汽車車身裝焊生產(chǎn)線設(shè)計(jì)與制造基礎(chǔ)知識(shí)

汽車車身裝焊生產(chǎn)線設(shè)計(jì)與制造基礎(chǔ)學(xué)習(xí)知識(shí)汽車車身裝焊生產(chǎn)線設(shè)計(jì)與制造基礎(chǔ)學(xué)習(xí)知識(shí)汽車車身裝焊生產(chǎn)線設(shè)計(jì)與制造基礎(chǔ)學(xué)習(xí)知識(shí)汽車車身裝焊生產(chǎn)線設(shè)計(jì)與制造XX公司2002年9月目錄.1．產(chǎn)品構(gòu)造1.1卡車駕駛室1.2小客車車身構(gòu)造1.3汽車車身的裝焊工作1.4汽車車身〔產(chǎn)品〕的編號(hào)2．汽車車身裝焊線的方案設(shè)計(jì)2.1前提條件2.2方案的計(jì)算與確立2.3投資估量2.4裝焊線的投資構(gòu)成與剖析2.5車身裝焊線的平面部署及構(gòu)成3．汽車車身裝焊線的實(shí)行設(shè)計(jì)3.1前提條件3.2工藝路線剖析〔爆炸圖〕3.3編制工藝卡3.3.1工藝卡的內(nèi)容3.3.2編制工藝卡的設(shè)計(jì)重點(diǎn)3.4編制夾具、非標(biāo)機(jī)械化任務(wù)書3.5夾具設(shè)計(jì)3.5.1夾具設(shè)計(jì)的依照3.5.2夾具設(shè)計(jì)步驟3.5.3裝焊夾具標(biāo)準(zhǔn)件及標(biāo)準(zhǔn)零件3.5.4夾具構(gòu)造種類4．夾具制造及裝焊線的安裝調(diào)試4.1夾具制造4.2夾具調(diào)試5．懸掛點(diǎn)焊機(jī)及全套設(shè)施技術(shù)條件5.1一體式懸掛點(diǎn)焊機(jī)焊接變壓器參數(shù)5.2一體式懸掛點(diǎn)焊機(jī)焊接變壓器外接焊鉗數(shù)5.3一體式懸掛點(diǎn)焊機(jī)控制箱技術(shù)規(guī)格5.4焊機(jī)氣路系統(tǒng)5.5焊接設(shè)施冷卻水道系統(tǒng)5.6同軸電纜5.7人工焊鉗技術(shù)要求5.8軌道平移滑車系統(tǒng)技術(shù)要求6．汽車車身裝焊線設(shè)施安裝工程7．汽車車身焊接生產(chǎn)線的控制1．產(chǎn)品構(gòu)造所謂汽車車身，一般指卡車的駕駛室與客車及小轎車的車身，是駕駛員及乘客的乘坐空.2.間。一般是由優(yōu)良的鋼板〔—1.5mm〕沖壓成各樣零件，而后裝置焊接而成，經(jīng)油漆及內(nèi)飾后成車身總成，是汽車重要零件之一。1.1卡車駕駛室當(dāng)前國內(nèi)的卡車駕駛室按車型不同，大概有以下幾種：1〕長頭駕駛室。如CA-141,車身局部除駕駛室外，還有發(fā)動(dòng)機(jī)罩、翼子板及水箱面罩。2〕平頭駕駛室。如解放六平柴，一般發(fā)動(dòng)機(jī)置于駕駛室下部。為了維修發(fā)動(dòng)機(jī)，整個(gè)駕駛室能夠翻轉(zhuǎn)?？ㄜ囻{駛室的構(gòu)造1〕單排座駕駛室。一般由地板、前圍、后圍及頂蓋構(gòu)成另加左右車門。2〕雙排座駕駛室。一般由地板、前圍、后圍、左右邊圍及頂蓋構(gòu)成，另加前后、左右車門。駕駛室的系列化〔通用化〕為了用最少的沖壓零件能組裝多用途的車身，稱車身的系列化或通用化。如小解放單排座、雙排座及6440小客車是系列產(chǎn)品。其前圍前地板及左右前門三種車型通用。又如解放六平柴的平頭駕駛室，其寬度有2000mm、1800mm及2200mm三種。其變化局部為地板、前圍、后圍及頂蓋。除頂蓋為一整體沖壓件外，其余皆由數(shù)個(gè)零件組成。如地板總成由中地板及左右地板構(gòu)成，其變化時(shí)改變中地板或左右地板的方法解決。1.2小客車車身構(gòu)造1.2.1分類1.2.1.1按承載方式分：1〕承載式車身：其地板剛性好，地板與縱橫梁焊成一體，如發(fā)動(dòng)機(jī)行走系直接與車身連結(jié)，無獨(dú)立的車架。如捷達(dá)、奧迪、佳寶。2〕半承載式車身：除車身外，還有車架總成。車身置于車架上邊，經(jīng)過柔性連結(jié)，而發(fā)動(dòng)機(jī)及行走系與車架相連。如金通、雪佛萊、三菱吉普等。1.2.1.2按車身尺寸大小分：〔1〕微型車身長在3500mm之內(nèi)。如奧托〔經(jīng)濟(jì)型〕?！?〕中型車身長在3500mm—4000mm之間。如捷達(dá)〔一般型〕?！?〕大型車身長在4000mm以上。如奧迪〔豪華型〕。1.2.1.3按客車車身內(nèi)部構(gòu)造分：〔1〕單廂只有乘坐倉。如微型客車?！?〕雙廂有乘坐倉及發(fā)動(dòng)機(jī)倉。如夏利?！?〕三廂有乘坐倉、發(fā)動(dòng)機(jī)倉及行李倉。如捷達(dá)。1.2.2小客車車身的根安分塊小客車〔轎車〕的根安分塊以下：A發(fā)動(dòng)機(jī)倉總成〔1〕車身下部構(gòu)造總成B前地板總成1．白車身總成〔2〕左右邊圍總成C后地板總成〔3〕頂蓋及頂蓋前后內(nèi)橫梁2．四門兩蓋：或五門一蓋，包含左右前門、左右后門、發(fā)動(dòng)機(jī)蓋及行李廂蓋。1.3汽車車身的裝焊工作汽車車身皆由數(shù)百件沖壓零件裝焊而成。當(dāng)前車身焊接方法及其工作量有：.3.〔1〕點(diǎn)焊〔電阻焊〕一般一個(gè)汽車車身需3000－5000個(gè)焊點(diǎn)，占所有焊接工作的80%以上?！?〕弧焊〔CO2保護(hù)焊〕一般一個(gè)汽車車身有2000mm左右的CO2焊縫?！?〕螺柱焊〔介于弧焊和接觸焊〕約20－50之間。〔4〕凸焊螺母約200－300個(gè)左右?！?〕鉛焊常常有些車型采納銅鉛焊，焊縫500mm之內(nèi)?！?〕需涂點(diǎn)焊膠及密封膠。1.4汽車車身〔產(chǎn)品〕的編號(hào)1.4.1汽車型號(hào).如CA-141解放5T卡車BCDCA—為公司代號(hào)，表示長春一汽“1〞表示載重汽車；“2〞表示越野車；“3〞表示傾卸汽車；“6〞表示大客車〔此刻小客車也采納〕；“7〞表示小客車或轎車。“4〞表示載重量?！?〞表示0.6t以下；“2〞表示－；“3〞表示－3t；“4〞表示3－5t；“5〞表示5－9t；“6〞表示9－15t。注：〔1〕大客車的C表示座位數(shù)。如GK-650,“5〞表示30－40座；“1〞表示8座；“2〞表示8－15座；“4〞表示22－30座；“6〞表示40座以上。2〕“6〞表示小客車時(shí)，C用兩位數(shù)，表示車身長度。如CA-6440，表示車長4400mm。3〕當(dāng)B為“7〞時(shí)〔轎車〕，那么C為發(fā)動(dòng)機(jī)排量。1.4.2汽車零零件圖紙的編號(hào)汽車產(chǎn)品專用件采納隸屬編號(hào)制度，采納7位數(shù)作為根本號(hào)，前面加上汽車型號(hào)，中間隔以短橫。如：CA-141—1002021序號(hào)公司代號(hào)分組號(hào)產(chǎn)品代號(hào)組號(hào)1.4.2.1汽車組件編號(hào)及名稱10發(fā)動(dòng)機(jī)19附帶變速器11供油系20超速器12排氣系21汽車電驅(qū)動(dòng)裝置13冷卻系22傳動(dòng)軸1423前橋1524后橋16離合器25中橋17變速器2618分動(dòng)器27支撐連結(jié)裝置.428車架總成58.29汽車懸掛5930前軸60車篷及側(cè)圍31車輪及輪轂61前側(cè)面車門32排進(jìn)機(jī)構(gòu)62后側(cè)面車門3363后車門總成34轉(zhuǎn)向器64駕駛員車門35制動(dòng)系65總操控機(jī)構(gòu)366637電氣設(shè)施6738儀表68駕駛員座39隨車工具及附件69前座4070后座4171乘客單人座42特種設(shè)施72乘客雙人座43煤氣發(fā)生器73乘客三人座44煤氣裝置74乘客多人座45絞盤75折合座467647774878隔板4979無線電設(shè)施50車身8051車身地板81通風(fēng)與取暖設(shè)施52風(fēng)窗82附件53前圍總成8354側(cè)圍84車前鈑金零件5585車廂56后圍86車廂傾卸頂蓋2．