍內(nèi),故合適。計(jì)算中心距a,帶長(zhǎng)Ld初定中心距為0.7(d1+d2)≤a0≤2(d1+d2)得0.7(100+262)≤a0≤2(100+262)254mm≤a0≤722mm取a0=500mm初定帶長(zhǎng)為L(zhǎng)0=2a0+π(d1+d2)/2+(d2-d1)2/4a0=2×500+3.14(100+262)/2(262-100)2/4×500=1569mm由書(shū)表11—1取Ld=1600mm中心距a≈a0+(Ld-L)/2=500+(1600-1569)/2=515mm中心距變化范圍為amin=a-0.015Ld=515-0.015×1600=491mmamax=a+0.03Ld=515+0.03×1600=563mm驗(yàn)算小帶輪包角小帶輪包角可按下列公式得α1=1800-(d2-d1)/a×57.30=1800-(260-100)/515×57.30=162.10∵α1=162.10〉1200∴小帶輪包角α1合適。確定V帶的根數(shù)Z根據(jù)書(shū)表11—4查得,單根普通V帶所能傳遞的功率P0=0.96kw根據(jù)書(shū)表11—5查得,單根普通V帶功率增量為△P0=0.11kw根據(jù)書(shū)表11—6查得,包角修正系數(shù)為Ka=0.95根據(jù)書(shū)表11—1查得,帶長(zhǎng)修正系數(shù)為KL=0.99Z=PC/(P0+△P0)KαKL=3.9/(0.96+0.11)×0.95×0.99=3.88取Z=4計(jì)算初壓力F0由書(shū)表11—2查得q=0.1kg/m,單根V帶的初拉力:F0=500PC/ZV(2.5/Kα-1)+qV2=500×3.9/4×5.024×(2.5/0.96-1)+0.1×5.0242=160.65N計(jì)算軸上的力FyFy=2ZF0sinα1/2=2×4×160.65sin167.6/2=1233.792N帶輪的材料選用小帶輪的材料為鑄鐵(AT150)因?yàn)橹睆讲捎脤?shí)心式帶輪。大帶輪的材料為HT150,因?yàn)橹睆絛2=262mm。采用腹板式帶輪。普通V帶輪的輪槽尺寸∵V帶為A型號(hào),查書(shū)表11—3查得∴bd=11mmhamin=2.75mme=15±0.3mmfmin=9mmhfmin=8.7mmδmin=6mmφ=34° 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》235頁(yè)查得輪寬B=(Z-1)e+2f=(4-1)×15+2×9=63mm二、帶輪的安裝與維護(hù)安裝時(shí),兩輪的軸線應(yīng)平行,否則帶間磨損嚴(yán)重,一般應(yīng)使小輪包角α1≥120°。要先將中心距縮小,帶套在帶輪上再慢慢拉緊,不要硬撬,帶裝好后,帶的張緊程度是大拇指能按下12mm為宜,在使用過(guò)程中對(duì)帶傳遞應(yīng)進(jìn)行定期檢查,發(fā)現(xiàn)有疲勞破壞現(xiàn)象時(shí),應(yīng)及時(shí)將V帶更換,用安全防護(hù)罩將帶傳動(dòng)罩起來(lái),即保證人身安全,又防止酸堿等腐蝕腰帶,而發(fā)生意外。第4章、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算一、從動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 已知:P4=2.6kw,從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速70r/min。分度圓直徑d2=222.5mm,單向傳動(dòng),載荷平穩(wěn),工作時(shí)間兩班制。選擇軸的材料,確定許用應(yīng)力查書(shū)表16—2得選用45鋼,正火處理,硬度在170~217HBW,抗拉強(qiáng)度σb=600Mpa查書(shū)表16—4得許用彎曲應(yīng)力[σ-1bb]=55Mpa按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算最小直徑d≥C(P/n)1/3由書(shū)表16—3,C=118~107取C=115d2≥34.49mm考慮到軸頸上有一鍵槽,應(yīng)將軸徑增大3%,但因?yàn)閺膭?dòng)軸傳遞的功率較小,故不用將軸徑增大。根據(jù)彈性套柱銷連軸器TL6內(nèi)孔直徑取d2=35mm,查附表2—10。