自動控制元件課件

緒論

一、控制元件的作用和分類

1、執(zhí)行元件。它的職能是驅(qū)動控制對象，直接完成控制任務(wù)。

2、測量元件。它的職能是將被測量檢測出來并轉(zhuǎn)換成一種容易處理和使用的量。測量元件又稱為傳感器。

3、放大元件。它的職能是將微弱信號放大，以便最后驅(qū)動執(zhí)行元件。

4、校正元件。其作用是改善系統(tǒng)的性能，使系統(tǒng)正常可靠地工作并達(dá)到規(guī)定的性能指標(biāo)。

牛牛文庫文檔分享緒論一、控制元件的作用和分類1緒論二、本課程的主要內(nèi)容

介紹控制系統(tǒng)中常見的執(zhí)行元件和測量元件。作為執(zhí)行元件的控制電機(jī)包括各種直流伺服電動機(jī)，交流伺服電動機(jī)，步進(jìn)電動機(jī)和小功率同步電動機(jī)等。作測量元件的控制電機(jī)包括自整角機(jī)，旋轉(zhuǎn)變壓器，交、直流測速發(fā)電機(jī)等?？刂齐姍C(jī)是最重要的一大類控制元件，也是本課程的主要內(nèi)容。

牛牛文庫文檔分享緒論二、本課程的主要內(nèi)容牛牛2

1、在學(xué)習(xí)過程中，要由淺入深地研究和分析其中的電磁關(guān)系和它們的基本原理與特性。2、要掌握重點(diǎn)。要集中精力掌握一些基本規(guī)律和一些主要理論。對于一些枝節(jié)問題可不必過于深究。3、要用辯證法的觀點(diǎn)，將各種控制電機(jī)聯(lián)系起來，著重分析和掌握一些共同規(guī)律，同時(shí)也研究每個(gè)電機(jī)所具有的特殊性質(zhì)。緒論三、如何學(xué)好本課程

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1、在學(xué)習(xí)過程中，要由淺入深地研究和分析其中的電磁3緒論三、主要參考書：1、陳隆昌編著《控制電機(jī)》

西安電子科技大學(xué)出版社；2、梅曉榕編著《自動控制元件及線路》

哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社；3、劉向群編著《自動控制元件》（電磁類）北航出版社：4、秦曾煌編著《電工技術(shù)》（電機(jī)部分）高等教育出版社。

牛牛文庫文檔分享緒論三、主要參考書：1、陳隆昌編著《控制電機(jī)》www.n4緒論三、自動控制元件自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

自動控制系統(tǒng)特別是計(jì)算機(jī)自動控制系統(tǒng)已成為現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)、軍事工程和現(xiàn)代工業(yè)等領(lǐng)域不可缺少的部分，因而使自動控制元件在大型飛機(jī)、導(dǎo)彈、人造衛(wèi)星、汽車、機(jī)床、機(jī)器人、家用電器等各種控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。

1.自動控制系統(tǒng)組成方框圖（圖01）

2.飛機(jī)電傳操控系統(tǒng)（圖02）

牛牛文庫文檔分享緒論三、自動控制元件自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用自動控制5緒論

牛牛文庫文檔分享緒論牛牛文庫文檔分享6動畫演示緒論

牛牛文庫文檔分享動畫演示緒論牛牛文庫文檔分享7第一章直流測速發(fā)電機(jī)

從能量轉(zhuǎn)換的角度來看，它把機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能，輸出直流電；從信號轉(zhuǎn)換的角度來看，它把轉(zhuǎn)換信號轉(zhuǎn)換成電壓信號，其值和轉(zhuǎn)速成正比，即

U=Kn

式中U--測速發(fā)電機(jī)的輸出電壓；

n--測發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；K--比例系數(shù)。測速發(fā)動機(jī)的輸出電壓能表征轉(zhuǎn)速。因而可以用來測速，故得名測速發(fā)電機(jī)。

牛牛文庫文檔分享第一章直流測速發(fā)電機(jī)從能量轉(zhuǎn)換的角度來看，它把機(jī)械8第一章

直流測速發(fā)電機(jī)

1.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)1.2直流測速發(fā)電機(jī)及其輸出特性1.3直流測速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小方法1.4直流測速發(fā)電機(jī)的應(yīng)用1.5直流測速發(fā)電機(jī)的性能指標(biāo)使用和

發(fā)展方向

牛牛文庫文檔分享第一章直流測速發(fā)電機(jī)1.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和91.1

直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)1.1.1直流電勢是怎樣產(chǎn)生的圖1-1環(huán)形繞組原理圖圖1-2等效電路

牛牛文庫文檔分享1.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)1.1.1直流電勢是101.1

直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)示動畫演示1.1.1直流電勢是怎樣產(chǎn)生的

圖1-3直流電機(jī)示意圖NS1234567810911121314151612345678109111213141516鼓形鐵心

牛牛文庫文檔分享1.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)示動畫演示1.1.1111.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)1.1.2

直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)1

機(jī)殼2

定子鐵心3電樞4電刷座5電刷6換向器7激磁繞組8端蓋9空氣隙10軸承圖1-4直流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖

牛牛文庫文檔分享1.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)1.1.2直流電機(jī)基121.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)直流電機(jī)總體結(jié)構(gòu)可以分為兩大部分：靜止部分（定子）；旋轉(zhuǎn)部分（轉(zhuǎn)子）定子和轉(zhuǎn)子之間存在間隙（稱為空氣隙）定子由定子鐵心、激磁繞組、機(jī)殼、端蓋和電刷裝置等組成。轉(zhuǎn)子由電樞鐵心、電樞繞組、換向器、軸等組成。一般小型電機(jī)的軸是通過軸承支撐在端蓋上。1.1.2