汽車車身裝焊線的方案設(shè)計(jì)為了能用最短的時(shí)間設(shè)計(jì)出汽車車身裝焊線，特提以下簡略方法。2.1前提條件1〕應(yīng)采集產(chǎn)品構(gòu)造的根本狀況，如分塊、焊點(diǎn)數(shù)等。2〕按大綱要求，定出生產(chǎn)節(jié)拍。3〕初步確立該線的機(jī)械與自動(dòng)化水平。2.2方案的計(jì)算與確立假定產(chǎn)品為MC6330的車身總成，年產(chǎn)50000輛，按兩班生產(chǎn)。要求定出車間〔生產(chǎn)線〕設(shè)施、夾具、機(jī)械化線、面積、人員、動(dòng)能耗量及投資估量。2.2.1產(chǎn)品機(jī)構(gòu)剖析：1〕從型號(hào)MC6330能夠看出車長為3300mm，車身重約300kg?！?〕經(jīng)過產(chǎn)品圖紙或樣車剖析，得出分塊為：車身下部－由發(fā)動(dòng)機(jī)倉、前地板、后地板構(gòu)成；而后是左右邊圍，焊點(diǎn)數(shù)為3000點(diǎn)，弧焊縫長2000mm，鉛焊縫長600mm，凸焊螺母200個(gè)，螺柱焊30個(gè)。〔3〕經(jīng)過沖壓件清單，統(tǒng)計(jì)出沖壓件零件數(shù)為360個(gè)。2.2.2生產(chǎn)節(jié)拍計(jì)算.5.T節(jié)＝每班工時(shí)×整年班次×60分＝8×254×2×60＝4.87分年產(chǎn)量50000考慮工時(shí)利用率85％，那么生產(chǎn)節(jié)拍T節(jié)＝4分鐘。2.2.3設(shè)施的估量〔1〕點(diǎn)焊設(shè)施：按每車有3000個(gè)焊點(diǎn)，每臺(tái)點(diǎn)焊設(shè)施每分鐘能夠達(dá)成10點(diǎn)計(jì)算〔考慮到協(xié)助時(shí)間及焊接時(shí)間的均勻數(shù)〕。按節(jié)拍為4分鐘，那么可計(jì)算出點(diǎn)焊設(shè)施臺(tái)數(shù)：點(diǎn)焊設(shè)施＝3000點(diǎn)臺(tái)10×4＝75〔2〕凸焊設(shè)施：按每車200個(gè)凸焊螺母，每臺(tái)凸焊機(jī)每分鐘可達(dá)成4個(gè)凸焊螺母，那么可計(jì)算出凸焊設(shè)施臺(tái)數(shù)：凸焊設(shè)施＝200個(gè)＝臺(tái)取13臺(tái)4×4〔3〕〔3〕CO2設(shè)施：按每車焊縫長2000mm，每臺(tái)設(shè)施每分鐘達(dá)成焊縫50mm，那么可計(jì)算出CO2設(shè)施臺(tái)數(shù)：CO2設(shè)施＝2000＝10臺(tái)50×4〔4〕〔4〕螺柱焊機(jī)：按每車30個(gè)螺柱，每臺(tái)設(shè)施每分鐘能夠達(dá)成3個(gè)螺柱，那么可計(jì)算出螺柱焊機(jī)臺(tái)數(shù)：螺柱焊機(jī)＝30＝臺(tái)取3臺(tái)3×4〔5〕液壓包邊機(jī)：按每分鐘可達(dá)成一個(gè)零件的包邊，每車共四門兩蓋六個(gè)件，那么液壓包邊機(jī)臺(tái)數(shù)：液壓包邊機(jī)＝6臺(tái)考慮到每臺(tái)液壓包邊機(jī)可＝1×4以達(dá)成兩個(gè)總成較為合理，即采納雙工作臺(tái)的液壓機(jī)，能夠省去換模時(shí)間，所以取3臺(tái)。〔6〕設(shè)施合計(jì)為：75+13+10+3+3＝104臺(tái)考慮不行預(yù)示系數(shù)，取k＝，那么，最后取115臺(tái)。2.2.4夾具套數(shù)的計(jì)算凡多個(gè)〔兩個(gè)以上〕沖壓件組合成總成或零件，那么需要夾具，而夾具數(shù)目與年產(chǎn)量關(guān)系很大。一般夾具套數(shù)隨年產(chǎn)量增添而增添，夾具套數(shù)的估量能夠采納進(jìn)入裝置的沖壓件數(shù)去除一個(gè)系數(shù)，這個(gè)系數(shù)依據(jù)年產(chǎn)量不同，一般取“3〞“3.5〞“4〞，這里取“〞，所以依據(jù)沖壓件數(shù)目360件，能夠算出夾具套數(shù)：360取110套夾具套數(shù)＝＝102.8套2.2.5機(jī)械化生產(chǎn)線的計(jì)算凡一個(gè)總成其裝焊工作量超出生產(chǎn)節(jié)拍，那么需構(gòu)成流水線或多個(gè)工作站組織生產(chǎn)。依據(jù)產(chǎn)品構(gòu)造，以下總成要組織流水線生產(chǎn)：〔1〕發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)艙總成，共156點(diǎn)4個(gè)工位L=3m×4=12m.6.〔2〕前地板總成，共144點(diǎn)＋8螺母4個(gè)工位L＝3m×4=12m〔3〕后地板總成，共172點(diǎn)5個(gè)工位L＝3m×5=15m〔4〕左右邊圍總成，63點(diǎn)＋166點(diǎn)5個(gè)工位L＝4m×5=20m×2〔5〕車身總成，503點(diǎn)＋100mm焊縫9個(gè)工位L＝5m×9=45m〔6〕調(diào)整線，18個(gè)工位L＝5m×18=90m合計(jì)：L＝214m2.2.6生產(chǎn)線面積計(jì)算及建筑參數(shù)的確定生產(chǎn)線的生產(chǎn)面積是按每臺(tái)設(shè)施占地20平方米計(jì)算的，而后加協(xié)助面積：〔1〕生產(chǎn)面積＝20×115＝2300平方米〔2〕協(xié)助面積指零件寄存、檢測間、維修間等，其面積與生產(chǎn)面積相同。為2300平方米〔3〕車間通道也與生產(chǎn)面積相等為2300平方米4〕車間面積合計(jì)：2300＋2300＋2300＝6900平方米5〕車間建筑設(shè)計(jì)主要參數(shù)的確定a．車間的長度：依據(jù)最長的生產(chǎn)線〔調(diào)整線〕為90米長，所以廠房長度最少為90m＋12m＝102m，同時(shí)應(yīng)切合建筑模數(shù)〔b的倍數(shù)〕。b．車間的寬度：6900〔面積〕÷102〔長度〕＝；同時(shí)應(yīng)切合建筑模數(shù)。一般取12m、18m或24m，這里取24m，那么廠房寬度為24×3＝72m那么面積為102×72＝7344平方米。c．柱網(wǎng)，可取6m×24m，或12m×12m，較為合理。d．屋架下沿標(biāo)高，一般取。e．車間地磚負(fù)荷：按5噸/平方米設(shè)計(jì)，但油壓機(jī)四周考慮到翻邊模的寄存，一般按10噸/平方米設(shè)計(jì)。2.2.7鋼構(gòu)造用量計(jì)算生產(chǎn)線為了懸掛、懸掛點(diǎn)焊機(jī)，機(jī)械化輸送鏈及動(dòng)力管網(wǎng)的布設(shè)，車間需要特意設(shè)置龍門吊架，也就是鋼構(gòu)造?！?〕鋼構(gòu)造覆蓋面積計(jì)算：一般鋼構(gòu)造覆蓋面積與車間生產(chǎn)面積相當(dāng)，即2300平方米?！?