2013年4月考試自動控制原理第二次作業(yè)

20134一、單項選擇題（本大題共20分，共10小題，每小題2分）w0→∞變化時，??(????)端點的軌跡為頻率特性的極坐標(biāo)圖，稱為（）。Nyquist幅頻特性圖相頻特性圖波德圖G(s)H(s)增加極點,作用是根軌跡向（）推移，穩(wěn)定性變（）。A.右半s平面,差B.左半s平面,差C.右半s平面,好D.左半s平面,好則該系統(tǒng)假設(shè)反饋控制系統(tǒng)具有以下前向和反饋傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為（）。A.1B.2C.3D.4（）。A.??≥1B.0<??<1C.??=0D.??<05.F(s)=1/s的拉氏反變換為().A.f(t)=tB.f(t)=1C.f(t)=t2D.f(t)=t3已知單位反饋系統(tǒng)傳遞函數(shù)G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7))，則該系統(tǒng)（）。穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.無法確定線性定常系統(tǒng)對（）的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)稱為頻率響應(yīng)。單位脈沖信號單位階躍信號正弦信號噪聲信號若系統(tǒng)穩(wěn)定，則開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)越多，系統(tǒng)的().穩(wěn)定性越高動態(tài)性能越好無差度降低無差度越高G(S)=100/(S(10S+1))，是()A.1(t)B.tC.t2D.sinωt閉環(huán)零點影響系統(tǒng)的（）。穩(wěn)定性穩(wěn)態(tài)誤差調(diào)節(jié)時間超調(diào)量二、多項選擇題（本大題共10分，共5小題，每小題2分）控制工程主要研究并解決哪幾個方面問題().系統(tǒng)分析問題最優(yōu)控制問題最優(yōu)設(shè)計問題濾波與預(yù)測問題系統(tǒng)識別問題與時域性能指標(biāo)中的穩(wěn)態(tài)性能有關(guān)的頻域特性指標(biāo)有（）。零頻值復(fù)現(xiàn)頻率截止頻率諧振頻率以下說法正確的有（）。時間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)瞬態(tài)特性ω的函數(shù)時間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)動態(tài)特性頻率特性沒有量綱頻率特性反映系統(tǒng)或環(huán)節(jié)對不同頻率正弦輸入信號的放大倍數(shù)和相移A.B.A.B.C.D.相位超前校正具有以下特點（C.D.系統(tǒng)帶寬變窄，降低了系統(tǒng)響應(yīng)的快速性增益和型次未改變，穩(wěn)態(tài)精度變化不大加大帶寬，加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，即改善系統(tǒng)的瞬態(tài)性能增大相位裕度，提高了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性三、判斷題（本大題共20分，共10小題，每小題2分）單位反饋系統(tǒng)的誤差信號與偏差信號相等。()ω2=10ω1ω1ω210零。對數(shù)相頻特性曲線與-180°于-180°時的頻率，稱為相位穿越頻率或相位交界頻率。()傳遞函數(shù)可由脈沖響應(yīng)函數(shù)獲得，頻率特性不可以。()在極坐標(biāo)圖上，Nyquist軌跡與負(fù)實軸的交點在單位圓內(nèi)時，為正幅值裕度。()在系統(tǒng)閉回路中引入積分環(huán)節(jié)就能消除穩(wěn)態(tài)誤差。()理元件（物理環(huán)節(jié)或子系統(tǒng)），一個物理元件就是一個傳遞函數(shù)環(huán)節(jié)。()四、填空題（2010小題，每小題2分）根軌跡在實軸相交后進(jìn)入復(fù)平面的點稱為根軌跡的 ，而根軌跡由平面進(jìn)入實軸的交匯點稱為根軌跡的 。頻率特性G(jω)與傳遞函數(shù)G(s)的關(guān)系。傳遞函數(shù)定義為：線性定常系統(tǒng)在 條件下，輸出拉氏變換與輸入拉氏變換之比。線性系統(tǒng)滿足兩個重要性質(zhì)，分別為： 、 。線性定常系統(tǒng)對正弦信號(諧波輸入)的 稱為頻率響應(yīng)。二階系統(tǒng)的響應(yīng)特性完全由和兩個特征量來描述。穩(wěn)態(tài)誤差的定義式。函數(shù)的拉氏變換L[f(t)]= 。系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能主要取決于系統(tǒng)的型次和 ，系統(tǒng)的瞬態(tài)性能主要取決于系統(tǒng)的 。系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)是根據(jù)系統(tǒng)在 時，對 的瞬態(tài)響應(yīng)出的。五、綜合題（本大題共30分，共3小題，每小題10分）G（s），其伯德圖如下，請在圖中標(biāo)出幅值穿越頻率，相位穿越頻率????，相位裕度??，幅值裕度????(????)，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。繪制具有下列傳遞函數(shù)的系統(tǒng)的波德圖。??(??)=

650??2(0.04??+1)(0.4??+1)答案：一、單項選擇題（20分，共10題，每小題2分）1.A2.A3.C4.A5.B6.B7.C8.D9.A10.D二、多項選擇題（10分，共5題，每小題2分）1.ABCDE2.AB3.BCE4.AB5.BCD三、判斷題（20分，共10題，每小題2分）1.√2.√3.√4.√5.×6.×7.√8.√9.×10.×四、填空題（20分，共10題，每小題2分）1.參考答案：解題方案：評分標(biāo)準(zhǔn)：2.參考答案：s=jw解題方案：掌握概念評分標(biāo)準(zhǔn)：正確給分3.掌握概念正確給分4.參考答案：解題方案：掌握概念15.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)掌握概念正確給分6.參考答案：解題方案：掌握概念17.參考答案：解題方案：掌握概念評分標(biāo)準(zhǔn)：正確給分8.參考答案：解題方案：掌握概念評分標(biāo)準(zhǔn)：正確給分9.參考答案：解題方案：掌握概念評分標(biāo)準(zhǔn)：每空1分10.參考答案：解題方案：掌