直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)

牛牛文庫文檔分享1.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)直流電機(jī)總體結(jié)構(gòu)可以分為131.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)1、定子鐵心和激磁繞組磁極：用0.35～0.55mm的電工鋼片疊壓而成。磁極的極掌（極靴）較極身為寬。激磁繞組由銅線繞制而成，套在磁極上。當(dāng)激磁極繞組通以直電時(shí)就產(chǎn)生磁通，形成N、S極。

圖1-5定子結(jié)構(gòu)簡圖1.1.2

直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)

牛牛文庫文檔分享1.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)1、定子鐵心和激磁繞組141.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)

2、電樞鐵心和電樞繞組

用0.35～0.5mm電工鋼片的沖片疊壓而成電樞繞組：將絕緣銅導(dǎo)線預(yù)先制成元件，并嵌在槽內(nèi)，然后將元件的兩個(gè)端頭，按照一定的規(guī)律接到換向器上。

圖1-7電樞鐵心和繞組圖1-6電樞鐵心沖片1.1.2

直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)

牛牛文庫文檔分享1.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)2、電樞鐵心和電樞繞151.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)3、換向器和電刷

換向器是由許多換向片（銅片）疊裝面成。換向片之間用云母絕緣，各換向片和元件聯(lián)接。電刷放在電刷座中，用彈簧將它壓在換向器上，使之和換向器有良好的滑動接觸。

在直流電機(jī)中，電刷和換向器的作用是將是樞繞組中的交變電勢轉(zhuǎn)換成電刷間的直流電勢。圖1-8塑料換向器剖面圖1.1.2

直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)

牛牛文庫文檔分享1.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)3、換向器和電刷161.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)1.1.3

直流電勢的大小圖1-1環(huán)形繞組原理圖圖1-2等效電路

牛牛文庫文檔分享1.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)1.1.3直流電勢的大171.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)式中:

ei

--每一導(dǎo)體的感應(yīng)電勢；

S--一對電刷間的串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)?！?-11.1.3

直流電勢的大小式中Bx--為導(dǎo)體所在點(diǎn)的磁通密度；

l--導(dǎo)體在磁場中的長度（電樞鐵心的長度）；

v--導(dǎo)體切割磁通的線速度（電樞的圓周速度）。

牛牛文庫文檔分享1.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)式中:ei--181.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)1.1.3

直流電勢的大小式中Bp--每一極下的氣隙平均磁密:

F--每極總磁通，單位為韋伯（Wb）；

τ--極距，τ=電樞圓周長/極數(shù)，單位是米。

牛牛文庫文檔分享1.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)1.1.3直流電勢的大19若電樞繞組總有效導(dǎo)體數(shù)為N，繞組的并聯(lián)支路對數(shù)為a，則每支路的導(dǎo)體數(shù)即為N/2a。由此可得電樞繞組的感應(yīng)電勢為：

1.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)1.1.3

直流電勢的大小令則

牛牛文庫文檔分享若電樞繞組總有效導(dǎo)體數(shù)為N，繞組的并聯(lián)支路對數(shù)為a，則每支路201.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)式中Ce為一個(gè)常數(shù)，其大小由電機(jī)本身參數(shù)決定。當(dāng)每極磁通一定時(shí),為常數(shù)，令則其中，Ke稱為電勢系數(shù)。1.1.3

直流電勢的大小

牛牛文庫文檔分享1.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)式中Ce為一個(gè)常數(shù)，211.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)

結(jié)論：

電刷兩端的感應(yīng)電勢和電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比。即電勢的大小能表征轉(zhuǎn)速的大小。因此直流發(fā)電機(jī)能把轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換成電勢信號，從而可用來測速。

牛牛文庫文檔分享1.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)結(jié)論：www.ni221.2

直流測速發(fā)電機(jī)及其輸出特性

1.2.1

直流測速發(fā)電機(jī)的類型

1.2.2

自動控制系統(tǒng)對直流測速發(fā)電機(jī)的要求

1.2.3

直流測速發(fā)電機(jī)的輸出特性

牛牛文庫文檔分享1.2直流測速發(fā)電機(jī)及其輸出特性1.2.1直流測速發(fā)231.2.1

直流測速發(fā)電機(jī)的類型按照激磁方式分，直流測速發(fā)電機(jī)有兩種型式：（1）永磁式其定子磁極由永久磁鋼做成，沒有激磁繞組.圖1-9永磁直流測速機(jī)1.2

直流測速發(fā)電機(jī)及其輸出特性

圖1-10他激直流測速機(jī)（2）電磁式其定子激磁繞組由外部電源供電，通電時(shí)產(chǎn)生磁場。

牛牛文庫文檔分享1.2.1直流測速發(fā)電機(jī)的類型按照激磁方式分，直流測速發(fā)241.2.2

自動控制系統(tǒng)對直流測速發(fā)電機(jī)的要求（1）輸出電壓和轉(zhuǎn)速關(guān)系（即輸出特性）應(yīng)為線性;（2）輸出特性斜率大；（3）溫度變化對輸出特性的影響要小；（4）輸出電壓紋波要小即要求在一定的轉(zhuǎn)速下輸出電壓要穩(wěn)定，波動要??；（5）正反轉(zhuǎn)兩個(gè)方向的輸出特性要一致。

自動控制系統(tǒng)對其元件的要求，主要是精確度高、靈敏度高、可靠性好。據(jù)此，直流測速發(fā)電機(jī)在電氣性能方面應(yīng)滿足下列要求：圖1-11測速發(fā)電機(jī)的理想輸出特性1.2