選彈性套柱銷聯(lián)軸器(GB4324—1984)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定軸上零件布置在箱中央,軸承對(duì)稱地布置在兩側(cè),軸在外軸端安裝聯(lián)軸器,齒輪以軸環(huán)和套筒實(shí)現(xiàn)軸向定位和固定,以平鍵聯(lián)接和過(guò)盈配合H7/r6實(shí)現(xiàn)周向固定。查5—3表,為便于裝拆和調(diào)整等要求,通常將軸設(shè)計(jì)成階梯軸。確定軸各段直徑和長(zhǎng)度根據(jù)軸各段直徑確定的原則,采用階梯軸尺寸按由小至大,由兩端到中央的順序確定。而裝有密封件和滾動(dòng)軸承處的直徑,則應(yīng)與密封件和軸承的內(nèi)徑一致。軸上兩個(gè)支點(diǎn)的軸承,應(yīng)盡量采用相同的型號(hào),便于軸承座孔的加工。查表5—1①外伸軸直徑d1=35mm②聯(lián)軸器定位肩高度a=3mm,圓角半徑R=2,直徑d2=41mm③為安裝軸承便于安裝,兩滾動(dòng)軸承處的軸徑直徑d3〉d2。且查表5—1查得,軸頸的直徑d3=47mm。因?yàn)閮上噜忀S段直徑的變化僅是軸上的拆裝方便或區(qū)分表面,所以兩直徑略有差值。即軸頸直徑d3=45mm。因直齒圓柱齒輪減速器的軸有存在徑向載荷,所以選深溝球軸承來(lái)承受徑向載荷。選擇軸承型號(hào)60209寬度系列代號(hào)為窄,直徑系列代號(hào)為輕,內(nèi)徑代號(hào)09。④安裝齒輪,采用標(biāo)準(zhǔn)系列值,取d4=55mm。⑤軸環(huán)處考慮齒輪定位和固定直徑。查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》771頁(yè)8—355查得,a=(0.07~0.1)d4,a=5.5d5=d4+2a=66mm⑥軸上兩軸承的軸徑的直徑應(yīng)一致d6=45mm。確定各段軸的長(zhǎng)度因?yàn)檫x用彈性套柱銷聯(lián)軸器(GB4323—1984)。主動(dòng)端Z型軸孔,C型鍵槽dz=35mm,L=60mm,A=45mm。TL6型號(hào)。對(duì)于安裝聯(lián)軸器的軸段,應(yīng)使軸段的長(zhǎng)度略短于相配輪轂的寬度。∴l(xiāng)1=58mm為保證齒輪固定可靠,而且齒輪端面與箱體之間不相碰及軸承拆卸方便,齒輪端面與箱體壁間應(yīng)留有一定間隙,為使軸承含在箱體內(nèi)取兩者之間間距為15.79mm。選擇凸緣式軸承蓋,密封圈B=(6~14)mm,取B=6mm。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表6—921493頁(yè)。軸承蓋b1=12mm,L`=16mm?!鄉(xiāng)2=43.79mm查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》986頁(yè)軸承寬度b=19mm,r=2,套筒設(shè)定為8mm?!鄉(xiāng)3=41mm安裝齒輪的軸段,應(yīng)使軸段的長(zhǎng)度略短于相配輪轂的寬度,因?yàn)檩嗇瀸挾萀=66mm,所以跟齒輪聯(lián)接的軸段l4=64mm。軸環(huán)寬度l5=b=1.4a=7.7mm根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表8—355查得軸徑l6=21mm為防止傳動(dòng)件潤(rùn)滑油飛濺到軸承內(nèi),軸承面向箱體內(nèi)壁側(cè)應(yīng)加擋油環(huán)l=(10~15)mm,設(shè)定擋油環(huán)長(zhǎng)度為12mm。二、從動(dòng)軸校核軸受力圖圓周力:Ft=2T/d2=339.33N徑向力:Fr=Ft?tanα=760.1N作用在右端帶輪上的力F=2500N,方向向下。K=136mmL=56.2mm畫(huà)出軸的空間受力圖根據(jù)水平受力圖求水平面支反力,并畫(huà)出水平彎矩圖。F1H=F2H=Ft/2=1169.67N截面a處彎距為MaH=F1HL/2=32.87N?m 根據(jù)垂直面受力圖求垂直面支反力,并畫(huà)出垂直面彎距圖。F1V=FrL/2L=380.05N?mF2V=Fr-F1V=380.05N?m∴F1V=F2V垂直面彎距Mav=F2VL/2=10.68N?m求F力在支點(diǎn)所產(chǎn)生的反力,并畫(huà)出其彎距圖F1F=FrK/L=6049.82N?mF2F=F-F1F=8549.82N?mF力產(chǎn)生的彎距MaF=FK=340N?m在軸的a—a截面,F(xiàn)力產(chǎn)生的彎距為MaF=F1FL/2=170N?m求合成彎距,并畫(huà)出合成彎距圖按F力作用的最不利的情況考慮,把MaF與(Mav2+MaH2)1/2直接相加,得Ma=(Mav2+MaH2)1/2+MaF=204.56N?m畫(huà)出轉(zhuǎn)距圖T=260.25N?m由圖可見(jiàn),a—a截面最危險(xiǎn),求當(dāng)量彎距。