〕鋼構(gòu)造用量：按鋼構(gòu)造0.1噸/平方米計(jì)算，即×2300＝230噸。2.2.8人員及公用動(dòng)能耗費(fèi)量〔1〕人員a．根本工人：生產(chǎn)工人可按生產(chǎn)設(shè)施的數(shù)目乘以工時(shí)利用率系數(shù)〔取〕，所以生產(chǎn)工人為115×＝132人兩班為264人。b．協(xié)助工人：指調(diào)整工、維修工，是按根本工人的20％計(jì)算，所以協(xié)助工人為264×20％＝52.8人取53人。c．工程技術(shù)人員及行政管理人員：按根本工人＋協(xié)助工人之和乘以7％，所以工程技術(shù)人員及行政管理人員為〔264＋53〕×7％＝22人。d．人員合計(jì)：264＋53+22＝339人。e．技術(shù)檢查人員：按根本工人數(shù)的6％計(jì)算，所以技術(shù)檢查人員為264×6％＝16人?！?〕電安裝容量.7.身接生的安裝容量主假如點(diǎn)，每臺(tái)均勻安裝量150KVA,：全安裝容量＝115〔臺(tái)數(shù)〕×150KVA＝17250KVA〔3〕生用水量及排水a(chǎn)．接生用水主假如接觸的冷卻用水，當(dāng)前根本上采納路循。一般水力，溫度不超30氏度?；厮?，差0.2Mpa，每臺(tái)用量按1立方米/臺(tái)算，：水用量＝1×100〔接觸臺(tái)數(shù)〕＝100立方米/臺(tái)b．排水，因?yàn)槔鋮s水采納路循，但常常會(huì)生管路漏水象，會(huì)出在地面上，所以接地面置地漏以排水。4〕空氣耗量機(jī)空氣主要用于接觸接工作力及氣具工作的耗費(fèi)量。A．接觸每臺(tái)耗量：10立方米/n??〔均勻〕所以按100臺(tái)算：1000立方米/n??〔均勻〕B．具汽缸工作耗量：按每套擁有15個(gè)缸徑φ100mm，行程200mm的氣缸算，1個(gè)氣缸來去一次耗肚量0.0317立方米，按生拍4分/臺(tái)，每小來去次數(shù)60/4＝15次所以具耗肚量＝15×90××15＝641立方米/n??〔均勻〕C．生空氣耗量：1000+641＝1641立方米/n，而均勻最大的2/3，所以每小最大耗量1641×3/2＝2461.5立方米2.3投資估量2.3.1投〔1〕機(jī)一般接觸〔掛點(diǎn)機(jī)，螺柱機(jī)及CO2機(jī)等〕可按每臺(tái)～5萬元估價(jià)，×115臺(tái)＝517.5萬元〔2〕、包液機(jī)〔雙臺(tái)面〕可按100萬元/臺(tái)估價(jià)，100×3臺(tái)＝300萬元〔3〕假定采納機(jī)器人機(jī)，每臺(tái)機(jī)器人估價(jià)8～10萬美金，折合人民65～90萬元左右，一般10臺(tái)左右，85×10臺(tái)＝850萬元〔注：一般4個(gè)工人的一年工能一臺(tái)機(jī)器人的，能夠大批采納機(jī)器人，從當(dāng)前來看我國還沒有抵達(dá)大批采納機(jī)器人的候，不過了降低度，局部采納機(jī)器人接?！?.3.2具投估量〔1〕按具重量估價(jià)，具每噸造價(jià)4～5萬元左右。〔2〕按具每必定位加器估價(jià)，每個(gè)3000～5000元左右。當(dāng)前國內(nèi)具價(jià)格每套45000元～75000元左右，具價(jià)錢：7.5萬元×110＝825萬元〔注：外國制造相同構(gòu)的具價(jià)錢我國價(jià)錢的3倍以上。〕.8.2.3.3機(jī)械化輸送機(jī)的估價(jià)焊接車間機(jī)械化輸送機(jī)造價(jià)可按每米長度價(jià)錢為2.5萬元計(jì)算，按機(jī)械化線長度214m，那么機(jī)械化價(jià)錢為：×214＝535萬元2.3.4車間土建局部估價(jià)一般焊接車間土建每平方米造價(jià)為：北方〔采暖地域〕為1400元/平方米，南方為1100元/平方米，按7344平方米計(jì)算，那么北方為1400×7344＝1028萬元南方為1100×7344＝807.8萬元2.3.5鋼構(gòu)造及管網(wǎng)局部估價(jià)〔1〕鋼構(gòu)造局部包含供水、供氣支管網(wǎng)，按每噸1萬元計(jì)，那么估價(jià)為：1萬元/噸×230噸＝230萬元〔2〕供電一般采納插接母線，每米為2200元，約350米，那么估價(jià)為：2200元/米×350米＝77萬元〔3〕以上兩項(xiàng)合計(jì)為：230+77＝307萬元2.4裝焊線投資構(gòu)成與剖析2.4.1車身裝焊線投資匯總表序項(xiàng)目名稱數(shù)量單價(jià)總價(jià)〔萬元〕說明號(hào)1標(biāo)準(zhǔn)設(shè)施115臺(tái)4.5萬元/臺(tái)2液壓包邊機(jī)3臺(tái)100萬元/臺(tái)300雙工作臺(tái)活動(dòng)臺(tái)面3點(diǎn)焊機(jī)器人10臺(tái)80萬元/臺(tái)8004以上設(shè)施小計(jì)128臺(tái)5夾具110套7.5萬元/套8256機(jī)械化設(shè)施214米2.5萬元/米5357鋼構(gòu)造管網(wǎng)230噸1萬元/噸307含350米插接母線8以上合計(jì)9土建公用7344平米1400元/平米102810總計(jì)2.4.2投資構(gòu)成與剖析車身裝焊線一般由四局部構(gòu)成，即.9.1〕標(biāo)準(zhǔn)設(shè)施：主假如焊接設(shè)施及輔具〔焊鉗，懸掛系統(tǒng)〕2〕夾具3〕機(jī)械化及鋼構(gòu)造局部4〕土建公用局部假定第一局部不采納機(jī)器人焊接的話，這四局部的投資幾乎相等，以舉例能夠看出，新建一條五萬輛車身裝焊線為4000萬元左右。2.5車身裝焊線平面部署及構(gòu)成2.5.1平面部署2.5.1.1車間建筑〔1〕廠房跨度：一般取12、18、24米，常用24米?！?〕柱距：一般為6米，但為了便于生產(chǎn)線的縱橫部署，能夠采納12×12，12×18，18×24等。3〕地面裝焊車間地磚負(fù)荷為5噸/平方米，地面選擇150～200mm厚細(xì)石混凝土，加60～80mm厚素地面為宜。4〕車間大門：一般選3900×4200，3600×3600，3300×3000。5〕屋架下弦標(biāo)高：一般取8.4米。2.5.1.2平面部署的原那么1〕依據(jù)流程圖，由后向前部署，先生產(chǎn)線后其余。2〕要求物流最短，物流不可以有交錯(cuò)。3〕工序間的儲(chǔ)蓄量盡可能少，有條件可做到零儲(chǔ)蓄。4〕各樣功能所占面積應(yīng)合理。2.5.2裝焊車間的構(gòu)成裝焊線按功能分由以下局部構(gòu)成：1〕生產(chǎn)部門或生產(chǎn)線，其由焊接設(shè)施、夾具、機(jī)械化輸送機(jī)械構(gòu)成。2〕檢測部門，當(dāng)前全局部生產(chǎn)線都采納三坐標(biāo)丈量機(jī)檢測，代替過去的檢具。3〕協(xié)助部門，如機(jī)電維修站，各樣庫房及管理部門。4〕土建公用局部，即廠房，各樣動(dòng)力站房及動(dòng)能輸送管網(wǎng)等。2.5.3平面部署舉例說明汽車車身裝焊線的部署及總成的輸送方式種類眾多，現(xiàn)列舉兩種方案。第一種較為常有的，當(dāng)前我國及日本汽車生產(chǎn)線常用，而第二種那么以滑撬傳遞方式為主，歐洲為多。2.5.3.1平面部署A〔1〕平面部署的前提假定a．產(chǎn)品構(gòu)造是有發(fā)動(dòng)機(jī)倉總成。b．年產(chǎn)大綱約50000輛/年，雙班。c．