RT200剪折機床數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊

-.z.RT200剪折機床數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊V-2.00**華特利自動化科技**NANTONGHUATELIAUTOMATIONTECHNOgyCO.,LTD目錄第1章簡介2第2章規(guī)格說明32.1顯示32.2存儲空間32.3電氣規(guī)格32.4環(huán)境溫度3第3章安裝和接線43.1安裝與配線考前須知43.2安裝方向與空間43.3安裝環(huán)境43.4外型尺寸43.5后面板53.5.1輸入信號說明53.5.2輸出信號說明63.5.3編碼器接口63.6電氣設計典型應用舉例7第4章操作說明84.1操作面板84.2操作94.2．1系統(tǒng)主畫面94.22功能界面………………….104.2．3*軸示教界面……………….114.2．4y軸示教界面……………….124.2．5參數(shù)界面………………...134.2．6參數(shù)說明…………………..134.2．7自檢功能界面……………...154.2．8工步設置界面……………...154.2．8閥組設置界面……………...15第5章機床調試175.1機床調試17附錄一：報警信息一覽表22附錄二：安裝尺寸22第1章簡介感謝您使用RT200折彎機數(shù)控系統(tǒng)，為了您的正確使用與平安，請先仔細閱讀本手冊，并提出您珍貴的意見！折彎機數(shù)控系統(tǒng)具有以下專業(yè)控制功能：1、對折彎機的后擋料及油缸中擋塊位置進展定位控制。2、單向定位功能，有效消除絲杠傳動間隙。3、系統(tǒng)具有軟限位功能。4、斷電位置記憶功能。5、可根據(jù)絲杠螺距、傳動比，來設置顯示比例因子，亦可以通過示教操作功能由數(shù)控系統(tǒng)自動計算出顯示比例因子，操作簡便。6、多工步編程功能，可實現(xiàn)多步自動運行。7、退讓逃料功能，防止后擋料裝置與工件的干預，減少磨損。8、設有密碼保護。當用戶要對系統(tǒng)進展位置示教或參數(shù)修改操作時，需要輸入正確的用戶密碼，否則只能查看參數(shù)或進展修改當前位置操作，詳見相關章節(jié)說明。第2章規(guī)格說明2.1顯示3.8寸液晶顯示屏，中英文顯示。2.2存儲空間系統(tǒng)有63個工步，工步可以分段運行。2.3電氣規(guī)格系統(tǒng)供電電源：輸入電壓： DC5V±10%最大電流： >=1A編碼器電源輸出：輸出電壓： DC5V±10%最大電流： 200mAIO供電電源：輸入電壓： DC24V±10%最大電流： >=200mA輸入通道：輸入電壓： DC24V±10%最大電流： 20mA輸出通道：外接電壓：DC24V±10%最大電流： 50mA2.4環(huán)境溫度工作溫度： 0～50℃存儲溫度： -20～70℃第3章安裝和接線3.1安裝與配線考前須知實施安裝、配線，務必關閉電源〔例：安裝編碼器〕。電源端子的誤接、輸入輸出線連接不當、輸出線短路等是造成系統(tǒng)重大損傷的原因。所以在通電之前，要認真檢查電源和接地、輸入輸出線是否正確連接。請使用我們標配的開關電源供電。在電柜中強弱電用金屬軟管分開，并將金屬軟管接大地。請選擇平安的區(qū)域來安裝RT200系統(tǒng)，防止高溫及日光直接照射，防止?jié)駳夂退蔚臐姙R。請勿在高溫、結露、有塵埃、油煙、導電性粉塵、腐蝕性氣體、可燃性氣體的場所使用。3.2安裝方向與空間RT200系統(tǒng)一般采用嵌入式安裝在控制面板上，其上下左右相鄰的元件和擋板〔殼體〕必須保持足夠的空間。3.3安裝環(huán)境無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵的場所。無易燃易爆、腐蝕性氣體場所。無強電磁雜訊干擾場所。環(huán)境溫度在0℃～50℃之間。假設環(huán)境溫度超過40℃以上時，請置于通風良好的場所。相對濕度在90%RH以下。3.4外型尺寸RT200系統(tǒng)的詳細安裝尺寸請參考附錄二。