全院選修課授課資格確認(rèn)方法

上海電力大學(xué)開(kāi)設(shè)全校選修課資格審定表填表日期：年月日學(xué)院（部）教研室課程中文名稱(chēng)總學(xué)時(shí)16課程英文名稱(chēng)課程類(lèi)型￡人文社科類(lèi)￡藝術(shù)審美類(lèi)￡自然科學(xué)類(lèi)￡英語(yǔ)拓展類(lèi)開(kāi)課校區(qū)楊浦臨港擬開(kāi)課教師姓名最后學(xué)歷職稱(chēng)已開(kāi)過(guò)的主要課程備注(先修課程、特別要求等)教研室意見(jiàn)簽名：日期：年月日學(xué)院(部)意見(jiàn)簽名：日期：年月日學(xué)校教務(wù)處意見(jiàn)簽名：日期：年月日注：人文社科類(lèi)需馬克思主義學(xué)院主管領(lǐng)導(dǎo)簽字；藝術(shù)審美類(lèi)課程需人文藝術(shù)學(xué)院主管領(lǐng)導(dǎo)簽字；自然科學(xué)類(lèi)課程需課程歸屬的開(kāi)課單位主管領(lǐng)導(dǎo)簽字。

附件：全校選修課課程教學(xué)大綱編寫(xiě)格式大綱撰寫(xiě)完成后請(qǐng)將紅色文字說(shuō)明和藍(lán)色示例文字刪除?！?****》課程教學(xué)大綱（三號(hào)宋體，加粗）（一、二···小標(biāo)題用小四號(hào)宋體，加粗，正文用5號(hào)宋體，黑色，多倍行距1.25）課程名稱(chēng)中文名稱(chēng)：英文名稱(chēng)：課程編號(hào)開(kāi)課單位課程類(lèi)別通識(shí)選修課程課程性質(zhì)必修/選修授課語(yǔ)言中文/雙語(yǔ)/全英文學(xué)分總學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)分配理論實(shí)驗(yàn)上機(jī)線(xiàn)上先修課程后續(xù)課程適用專(zhuān)業(yè)課程負(fù)責(zé)人勞動(dòng)教育依托課程選擇一項(xiàng)。主教材說(shuō)明：教材選用堅(jiān)持選優(yōu)、選新原則，應(yīng)優(yōu)選國(guó)家及省部級(jí)規(guī)劃教材、優(yōu)秀教材，教育部教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)推薦教材，以及近三年出版的新教材。馬克思主義理論研究和建設(shè)工程重點(diǎn)課程，必須選用已出版的馬克思主義理論研究和建設(shè)工程教材。教材選用須經(jīng)學(xué)院相關(guān)程序?qū)徍恕浒?。示例：[1]楊平、翁思義等編．自動(dòng)控制原理-理論篇(第3版)[M]．北京：中國(guó)電力出版社，2016.教學(xué)參考書(shū)示例：[1]C.H.Phillips,J.M.Parr.FeedbackControlSystems(Twelfth)[M].北京:電子工業(yè)出版社，2012.[2]胡壽松主編.自動(dòng)控制原理（第五版）[M].北京：科學(xué)出版社，2007.課程網(wǎng)站說(shuō)明：本項(xiàng)內(nèi)容選填。課程資源平臺(tái)及網(wǎng)址鏈接。示例：[1]本課程已在“智慧樹(shù)”平臺(tái)建設(shè)，網(wǎng)址為：/hikeTch/meetClassList/10063992?VNK=1e15e44b）課程簡(jiǎn)介說(shuō)明:（1）課程簡(jiǎn)介是綜合性概述，200-300字,課程簡(jiǎn)介中需要簡(jiǎn)要體現(xiàn)課程的三維目標(biāo)（即：知識(shí)與能力、過(guò)程與方法和情感態(tài)度價(jià)值觀），并且與下面的2.1課程目標(biāo)相呼應(yīng)，請(qǐng)進(jìn)行高度提煉，盡量避免簡(jiǎn)單重復(fù)。（2）課程簡(jiǎn)介分兩段撰寫(xiě)。第一段介紹課程性質(zhì)、地位，以及課程主要內(nèi)容；第二段介紹學(xué)生學(xué)習(xí)完本課程后的收獲，即產(chǎn)出。格式如下：《XXXX》是一門(mén)（通識(shí)必修課、通識(shí)選修課、學(xué)科基礎(chǔ)課（公共基礎(chǔ)課）、學(xué)科基礎(chǔ)課（專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課）、專(zhuān)業(yè)核心課、專(zhuān)業(yè)選修課）課程。課程內(nèi)容包括……。[此段介紹課程性質(zhì)、地位，以及課程主要內(nèi)容。]通過(guò)《XXXX》課程的學(xué)習(xí)，可以使學(xué)生掌握………………（哪些）知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生具備………………（哪些）能力，實(shí)現(xiàn)/激發(fā)/養(yǎng)成/具有/樹(shù)立………………（哪些）情感態(tài)度和價(jià)值觀。