第章虛位移原理習(xí)題_第1頁
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11-21OAABC、CDE組成，所受到的載荷及幾何尺寸，且M=2Fl，若不計(jì)各構(gòu)件自重和各接觸處摩擦，試求B處的約束力。（11-21）（習(xí)題難度：中易EDMOEDMOCBl11-21BBFBx（，如圖(a)虛位移分析：如圖FEFEADMOCB 11-21圖桿ABC：虛速度瞬心為點(diǎn)A，δrB δrC桿OA：瞬 ，δrA0（力偶M不作功CDEδ

23(3)(3)虛位移原理（虛功方程Fδr

δ

FlδF(l3l)2δ

MP(F

注意：列寫虛功方程時(shí)，對于主動(dòng)力F所作的功寫作MP(Fδ，而不寫作 F5F3FδrE，因?yàn)橛?jì)算MP(FδFF5F3

5F)δ3

δ

5F 3

（BBFBy（，如圖(b)虛位移分析：如圖

A

C

δ

M

O11-21圖OAδrAABCP1（O重合δ

2l

δrBP1Bδ

CDEP2（D重合δ

23l

δrEP2Eδl2δ2lFByδrBFδrEMδ

3lδF2lδ2Flδ 3F

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