3.5后面板后面板上有系統(tǒng)電源、輸入輸出接線端子和狀態(tài)指示燈、以及編碼器接口等。圖3-1后面板3.5.1輸入信號端+5V端----------+5V電源輸入正極。GND端----------+5V電源輸入地。24V端----------輸入輸出通道的電源輸入正極。端----------輸入輸出通道的電源輸入地。上限位----------Y軸滑塊上端機械限位輸入下限位----------Y軸滑塊下端機械限位輸入前限位--------*軸遠端機械限位輸入后限位---------*軸近端機械限位輸入方式低---------單次模式或連續(xù)模式腳踏下---------刀架下行啟動輸入油泵---------油泵啟動后系統(tǒng)才可工作腳踏上---------刀架上行啟動輸入方式高---------普通模式或點動模式上止點---------刀架上行機械限位輸入下止點---------刀架下行機械限位輸入輸出信號端*speed端----------*軸高速輸出端。Yspeed端-----------Y軸高速輸出端。*+端-----------*軸電機向遠端動作輸出。*-端----------*軸電機向近端動作輸出。Y+端-----------Y軸電機向上端動作輸出。端-----------Y軸電機向下端動作輸出。KA1、KA2、KA3、KA4、KA5、KA6閥組輸出端口各輸入/輸出端子都有相應的狀態(tài)指示燈亮，表示相應的端子有信號輸入或輸出。編碼器接口RT200系統(tǒng)有二個DB9的9針編碼器接口：ENC_*：*軸編碼器接口；ENC_Y：Y軸編碼器接口；其引腳信號定義如下：9針插頭引腳 編碼器相1號引腳------------------接編碼器A相2號引腳------------------接編碼器B相4號引腳------------------接編碼器電源GND5、9號引腳---------------接編碼器電源的+5V6號引腳-----------------接編碼器/A相7號引腳------------------接編碼器/B相3.6電氣設計典型應用舉例操作說明4.1操作面板-------功能鍵。用于在各界面間切換；或者取消當前操作并退回到主菜單。------停頓鍵。------運行鍵。------確認鍵。確認所進展的操作。------刪除鍵。清空當前值。------*軸點動前進。Y軸點動上升。長按為連續(xù)動作。------*軸點動后退。Y軸點動下降。長按為連續(xù)動作。------向上鍵。------向下鍵?！?-----數(shù)字輸入鍵。------小數(shù)點輸入鍵，以及長按是工步啟動鍵。4.2操作檢查RT200系統(tǒng)的電源線、接地線、輸入輸出信號線及編碼器插頭是否連接可靠、正確。檢查進線電源電壓是否正常。確認到系統(tǒng)的直流電源正常。通電后，看系統(tǒng)是否工作正常，如異常應立即斷電重新檢查接線。系統(tǒng)主畫面系統(tǒng)開機后，假設無硬件故障，則直接進入系統(tǒng)主畫面，如下列圖所示主畫面中，上面顯示油泵、上止點、下止點、單次、腳踏上、腳踏下，其中當*一個輸入點有信號時，主界面上會有顯示成"油泵〞。閥組一欄中，當*一輸出點有信號時，此時會有提示，當前是什么操作，哪一個點有輸出，比方"回程KA3〞。工況欄中顯示當前的操作狀態(tài)，報警的提示，以及工況的提示。保壓時間欄中的值是可以修改的，修改的方式為：按去除鍵，然后輸入設定值，按確認鍵完畢。功能界面進入功能界面，按動鍵或鍵選擇各個操作界面，按確認鍵進入。*軸示教界面系統(tǒng)具有位置顯示自動校準功能，如果位置顯示的乘法因子和除法因子設定不準確，顯示的位置與實際位置會有偏差，可用此功能對偏差進展修正，從而使顯示的位置等于實際位置。使用此功能，用戶可以不用設置顯示乘法因子和除法因子，系統(tǒng)自動得出顯示值與脈沖數(shù)之間的對應關系。結合前面的操作作例如，說明如下：1、確認起始位置進入*軸示教界面后，根據(jù)提示輸入*軸當前位置值，按確認鍵后，完成修改當前值。退出請按鍵退出。2、正向點動電機往正方向運行電機，為保證系統(tǒng)精度，電機位移請盡可能大些，且測量值盡可能準確，至少準確到0.1mm。