[此段介紹學(xué)生學(xué)完本課程后的收獲，即產(chǎn)出。]示例：《自動(dòng)控制原理》是一門(mén)自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課。課程內(nèi)容包括控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、系統(tǒng)性能分析和系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)方法，離散控制系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)方法、現(xiàn)代控制理論分析設(shè)計(jì)方法、非線(xiàn)性系統(tǒng)分析方法，控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。通過(guò)《自動(dòng)控制原理》課程的學(xué)習(xí)，可以使學(xué)生掌握自動(dòng)控制原理及系統(tǒng)的基本概念、定理和分析方法；培養(yǎng)學(xué)生對(duì)實(shí)際控制系統(tǒng)進(jìn)行建模及時(shí)頻域等性能分析的基本能力，并能針對(duì)對(duì)象特性和控制要求設(shè)計(jì)合理控制方案，同時(shí)了解控制學(xué)科發(fā)展動(dòng)態(tài)，跟進(jìn)學(xué)科的最新進(jìn)展；學(xué)生在XX知識(shí)講授和XX小組活動(dòng)[具體請(qǐng)老師細(xì)化]中，能夠幫助學(xué)生養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)思維方式，激發(fā)探索精神和創(chuàng)新意識(shí)。二、課程目標(biāo)及其對(duì)畢業(yè)要求的支撐2.1課程目標(biāo)說(shuō)明：（1）詳細(xì)描述課程的三維目標(biāo)。即：知識(shí)與能力、過(guò)程與方法和情感態(tài)度和價(jià)值觀。需準(zhǔn)確表達(dá)學(xué)生學(xué)習(xí)本課程后，在每個(gè)課程目標(biāo)上的完整產(chǎn)出，即學(xué)生的學(xué)習(xí)本門(mén)課程的收獲。描述范式：[行為主體+行為動(dòng)詞+行為條件+表現(xiàn)程度]。行為主體要明確（主體是學(xué)生），行為動(dòng)詞可評(píng)價(jià)（用來(lái)表述學(xué)生形成的可觀察、可測(cè)量的具體行為），行為條件需界定（在什么條件下，達(dá)到何種程度的結(jié)果），表現(xiàn)程度設(shè)置底線(xiàn)（對(duì)目標(biāo)所能達(dá)到的最低表現(xiàn)情況）。行為動(dòng)詞供參考：能夠運(yùn)用……知識(shí)表達(dá)……，能建立……，能靈活運(yùn)用……方法判斷……，能提出……，通過(guò)計(jì)算器能…，在…統(tǒng)計(jì)圖中，能……，能設(shè)計(jì)/模仿/撰寫(xiě)/總結(jié)/重復(fù)/舉一反三……，分析……，驗(yàn)證……，取得……，能應(yīng)用……，熟練操作……，經(jīng)歷…過(guò)程，體驗(yàn)…過(guò)程，接受，采納，同意，具有，養(yǎng)成，樹(shù)立，追求，塑造等。（2）課程目標(biāo)要支撐畢業(yè)要求分解指標(biāo)點(diǎn)，原則上課程目標(biāo)與所支撐的畢業(yè)要求分解指標(biāo)點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)。（3）課程體系支撐畢業(yè)要求矩陣中重點(diǎn)支撐（H、M、L）任務(wù)是撰寫(xiě)課程目標(biāo)的主要依據(jù)，但可能沒(méi)有包含課程的全部目標(biāo)任務(wù)，課程（尤其是支撐畢業(yè)要求分解指標(biāo)點(diǎn)較少的課程）需完整撰寫(xiě)課程目標(biāo)并支撐相應(yīng)的畢業(yè)要求分解指標(biāo)點(diǎn)，即沒(méi)有重點(diǎn)支持任務(wù)不代表沒(méi)有支撐任務(wù)。示例：通過(guò)本課程的教學(xué)，學(xué)生將具備下列能力：1.能夠針對(duì)復(fù)雜自動(dòng)化過(guò)程或系統(tǒng)，運(yùn)用自動(dòng)控制的基礎(chǔ)理論知識(shí)，在相應(yīng)的約束條件下建立控制系統(tǒng)的合理數(shù)學(xué)模型，并能利用恰當(dāng)?shù)姆椒ㄇ蠼狻?.能夠運(yùn)用自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)頻域及狀態(tài)空間等基本分析方法，對(duì)復(fù)雜控制過(guò)程及系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)及穩(wěn)態(tài)性能進(jìn)行分析，并確定影響因素和關(guān)鍵環(huán)節(jié)相關(guān)參數(shù)。