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口超K□tfs□也也娠-n胃tM-賑貨I:回苗履器NSZ-回苗^林;景Z0鼠rltfl6Z0Z0E060】咿洲靠拼：岬救鼠iMIB皿點詈滯XI近蓄董帳粗Ml身耳-皿標題：simulink建立系統(tǒng)模型并仿真要求：建立系統(tǒng)模型，系統(tǒng)地單位階躍響應(yīng)分析，單位斜坡響應(yīng)分析題目：利用Simulink仿真工具，仿真電機控制系統(tǒng)一、系統(tǒng)建立實驗參數(shù)實驗選取電機，C=0.134v/r.min一1，采用橋式晶閘管整流橋式e驅(qū)動電路，回路中電磁常數(shù)『=0.075s。實驗中使用的是轉(zhuǎn)速閉環(huán)PIs控制系統(tǒng)，電壓反饋系數(shù)丸=0.0067V/r.minSimulink模型搭建在Simulink中選取相應(yīng)的模塊進行系統(tǒng)的搭建，系統(tǒng)總圖如下1.給定模塊給定模塊使用階躍給定和斜坡給定，以觀察系統(tǒng)的穩(wěn)定性和跟隨性。2.ASR速度調(diào)節(jié)器PI控制器的參數(shù)選擇七=0.32、廠4,采用連續(xù)模塊組的PID控制器模塊。參數(shù)設(shè)置如下：

3.滯后環(huán)節(jié)系統(tǒng)中的各滯后環(huán)節(jié)均采用傳遞函數(shù)模塊，使用一階慣性環(huán)節(jié)等效代替。配置圖如下，按各環(huán)節(jié)參數(shù)進行設(shè)定:4、觀測模塊觀測模塊使用示波器，對轉(zhuǎn)速和電流進行觀測。信號選取點見系統(tǒng)總圖。二、系統(tǒng)仿真1）階躍給定將階躍信號源接入系統(tǒng)中，運行，示波器顯示如圖:

8002）斜坡給定將斜坡信號源接入系統(tǒng)中，運行，示波器顯示如圖:

1.5A0.50012345678910irneoffsetIo由圖，電流在升速的過程中保持了恒定的電流，這提供了一個恒定的加速度來

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