3、確認終點位置準確測量出此時電機的實際位置后，修改當前位置顯示值，按確認鍵完畢本次示教。按鍵退出。Y軸示教界面同*軸示教。參數(shù)設置界面按鍵進入功能界面，按鍵或鍵，選擇參數(shù)設置，按確認鍵進入?yún)?shù)設置界面。進入?yún)?shù)設置界面需要密碼，密碼為1111。參數(shù)設置界面中有當前值和重設值，當前值指現(xiàn)在系統(tǒng)中保存的各個參數(shù)的值，重設值指您要重新設定的值。按鍵或鍵選擇你要修改的參數(shù)，在重設值內輸入您要修改的值，按確認鍵保存。參數(shù)名稱當前值范圍1*軸顯示乘法因子11~100002*軸顯示除法因子41~100003Y軸顯示乘法因子11~100004Y軸顯示除法因子1001~100005*軸軟限位最小值100~9999.996*軸軟限位最大值550.00~9999.997Y軸軟限位最小值01.00~9999.998Y軸軟限位最大值160.000~9999.999*軸絲杠傳動間隙00~10.0010Y軸絲杠傳動間隙00~10.0011*軸計數(shù)方向取反00~112Y軸計數(shù)方向取反00~113*軸慣性停頓距離1.20~100.0014Y軸慣性停頓距離0.020~100.0015*軸到位誤差0.20~10.0016Y軸到位誤差0..020~10.0017*軸小數(shù)點位置10~318Y軸小數(shù)點位置20~319*軸點動時間寬度s500.1~1020Y軸點動時間寬度s500.1~1021保壓時間s60~10022泄壓時間s0.30~10023退讓時間s10~10024退讓距離100~10025中英文切換00中文；1英文26重復定位次數(shù)11~5參數(shù)說明1、*軸顯示比例因子分子(乘法因子)系統(tǒng)從外部接收的位移信號是脈沖，顯示給用戶的是毫米〔mm〕或英寸〔inch〕，這之間需要轉換，顯示比例因子分子和分母就是為此而設置的。乘法因子=絲桿螺距×編碼器與傳動絲桿之間的減速比。絲桿螺距：公制單位是毫米，英制單位是英寸。編碼器與傳動絲桿之間的減速比：傳動絲桿轉一圈編碼器轉的圈數(shù)。2、*軸顯示比例因子分母(除法因子)除法因子=編碼器線數(shù)×編碼器倍頻常數(shù)×顯示分辨率編碼器線數(shù)：由選定的編碼器決定。編碼器倍頻常數(shù)：編碼器解碼電路中常數(shù)，其值恒為4。顯示分辨率：一位小數(shù)是0.1，兩位小數(shù)是0.01，三位小數(shù)是0.001。令F=乘法因子/除法因子則編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)乘上F后即為顯示值。舉例如下：公制：絲桿螺距=10mm編碼器線數(shù)=100編碼器倍頻常數(shù)=4編碼器與傳動絲桿之間的減速比=1顯示分辨率=0.1則F=(10×1)/(100×4×0.1)=1/4輸入乘法因子1，除法因子4，每4個脈沖代表1個顯示單位〔0.1mm〕。英制：絲桿螺距=0.2inch編碼器線數(shù)=100編碼器倍頻常數(shù)=4編碼器與傳動絲桿之間的減速比=1顯示分辨率=0.001則F=(0.2×1)/(100×4×0.001)=1/2輸入乘法因子1，除法因子2，每2個脈沖代表1個顯示單位〔0.001inch〕。Y軸顯示乘法因子同序號1，*軸顯示乘法因子Y軸顯示除法因子同序號2，*軸顯示除法因子5、*軸軟限位最小值 當*軸顯示位置到達此值時，*軸電機將不能再往數(shù)值減小的方向移動，以保護*軸機械裝置。6、*軸軟限位最大值當*軸顯示位置到達此值時，*軸電機將不能再往數(shù)值增大的方向移動，以保護*軸機械裝置。Y軸軟限位最小值作用同*軸。Y軸軟限位最大值作用同*軸9、*軸絲杠傳動間隙絲杠傳動存在一定的間隙。在非單向定位時，系統(tǒng)將自動對間隙進展補償，顯示值是擋料的實際位置，從而減少誤差，實現(xiàn)準確定位。用戶可通過下面的簡易方法來測量*個機床的絲桿間隙。以后擋料為例具體說明。首先，確認*軸的絲桿間隙參數(shù)設置為0。