Me=[Ma2+(2T)]21/2由于軸的轉(zhuǎn)距變化規(guī)律不清楚,所以按脈動(dòng)變化轉(zhuǎn)距計(jì)算。α=[σ-1bb]/[σ0bb]根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表8—346762頁(yè)[σ-1bb]=60Mpa[σ0bb]=100Mpa∴α=[σ-1bb]/[σ0bb]=0.6Me=[Ma2+(αT)2]1/2=257.35N?m計(jì)算危險(xiǎn)截面的直徑軸的材料選用45鋼調(diào)質(zhì)處理,已查得[σ-1bb]=60Mpad≥(Me/0.1[σ-1bb])1/3=35mm說(shuō)明:因截面a處有一鍵槽,應(yīng)將直徑增大3%,但因?yàn)檩S傳遞的功率小。所以不增加。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖中此處直徑為55mm,故強(qiáng)度足夠。圖如下:第5章、滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算一、從動(dòng)軸滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)選擇軸承類型:由于單向傳動(dòng)主要受徑向載荷,同時(shí)也承受軸向載荷,選擇深溝球軸承。D=85mm選擇軸承型號(hào),根據(jù)軸徑d=45mm,選擇軸承型號(hào)60209型滾動(dòng)軸承。驗(yàn)算T=9550p/n=260.25N?mFt=2T/d2=2339.33N?mFr=Ft?tanα=760.1N已知:軸承的使用期限(5年),每年工作300天(兩班制)?!郘h=19440h∵直齒圓柱齒輪不承受軸向力∴當(dāng)量動(dòng)載荷P=xFr根據(jù)書(shū)表18—8查得x=1∴P=760.1N根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》986頁(yè)Cr=2560KNC0=1810KN根據(jù)書(shū)表18—5查得當(dāng)軸承的工作溫度100°Cft=1根據(jù)書(shū)表18—6查得載荷性質(zhì):為沖擊,平穩(wěn)fp=1.2∵軸承為深溝球軸承∴軸承的壽命指數(shù)ε=3∴Cr′=fp?p/ft(60n/106?Lh′)1/ε =4387.3N∵4.3873KN〈Cr∴軸承型號(hào)60209型滾動(dòng)軸承滿足要求。二、主動(dòng)軸滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)選擇軸承類型:由于單向傳動(dòng)主要受徑向載荷,同時(shí)也承受軸向載荷,選擇深溝球軸承。D=72mm選擇軸承型號(hào),根據(jù)軸徑d=35mm,選擇軸承型號(hào)60207型滾動(dòng)軸承。驗(yàn)算T=9550p/n=70.09N?mFt=2T/d2=2437.91N?mFr=Ft?tanα=792.12N已知:軸承的使用期限(5年),每年工作300天(兩班制)?!郘h=19440h∵直齒圓柱齒輪不承受軸向力∴當(dāng)量動(dòng)載荷P=xFr根據(jù)書(shū)表18—8查得x=1∴P=792.12N根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》986頁(yè)Cr=2010KNC0=1390KN根據(jù)書(shū)表18—5查得當(dāng)軸承的工作溫度100°Cft=1根據(jù)書(shū)表18—6查得載荷性質(zhì):為沖擊,平穩(wěn)。 fp=1.2∵軸承為深溝球軸承∴軸承的壽命指數(shù)ε=3∴Cr′=fp?p/ft(60n/106?Lh′)1/ε=7176.6N∵7.1766KN〈Cr∴軸承型號(hào)60207型滾動(dòng)軸承滿足要求。第6章、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算一、從動(dòng)軸與齒輪配合處的鍵 分已知:d=55mmn=70r/min載荷平穩(wěn),單向傳動(dòng)。a. 齒輪傳動(dòng)要求軸與齒輪對(duì)中要好,以防止嚙合不良。故聯(lián)接選用平鍵。