3.能夠運(yùn)用自動(dòng)控制理論的基本設(shè)計(jì)思路，針對(duì)控制過(guò)程及系統(tǒng)中被控對(duì)象的特性和性能要求，確定具體的控制目標(biāo)和校正設(shè)計(jì)方案。4.培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，具有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)思維，激發(fā)學(xué)生的探索精神和創(chuàng)新意識(shí)。2.2課程目標(biāo)對(duì)畢業(yè)要求的支撐關(guān)系說(shuō)明：（1）畢業(yè)要求序號(hào)按照專(zhuān)業(yè)畢業(yè)要求條目序號(hào)填寫(xiě)；（2）課程目標(biāo)與指標(biāo)點(diǎn)要合理對(duì)應(yīng)，原則上課程目標(biāo)與所支撐的畢業(yè)要求分解指標(biāo)點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)。（3）支撐強(qiáng)度的含義是：表示課程與各項(xiàng)畢業(yè)要求的關(guān)聯(lián)度，H至少覆蓋80%，M至少覆蓋50%，L至少覆蓋30%。示例：表1:序號(hào)畢業(yè)要求分解指標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)課程目標(biāo)11.2能夠在相應(yīng)的約束條件下，建立一個(gè)自動(dòng)化過(guò)程或系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并利用恰當(dāng)?shù)倪吔鐥l件和方法求解。（M）課程目標(biāo)122.1能運(yùn)用數(shù)學(xué)、自然科學(xué)和控制科學(xué)的基本原理，識(shí)別和判斷工業(yè)過(guò)程尤其是發(fā)電過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)中復(fù)雜工程問(wèn)題的關(guān)鍵環(huán)節(jié)、步驟和參數(shù)。（H）課程目標(biāo)2、433.1能夠根據(jù)自動(dòng)化尤其是電站自動(dòng)化及其相關(guān)領(lǐng)域復(fù)雜工程問(wèn)題的應(yīng)用需求，確定具體的設(shè)計(jì)目標(biāo)。（L）課程目標(biāo)3注：表中“H（高）、M（中）、L（弱）”表示課程與各項(xiàng)畢業(yè)要求的關(guān)聯(lián)度。三、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配說(shuō)明：（1）“教學(xué)內(nèi)容和方法”，在每章節(jié)題目后，需注明“支撐課程目標(biāo)”序號(hào)；（2）學(xué)習(xí)要求，包括達(dá)到的學(xué)習(xí)目標(biāo)，也包括希望做的具體學(xué)習(xí)任務(wù)，比如：完成***。（3）“教學(xué)方法”，如課堂講授、查閱資料、調(diào)研、自學(xué)軟件、小組/綜合討論、互動(dòng)式教學(xué)、現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)、案例教學(xué)、直觀演示、任務(wù)驅(qū)動(dòng)、參觀教學(xué)等。3.1教學(xué)內(nèi)容與要求示例：第一章概述（支撐課程目標(biāo)1）1.反饋控制系統(tǒng)的基本概念2.自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和方框圖

3.自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)

4.自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能分析與要求學(xué)習(xí)要求：掌握反饋控制的基本概念；掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成；掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求；熟悉自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)，了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能分析方法。