廠房條件會(huì)面圖表示?！?〕生產(chǎn)線機(jī)械化方案a．調(diào)整線采納典型平板鏈加支架方案，鏈速可有兩種方案――間歇式傳動(dòng)方式，那么鏈速為高速，一般為15米/分。――連續(xù)式傳動(dòng)方式，那么鏈速為節(jié)距/節(jié)拍，但這類方式最好應(yīng)增設(shè)人站付鏈，其速度應(yīng)與主鏈同步。b．總焊線采納滑撬傳遞或臺(tái)車傳遞為宜?；伺c工件應(yīng)有定位鎖緊裝置。到位后需要精準(zhǔn)定位的工位，能夠經(jīng)過撬體傳給工件。其運(yùn)轉(zhuǎn)速度為12米/分。撬體的返程那么采納鏈?zhǔn)狡鹇渑_(tái)及單鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)達(dá)成，其運(yùn)轉(zhuǎn)速度為.10.米/分。c．左右邊圍線采納來去桿輸送機(jī)傳遞，傳遞速度為10米/分。d．下部構(gòu)造〔地板總成〕線采納來去桿輸送機(jī)傳遞，傳遞速度為10米/分。e．前地板、后地板及發(fā)動(dòng)機(jī)倉總成線采納單軌電葫蘆傳遞?！?〕總成的連線運(yùn)輸方案a．前地板、后地板及發(fā)動(dòng)機(jī)倉總成采納電動(dòng)葫蘆運(yùn)輸及上線。b．地板總成那么采納雙軌懸掛式小車及四連桿起落穩(wěn)固機(jī)構(gòu)傳遞。c．左/右邊圍總成那么采納程控雙鉤葫蘆及專用吊具傳遞。d．白車身總成采納推桿懸鏈送油漆車間。2.5.3.2平面部署B(yǎng)〔1〕平面部署的前提假定a．產(chǎn)品構(gòu)造是不構(gòu)成發(fā)動(dòng)機(jī)倉，而由前后地板總成及左右縱梁后輪罩等構(gòu)成車身下部總成。b．年產(chǎn)大綱為80000～100000輛/年，雙班。c．生產(chǎn)節(jié)拍為2.2分鐘/輛。d．地板線，總焊線及調(diào)整線采納滑撬系統(tǒng)?！?〕生產(chǎn)線機(jī)械化方案a．滑撬系統(tǒng)整個(gè)滑撬系統(tǒng)包含車身下部總成一段、二段及三段，車身下部總成的橫向過渡、總裝焊線、車身橫向移行機(jī)、調(diào)整線及滑撬回程寄存及輸送機(jī)，所采納的輸送單元描繪以下：．滑撬――是一長條形的鋼構(gòu)造框架，框架上部署有四個(gè)定位及支撐工件的支架，即前后地板各2個(gè)，本撬體到了某工位需定位加緊時(shí)，撬體降落與工件離開，所以滑撬不設(shè)銷緊工件的機(jī)構(gòu)。．滾床――滾床是一種最根本的獨(dú)立輸送單元。一方面用來迅速縱向傳達(dá)滑撬，另一方面能夠使滑撬在滾床上逗留，對(duì)工件進(jìn)行作業(yè)。滾床輸送速度為12米/分。滾床由一長方形的鋼構(gòu)造框架和假定干個(gè)動(dòng)力托輥所構(gòu)成，這些滾子由擁有自動(dòng)調(diào)心作用的外球面軸承座支撐。托輥部署在槽形軌道內(nèi)，滑撬依賴動(dòng)力輥?zhàn)邮┘幽ゲ亮Χ\(yùn)轉(zhuǎn)。動(dòng)力輥?zhàn)佑呻姍C(jī)、減速器、制動(dòng)器三位一體的傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)迅速啟動(dòng)和正確停止。依據(jù)工件的長度及節(jié)距的詳細(xì)部署，滾床能夠有不同的長度，如節(jié)距為6米，滾床長度為5.5米。．舉升臺(tái)〔可起落滾床〕――舉升臺(tái)不單用來傳達(dá)滑撬，并且用來把滑撬和工件舉起〔或降落〕到要求的高度。使不同高度的輸送系統(tǒng)連結(jié)起來，以及在需要將工件正確立位時(shí)，舉升臺(tái)降落使滑撬與工件離開，使工件落入夾具的定位機(jī)構(gòu)上。按不同用途舉升臺(tái)有三種種類――傳達(dá)舉升臺(tái)和停放舉升臺(tái)，主要和鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)配合使用，鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)是實(shí)現(xiàn)滑撬的橫向挪動(dòng)；傳達(dá)舉升臺(tái)用來使滑撬出入鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)，并和縱向的輸送單元相連結(jié)；停放舉升臺(tái)用來供給滑撬在鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)上挪動(dòng)中的.11.中間臨時(shí)停放。傳達(dá)舉升臺(tái)和停放舉升臺(tái)由氣缸推動(dòng)凸輪連桿機(jī)構(gòu)而托起滑撬，停止橫向平移運(yùn)動(dòng)，其舉升行程為86mm。――剪式舉升臺(tái)，是用來實(shí)現(xiàn)需將工件正確立位時(shí)，使滑撬降落離開工件，而工件落入夾具的定位支撐塊。剪式舉升臺(tái)上部為一標(biāo)準(zhǔn)的滾床根本輸送單元，下部為一剪式液壓起落臺(tái)。依據(jù)車身的長短，剪式液壓起落臺(tái)能夠是單剪式或雙剪式，升程為500mm~1000mm之間。――鏈?zhǔn)狡鹇渑_(tái)，其功能與剪式起落臺(tái)相同，不過在高差較大的場合比較合用。如鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)需設(shè)在高處，那么需采納鏈?zhǔn)狡鹇渑_(tái)。．電動(dòng)移行滾床――電動(dòng)移行滾床用來實(shí)現(xiàn)滑撬的橫向挪動(dòng)，這類挪動(dòng)能夠是兩位的或許多位的，主要用于將一條線分紅幾條并列線的輸送場合。應(yīng)生產(chǎn)要求變化不定或需要車型變換時(shí)，特別需要這類移行滾床。電動(dòng)移行滾床由根本的滾床輸送單元和一個(gè)可橫向挪動(dòng)的托架所構(gòu)成。托架的輪子沿敷設(shè)在地坪上的滑軌挪動(dòng)。移行機(jī)構(gòu)由一個(gè)帶制動(dòng)的雙速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)移行滾床慢速起動(dòng)，迅速行駛，減速定位使挪動(dòng)滾床運(yùn)轉(zhuǎn)安穩(wěn)，定位精準(zhǔn)。移行速度為：慢速5.4米/分，迅速為22米/分。．鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)――鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)相同是用來實(shí)現(xiàn)滑撬橫向平移的，其動(dòng)作過程是：第一傳達(dá)舉升臺(tái)，升起到滑撬縱向運(yùn)轉(zhuǎn)高度，將滑撬送入移行機(jī)，而后傳達(dá)舉升臺(tái)落下，將滑撬放在移行機(jī)橫向運(yùn)轉(zhuǎn)的鏈條上，當(dāng)滑撬橫移到與某一縱向線路對(duì)齊時(shí)，按程序控制指令，該處的傳達(dá)舉升臺(tái)升起并將滑撬頂起，離開橫移輸送鏈。而后傳達(dá)舉升臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)將滑撬送出移行機(jī)。傳達(dá)舉升臺(tái)之間依據(jù)需要可設(shè)停放舉升臺(tái)，以供給滑撬傳達(dá)過程中的中間等候。