直流測速發(fā)電機(jī)及其輸出特性

牛牛文庫文檔分享1.2.2自動控制系統(tǒng)對直流測速發(fā)電機(jī)的要求（1）輸出電251.2.3

直流測速發(fā)電機(jī)的輸出特性

已知當(dāng)測速發(fā)電機(jī)接上負(fù)載RL后，電壓平衡方程式為1.2

直流測速發(fā)電機(jī)及其輸出特性

圖1-12直流測速機(jī)接上負(fù)載

牛牛文庫文檔分享1.2.3直流測速發(fā)電機(jī)的輸出特性已知當(dāng)測速發(fā)電機(jī)接上261.2.3

直流測速發(fā)電機(jī)的輸出特性上式是負(fù)載時(shí)輸出電壓和轉(zhuǎn)速的關(guān)系。若式中Ra

和RL

均為常數(shù)，則Ua

與n

之間仍呈線性關(guān)系，只不過是隨著負(fù)載電阻的減小，輸出特性的斜率變小而已。1.2

直流測速發(fā)電機(jī)及其輸出特性

牛牛文庫文檔分享1.2.3直流測速發(fā)電機(jī)的輸出特性上式是負(fù)載時(shí)輸出電壓和271.2.3

直流測速發(fā)電機(jī)的輸出特性圖1-12直流測速機(jī)接上負(fù)載圖1-13不同負(fù)載電阻時(shí)的理想輸出特性1.2

直流測速發(fā)電機(jī)及其輸出特性

牛牛文庫文檔分享1.2.3直流測速發(fā)電機(jī)的輸出特性圖1-12直流測速機(jī)281.3

直流測速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小方法

1.3.1

溫度影響1.3.2

電樞反應(yīng)的影響1.3.3

延遲換向的去磁作用1.3.4

紋波1.3.5

電刷接觸壓降

圖1-13不同負(fù)載電阻時(shí)的理想輸出特性

牛牛文庫文檔分享1.3直流測速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小方法1.3.1溫度291.3.1

溫度影響減小溫度變化對輸出特性的影響，通常采取的措施是：（1）測速發(fā)電機(jī)的磁路設(shè)計(jì)得比較飽和，因而勵(lì)磁電流變化時(shí)所引起的磁通變化量較小。1.3

直流測速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小方法

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牛牛文庫文檔分享1.3.1溫度影響減小溫度變化對輸出特性的影響，通常采取301.3.1

溫度影響

對永磁式直流測速度電機(jī)來說，若選用熱穩(wěn)定性好的永磁材料，則不必考慮溫度對輸出特性的影響。1.3

直流測速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小方法

（2）用串聯(lián)電阻來減小勵(lì)磁電流的變化量。在勵(lì)磁回路中串聯(lián)一個(gè)熱敏電阻并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，如圖所示。圖1-14勵(lì)磁回路中串聯(lián)熱敏電阻并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)圖1-15電阻隨溫度變化曲線

牛牛文庫文檔分享1.3.1溫度影響對永磁式直流測速度電機(jī)來說，31

電機(jī)空載時(shí)，只有激磁繞組產(chǎn)生主磁場。當(dāng)接負(fù)載時(shí)，電樞繞組中有電流流過，產(chǎn)生電樞磁場。所以負(fù)載運(yùn)行時(shí)電機(jī)的磁場是主磁場與電樞磁場相疊加。電樞磁場對主磁場的影響稱為電樞反應(yīng)。1.3.2

電樞反應(yīng)的影響1.3

直流測速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小方法

什么是電樞反應(yīng)？i1u1e1e2u2KZLi2N1N2

牛牛文庫文檔分享電機(jī)空載時(shí)，只有激磁繞組產(chǎn)生主磁場。當(dāng)接負(fù)載時(shí)，電樞繞組32圖1-17直流測速發(fā)電機(jī)輸出特性1.3

直流測速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小方法

1.3.2

電樞反應(yīng)的影響

負(fù)載電阻越小或轉(zhuǎn)速越高，都會使電樞電流增大，去磁作用增強(qiáng)，非線性誤差增大。

為了減小電樞反應(yīng)對輸出特性的影響，在直流測速發(fā)電機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)中標(biāo)有最大轉(zhuǎn)速和最小負(fù)載電阻值。

牛牛文庫文檔分享圖1-17直流測速發(fā)電機(jī)輸出特性1.3直流測速發(fā)電機(jī)的331.3.3

延遲換向的去磁作用

延遲換向的存在，使換向元件中的產(chǎn)生一個(gè)附加電流，在被電刷短路的換向元件中流動，從而產(chǎn)生磁通，并對主磁通起去磁作用，使主磁通減小。

1.3

直流測速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小方法

圖1-17換向電流的去磁作用

牛牛文庫文檔分享1.3.3延遲換向的去磁作用延遲換向的存在，使換向341.3.3

延遲換向的去磁作用圖1-18延遲換向?qū)敵鎏匦缘挠绊?.3

直流測速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小方法

為了改善線性度，對小容量測速機(jī)一般采取限制轉(zhuǎn)速的措施來限制延遲換向的去磁作用，這一點(diǎn)與限制電樞反應(yīng)去磁作用的措施是一致的，所以直流測速發(fā)電機(jī)規(guī)定了最高轉(zhuǎn)速，使用時(shí)不得超過。