教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：反饋控制的概念、自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成、自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求。教學(xué)方法：運(yùn)用案例教學(xué)，以日常生活中的實(shí)例引出概念并開(kāi)展討論，對(duì)工程案例加以分析對(duì)比開(kāi)展課堂教學(xué)。第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（支撐課程目標(biāo)1）1.數(shù)學(xué)模型的基本形式，傳遞函數(shù)與拉氏變換2.機(jī)理分析建模方法3.典型環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性4.方框圖的等效轉(zhuǎn)換和信號(hào)流圖5.狀態(tài)空間模型及求解6.狀態(tài)空間模型的標(biāo)準(zhǔn)形和標(biāo)準(zhǔn)形變換7.實(shí)驗(yàn)建模與非線(xiàn)性系統(tǒng)的線(xiàn)性化方法學(xué)習(xí)要求：掌握控制系統(tǒng)機(jī)理建模的方法；掌握方框圖的等效轉(zhuǎn)換和信號(hào)流圖建立復(fù)雜系統(tǒng)模型；掌握典型環(huán)節(jié)的傳函及特性；掌握狀態(tài)空間模型及其標(biāo)準(zhǔn)型；了解狀態(tài)空間模型的變換；了解實(shí)驗(yàn)建模與非線(xiàn)性系統(tǒng)的線(xiàn)性化方法。教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、典型環(huán)節(jié)。教學(xué)方法：以課堂教學(xué)為主，輔助MATLAB仿真演示典型環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)特性。第三章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析(支撐課程目標(biāo)2、4)1.一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)分析與性能指標(biāo)2.零極點(diǎn)分布對(duì)系統(tǒng)的影響和高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)及簡(jiǎn)化分析3.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與代數(shù)判據(jù)4.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析及誤差系數(shù)學(xué)習(xí)要求：掌握二階系統(tǒng)的性能分析；掌握控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；掌握控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析；熟悉高階系統(tǒng)的分析方法；熟悉零極點(diǎn)分布對(duì)系統(tǒng)的影響。教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：性能指標(biāo)、穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差。教學(xué)方法：課堂教學(xué)為主，以工程案例說(shuō)明控制系統(tǒng)的分析方法，課堂討論穩(wěn)定性的概念。第四章連續(xù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)導(dǎo)論(支撐課程目標(biāo)3、4)1.控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.控制規(guī)律選擇3.PID控制器參數(shù)整定4.復(fù)雜控制系統(tǒng)分析：串級(jí)、多閉環(huán)、比值、前饋、解耦、遲延補(bǔ)償系統(tǒng)5.標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)控制器設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)要求：掌握PID控制規(guī)律及參數(shù)整定方法；了解控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)。教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：PID控制規(guī)律、PID參數(shù)整定。教學(xué)方法：課堂教學(xué)聯(lián)系工程實(shí)例，演示PID控制作用。第五章控制系統(tǒng)的根軌跡分析與設(shè)計(jì)(支撐課程目標(biāo)2、3)1.