根據(jù)軸徑d=55mm由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表4—994—100849頁(yè)查得b. 選用A型平鍵,尺寸為b=16mm說(shuō)明:查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》可得鍵的長(zhǎng)度應(yīng)比軸段短5~10mm故取L=56mmh=10mm驗(yàn)算鍵聯(lián)接擠壓強(qiáng)度A型鍵工作長(zhǎng)度l=L-b=40m查書(shū)表15—3查得許用應(yīng)力擠壓應(yīng)力[σF]=125~150MpaσP=4000T/hld=47.32Mpa〈[σF]∴合格相配鍵槽設(shè)計(jì)由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表4—99查得槽深t=6轂槽深t1=4.4尺寸偏差寬度軸N9-0.04轂JS±0.02深度軸t00轂t10∵鍵槽應(yīng)靠近輪轂裝入側(cè)的軸段端短5~10∴取輪轂裝入側(cè)的軸段端5mm從動(dòng)軸聯(lián)軸器相配鍵槽的設(shè)計(jì)已知:d2=35mmn=70r/min載荷平穩(wěn),單向傳動(dòng)。a齒輪傳動(dòng)要求軸與齒輪對(duì)中要好,以防止嚙合不良。故聯(lián)接選用平鍵。根據(jù)軸徑d=35mm由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表4—99849頁(yè)查得選用A型平鍵,尺寸為b=10mmh=8mm說(shuō)明:查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》可得鍵的長(zhǎng)度應(yīng)比軸段短5~10mm故取L=50mm槽深t=5偏差寬度N9-0.04深度t00∵鍵槽應(yīng)靠近輪轂裝入側(cè)的軸段端短5~10mm∴取輪轂裝入側(cè)的軸段端3mm。二、主動(dòng)軸與齒輪配合處的鍵已知:d=40mmn=350r/min載荷平穩(wěn),單向傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)要求軸與齒輪對(duì)中要好,以防止嚙合不良。故聯(lián)接選用平鍵。根據(jù)軸徑d=40mm由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表4—994—100849頁(yè)查得選用A型平鍵,尺寸為b=12mm說(shuō)明:查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》可得鍵的長(zhǎng)度應(yīng)比軸段短5~10mm故取L=56mmh=8mm驗(yàn)算鍵聯(lián)接擠壓強(qiáng)度A型鍵工作長(zhǎng)度l=L-b=44mm查書(shū)表15—3查得許用應(yīng)力擠壓應(yīng)力[σF]=125~150MpaσP=4000T/hld=19.91Mpa〈[σF]∴合格相配鍵槽設(shè)計(jì)由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表4—99查得槽深t=5轂槽深t1=3.3尺寸偏差寬度軸N9-0.04轂JS±0.02深度軸t00轂t10∵鍵槽應(yīng)靠近輪轂裝入側(cè)的軸段端短5~10∴取輪轂裝入側(cè)的軸段端5mm主動(dòng)軸聯(lián)軸器相配鍵槽的設(shè)計(jì)已知:d1=24mmn=369.23r/min載荷平穩(wěn),單向傳動(dòng)。a齒輪傳動(dòng)要求軸與齒輪對(duì)中要好,以防止嚙合不良。故聯(lián)接選用平鍵。根據(jù)軸徑d=24mm由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表4—99849頁(yè)查得選用A型平鍵,尺寸為b=8mmh=7mm說(shuō)明:查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》可得鍵的長(zhǎng)度應(yīng)比軸段短5~10mm取L=40mm槽深t=4mm偏差寬度N9-0.04深度t00∵鍵槽應(yīng)靠近輪轂裝入側(cè)的軸段端短5~10mm∴取輪轂裝入側(cè)的軸段端3mm。第7章、潤(rùn)滑的選擇1.齒輪的圓周速度v=1.1m/s〈12m/s采用池浴潤(rùn)滑,為了減少攪拌損失和避免潤(rùn)池溫度過(guò)高,大齒輪侵入油池中的深度為1個(gè)全齒高,但不小于10mm。