移行機(jī)的兩條輸送鏈由一個(gè)恒速電機(jī)帶動(dòng)，鏈條速度為11.16米/分，鏈條在由鋼構(gòu)造支撐的U型軌道內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)。．單鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)――單鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)用于滑撬的縱向迅速輸送及儲(chǔ)存。單鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)有兩條相互獨(dú)立的運(yùn)轉(zhuǎn)軌道，一條軌道內(nèi)部署有輸送鏈，另一條軌道內(nèi)部署有隨動(dòng)托輪?；嗽趩捂?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，一側(cè)擱置在輸送鏈的滾子上，另一側(cè)支撐在托輥上。一旦滑撬遇到阻攔時(shí)〔停止器或前面停止的滑撬〕滑撬底面與托輥及輸送鏈滾子發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)滑撬的存儲(chǔ)，一旦阻攔消逝滑撬便隨輸送鏈一起運(yùn)轉(zhuǎn)，單鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度為9～米/分驅(qū)動(dòng)裝置上裝有過載保護(hù)機(jī)構(gòu)。．旋轉(zhuǎn)臺(tái)――旋轉(zhuǎn)臺(tái)是一種可實(shí)現(xiàn)滑撬水平旋轉(zhuǎn)的輸送單元，用來供給滑撬的90度轉(zhuǎn)彎或180度調(diào)頭轉(zhuǎn)向。旋轉(zhuǎn)臺(tái)的構(gòu)造是將根本的滾床輸送單元固定在一個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐上，由平面包絡(luò)蝸桿減速機(jī)和雙速帶制動(dòng)盤的電動(dòng)機(jī)所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置，能使旋轉(zhuǎn)過程先慢、后快、再慢，以使旋轉(zhuǎn)過程安穩(wěn)，并且提升了效率。旋轉(zhuǎn)臺(tái)一般有兩種，一種旋轉(zhuǎn)軸是偏愛的，即在滾床的一端。另一種旋轉(zhuǎn)軸在滾床的中心。．推車式滾床――有時(shí)系統(tǒng)內(nèi)的滑撬因工作需要，要從系統(tǒng)里離開出來，.12.比如工件出現(xiàn)廢品或送去檢查。此外，假定系統(tǒng)還沒有完美，如沒有橫向輸送系統(tǒng)，可借助推車式滾床達(dá)成。推車式滾床的構(gòu)造就是一手推車上裝有非靈活滾床，當(dāng)需要時(shí)，推至瞄準(zhǔn)線上的滾床，將滑撬及工件送至小車上，再送到需要地點(diǎn)。b．其余局部與方案A相同。3．汽車車身裝焊線的實(shí)行設(shè)計(jì)前提條件裝焊線的施工設(shè)計(jì)應(yīng)擁有產(chǎn)品〔白車身〕的全套產(chǎn)品圖，假定是仿制〔即沒有產(chǎn)品圖〕那么需要樣車，一般最少三輛樣車，及一套沖壓零件明細(xì)表。工藝路線剖析〔爆炸圖〕裝焊線設(shè)計(jì)第一步是達(dá)成路線圖或爆炸圖設(shè)計(jì)，假定采納樣車，還有樣車的分解。將一個(gè)樣車拆解至小總成，一個(gè)拆解至大總成，而保留一個(gè)。同時(shí)還要對(duì)樣車進(jìn)行丈量工作。3.3編制工藝卡3.3.1工藝卡的內(nèi)容這是汽車車身設(shè)計(jì)最為重要的一項(xiàng)工作，工藝卡內(nèi)容包含：1〕焊件〔總成或合件〕簡圖。一般為軸側(cè)圖，圖中應(yīng)標(biāo)出進(jìn)入裝置沖壓零件的名稱及圖號(hào)，同時(shí)將焊點(diǎn)、焊縫地點(diǎn)及數(shù)目標(biāo)出。2〕工藝工程描繪，如裝件次序、焊接次序等。3〕工序所采納的夾具、設(shè)施、輔具、工具的名稱、編號(hào)及數(shù)目，做出定性和定量剖析。4〕給出工序的時(shí)間定額。甚至分每一工步給出，而工時(shí)的確定有以下幾種方法：a．憑經(jīng)驗(yàn)定額確立b．采納人工模擬，秒表確立c．計(jì)算機(jī)仿真確立3.3.2編制工藝卡的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在汽車車身裝焊線設(shè)計(jì)過程中，老是要詳盡研究各樣方案，并進(jìn)行優(yōu)化。詳細(xì)設(shè)計(jì)過程可分為以下假定干階段進(jìn)行：〔1〕將車身總成分紅假定干零件，即稱零件裝置，并畫出流程圖。設(shè)計(jì)的第一步是詳盡研究車身總成是由哪些零件構(gòu)成的，并進(jìn)行分類，畫出流程圖〔爆炸圖〕?！?〕確立車身裝置的幾何精度及檢測的基準(zhǔn)點(diǎn)〔面〕。幾何基準(zhǔn)是零件或零件的某個(gè)顯然部位，用來確立該零零件在X、Y、Z坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)的理論地點(diǎn)，正確的零件基準(zhǔn)地點(diǎn)將保證裝置的幾何形狀的正確性。所以基準(zhǔn)地點(diǎn)對(duì)裝置工作特別重要。在研究焊接過程從前，需要認(rèn)真剖析零件的基準(zhǔn)，一定與用戶一起達(dá)成幾何形狀的剖析，由用戶確立其基準(zhǔn)地點(diǎn)或由設(shè)計(jì)人員確立后再獲得用戶贊同。為了使這些基準(zhǔn)能向來保持正確，有必需進(jìn)行系統(tǒng)檢測：在制造焊裝夾具時(shí)進(jìn)行調(diào)整〔檢測〕在生產(chǎn)時(shí)，對(duì)裝置好的零件的最后幾何尺寸進(jìn)行校核在維修裝焊夾具時(shí)進(jìn)行檢測〔3〕焊點(diǎn)的焊接序次及焊鉗的確定說明焊點(diǎn)的主要參數(shù)〔焊點(diǎn)數(shù)目、地點(diǎn)及幅度〕是由產(chǎn)品設(shè)計(jì)者來決定，但編工藝時(shí)仍要確立：.13.a．裝置定型時(shí)的焊點(diǎn)選擇在定型定位的工位上，一定同時(shí)考慮保證幾何定位所必需的焊點(diǎn)數(shù)以及機(jī)械手相關(guān)于定位基準(zhǔn)的地點(diǎn)。b．裝置過程中的裝置次序零件在線上的裝置序次是應(yīng)惹起十分注意的，為了保證達(dá)成所有焊點(diǎn)，一定依照必定的序次進(jìn)行裝置及施焊，否那么有些焊點(diǎn)可能沒法焊接。c．焊點(diǎn)的分組在編制工藝時(shí)一定進(jìn)行焊點(diǎn)分組，一組焊點(diǎn)采納一把焊鉗達(dá)成。并應(yīng)按各組焊點(diǎn)在組裝件的地點(diǎn)，對(duì)焊接時(shí)間進(jìn)行初步剖析。d．焊鉗的選擇經(jīng)過以上研究就能夠確立達(dá)成?焊點(diǎn)群?或?焊點(diǎn)組?所一定焊鉗的最小數(shù)目及種類?！?〕生產(chǎn)率及工作密度的確定a．生產(chǎn)率的確定生產(chǎn)率取決于從待焊零件的上料開始到成品的輸出整個(gè)過程中，各工序的動(dòng)作時(shí)間，同時(shí)還與生產(chǎn)線的效率及協(xié)助作業(yè)時(shí)間相關(guān)。