然后讓后擋料以往增計數(shù)的方向至少走兩個螺距走到100.00的位置，用尺測量后擋料此時實際的位置，記下來；再讓后擋料以往減計數(shù)的方向至少走兩個螺距走到100.00的位置，用尺測量后擋料此時實際的位置，記下來。用后一次測得的實際位置減去前一次測的實際位置即為間隙大小。Y軸絲杠傳動間隙方法同序號9，*軸絲杠傳動間隙11、*軸計數(shù)方向取反當系統(tǒng)顯示位置的計數(shù)方向與實際位置移動方向相反時，可通過修改此參數(shù)改變系統(tǒng)的計數(shù)方向。12、Y軸計數(shù)方向取反同序號1113、*軸慣性停頓距離 系統(tǒng)關閉電機輸出后，由于負載慣性，后擋料還會移動一段距離L。所以為了使最終停頓的位置正確，系統(tǒng)就必須在提前L距離時就關閉電機輸出，這樣，后擋料在慣性作用下，移動L距離后，正好停在目標位置上。這個距離L，我們就稱之為提前停頓距離。此參數(shù)是就具體機床，經(jīng)過屢次試驗后得出的一個經(jīng)歷值。在系統(tǒng)中，此值為一個系統(tǒng)自學值，機器調試時，盡量屢次同一方向手動走動，這樣系統(tǒng)可以記錄下每次的值，做一個學習的過程。Y軸慣性停頓距離同序號1315、*軸到位誤差自動定位時，目標位置與實際位置在正反方向上可能會有一個偏差△，假設此偏差△在我們所希望的精度范圍內，則系統(tǒng)認為已經(jīng)到位，否則為不到位。這里的偏差△，我們就稱之為到位誤差。Y軸到位誤差作用同序號1517、*軸小數(shù)點位置設置顯示分辨率。修改此參數(shù)后，需重新設定*軸位置顯示值和與位置有關的系統(tǒng)參數(shù)。18、Y軸小數(shù)點位置設置顯示分辨率。修改此參數(shù)后，需重新設定Y軸位置顯示值和與位置有關的系統(tǒng)參數(shù)。19、*軸點動時間寬度單位：s系統(tǒng)在點動*軸電機時，當檢測到點進+或點退–鍵后，系統(tǒng)輸出一個脈沖信號使電機導通，而不是一直導通，這個脈沖信號的脈沖寬度，就稱之為點動輸出時間寬度，用戶可以參數(shù)設定。當滿1秒鐘后，系統(tǒng)檢測到點進+或點退–鍵仍處于按下狀態(tài)，則電機再次導通，且一直導通，直到松開點進+或點退–鍵后，系統(tǒng)斷開電機輸出。20、Y軸點動時間寬度單位：s同序號1921、保壓時間刀架離開上止點后，開場計時，刀架下行持續(xù)時間為保壓時間。22、泄壓時間折彎機完成后，刀架返程前的卸荷動作持續(xù)時間值。退讓時間指當?shù)都茈x開上止點時，*軸上后檔料板開場退讓計時，到達時間后后檔料板返回到原來的位置上。退讓距離指當?shù)都茈x開上止點時，*軸上面的后檔料板往后退讓，防止后擋料裝置與工件的干預，減少磨損。25、中英文切換0代表中文；1代表英文26、*上下速切換距離在系統(tǒng)運行中，*軸的電機在這個范圍內改為低速運行，這段范圍就是上下速切換。Y上下速切換距離同序號2628、重復定位次數(shù)自動定位時，一次定位過程完畢后，如果實際位置與目標位置的偏差不在定位公差范圍內，系統(tǒng)會重新啟動一次定位過程。此參數(shù)限制自動定位時的電機啟動次數(shù)。剪板機中,不同于折彎機的參數(shù)說明:OUT3觸點輸出形式0:常開 1:常閉OUT4觸點輸出形式 同OUT3觸點輸出形式保持切割時間 自檢功能界面按鍵進入功能界面，按鍵或鍵，選擇自檢功能。自檢的目的是為了檢測當前按鍵是否有效，每按一個按鍵，屏幕上會出現(xiàn)相應的按鍵值。長按鍵退出自檢功能。工步設置界面按鍵進入功能界面，按鍵或鍵，選擇工步設置。在設置工步時，按鍵或鍵移動光標，選擇您要設置的工步號，輸入您要設置的值，按保存。工步界面中有起始工步和工步道數(shù)這兩個值，起始工步代表我要執(zhí)行的第一個工步號，工步道數(shù)指我要執(zhí)行多少個工步。例：起始工步：3完畢工步：4工步執(zhí)行的時候是從工步03開場執(zhí)行，執(zhí)行到工步06完畢。程序中一共有63個工步，設置完后，按確認鍵進展確認。然后按鍵退出，使用工步：在主界面中長按，啟開工步程序，中間停頓時按完畢閥組設置界面按鍵進入功能界面，輸入密碼1111按在按鍵或鍵，選擇閥組設置。通過