但為避免傳動(dòng)零件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將沉積在油底的污物攪起,造成齒面磨損,應(yīng)使大齒輪齒頂距油池底面的距離不小于30~50mm。根據(jù)書(shū)表4—14查得,齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑油粘度為220cSt。2.軸承的潤(rùn)滑∵d1n1=0.13×105mm?r/min〈(1.5~2)×105mm?r/mind2n2=0.043×105mm?r/min〈(1.5~2)×105mm?r/min∴采用脂潤(rùn)滑,潤(rùn)滑脂填充量不得超過(guò)軸承空隙的1/3~1/2,過(guò)多會(huì)引起軸承發(fā)熱。3.軸承密封的選擇:密封是為了防止灰塵,水份等侵入軸承,并且防止?jié)櫥瑒┝魅?。根?jù)密封類型的特點(diǎn):選用氈圈密封,軸頸圓周速度v〈5m/s合適。氈圈材料為毛氈,安裝前用熱礦物油浸漬。主動(dòng)軸軸承毛氈密封的尺寸設(shè)計(jì)。d0=29mm,毛氈尺寸d=d0-1=28mmD=d0+(14~20)=45mmB=6mm槽的尺寸d1=d0+(1~2)=30mmD1=D+(1~2)=46mmB1=B+(0.5~1.5)=5mm從動(dòng)軸軸承毛氈密封的尺寸設(shè)計(jì)。d0=41mm,毛氈尺寸d=d0-1=40mmD=d0+(14~20)=55mmB=6mm槽的尺寸d1=d0+(1~2)=42mmD1=D+(1~2)=56mmB1=B+(0.5~1.5)=5mm第8章、聯(lián)軸器及軸承蓋的選擇一、聯(lián)軸器的選擇根據(jù)其特點(diǎn),補(bǔ)償兩軸相對(duì)偏移、減振、緩沖、絕緣性能,重量較輕,承載能力大,工作溫度〈100°C。由附表2—10選擇彈性套柱銷聯(lián)軸器。主動(dòng)軸聯(lián)軸器型號(hào)為T(mén)L4型。從動(dòng)軸聯(lián)軸器型號(hào)為T(mén)L6型。二、軸承蓋的選擇選用可穿透端蓋結(jié)構(gòu),故選用凸緣式軸承蓋,主動(dòng)軸D=72mm,根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表4—230986頁(yè)軸承外徑,根據(jù)表4—2查得,d3=9mm端蓋上螺釘數(shù)目為4。d0=d3+1=10mmD0=D+2.5d3=94.5mmD2=D0+2.5d3=117mme=1.2d3=10.8mm≥e=10.8 D4=D-(10~15)=60mmL=0.15D=10.8mm選用可穿透端蓋結(jié)構(gòu),故選用凸緣式軸承蓋。從動(dòng)軸D=85mm,根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表4—230986頁(yè)軸承外徑,根據(jù)表4—2查得,d3=10mm端蓋上螺釘數(shù)目為4。d0=d3+1=11mmD0=D+2.5d3=110mmD2=D0+2.5d3=135mme=1.2d3=12mme1≥e=12D4=D-(10~15)=70mmL=0.15D=10.8mm第9章、減速器箱體和附件設(shè)計(jì)一、減速器箱體:箱座壁厚δ=0.025a+1=3.6mm∵一級(jí)齒輪減速器δ≥8mm∴箱體壁厚取δ1=8mm箱蓋壁厚δ1=0.2a+1=2.175mm∵一級(jí)齒輪減速器δ1≥8mm∴箱體壁厚取δ1=8mm箱蓋凸緣厚度b1=1.5δ1=12mm箱座凸緣厚度b=1.5δ=12mm地腳螺釘直徑df=0.036a+12=18地腳螺釘數(shù)目∵a=150mm〈250mm∴n=4軸承旁連接螺栓直徑d1=0.75df=M14蓋與座連接螺栓直徑d2=(0.5~0.6)df=M9連接螺栓d2的距離l=125~200軸承端蓋螺釘直徑d3=M10檢查孔蓋螺釘直徑d4=(0.3~0.4)df=7.2根據(jù)表4—4取d4=M8定位銷直徑d=(0.7~0.8)d2=7.2mm箱座加強(qiáng)肋厚度m=0.85δ=6.8mm箱蓋加強(qiáng)肋厚度m1=0.85δ1=6.8mm軸承蓋螺釘分布圓直徑主動(dòng)軸D=72mm根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表8—401查得軸承蓋螺釘分布圓直徑D1=95mm軸承座凸緣端面直徑D2=115mm從動(dòng)軸D=85mm根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表8—401查得軸承蓋螺釘分布圓直徑D1=