根軌跡的基本概念2.繪制根軌跡圖的規(guī)則和方法3.開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響4.控制系統(tǒng)的根軌跡分析與設(shè)計(jì)5.參變量根軌跡族和零度根軌跡學(xué)習(xí)要求：掌握常規(guī)根軌跡的繪制和分析；掌握根軌跡設(shè)計(jì)方法。教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：根軌跡繪制、根軌跡分析、根軌跡設(shè)計(jì)。教學(xué)方法：課堂教學(xué)為主，輔以MATLAB根軌跡分析方法演示。第六章控制系統(tǒng)的頻域分析與設(shè)計(jì)(支撐課程目標(biāo)2、3)1.頻率特性的基本概念2.頻率特性的極坐標(biāo)圖3.頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖4.控制系統(tǒng)的奈氏圖分析5.控制系統(tǒng)的伯德圖分析6.閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性分析7.控制系統(tǒng)的頻域設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)要求：掌握頻率特性的概念；掌握奈氏圖和伯德圖的分析方法；掌握常用頻域設(shè)計(jì)方法；了解閉環(huán)頻率特性分析。教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：頻率特性、奈氏圖分析、伯德圖分析、頻域設(shè)計(jì)方法。教學(xué)方法：課堂教學(xué)為主，結(jié)合工程案例教學(xué)，輔以MATLAB頻域分析方法演示。第七章離散控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)(支撐課程目標(biāo)1、2)1.離散控制系統(tǒng)的基本概念2.連續(xù)信號(hào)的采樣與復(fù)現(xiàn)3.離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型4.離散控制系統(tǒng)的性能分析5.離散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)要求：掌握離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；掌握離散控制系統(tǒng)的性能分析方法；了解離散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法；教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：離散控制系統(tǒng)的脈沖傳函、離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差分析。教學(xué)方法：課堂教學(xué)為主，輔以離散控制系統(tǒng)的仿真分析演示。第八章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)(支撐課程目標(biāo)2、3)1.狀態(tài)空間分析方法的基本概念2.離散狀態(tài)方程及時(shí)域解3.穩(wěn)定性、能控性和能觀測(cè)性分析4.線(xiàn)性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解5.閉環(huán)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)要求：掌握狀態(tài)空間分析；掌握狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)方法；熟悉狀態(tài)空間模型的求解了解線(xiàn)性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解。教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：穩(wěn)定性、能控性、能觀性、狀態(tài)反饋。教學(xué)方法：課堂教學(xué)為主、輔以MATLAB仿真演示狀態(tài)空間模型及分析設(shè)計(jì)方法。第九章非線(xiàn)性控制系統(tǒng)的分析(支撐課程目標(biāo)2)1.非線(xiàn)性控制系統(tǒng)的基本概念2.非線(xiàn)性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析3.非線(xiàn)性系統(tǒng)的相平面分析4.非線(xiàn)性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)要求：掌握非線(xiàn)性系統(tǒng)描述函數(shù)分析方法；了解非線(xiàn)性系統(tǒng)的相平面分析方法。