牛牛文庫文檔分享1.3.3延遲換向的去磁作用圖1-18延遲換向?qū)敵鎏?51.3.4

紋波

紋波主要是由于電機(jī)本身的固有結(jié)構(gòu)及加工誤差所引起的，例如電樞元件數(shù)有限，電樞鐵心有齒有槽，以及電樞鐵心的橢圓度、偏心等。紋波電壓的存在對于測速機(jī)用于阻尼或轉(zhuǎn)速控制時(shí)都不利，特別是用在積分裝置中更是不允許，因此在結(jié)構(gòu)上和設(shè)計(jì)上都要采用一定的措施來減?。ǖ荒芟┧姆?。1.3

直流測速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小方法

牛牛文庫文檔分享1.3.4紋波紋波主要是由于電機(jī)本身的固有結(jié)361.3.5

電刷接觸壓降

電刷接觸壓降與下述因素有密切關(guān)系：（1）電刷和換向器的材料；（2）電刷的電流密度；（3）電流的方向；（4）電刷單位面積上的壓力；（5）接觸表面的溫度；（6）換向器圓周線速度；（7）換向器表面的化學(xué)狀態(tài)和機(jī)械方面的因素等。1.3

直流測速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小方法

牛牛文庫文檔分享1.3.5電刷接觸壓降電刷接觸壓降與下述因素有密37

考慮電刷接觸壓降后，直流測速發(fā)電機(jī)的輸出特性如圖1-19所示。在轉(zhuǎn)速較低時(shí)，輸出特性上有一段斜率顯著下降的區(qū)域。此區(qū)域內(nèi)，測速機(jī)雖有輸入信號（轉(zhuǎn)速）但輸出電壓很小，對轉(zhuǎn)速的反應(yīng)很不靈敏，所以此區(qū)域叫不靈敏區(qū)。1.3.5

電刷接觸壓降圖1-19考慮電刷接觸壓降后的輸出特性1.3

直流測速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小方法

牛牛文庫文檔分享考慮電刷接觸壓降后，直流測速發(fā)電機(jī)的輸出特性如圖1-1381.3.5

電刷接觸壓降

為了減小電樞接觸壓降的影響，縮小不靈敏區(qū)，在直流沒速發(fā)電機(jī)中，常常采用接觸壓降較小的銀一石墨電刷。在高精度的直流測速發(fā)電機(jī)中還采用銅電刷，并在它和換向器接觸的表面上鍍上銀層，使換向器不易磨損，也能有效地減小接觸壓降。1.3

直流測速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小方法

牛牛文庫文檔分享1.3.5電刷接觸壓降為了減小電樞接觸壓降的391.4.1

作為系統(tǒng)的阻尼元件

圖1-20直流測速發(fā)電機(jī)作阻尼元件應(yīng)用1.4

直流測速發(fā)電機(jī)的應(yīng)用

牛牛文庫文檔分享1.4.1作為系統(tǒng)的阻尼元件圖1-20直流測速發(fā)電機(jī)401.4.2

對旋轉(zhuǎn)機(jī)械作速度控制

圖1-21恒速控制系統(tǒng)原理圖1.4

直流測速發(fā)電機(jī)的應(yīng)用

牛牛文庫文檔分享1.4.2對旋轉(zhuǎn)機(jī)械作速度控制圖1-21恒速控制411.4.3

實(shí)現(xiàn)輸入量對時(shí)間的積分圖1-22實(shí)現(xiàn)輸入量對時(shí)間積分的原理圖1.4

直流測速發(fā)電機(jī)的應(yīng)用

牛牛文庫文檔分享1.4.3實(shí)現(xiàn)輸入量對時(shí)間的積分圖1-22實(shí)現(xiàn)輸入421.5

直流測速發(fā)電機(jī)的性能指標(biāo)、使用和發(fā)展動向1.5.1直流測速發(fā)電機(jī)主要性能指標(biāo)1.5.2

直流測速發(fā)電機(jī)的使用

１、選用應(yīng)根據(jù)直測速發(fā)電機(jī)在系統(tǒng)中的功用而提出不同的技術(shù)要求。當(dāng)作為解算元件或用于恒速控制時(shí)，應(yīng)著重考慮其線性度和紋波電壓，而對輸出斜率的要求則是第二位的；當(dāng)作為阻尼元件時(shí)，應(yīng)頭等著重考慮其輸出斜率，而對其線性度和紋波電壓的要求并不是很嚴(yán)格的。

牛牛文庫文檔分享1.5直流測速發(fā)電機(jī)的性能指標(biāo)、使用和發(fā)展動向1.5.143

２、接線他勵(lì)直測速發(fā)電機(jī)的端蓋上有一塊接線板，板上有四個(gè)接線柱。其中兩個(gè)接線柱為激磁繞組的端頭，另兩個(gè)接線柱為電樞繞組的端頭。3、技術(shù)數(shù)據(jù)（見書P70型號含義及表1-3、表1-4）圖1-22直流測速發(fā)電機(jī)的出線標(biāo)記1.5

直流測速發(fā)電機(jī)的性能指標(biāo)、使用和發(fā)展動向

牛牛文庫文檔分享２、接線他勵(lì)直測速發(fā)電機(jī)的端蓋上有一塊接線板，板上有四441.5

直流測速發(fā)電機(jī)的性能指標(biāo)、使用和發(fā)展動向

直流測速發(fā)電機(jī)的發(fā)展趨勢是提高靈敏度和線性度，減小紋波電壓和變溫所引起的誤差，減輕重量，縮小體積，增加可靠性，發(fā)展新品種。目前國內(nèi)外較重視發(fā)展永磁高靈敏度直流測速發(fā)電機(jī)，其輸出電壓斜率大，低速精度高。改進(jìn)電刷和換向器的接觸裝置，發(fā)展無刷直測速發(fā)電機(jī)，以增加可靠性及減小對其它線路的影響，永磁式無槽電樞、杯形電刷、印制繞組電樞測速發(fā)電機(jī)因其轉(zhuǎn)動慣量小，線性度好，紋波電壓小，也是測速發(fā)電機(jī)發(fā)展方向之一。