一般這需要經(jīng)過實(shí)踐才能有一個(gè)較正確的時(shí)間定額，而設(shè)計(jì)時(shí)只好憑經(jīng)驗(yàn)給出一個(gè)參照數(shù)，況且生產(chǎn)率因工人的嫻熟程度有很大差別。因今生產(chǎn)率上下取決于以下條件：裝置時(shí)間――一般按實(shí)質(zhì)操作實(shí)測。夾具動(dòng)作――按機(jī)械動(dòng)作計(jì)算或?qū)崪y。焊接作業(yè)――手工焊鉗焊接速度為15點(diǎn)/分――機(jī)械手焊鉗焊接速度為20點(diǎn)/分――CO2半自動(dòng)焊接速度為300mm/分――機(jī)械手CO2自動(dòng)焊接速度為400mm/分――螺柱焊焊接速度為3～5個(gè)/分――凸焊螺母焊接速度為3個(gè)/分輸送機(jī)械動(dòng)作時(shí)間――依據(jù)機(jī)械設(shè)施的速度計(jì)算生產(chǎn)線的效率――也就是生產(chǎn)線的利用系數(shù)，是依據(jù)生產(chǎn)線的復(fù)雜程度、能否有緩沖儲(chǔ)存相關(guān)，一般取85～95％。b．工作密度所謂工作密度就是一個(gè)工位需要設(shè)置幾臺(tái)設(shè)施及多少人操作。工作密度一般取決于工件的尺寸，不同的工藝方法。如焊接零件在1×1.5米以下，密度取1；2×1.5米以下，取1～2；3×1.5米以下，取2；6×1.5米以下，取4?！?〕生產(chǎn)線的柔性裝焊線的柔性應(yīng)理解為其適應(yīng)不同產(chǎn)品型號(hào)的程度，這些不同型號(hào)應(yīng)當(dāng)同時(shí)或許不同時(shí)在這線條長進(jìn)行生產(chǎn)。柔性的程度應(yīng)由客戶選定，因?yàn)槿嵝詴?huì)提升投資。柔性有以下幾種選擇：a．本來只用于加工一種產(chǎn)品型號(hào)的裝置線，但經(jīng)局部或所有改裝后能夠生產(chǎn)近似的另一型號(hào)產(chǎn)品。b．本來只為一種種類產(chǎn)品設(shè)計(jì)，但已考慮制造各樣不同派生的規(guī)格，其方法是增添或改造相應(yīng)的焊裝夾具。c．裝置線本來就適于裝置與根本車型鄰近的各樣車型。以上c稱為全面柔性，而a，b稱為替代柔性?！?〕工件的地點(diǎn).14.所謂工件的地點(diǎn)是指工件在裝焊線或裝焊夾具中所處的型態(tài)，這對(duì)定位與焊接也是很重要的。a．大型工件比如地板總成或車身焊接總成，這類工件因?yàn)槌叽绱螅瑧?yīng)保持正常地點(diǎn)，即?車上?地點(diǎn)，但如地板總成，為了焊接方便常常在指定工位需翻轉(zhuǎn)180度，在焊接達(dá)成后恢還本來地點(diǎn)。b．中型工件比如車身側(cè)護(hù)面或前后地板，這類工件在空間的地點(diǎn)應(yīng)按以下各點(diǎn)商酌決定。――上料要求――幾何形狀及定位――焊點(diǎn)地點(diǎn)及機(jī)械手操作可能性〔成形模和焊裝夾具的尺寸考慮在內(nèi)〕〔7〕機(jī)械手的選擇在裝焊線中機(jī)械手用于焊接及用于搬運(yùn)兩種用途。a．焊接機(jī)械手將工件定位，并在需要的地點(diǎn)上保持一段時(shí)間，直至裝在機(jī)械手上的焊鉗完成焊接工序，這是最常有的狀況b．操作機(jī)械手有另一種可能，固定在機(jī)械手上的?鐵手?將零件抓送至一個(gè)或幾個(gè)固定焊鉗上去焊接。c．搬運(yùn)機(jī)械手另一種機(jī)械手是將零件從寄存地抓起，放入定位夾具中達(dá)成自動(dòng)上料。〔8〕機(jī)械手的幾何要求及機(jī)械手的部署a．幾何要求有時(shí)客戶為了維修方便或已經(jīng)獲取經(jīng)驗(yàn)專門指定某種機(jī)械手構(gòu)造或型號(hào)，否那么選擇機(jī)械手應(yīng)依照以下各項(xiàng)準(zhǔn)那么。自由度數(shù)目按焊點(diǎn)或焊點(diǎn)組要求，機(jī)械手能沿幾個(gè)軸運(yùn)動(dòng)，以抵達(dá)空間的這些焊點(diǎn)。這就需要使用兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè)自由度的標(biāo)準(zhǔn)組件，假如這幾個(gè)自由度已足夠的話，其余狀況下應(yīng)中選擇稱之為?全能的?五個(gè)或六個(gè)自由度的機(jī)械手，其實(shí)當(dāng)前已趨勢采納?全能的?機(jī)械手為多。成形定位工位一定使用最小尺寸焊鉗，機(jī)械手和腕關(guān)節(jié)三個(gè)自由度動(dòng)作幅度應(yīng)為最小以保證不碰夾具。所以能直線挪動(dòng)而所需活動(dòng)空間為最小的機(jī)械手比較適合。b．機(jī)械手部署依據(jù)焊點(diǎn)在總成或分總成上的散布能夠確立工件相關(guān)于機(jī)械手地點(diǎn)。否那么就要將機(jī)械手安裝在一個(gè)特定地點(diǎn)。c．機(jī)械手能夠裝在底面、平臺(tái)、頂部或處于傾斜地點(diǎn)。假如騎跨在裝置線上，同一龍門架上能夠安裝兩個(gè)或三個(gè)甚至于四個(gè)機(jī)械手。d．機(jī)械手的分類與用途焊接機(jī)械手――除了功能、載重量、挪動(dòng)速度及驅(qū)動(dòng)方式以外當(dāng)前所使用的各樣機(jī)械手，依據(jù)三個(gè)初始自由度的運(yùn)動(dòng)方式可分為三個(gè)根本類型：第一類、直角坐標(biāo)機(jī)械手，即直線挪動(dòng)式機(jī)械手。.15.第二類、極坐標(biāo)機(jī)械手，即關(guān)節(jié)型機(jī)械手第三類、水平或垂直圓柱坐標(biāo)機(jī)械手各樣機(jī)械手的特征和合用范圍――每一類機(jī)械手的構(gòu)造是選擇的依照，各種機(jī)械手都有其應(yīng)用上的優(yōu)弊端。波及機(jī)械手及其詳細(xì)應(yīng)用范圍的例子見以下各狀況：第一種狀況：車身定型定位和點(diǎn)固焊工位―――側(cè)面機(jī)械手：屬第一或第二類直線移動(dòng)式―――前面和后邊的機(jī)械手：屬第一類，裝貼圖在構(gòu)架或龍門架上或第二類第二種狀況：地板總成裝置線―――屬第一類，安裝在底面上或龍門架貼圖上；或第二類，立式。第三種狀況：車身側(cè)護(hù)板或地板焊接裝置線―――屬第一類，裝在龍門架上。―――屬第二類，直線挪動(dòng)式，裝在平臺(tái)上。貼圖e．復(fù)核依據(jù)工件的詳細(xì)要求已經(jīng)上訴各樣準(zhǔn)那么，對(duì)機(jī)械手種類做出選擇后，一定復(fù)核從前所作各樣假定，包含：――達(dá)成焊點(diǎn)所必需的時(shí)間――焊點(diǎn)依據(jù)焊鉗種類的分組――焊裝夾具所供給的通道f．機(jī)械手四周環(huán)境條件為裝置線所采納機(jī)械手的安裝應(yīng)試慮以下要求：維修養(yǎng)護(hù)機(jī)械手在工位間的散布須保證便于維修養(yǎng)護(hù)。安全關(guān)于機(jī)械手自己：利用死擋鐵或手臂鎖緊裝置來限制運(yùn)動(dòng)幅度防備事故或誤動(dòng)作。.16.關(guān)于操作人員：安裝保險(xiǎn)欄桿，假如需要，安裝隔音裝置和清除煙塵的裝置。操作空間裝置線的部署遇到不同條件限制，比如柱子，機(jī)器或工件搬運(yùn)裝置，天花板高度等等。