教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：描述函數(shù)；教學(xué)方法：課堂教學(xué)為主，輔以MATLAB仿真演示非線(xiàn)性環(huán)節(jié)的特性、描述函數(shù)的分析方法3.2學(xué)時(shí)分配示例：表2章節(jié)內(nèi)容學(xué)時(shí)1概述2.02控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型10.03控制系統(tǒng)的時(shí)域分析10.04控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)導(dǎo)論4.05控制系統(tǒng)的根軌跡分析與設(shè)計(jì)8.06控制系統(tǒng)的頻域分析與設(shè)計(jì)12.07離散控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)6.08第八章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)8.09第九章非線(xiàn)性控制系統(tǒng)的分析4.0四、思政元素及素材說(shuō)明：（1）思政課不填，其他課程需結(jié)合教學(xué)設(shè)計(jì)挖掘不少于3個(gè)思政元素及素材。（2）每門(mén)課程應(yīng)該通過(guò)深入梳理課程教學(xué)內(nèi)容，結(jié)合不同課程特點(diǎn)、思維方法和價(jià)值理念，有機(jī)融入社會(huì)主義核心價(jià)值觀、中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化、人類(lèi)社會(huì)進(jìn)步文明結(jié)晶等內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)知識(shí)傳播與價(jià)值引領(lǐng)的無(wú)縫銜接。示例：本課程旨在助力于培養(yǎng)學(xué)生樹(shù)立科學(xué)的世界觀，增強(qiáng)學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，激發(fā)學(xué)生的探索精神和創(chuàng)新意識(shí)。幫助學(xué)生厚植民族自豪感和社會(huì)責(zé)任感，激發(fā)愛(ài)國(guó)情懷，養(yǎng)成辯證唯物主義自然觀，增強(qiáng)人生規(guī)劃和社會(huì)認(rèn)識(shí)能力。[此段對(duì)本課程的思政元素/思政目標(biāo)進(jìn)行簡(jiǎn)要概述]表3序號(hào)思政元素教學(xué)素材及教學(xué)方法1厚植民族自豪感和愛(ài)國(guó)情懷。通過(guò)課堂講授的方式，向?qū)W生介紹國(guó)內(nèi)控制科學(xué)發(fā)展史，引出錢(qián)學(xué)森、宋健等兩彈一星老一輩控制科學(xué)家艱苦奮斗，報(bào)效祖國(guó)的歷史，培養(yǎng)學(xué)生的家國(guó)情懷；在現(xiàn)代控制理論部分介紹狀態(tài)空間與卡爾曼濾波航空航天對(duì)于高性能控制的要求，以嫦娥五號(hào)登月為例。2樹(shù)立辯證唯物主義自然觀。通過(guò)講授伽利略的實(shí)驗(yàn)與牛頓萬(wàn)有引律定理，引導(dǎo)學(xué)生理解透過(guò)現(xiàn)象看本質(zhì)，在加深對(duì)建模重要性認(rèn)識(shí)的同時(shí)，培養(yǎng)唯物主義的自然觀；通過(guò)高階系統(tǒng)化簡(jiǎn)（主導(dǎo)極點(diǎn)，偶極子）說(shuō)明化解矛盾，要抓主要矛盾的思想。3體現(xiàn)文化自信與道路自信。用中國(guó)儒家、道家等文化思想說(shuō)明事情的發(fā)展是辯證的，矛盾是多元的，培養(yǎng)學(xué)生的對(duì)中國(guó)文化博大精深的認(rèn)識(shí)，增強(qiáng)文化自信，說(shuō)明差異性的普遍存在規(guī)律。通過(guò)課堂講授，使學(xué)生充分理解控制系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)之間相互制約性。4社會(huì)責(zé)任感的培養(yǎng)。通過(guò)講解電力控制核心DCS系統(tǒng)發(fā)展，說(shuō)明自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)對(duì)國(guó)家安全和發(fā)展的重要性，結(jié)合中國(guó)制造2025中的各項(xiàng)控制領(lǐng)域核心技術(shù)，說(shuō)明青年人任重道遠(yuǎn)，解決卡脖子問(wèn)題的使命感。5增強(qiáng)學(xué)生人生規(guī)劃和社會(huì)認(rèn)識(shí)能力。