牛牛文庫文檔分享1.5直流測速發(fā)電機(jī)的性能指標(biāo)、使用和發(fā)展動向直流45小結(jié)

直流電勢是利用“導(dǎo)體在磁場中運(yùn)動產(chǎn)生感應(yīng)電勢”的電磁規(guī)律，通過電刷和換向器的作用而獲得的。具體地說是由于電刷通過換向器把同一極下的導(dǎo)體串聯(lián)成一條支路，而同一極下導(dǎo)體的電勢方向是不變的，因此，電刷兩端輸出直電勢。從電勢公式和電壓平衡方程式Ua=Ea-IaRa以及Ia=Ua/RL就可以導(dǎo)出輸出特性的關(guān)系式

牛牛文庫文檔分享小結(jié)直流電勢是利用“導(dǎo)體在磁場中運(yùn)動產(chǎn)生感應(yīng)電勢”的46

在理想條件下，輸出特性為一直線，而實(shí)際的特性與直線有偏差，此偏差稱非線性誤差。造成非線性誤差的原因有好幾種，電樞反應(yīng)和延遲換向的去磁效應(yīng)使非線性誤差隨著轉(zhuǎn)速的增大或負(fù)載電阻的減小而增大。因此，在使用時(shí)必須注意電機(jī)轉(zhuǎn)速得不超過規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速，負(fù)載電阻不可小于給定值。紋波電壓、電刷和換向器接觸壓降的變化造成了輸出特性的不穩(wěn)定。因而降低了測速發(fā)電機(jī)的精度。測速發(fā)電機(jī)的輸出特性對于溫度的變化是比較敏感的，凡是溫度變化較大，或?qū)ψ儨剌敵稣`差要求嚴(yán)格的場合，應(yīng)對測速機(jī)進(jìn)行溫度補(bǔ)償。學(xué)習(xí)重點(diǎn)是掌握直測速發(fā)電機(jī)的工作原理和直測速發(fā)電機(jī)的輸出特性。小結(jié)

牛牛文庫文檔分享在理想條件下，輸出特性為一直線，而實(shí)際的特性與直線47復(fù)習(xí)思考題１、為什么直流發(fā)電機(jī)電樞繞組元件的電勢是交變電勢而電刷勢是直流電勢？２、如果圖1-1中的電樞反時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，試問元件電勢的方向和Ａ、Ｂ電刷的極性如何？３、為了獲得最大的直電勢，電刷應(yīng)放在什么位置？為什么端部對稱的鼓形繞組（圖1-3）的電刷放在磁極軸上？４、簡述直流測速發(fā)電機(jī)的輸出特性，影響其特性線性的主要因素有哪些？５、為什么直測速機(jī)的轉(zhuǎn)速不得超過規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速？負(fù)載電阻不能小于給定值？

牛牛文庫文檔分享復(fù)習(xí)思考題１、為什么直流發(fā)電機(jī)電樞繞組元件的電勢是交變電勢而48緒論

一、控制元件的作用和分類

1、執(zhí)行元件。它的職能是驅(qū)動控制對象，直接完成控制任務(wù)。

2、測量元件。它的職能是將被測量檢測出來并轉(zhuǎn)換成一種容易處理和使用的量。測量元件又稱為傳感器。

3、放大元件。它的職能是將微弱信號放大，以便最后驅(qū)動執(zhí)行元件。

4、校正元件。其作用是改善系統(tǒng)的性能，使系統(tǒng)正?？煽康毓ぷ鞑⑦_(dá)到規(guī)定的性能指標(biāo)。

牛牛文庫文檔分享緒論一、控制元件的作用和分類49緒論二、本課程的主要內(nèi)容

介紹控制系統(tǒng)中常見的執(zhí)行元件和測量元件。作為執(zhí)行元件的控制電機(jī)包括各種直流伺服電動機(jī)，交流伺服電動機(jī)，步進(jìn)電動機(jī)和小功率同步電動機(jī)等。作測量元件的控制電機(jī)包括自整角機(jī)，旋轉(zhuǎn)變壓器，交、直流測速發(fā)電機(jī)等。控制電機(jī)是最重要的一大類控制元件，也是本課程的主要內(nèi)容。

牛牛文庫文檔分享緒論二、本課程的主要內(nèi)容牛牛50

1、在學(xué)習(xí)過程中，要由淺入深地研究和分析其中的電磁關(guān)系和它們的基本原理與特性。2、要掌握重點(diǎn)。要集中精力掌握一些基本規(guī)律和一些主要理論。對于一些枝節(jié)問題可不必過于深究。3、要用辯證法的觀點(diǎn)，將各種控制電機(jī)聯(lián)系起來，著重分析和掌握一些共同規(guī)律，同時(shí)也研究每個(gè)電機(jī)所具有的特殊性質(zhì)。緒論三、如何學(xué)好本課程

牛牛文庫文檔分享

1、在學(xué)習(xí)過程中，要由淺入深地研究和分析其中的電磁51緒論三、主要參考書：1、陳隆昌編著《控制電機(jī)》

西安電子科技大學(xué)出版社；2、梅曉榕編著《自動控制元件及線路》

哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社；3、劉向群編著《自動控制元件》（電磁類）北航出版社：4、秦曾煌編著《電工技術(shù)》（電機(jī)部分）高等教育出版社。