110mm軸承座凸緣端面直徑D2=130mm地腳螺栓孔凸緣的配置尺寸df=18mm根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表8—398查得到外箱壁距離C1′=25到凸緣邊距離C2′=22D0′=45軸承座旁連接螺栓孔凸緣的配置尺寸d1=14mm根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表8—397查得到外箱壁距離C1=22到凸緣邊距離C2=18D0=30r=4蓋與座連接螺栓孔凸緣的配置尺寸d2=9mm根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表8—397查得到外箱壁距離C1=15到凸緣邊距離C2=13D0=20r=3箱蓋鑄造壁相交部分的尺寸δ1=8mm根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表8—399查得X=3Y=15R=5箱體內(nèi)壁和齒頂?shù)拈g隙△〉1.2δ=9.6mm故取△=10mm箱體內(nèi)壁與齒輪端面的間隙△1≈10~15取△1=12mm底座深度Hd=0.5d+(30~50)=156mm底座高度H=Hd+δ+(5~10)=171mm外箱蓋至軸承座端面距離l1=C1+C2+(5~10)=46mm軸承座連接螺栓間的距離說(shuō)明:因盡量靠近,以與端蓋螺栓互不干涉為準(zhǔn)。主動(dòng)軸S=D1+(2~2.5)d1=70從動(dòng)軸S2=D2+(2~2.5)d1=80但因?yàn)榫嚯x太近取S=124二、附件設(shè)計(jì):擋油環(huán)設(shè)計(jì):采用脂潤(rùn)滑時(shí),為防止箱體內(nèi)潤(rùn)滑油飛濺到軸承內(nèi),稀釋潤(rùn)滑脂而變質(zhì),同時(shí)防止油脂泄入箱內(nèi)軸承面向箱體內(nèi)壁一側(cè)應(yīng)加擋油環(huán)。擋油板做成齒狀,主動(dòng)軸,擋油環(huán)厚度為6.9mm,擋油環(huán)與軸承間隔為3.9mm,置于軸承內(nèi)側(cè)。從動(dòng)軸,擋油環(huán)厚度為7.2mm,擋油環(huán)與軸承間隔為5mm,置于軸承內(nèi)側(cè)。視孔蓋:為檢查傳動(dòng)零件的嚙合情況,并向箱體內(nèi)注入潤(rùn)滑油。在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置觀察孔,視孔蓋用螺釘固定在箱蓋上。根據(jù)表4—4查得取A=115mmB=90mmA1=75B1=50mmA2=95mmB2=70mmh=3mmR=10mm螺釘d=M8L=154個(gè)通氣器:減速器工作時(shí),箱體內(nèi)溫度升高,氣體膨脹,壓力增大,為使箱體內(nèi)熱脹空氣能自由排出,以保持箱內(nèi)外壓力平衡,不致使?jié)櫥脱胤趾厦?、軸伸密封處或其他縫隙滲漏,在箱體頂部裝通電器。選擇通氣器類型為簡(jiǎn)單式通氣器。根據(jù)表4—5查得取d=M10×D1=13mmD1=11.5mmS=10mmL=16mml=8mma=2mmd1=3mm油標(biāo):為檢查減速器內(nèi)油池面的高度及油的顏色是否正常,經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的能使用的油,一般在箱體便于、油面較穩(wěn)定的部分,安裝油標(biāo)。選擇油標(biāo)類型為油標(biāo)尺。根據(jù)表4—7查得,d=M12d1=4mmd2=12mmd3=6mmh=28mma=10mmb=6mmC=4mmD=20mmD1=16mm油塞:為在換油時(shí)便于排污油和清洗劑,應(yīng)在箱底部、油池的最低位置處開(kāi)設(shè)放油孔,平時(shí)用油塞將放油孔堵住。根據(jù)表4—10查得,外六角螺塞的尺寸為d=M12×1.25d1=10.2D=22e=15S=13L=24h=12b=3b1=2c=1.0定位銷:為保證每次拆裝箱蓋時(shí),仍保持軸承座孔制造加工時(shí)的精度,應(yīng)在精加工軸承孔前,在箱蓋與箱座的連接凸緣上配裝圓錐定位銷。因?yàn)椴捎枚噤N定位,相對(duì)于箱體應(yīng)為非對(duì)稱布置,以免配錯(cuò)位。圓錐銷的結(jié)構(gòu)尺寸dmin=9.94mml=60mmdmax=10mma≈1.2mmr1≈d1=9.94mmr2≈a/2+d+(0.021)2/8a=10.54mm公稱直徑d=10mm,長(zhǎng)度l=60mm,材料35鋼,熱處理硬度28~38HRC,表面氧化處理A型圓錐銷。