利用控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，復(fù)雜系統(tǒng)分析與綜合設(shè)計(jì)方法，列舉控制思想在社會(huì)學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、管理學(xué)中的應(yīng)用（如；脫貧攻堅(jiān)中分析系統(tǒng)與反饋思想），提升學(xué)生社會(huì)認(rèn)知能力；用根軌跡、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性裕度、魯棒控制等概念鼓勵(lì)學(xué)生做好人生規(guī)劃、明確人生目標(biāo)，為實(shí)現(xiàn)目標(biāo)做好充足準(zhǔn)備，考慮好各種最壞情形，提高應(yīng)變能力。五、課程考核內(nèi)容及考核方式說(shuō)明：（1）考核內(nèi)容：根據(jù)課程教學(xué)目標(biāo)確定具體評(píng)價(jià)內(nèi)容，確保課程目標(biāo)全覆蓋，并在考核內(nèi)容描述語(yǔ)句后注明對(duì)應(yīng)目標(biāo)的代碼，考核結(jié)果能夠證明課程目標(biāo)的達(dá)成情況。（2）考核方式：契合專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)類(lèi)型，過(guò)程性與終結(jié)性考核方式相結(jié)合，符合校院關(guān)于課程過(guò)程化考核評(píng)價(jià)的管理辦法。過(guò)程性評(píng)價(jià)強(qiáng)化非標(biāo)準(zhǔn)化（線(xiàn)上自主學(xué)習(xí)、課堂互動(dòng)、回答問(wèn)題、平時(shí)作業(yè)、課內(nèi)實(shí)驗(yàn)、上機(jī)、面試、階段性測(cè)驗(yàn)、教學(xué)實(shí)踐等）、綜合性（大作業(yè)）等評(píng)價(jià)方式，終結(jié)性評(píng)價(jià)強(qiáng)化教考分離。5.1課程考核內(nèi)容示例：（1）應(yīng)用方框圖簡(jiǎn)化、信號(hào)流圖及Mason公式求復(fù)雜控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型（對(duì)應(yīng)課程目標(biāo)1）（2）機(jī)理建模法（電學(xué)）求系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（微分方程、傳遞函數(shù)、狀態(tài)方程）（對(duì)應(yīng)課程目標(biāo)1）（3）系統(tǒng)響應(yīng)求解及時(shí)域性能指標(biāo)換算（對(duì)應(yīng)課程目標(biāo)2）（4）控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算（對(duì)應(yīng)課程目標(biāo)2）（5）常用控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)（對(duì)應(yīng)課程目標(biāo)3）（6）根軌跡繪制和分析（對(duì)應(yīng)課程目標(biāo)2）（7）根軌跡設(shè)計(jì)（對(duì)應(yīng)課程目標(biāo)3）（8）頻率特性奈氏圖、伯德圖分析（對(duì)應(yīng)課程目標(biāo)2）（9）頻域法設(shè)計(jì)（對(duì)應(yīng)課程目標(biāo)3）（10）離散控制系統(tǒng)脈沖傳函及系統(tǒng)響應(yīng)（對(duì)應(yīng)課程目標(biāo)1）（11）離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算（對(duì)應(yīng)課程目標(biāo)2）（12）狀態(tài)空間模型性能分析（對(duì)應(yīng)課程目標(biāo)2）（13）狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)（對(duì)應(yīng)課程目標(biāo)3）（14）描述函數(shù)應(yīng)用分析（對(duì)應(yīng)課程目標(biāo)1、2）5.2課程考核方式示例：考核方式包括期末考試和平時(shí)考查（平時(shí)包括預(yù)習(xí)報(bào)告、實(shí)驗(yàn)操作及實(shí)驗(yàn)報(bào)告）。期末考試采用閉卷/開(kāi)卷考試。課程成績(jī)=平時(shí)考核成績(jī)×50%+期末考試成績(jī)×50%。成績(jī)的具體構(gòu)成如下：表4考核形式分值考核細(xì)則平時(shí)成績(jī)40%考勤10考勤按10%計(jì)入平時(shí)成績(jī)。課后作業(yè)15課后作業(yè)平均成績(jī)按15%計(jì)入平時(shí)成績(jī)。