牛牛文庫文檔分享緒論三、主要參考書：1、陳隆昌編著《控制電機(jī)》www.n52緒論三、自動控制元件自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

自動控制系統(tǒng)特別是計(jì)算機(jī)自動控制系統(tǒng)已成為現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)、軍事工程和現(xiàn)代工業(yè)等領(lǐng)域不可缺少的部分，因而使自動控制元件在大型飛機(jī)、導(dǎo)彈、人造衛(wèi)星、汽車、機(jī)床、機(jī)器人、家用電器等各種控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。

1.自動控制系統(tǒng)組成方框圖（圖01）

2.飛機(jī)電傳操控系統(tǒng)（圖02）

牛牛文庫文檔分享緒論三、自動控制元件自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用自動控制53緒論

牛牛文庫文檔分享緒論牛牛文庫文檔分享54動畫演示緒論

牛牛文庫文檔分享動畫演示緒論牛牛文庫文檔分享55第一章直流測速發(fā)電機(jī)

從能量轉(zhuǎn)換的角度來看，它把機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能，輸出直流電；從信號轉(zhuǎn)換的角度來看，它把轉(zhuǎn)換信號轉(zhuǎn)換成電壓信號，其值和轉(zhuǎn)速成正比，即

U=Kn

式中U--測速發(fā)電機(jī)的輸出電壓；

n--測發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；K--比例系數(shù)。測速發(fā)動機(jī)的輸出電壓能表征轉(zhuǎn)速。因而可以用來測速，故得名測速發(fā)電機(jī)。

牛牛文庫文檔分享第一章直流測速發(fā)電機(jī)從能量轉(zhuǎn)換的角度來看，它把機(jī)械56第一章

直流測速發(fā)電機(jī)

1.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)1.2直流測速發(fā)電機(jī)及其輸出特性1.3直流測速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小方法1.4直流測速發(fā)電機(jī)的應(yīng)用1.5直流測速發(fā)電機(jī)的性能指標(biāo)使用和

發(fā)展方向

牛牛文庫文檔分享第一章直流測速發(fā)電機(jī)1.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和571.1

直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)1.1.1直流電勢是怎樣產(chǎn)生的圖1-1環(huán)形繞組原理圖圖1-2等效電路

牛牛文庫文檔分享1.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)1.1.1直流電勢是581.1

直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)示動畫演示1.1.1直流電勢是怎樣產(chǎn)生的

圖1-3直流電機(jī)示意圖NS1234567810911121314151612345678109111213141516鼓形鐵心

牛牛文庫文檔分享1.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)示動畫演示1.1.1591.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)1.1.2

直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)1

機(jī)殼2

定子鐵心3電樞4電刷座5電刷6換向器7激磁繞組8端蓋9空氣隙10軸承圖1-4直流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖

牛牛文庫文檔分享1.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)1.1.2直流電機(jī)基601.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)直流電機(jī)總體結(jié)構(gòu)可以分為兩大部分：靜止部分（定子）；旋轉(zhuǎn)部分（轉(zhuǎn)子）定子和轉(zhuǎn)子之間存在間隙（稱為空氣隙）定子由定子鐵心、激磁繞組、機(jī)殼、端蓋和電刷裝置等組成。轉(zhuǎn)子由電樞鐵心、電樞繞組、換向器、軸等組成。一般小型電機(jī)的軸是通過軸承支撐在端蓋上。1.1.2

直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)

牛牛文庫文檔分享1.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)直流電機(jī)總體結(jié)構(gòu)可以分為611.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)1、定子鐵心和激磁繞組磁極：用0.35～0.55mm的電工鋼片疊壓而成。磁極的極掌（極靴）較極身為寬。激磁繞組由銅線繞制而成，套在磁極上。當(dāng)激磁極繞組通以直電時(shí)就產(chǎn)生磁通，形成N、S極。

圖1-5定子結(jié)構(gòu)簡圖1.1.2

直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)

牛牛文庫文檔分享1.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)1、定子鐵心和激磁繞組621.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)

2、電樞鐵心和電樞繞組

用0.35～0.5mm電工鋼片的沖片疊壓而成電樞繞組：將絕緣銅導(dǎo)線預(yù)先制成元件，并嵌在槽內(nèi)，然后將元件的兩個(gè)端頭，按照一定的規(guī)律接到換向器上。

圖1-7電樞鐵心和繞組圖1-6電樞鐵心沖片1.1.2

直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)

牛牛文庫文檔分享1.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)2、電樞鐵心和電樞繞631.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)3、換向器和電刷

換向器是由許多換向片（銅片）疊裝面成。換向片之間用云母絕緣，各換向片和元件聯(lián)接。電刷放在電刷座中，用彈簧將它壓在換向器上，使之和換向器有良好的滑動接觸。

在直流電機(jī)中，電刷和換向器的作用是將是樞繞組中的交變電勢轉(zhuǎn)換成電刷間的直流電勢。圖1-8塑料換向器剖面圖1.1.2

直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)

牛牛文庫文檔分享1.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)3、換向器和電刷641.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)1.1.3

直流電勢的大小圖1-1環(huán)形繞組原理圖圖1-2等效電路

牛牛文庫文檔分享1.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)1.1.3直流電勢的大651.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)式中:

ei

--每一導(dǎo)體的感應(yīng)電勢；

S--一對電刷間的串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)。…5-11.1.3

直流電勢的大小式中Bx--為導(dǎo)體所在點(diǎn)的磁通密度；

l--導(dǎo)體在磁場中的長度（電樞鐵心的長度）；

v--導(dǎo)體切割磁通的線速度（電樞的圓周速度）。

牛牛文庫文檔分享1.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)式中:ei--661.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)1.1.3