啟蓋螺釘:為加強(qiáng)密封效果,通常裝配時(shí)在箱體剖分面以上有水玻璃或密封膠,然而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開(kāi)蓋。為此常在箱蓋連接凸緣的適當(dāng)位置,加工出1~2個(gè)螺孔,旋入啟蓋螺釘,將上箱蓋頂起。起吊裝置:當(dāng)減速器重量超過(guò)25kg時(shí),為了便于拆卸和搬運(yùn),在箱體上應(yīng)設(shè)置起吊裝置。它常由箱蓋上的吊孔和箱座上的吊鉤構(gòu)成。吊鉤在箱座上鑄出。根據(jù)表4—12查得。K=C1+C2=40mmH≈32mmh≈0.5H=16mmr≈0.25K=10mmb≈(1.8~2.5)δ=20mm套筒:防止軸上零件的軸向定位移動(dòng),使零件準(zhǔn)確而可靠地處在規(guī)定的位置,以保證機(jī)器的正常工作。主動(dòng)軸的套筒直徑為47mm,寬為8mm從動(dòng)軸的套筒直徑為59mm,寬為4.9回油溝的形狀及尺寸:a=5b=8c=5參考文獻(xiàn)[1]陳立德.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).3版.北京:高等教育出版社,2007.[2]<<機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)>>編寫(xiě)組,機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998.[3]吳宗澤,羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè).2版.北京:高等教育出版社,1999.[4]龔桂義,機(jī)械課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū).2版.北京:高等教育出版社,1990.[5]盧頌峰.機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:中央廣播電視大學(xué)出版社,1985.[6]浙江大學(xué)機(jī)械零件教研室.機(jī)械零件課程設(shè)計(jì).杭州:浙江大學(xué)出版社,1983.[7]上海交通大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室.機(jī)械零件課程設(shè)計(jì).上海:上海交通大學(xué)出版社,1980.[8]哈爾濱工業(yè)大學(xué),等.機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū).北京:高等教育出版社,1982.[9]陳于萍.互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998.[10]王中發(fā).機(jī)械設(shè)計(jì).北京:理工大學(xué)出版社,1998.[11]吳宗澤.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.附錄資料:不需要的可以自行刪除玻璃幕墻安裝施工工藝流程1、施工準(zhǔn)備設(shè)計(jì)方案送甲方審核,明確鋼板、鋼拉桿材斷面,以便備料;送材料樣品供甲方認(rèn)可,以便設(shè)計(jì)、加工;協(xié)調(diào)處理現(xiàn)場(chǎng)施工相關(guān)事項(xiàng);與土建交接基準(zhǔn)線;編制詳細(xì)的可行的材料計(jì)劃、加工計(jì)劃和施工進(jìn)度計(jì)劃,并保證實(shí)施;根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況和設(shè)計(jì)要求,編制局部分項(xiàng)施工方案(如鋼架等),并進(jìn)行交底;確定水平和垂直運(yùn)輸路線以及施工臨時(shí)堆放處;了解施工用電分布情況,確定電源的走道方式;檢查安裝所需用機(jī)具及安全設(shè)施;10、附件及其他物資準(zhǔn)備。11、根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況和施工方案提出腳手架方面的配合要求;12、進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)辦公、加工、材料存放保管、食宿、通訊等安排布置;13、做好技術(shù)交底工作。