3.4編制夾具、非機(jī)械化任務(wù)書3.4.1編制夾具任務(wù)書〔或稱假想圖〕舉例依據(jù)已編好的工藝卡而編制夾具任務(wù)書，夾具任務(wù)書是在減小的產(chǎn)品圖〔1：10〕上達(dá)成的，要確立以下問題：1〕是氣動(dòng)或手動(dòng)，及夾鉗的型號(hào)2〕能否要展轉(zhuǎn)，是水平展轉(zhuǎn)仍是垂直旋轉(zhuǎn)3〕采納多少定位加緊器，及坐標(biāo)4〕采納那些孔定位，定位銷是固定的仍是可動(dòng)的5〕工作面〔工件中心〕離地面的高度6〕給出鉗口形狀3.4.2夾具任務(wù)書的議論并確認(rèn)因?yàn)閵A具任務(wù)書將是夾具設(shè)計(jì)制造的依照，也是未來交托查收的依照，所以必定要獲取甲方的認(rèn)同并署名。3.4.3非標(biāo)機(jī)械化方案及任務(wù)書在達(dá)成工藝卡、夾具任務(wù)書后，才能確立機(jī)械化任務(wù)書，因?yàn)閵A具與機(jī)械傳達(dá)裝置是分不開的。焊接車間的機(jī)械輸送由以下幾局部構(gòu)成：1〕成品送往油漆車間，當(dāng)前全局部采納推桿懸鏈，這部可歸油漆車間與油漆車間的工藝鏈成一系統(tǒng)。2〕調(diào)整線，其傳遞方式有：a．小車軌道手工推動(dòng)，這類方法小車回程不好解決。b．地面環(huán)鏈小車式送進(jìn)，這類方法給平面部署帶來困難，一汽民眾捷達(dá)是采納這種方式。c．板式鏈帶支架，當(dāng)前幾乎所有車身調(diào)整線都采納這類方式，這類方式又分紅兩種：即單板鏈和三板鏈。所謂三板鏈?zhǔn)侵虚g是工件，雙側(cè)副鏈?zhǔn)钦救擞谩＿@類鏈稱連續(xù)作業(yè)鏈，其鏈速是生產(chǎn)節(jié)距除以節(jié)拍。節(jié)距＝6mV＝＝節(jié)拍4分d．滑撬式調(diào)整線，其長處對(duì)多品種生產(chǎn)有益，為認(rèn)識(shí)決撬體的回程，常常與總焊線構(gòu)成矩形生產(chǎn)線?！?〕車身總焊線的輸送機(jī)主要有以下幾種形式：a．滑撬式輸送機(jī)，當(dāng)前車身總焊主張滑撬傳遞以代替來去桿傳遞。其長處是：工件不用起落及頻頻定位，對(duì)多品種生產(chǎn)有可能〔簡單實(shí)現(xiàn)〕。b．除此以外，也能夠采納來去桿輸送機(jī)，小車軌道式輸送或電葫蘆輸送〔如CKD線〕。〔4〕左右邊圍線輸送機(jī)a．一般采納來去桿為好。b．也能夠采納上部軌道來去小車加抓起機(jī)構(gòu)。c．外國實(shí)用隨行夾具鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。.17.〔5〕車身下部構(gòu)件總成〔地板總成〕一般采納來去桿輸送機(jī)，而地板總成需要翻轉(zhuǎn)，所以要托起工件，翻轉(zhuǎn)夾具翻轉(zhuǎn)，而后降落?！?〕前后地板總成輸送a．采納上部軌道來去下車送進(jìn)機(jī)構(gòu)。b．或采納電葫蘆。1．名稱：地板裝焊線輸送機(jī).18.構(gòu)成：1〕底座2〕軌道或滾床3〕小車或撬體4〕剪刀式起落機(jī)構(gòu)及氣缸5〕連桿6〕齒輪及齒條7〕變速箱8〕調(diào)速馬達(dá)功能：小車舉起，托起工件。送進(jìn)一節(jié)距。落下將工件放入夾具。D.小車返回〔達(dá)成一個(gè)循環(huán)〕。主要技術(shù)數(shù)據(jù)：A.節(jié)距T=A+B,A為工件長度，B為工位間距，800～1500mm。升舉高度H=2h+200，h為夾具支撐面的高度差。送進(jìn)速度，起步及到位為5m/min，送進(jìn)18m/min。5．優(yōu)弊端：長處：構(gòu)造簡單，運(yùn)轉(zhuǎn)靠譜，本錢低。B.弊端：小車送進(jìn)及退回時(shí)，占去較大空間，影響夾具部署。6．最合用汽車地板總成裝焊線7．造價(jià)：每一工位約10萬元?！舶瑠A具及電控〕滑撬輸送機(jī)系統(tǒng).19.1．撬體撬體是一個(gè)長條形的鋼構(gòu)造框架，其依賴摩擦力使載有車身的撬體實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，并通過定位銷使車身固定在撬體上，而撬體到位后，經(jīng)過一鎖緊機(jī)構(gòu)連同車身定位于夾具上。2．滾床滾床是最根本的獨(dú)立輸送單元。一方面用來迅速縱向傳達(dá)滑撬，另一方面能夠使滑撬在滾床上逗留，對(duì)車身進(jìn)行作業(yè)，滾床輸送速度。3．協(xié)助隨動(dòng)托輥協(xié)助隨動(dòng)托輥是撬體從一個(gè)滾床過渡到下一個(gè)滾床的過渡支撐。4．總組焊夾具總組焊夾具關(guān)于單調(diào)產(chǎn)品一般設(shè)置在第一工位上，而該線要經(jīng)過兩種產(chǎn)品，也能夠設(shè)置兩個(gè)工位。5．舉升臺(tái)滾床舉升臺(tái)不單用來傳達(dá)滑撬，并且用來將滑撬和車體舉升到要求的高度，使不同高度的輸送系統(tǒng)連結(jié)起來。舉升臺(tái)有兩種種類：A.剪式舉升臺(tái)B.鏈?zhǔn)狡鹇渑_(tái)剪式舉升臺(tái)是用來實(shí)現(xiàn)不同水平輸送線路之間的滑撬過渡的，剪式舉升臺(tái)的上部為一標(biāo)準(zhǔn)的滾床根本輸送單元，下部為一剪式液壓起落臺(tái)。鏈?zhǔn)狡鹇渑_(tái)的功能與剪式起落臺(tái)相同，不過用在高差較大的場合。6．單鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)單鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)用于滑撬的縱向迅速輸送即儲(chǔ)存。單鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)有兩條相對(duì)獨(dú)立的運(yùn)轉(zhuǎn)軌道。一條軌道內(nèi)置有輸送鏈，另一條軌道內(nèi)部署有隨行托輥?；嗽趩捂?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，一側(cè)擱置在輸送鏈的滾子上，另一側(cè)支撐在托輥上，一旦滑撬遇到隔斷時(shí)〔停止器或前面停止的滑撬〕滑撬底面與托輥及輸送鏈滾子發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)滑撬的儲(chǔ)存，一旦阻攔消逝，滑撬便隨輸送鏈一起運(yùn)轉(zhuǎn)，單鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度為9～18m/min。驅(qū)動(dòng)裝置上相同裝有過載保護(hù)機(jī)構(gòu)。7．電氣控制滑撬式輸送機(jī)經(jīng)過各樣開關(guān)元件及可編程控制器集中控制。與計(jì)算機(jī)連結(jié)，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)過程的生產(chǎn)組織管理。8．當(dāng)前國內(nèi)制造單位承德礦山機(jī)械廠、承德懸掛輸送機(jī)廠、鞍山懸掛機(jī)廠等。這些單位均有完好的資料。.20.1．名稱：側(cè)圍總裝焊線2．