分散測(cè)驗(yàn)15分散測(cè)驗(yàn)平均成績(jī)，按15%計(jì)入平時(shí)成績(jī)。期中考試25%期中考試卷面成績(jī)25內(nèi)容為第一章至第五章，考題包括基本概念；控制原理計(jì)算；控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)，比例約為1:7:2，試卷題型包括填空題、選擇題、簡(jiǎn)答題、計(jì)算題和綜合設(shè)計(jì)題等，以卷面成績(jī)的25%計(jì)入課程總成績(jī)。期末考試35%期末考試卷面成績(jī)35主要考查第六章至第九章，考題包括基本概念；控制原理計(jì)算；控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)三部分，比例約為1：6：3。注：期中考試和期末考試為分別為/均為：開(kāi)卷/限定性開(kāi)卷/閉卷。5.3課程考核標(biāo)準(zhǔn)平時(shí)成績(jī)、課程考試考核及評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)表5、表6。示例：表5平時(shí)成績(jī)考核和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)基本要求優(yōu)秀（90-100）良好（78-89）中等（68-77）及格（60-67）不及格（<60）成績(jī)比例（%）課堂表現(xiàn)+作業(yè)+課堂測(cè)驗(yàn)掌握自動(dòng)控制的基礎(chǔ)概念，能夠在相應(yīng)的約束條件下建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型---線(xiàn)性連續(xù)控制系統(tǒng)模型、線(xiàn)性離散控制系統(tǒng)模型以及狀態(tài)空間表達(dá)式模型。（支撐畢業(yè)要求1.2）1）課堂表現(xiàn)積極；2）按時(shí)交作業(yè)；作業(yè)獨(dú)立完成，準(zhǔn)確率高；3）課堂測(cè)驗(yàn)準(zhǔn)確率高1）態(tài)度端正；2）按時(shí)交作業(yè)；作業(yè)獨(dú)立完成，準(zhǔn)確率較高；3）課堂測(cè)驗(yàn)準(zhǔn)確率較高1）態(tài)度端正；2）按時(shí)交作業(yè)；作業(yè)基本獨(dú)立完成，有一定錯(cuò)誤；3）課堂測(cè)驗(yàn)有一定的準(zhǔn)確率缺勤率低于四分之一課時(shí)；未交作業(yè)少于三分之一；課堂測(cè)驗(yàn)準(zhǔn)確率偏低1）缺勤率超過(guò)四分之一課時(shí)；2）作業(yè)超過(guò)三分之一未交，有多次抄襲現(xiàn)象；3）課堂測(cè)驗(yàn)準(zhǔn)確率較低25%掌握線(xiàn)性控制系統(tǒng)的時(shí)域、根軌跡、頻域以及狀態(tài)空間分析方法，用于分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)及穩(wěn)態(tài)性能；掌握非線(xiàn)性控制系統(tǒng)的基本分析方法。（支撐畢業(yè)要求2.1）1）課堂表現(xiàn)積極；2）按時(shí)交作業(yè)；作業(yè)獨(dú)立完成，準(zhǔn)確率高；3）課堂測(cè)驗(yàn)準(zhǔn)確率高1）態(tài)度端正；2）按時(shí)交作業(yè)；作業(yè)獨(dú)立完成，準(zhǔn)確率較高；3）課堂測(cè)驗(yàn)準(zhǔn)確率較高1）態(tài)度端正；2）按時(shí)交作業(yè)；作業(yè)基本獨(dú)立完成，有一定錯(cuò)誤；3）課堂測(cè)驗(yàn)有一定的準(zhǔn)確率缺勤率低于四分之一課時(shí)；未交作業(yè)少于三分之一；課堂測(cè)驗(yàn)準(zhǔn)確率偏低1）缺勤率超過(guò)四分之一課時(shí)；2)作業(yè)超過(guò)三分之一未交，有多次抄襲現(xiàn)象；3)課堂測(cè)驗(yàn)準(zhǔn)確率較低50%針對(duì)控制系統(tǒng)中被控對(duì)象的特性和控制要求，能夠運(yùn)用自動(dòng)控制的基本原理和分析方法，選擇時(shí)頻域校正及狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)方案，達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)。（支撐畢業(yè)要求3.1）1）課堂表現(xiàn)積極；2）按時(shí)交作業(yè)；作業(yè)獨(dú)立完成，準(zhǔn)確率高；3）課堂測(cè)驗(yàn)準(zhǔn)確率高1）態(tài)度端正；2）按時(shí)交作業(yè)；作業(yè)獨(dú)立完成，準(zhǔn)確率較高；3）課堂測(cè)驗(yàn)準(zhǔn)確率較高1）態(tài)度端正；2）按時(shí)交作業(yè)；作業(yè)基本獨(dú)立完成，有一定錯(cuò)誤