2、測(cè)量放線放線時(shí),測(cè)量人員必須熟悉有關(guān)的施工圖紙和甲方給出的現(xiàn)場(chǎng)基準(zhǔn)軸線控制網(wǎng)和水平基準(zhǔn)線,選擇合適的測(cè)設(shè)方法進(jìn)行測(cè)設(shè)。軸線放測(cè)時(shí)首先應(yīng)找出相關(guān)建筑軸線與軸線的交點(diǎn),找出所需的樓層控制標(biāo)高位置,以此為依據(jù)進(jìn)行放線。測(cè)量放線使用的測(cè)量?jī)x器和測(cè)量工具應(yīng)經(jīng)檢定合格結(jié)構(gòu)使用。水平線的放測(cè)采用LNA10激光水準(zhǔn)儀,垂直線的放測(cè)應(yīng)采用JD2激光經(jīng)緯儀,在異形部位可采用電腦輔助方法進(jìn)行。測(cè)量時(shí)風(fēng)力不應(yīng)大于四級(jí),放線應(yīng)沿樓板及屋架定出幕墻平面的基準(zhǔn)線,從基準(zhǔn)線外反一定距離作為幕墻平面,以此線為基準(zhǔn)確定桁架構(gòu)件及玻璃的前后位置,確定整片幕墻位置。3、預(yù)埋件檢查、連接件安裝測(cè)量放線完成后,應(yīng)對(duì)事先做好的預(yù)埋件進(jìn)行檢查,對(duì)補(bǔ)充的預(yù)埋件進(jìn)行安裝,預(yù)埋件安裝應(yīng)確保預(yù)埋件標(biāo)高偏差:;表面深淺偏差;表面平整偏差:。在預(yù)埋件處理完畢后,即可進(jìn)行連接件安裝。連接件除了不銹鋼和輕金屬材料以外,其他金屬材料必須經(jīng)過(guò)熱鍍鋅防腐處。4、現(xiàn)場(chǎng)焊接工藝流程坡口檢查記錄坡口檢查記錄焊接安全設(shè)施的準(zhǔn)備、檢查焊接設(shè)備、材料準(zhǔn)備定位焊接襯墊、引弧板坡口檢查坡口表面清理預(yù)熱焊接焊接外觀及超聲波探傷檢查檢查、驗(yàn)收記錄焊接施工記錄焊接時(shí)應(yīng)采取有效措施,避免或減少焊接變形,消除積累誤差。焊接完成后,依照有關(guān)焊接標(biāo)準(zhǔn)對(duì)焊縫進(jìn)行檢查驗(yàn)收,驗(yàn)收時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)理工程師應(yīng)在場(chǎng)并簽署驗(yàn)收意見(jiàn),作為中間隱蔽工程驗(yàn)收。6、施工順序:腳手架搭設(shè)——測(cè)量放線——鋼結(jié)構(gòu)安裝——拉桿安裝、調(diào)整——玻璃安裝、調(diào)整——打膠——玻璃清潔——工程驗(yàn)收——成品保護(hù)。7、施工方法1)、腳手架搭設(shè)在玻璃內(nèi)、外面各搭設(shè)雙排鋼管腳手架。外架距離玻璃面450mm;內(nèi)架距離玻璃面650mm。等玻璃清潔完并經(jīng)過(guò)驗(yàn)收后,腳手架才可以拆除。拆除腳手架時(shí)要注意成品的保護(hù)。2)測(cè)量放線測(cè)量放線前要求甲方提供有關(guān)的軸位線、水平標(biāo)高等基準(zhǔn)線。根據(jù)圖紙?zhí)峁┑某叽?,放出玻璃的進(jìn)出控制線及標(biāo)高線;再根據(jù)各鋼立柱的軸線放出玻璃分格線及各鋼板鉸接座的控制線,同時(shí)測(cè)量各立柱的垂直度,以便鉸接座加工時(shí)可以預(yù)留調(diào)整量。3)預(yù)埋件安裝質(zhì)量支承結(jié)構(gòu)屋面(樓板)梁(懸梁)上的預(yù)埋件應(yīng)重點(diǎn)檢測(cè)預(yù)埋標(biāo)高。地錨預(yù)埋件,應(yīng)重點(diǎn)檢測(cè)標(biāo)高以保證地錨底板面上的地坪裝飾層厚牢的要求,并作必要的拉撥試驗(yàn)。4)支承鋼柱、梁安裝質(zhì)量縱向鋼柱:檢測(cè)縱橫軸線位置,尤其應(yīng)檢查上錨墩及地錨位置偏差,以保證日后安裝鋼桿桁架的垂直精度及幕墻立面定位精度。鋼桿施加預(yù)應(yīng)力將使梁產(chǎn)生撓曲,在控制主梁標(biāo)高時(shí),應(yīng)予以反變形預(yù)調(diào)控制,以保證幕墻安裝完成后,索桁架上端在同一水平位置上。5)地錨的安裝質(zhì)量檢查其軸線位置及其與上錨墩間位置偏差以保證索桁架的垂直精度及墻體定位;檢查地錨筋板孔的標(biāo)高是否致;檢查地錨底板與預(yù)埋件、底板與筋板的焊接質(zhì)量。c.玻璃提升就位玻璃的提升采用汽車吊輔以電動(dòng)吸盤(pán)進(jìn)行,對(duì)于汽車吊無(wú)法達(dá)到的部位,可以利用結(jié)構(gòu)設(shè)專用導(dǎo)軌架

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