構(gòu)成：1〕龍門架〔鋼構(gòu)造〕2〕轉(zhuǎn)運(yùn)小車3〕夾具4〕懸吊輸送小車5〕小車軌道〔槽鋼或工字鋼〕6〕變壓器懸掛軌道〔工字鋼〕7〕懸掛滑車軌道〔工字鋼或輕型軌道〕8〕懸掛平移滑車9〕懸掛均衡器〔彈簧式或氣動(dòng)式兩種〕10〕焊鉗11〕變壓器12〕控制箱13〕動(dòng)力管網(wǎng)〔冷卻循環(huán)水、壓縮空氣、母線槽〕3．技術(shù)性能該線采納夾具裝置，懸掛點(diǎn)焊機(jī)焊接；懸掛輸送小車傳遞工件。工作過程：當(dāng)焊接結(jié)束時(shí)，松開夾具把工件托起，輸送小車抓手降落并抓住工件，抓手上漲并向前輸送到下一工位。4．主要技術(shù)數(shù)據(jù)〔1〕節(jié)距T＝A+B,A.夾具長度B.工位間距〔800～1200mm〕〔2〕起落及送進(jìn)速度，5m～18m/min，采納調(diào)速馬達(dá)，使其起步安穩(wěn)。.21.3.5夾具設(shè)計(jì)夾具設(shè)計(jì)的依照1〕焊接夾具設(shè)計(jì)、制造、查收技術(shù)條件〔舉例〕2〕詳盡的工藝卡及夾具式樣書3〕產(chǎn)品圖紙或樣件，而樣件那么還需要按式樣書的要求丈量數(shù)據(jù)。〔一般采納三坐標(biāo)丈量機(jī)丈量〕夾具設(shè)計(jì)步驟因焊接夾具的構(gòu)造是積木式，所以需要繪圖的次序?yàn)椋?〕先畫單個(gè)支撐定位器2〕而后畫總圖3〕最后畫夾具底板裝焊夾具標(biāo)準(zhǔn)件及標(biāo)準(zhǔn)零件為了使裝焊夾具的設(shè)計(jì)與制造方便并且提升效率，各夾具公司都應(yīng)有本公司標(biāo)準(zhǔn)，一般包含以下局部：1〕手動(dòng)及氣動(dòng)夾鉗的典型構(gòu)造手動(dòng)夾鉗典型構(gòu)造，包含采納夾鉗的種類〔臺(tái)灣或法國〕氣動(dòng)夾鉗典型構(gòu)造，包含氣缸的型號(hào)及廠家〔國產(chǎn)或入口〕2〕底板構(gòu)造落地式臺(tái)式C.展轉(zhuǎn)式，分為水平展轉(zhuǎn)和垂直展轉(zhuǎn)，并最罕有兩個(gè)規(guī)格3〕支座板焊式鍛造式4〕滑臺(tái)〔直線導(dǎo)軌〕典型構(gòu)造5〕銷――各樣定位銷的典型構(gòu)造6〕調(diào)整墊片7〕地腳8〕定位塊9〕導(dǎo)向塊10〕典型氣路系統(tǒng)與單元?dú)饪厥诫娍厥綂A具構(gòu)造種類當(dāng)前夾具構(gòu)造〔指定位夾緊器〕大概有兩種構(gòu)造。一種是日本、韓國、臺(tái)灣及我國設(shè)計(jì)生產(chǎn)的。另一種是歐洲，其開發(fā)時(shí)間不長，采納夾鉗及氣缸也不相同。將這兩種構(gòu)造分為舊型及新式，介紹以下：〔1〕舊型.〔拜見圖〕主要特色是支座為板焊構(gòu)造，假定夾鉗采納日本及臺(tái)灣DOODHAND那么相對(duì)本錢較低，精度也較低?！?〕新式.〔拜見圖〕主要特色是支座為鍛造件，立柱式，夾鉗那么采納德國“TUNKERS〞不論手動(dòng)或氣動(dòng)均為“加緊組合元件〞品種齊備。本錢很高，同時(shí)精度也很高。當(dāng)前歐洲公司承包的工程多數(shù)采納這類構(gòu)造，是夾具構(gòu)造的展開方向。.22.4．夾具制造及裝焊線的安裝調(diào)試4.1夾具制造汽車車身夾具制造主要有地板加工、支座的支座的制造、支撐板及加緊板的制造，而后是組裝及調(diào)試。分別描繪以下：地板的制造當(dāng)前常用工藝以下a．板材下料〔自動(dòng)氣割機(jī)〕b．焊接〔手工電弧焊〕c．拋丸或噴沙辦理除去焊策應(yīng)力d．龍門銑銑平面e．開基準(zhǔn)槽．鉆孔及攻絲支座的制作夾具支座工作量很大，能夠由特意廠家制造，其工藝以下：a．板材下料〔可采納數(shù)控氣割機(jī)〕b．焊接〔手工電弧焊〕c．銑平面〔立銑〕d．鉆孔、攻絲支撐板及加緊板的制作這局部工作是夾具生產(chǎn)的重點(diǎn)，其工藝以下：a．?dāng)?shù)控線切割機(jī)切割b．銑平面c．鉆孔夾具組裝這局部工作由裝置鉗工達(dá)成夾具調(diào)試夾具調(diào)試一般分兩次達(dá)成。第一次是出廠前達(dá)成，采納甲方供給的樣件進(jìn)行調(diào)試。第二次調(diào)試常常在現(xiàn)場，采納沖壓零件進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)試。懸掛式點(diǎn)焊機(jī)及全套設(shè)施技術(shù)條件一體式懸掛點(diǎn)焊機(jī)焊接變壓器參數(shù)：額定功率：型號(hào)160KVA電源電壓:兩相AC380V±10%頻率：50Hz二次空載電壓：～25.0V(50Hz)最大輸出功率：335KVA(50Hz)最大負(fù)載電流：1600A內(nèi)部阻抗：≤250μΩ冷卻水流量：≥4L/min〔進(jìn)水3Kg，回水1Kg〕初級(jí)溫度控制：140℃次級(jí)溫度控制：80℃重量：120～200Kg一體式懸掛點(diǎn)焊機(jī)焊接變壓器外接焊鉗數(shù)：.23.5.2.12PP：每臺(tái)焊機(jī)可安裝兩把焊鉗5.2.22SP：每臺(tái)焊機(jī)可有兩套獨(dú)立的控制參數(shù)輸出給焊鉗。一體式懸掛點(diǎn)焊機(jī)控制箱技術(shù)規(guī)格：應(yīng)具備的根本功能：1〕擁有恒電流控制和恒電壓控制的能力。2〕可自動(dòng)調(diào)整功率因數(shù)和額定電流增益。3〕擁有階段焊接周期控制功能。備有電流步增控制功能。4〕擁有再通電功能。〔5〕控制系列擁有4或15系列，可進(jìn)行切換選擇〔2個(gè)電磁閥〕。6〕采納編程器設(shè)定方式，能夠直接設(shè)定電流，對(duì)外面記憶數(shù)據(jù)局部可進(jìn)行編寫。7〕使用、保護(hù)簡單，機(jī)器發(fā)生異樣時(shí)，系統(tǒng)擁有自診療功能，擁有報(bào)警功能。8〕擁有慣例的輸入，輸出功能。5.3.2控制箱主要技術(shù)參數(shù)：焊接電源：兩相AC380V±15%〔50Hz〕停電贊同時(shí)間：20℃30天工作環(huán)境溫度：-5～50℃濕度：90％以下冷卻水：流量6L/min，進(jìn)水側(cè)30℃以下，可控硅電阻值名義尺寸：設(shè)定方式：編程器設(shè)定控制方式：全數(shù)字同步控制控制系列：4或15系列，1或2只電磁閥準(zhǔn)時(shí)控制：加壓時(shí)間：1～99周波〔全系列〕緩升時(shí)間：1～99周波〔全系列〕第一焊接時(shí)間：0～99周波第一冷卻時(shí)間：0～99周波第二焊接時(shí)間：0～99周波第二冷卻時(shí)間：0～99周波緩降時(shí)間：0～99周波保持時(shí)間：0～99周波休止時(shí)間：5～99周波恒電流控制：電流設(shè)定〔直接設(shè)定〕：1000～50000A〔每100A〕一次電流范圍：100～1500A定電壓控制：電壓賠償方式電流設(shè)定方式百分比設(shè)定方式〔30～100〕％脈沖控制：脈沖次數(shù)1～9次步增控制：6段步進(jìn)方式控制系列：1或2只電磁閥或全系列〔選擇〕設(shè)定打點(diǎn)數(shù)：最大999×10點(diǎn)〔各段〕異樣報(bào)警.24.6．汽車車身裝焊線設(shè)施安裝工程汽車車身裝焊線是由土建、動(dòng)力站房、管網(wǎng)、鋼構(gòu)造、夾具、運(yùn)輸機(jī)械及焊接設(shè)施所構(gòu)成。其設(shè)計(jì)與制造也分為很多部門、所以裝焊線的安裝必定要有一個(gè)主管單位負(fù)責(zé)，同時(shí)更要方案周祥，訂出詳盡方案。否那