直流電勢的大小式中Bp--每一極下的氣隙平均磁密:

F--每極總磁通，單位為韋伯（Wb）；

τ--極距，τ=電樞圓周長/極數(shù)，單位是米。

牛牛文庫文檔分享1.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)1.1.3直流電勢的大67若電樞繞組總有效導(dǎo)體數(shù)為N，繞組的并聯(lián)支路對數(shù)為a，則每支路的導(dǎo)體數(shù)即為N/2a。由此可得電樞繞組的感應(yīng)電勢為：

1.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)1.1.3

直流電勢的大小令則

牛牛文庫文檔分享若電樞繞組總有效導(dǎo)體數(shù)為N，繞組的并聯(lián)支路對數(shù)為a，則每支路681.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)式中Ce為一個(gè)常數(shù)，其大小由電機(jī)本身參數(shù)決定。當(dāng)每極磁通一定時(shí),為常數(shù)，令則其中，Ke稱為電勢系數(shù)。1.1.3

直流電勢的大小

牛牛文庫文檔分享1.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)式中Ce為一個(gè)常數(shù)，691.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)

結(jié)論：

電刷兩端的感應(yīng)電勢和電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比。即電勢的大小能表征轉(zhuǎn)速的大小。因此直流發(fā)電機(jī)能把轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換成電勢信號，從而可用來測速。

牛牛文庫文檔分享1.1直流發(fā)電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)結(jié)論：www.ni701.2

直流測速發(fā)電機(jī)及其輸出特性

1.2.1

直流測速發(fā)電機(jī)的類型

1.2.2

自動控制系統(tǒng)對直流測速發(fā)電機(jī)的要求

1.2.3

直流測速發(fā)電機(jī)的輸出特性

牛牛文庫文檔分享1.2直流測速發(fā)電機(jī)及其輸出特性1.2.1直流測速發(fā)711.2.1

直流測速發(fā)電機(jī)的類型按照激磁方式分，直流測速發(fā)電機(jī)有兩種型式：（1）永磁式其定子磁極由永久磁鋼做成，沒有激磁繞組.圖1-9永磁直流測速機(jī)1.2

直流測速發(fā)電機(jī)及其輸出特性

圖1-10他激直流測速機(jī)（2）電磁式其定子激磁繞組由外部電源供電，通電時(shí)產(chǎn)生磁場。

牛牛文庫文檔分享1.2.1直流測速發(fā)電機(jī)的類型按照激磁方式分，直流測速發(fā)721.2.2

自動控制系統(tǒng)對直流測速發(fā)電機(jī)的要求（1）輸出電壓和轉(zhuǎn)速關(guān)系（即輸出特性）應(yīng)為線性;（2）輸出特性斜率大；（3）溫度變化對輸出特性的影響要小；（4）輸出電壓紋波要小即要求在一定的轉(zhuǎn)速下輸出電壓要穩(wěn)定，波動要??；（5）正反轉(zhuǎn)兩個(gè)方向的輸出特性要一致。

自動控制系統(tǒng)對其元件的要求，主要是精確度高、靈敏度高、可靠性好。據(jù)此，直流測速發(fā)電機(jī)在電氣性能方面應(yīng)滿足下列要求：圖1-11測速發(fā)電機(jī)的理想輸出特性1.2

直流測速發(fā)電機(jī)及其輸出特性

牛牛文庫文檔分享1.2.2自動控制系統(tǒng)對直流測速發(fā)電機(jī)的要求（1）輸出電731.2.3

直流測速發(fā)電機(jī)的輸出特性

已知當(dāng)測速發(fā)電機(jī)接上負(fù)載RL后，電壓平衡方程式為1.2

直流測速發(fā)電機(jī)及其輸出特性

圖1-12直流測速機(jī)接上負(fù)載

牛牛文庫文檔分享1.2.3直流測速發(fā)電機(jī)的輸出特性已知當(dāng)測速發(fā)電機(jī)接上741.2.3

直流測速發(fā)電機(jī)的輸出特性上式是負(fù)載時(shí)輸出電壓和轉(zhuǎn)速的關(guān)系。若式中Ra

和RL

均為常數(shù)，則Ua

與n

之間仍呈線性關(guān)系，只不過是隨著負(fù)載電阻的減小，輸出特性的斜率變小而已。1.2

直流測速發(fā)電機(jī)及其輸出特性

牛牛文庫文檔分享1.2.3直流測速發(fā)電機(jī)的輸出特性上式是負(fù)載時(shí)輸出電壓和751.2.3

直流測速發(fā)電機(jī)的輸出特性圖1-12直流測速機(jī)接上負(fù)載圖1-13不同負(fù)載電阻時(shí)的理想輸出特性1.2

直流測速發(fā)電機(jī)及其輸出特性

牛牛文庫文檔分享1.2.3直流測速發(fā)電機(jī)的輸出特性圖1-12直流測速機(jī)761.3

直流測速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小方法

1.3.1

溫度影響1.3.2

電樞反應(yīng)的影響1.3.3

延遲換向的去磁作用1.3.4

紋波1.3.5

電刷接觸壓降

圖1-13不同負(fù)載電阻時(shí)的理想輸出特性

牛牛文庫文檔分享1.3直流測速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小方法1.3.1溫度771.3.1

溫度影響減小溫度變化對輸出特性的影響，通常采取的措施是：（1）測速發(fā)電機(jī)的磁路設(shè)計(jì)得比較飽和，因而勵(lì)磁電流變化時(shí)所引起的磁通變化量較小。1.3

直流測速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小方法

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牛牛文庫文檔分享1.3.1溫度影響減小溫度變化對輸出特性的影響，通常采取781.3.1

溫度影響

對永磁式直流測速度電機(jī)來說，若選用熱穩(wěn)定性好的永磁材料，則不必考慮溫度對輸出特性的影響。1.3

直流測速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小方法

（2）用串聯(lián)電阻來減小勵(lì)磁電流的變化量。在勵(lì)磁回路中串聯(lián)一個(gè)熱敏電阻并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，如圖所示。圖1-14勵(lì)磁回路中串聯(lián)熱敏電阻并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)圖1-15電阻隨溫度變化曲線

牛牛文庫文檔分享1.3.1溫度影響對永磁式直流測速度電機(jī)來說，79

電機(jī)空載時(shí)，只有激磁繞組產(chǎn)生主磁場。當(dāng)接負(fù)載時(shí)，電樞繞組中有電流流過，產(chǎn)生電樞磁場。所以負(fù)載運(yùn)行時(shí)電機(jī)的磁場是主磁場與電樞磁場相疊加。電樞磁場對主磁場的影響稱為電樞反應(yīng)。1.3.2

電樞反應(yīng)的影響1.3

直流測速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小方法

什么是電樞反應(yīng)？i1u1e1e2u2KZLi2N1N2

牛牛文庫文檔分享電機(jī)空載時(shí)，只有激磁繞組產(chǎn)生主磁場。當(dāng)接負(fù)載時(shí)，電樞繞組80圖1-17直流測速發(fā)電機(jī)輸出特性1.3

直流測速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小方法

1.3.2

電樞反應(yīng)的影響

負(fù)載電阻越小或轉(zhuǎn)速越高，都會使電樞電流增大，去磁作用增強(qiáng)，非線性誤差增大。

為了減小電樞反應(yīng)對輸出特性的影響，在直流測速發(fā)電機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)中標(biāo)有最大轉(zhuǎn)速和最小負(fù)載電阻值。

牛牛文庫文檔分享圖1-17直流測速發(fā)電機(jī)輸出特性1.3直流測速發(fā)電機(jī)的811.3.3

延遲換向的去磁作用

延遲換向的存在，使換向元件中的產(chǎn)生一個(gè)附加電流，在被電刷短路的換向元件中流動，從而產(chǎn)生磁通，并對主磁通起去磁作用，使主磁通減小。

1.3

直流測速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小方法

圖1-17換向電流的去磁作用

牛牛文庫文檔分享1.3.3延遲換向的去磁作用延遲換向的存在，使換向821.3.3

延遲換向的去磁作用圖1-18延遲換向?qū)敵鎏匦缘挠绊?.3

直流測速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小方法

為了改善線性度，對小容量測速機(jī)一般采取限制轉(zhuǎn)速的措施來限制延遲換向的去磁作用，這一點(diǎn)與限制電樞反應(yīng)去磁作用的措施是一致的，所以直流測速發(fā)電機(jī)規(guī)定了最高轉(zhuǎn)速，使用時(shí)不得超過。

牛牛文庫文檔分享1.3.3延遲換向的去磁作用圖1-18延遲換向?qū)敵鎏?31.3.4

紋波

紋波主要是由于電機(jī)本身的固有結(jié)構(gòu)及加工誤差所引起的，例如電樞元件數(shù)有限，電樞鐵心有齒有槽，以及電樞鐵心的橢圓度、偏心等。紋波電壓的存在對于測速機(jī)用于阻尼或轉(zhuǎn)速控制時(shí)都不利，特別是用在積分裝置中更是不允許，因此在結(jié)構(gòu)上和設(shè)計(jì)上都要采用一定的措施來減小（但不能消除）它的幅值。1.3

直流測速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小方法

牛牛文庫文檔分享1.3.4紋波紋波主要是由于電機(jī)本身的固有結(jié)841.3.5

電刷接觸壓降

電刷接觸壓降與下述因素有密切關(guān)系：（1）電刷和換向器的材料；（2）電刷的電流密度；（3）電流的方向；（4）電刷單位面積上的壓力；（5）接觸表面的溫度；（6）換向器圓周線速度；（7）換向器表面的化學(xué)狀態(tài)和機(jī)械方面的因素等。1.3

直流測速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小方法

牛牛文庫文檔分享1.3.5電刷接觸壓降電刷接觸壓降與下述因素有密85

考慮電刷接觸壓降后，直流測速發(fā)電機(jī)的輸出特性如圖1-19所示。在轉(zhuǎn)速較低時(shí)，輸出特性上有一段斜率顯著下降的區(qū)域。此區(qū)域內(nèi)，測速機(jī)雖有輸入信號（轉(zhuǎn)速）但輸出電壓很小，對轉(zhuǎn)速的反應(yīng)很不靈敏，所以此區(qū)域叫不靈敏區(qū)。1.3.5

電刷接觸壓降圖1-19考慮電刷接觸壓降后的輸出特性1.3

直流測速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小方法

牛牛文庫文檔分享考慮電刷接觸壓降后，直流測速發(fā)電機(jī)的輸出特性如圖1-1861.3.5

電刷接觸壓降

為了減小電樞接觸壓降的影響，縮小不靈敏區(qū)，在直流沒速發(fā)電機(jī)中，常常采用接觸壓降較小的銀一石墨電刷。在高精度的直流測速發(fā)電機(jī)中還采用銅電刷，并在它和換向器接觸的表面上鍍上銀層，使換向器不易磨損，也能有效地減小接觸壓降。1.3

直流測速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小方法

牛牛文庫文檔分享1.3.5電刷接觸壓降為了減小電樞接觸壓降的871