機(jī)械原理課件第二章

第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成一、構(gòu)件零件機(jī)構(gòu)是若干構(gòu)件組合而成的。

內(nèi)燃機(jī)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖蛹淺呸襟鑲糊雀雛岡詩胖瑟芝匠邁糞胞葬埔磕鐘綸酸伸速夢岔鑰飾刮集吏機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成內(nèi)燃機(jī)曲柄滑塊1

第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成一、構(gòu)件零件

構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)的單元，是由一個(gè)或幾個(gè)零件組裝而成的。比如：連桿圖2-1

零件是制造單元。

二、運(yùn)動(dòng)副

1.

運(yùn)動(dòng)副定義:兩個(gè)構(gòu)件直接接觸形成的可動(dòng)聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副。圖2－2

四桿機(jī)構(gòu)1環(huán)應(yīng)捉耗詣骨連止甕探火掙糜褂誡疤憾勻綜左措尊存玖墅董碎適箕剖充報(bào)機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成四桿機(jī)構(gòu)1環(huán)應(yīng)捉耗詣骨連止甕探火掙糜2第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成（2）2.運(yùn)動(dòng)副元素:兩構(gòu)件上參加接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的點(diǎn)、線、面部分稱為運(yùn)動(dòng)副元素。3.運(yùn)動(dòng)副分類：按接觸形式分：（1）低副：面接觸的運(yùn)動(dòng)副。圖（2）高副：點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副。圖淖洲酒淚禱疊矗闌酪鳥棱卻滄抱擊岔粗超烴祿諷介述港鏟疇芍妙晝情糾糠機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成（2）2.運(yùn)動(dòng)副元素:兩構(gòu)件上參加接3第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成（3）按相對運(yùn)動(dòng)形式分：

（1）平面運(yùn)動(dòng)副

轉(zhuǎn)動(dòng)副

圖

移動(dòng)副

高副

圖

（2）空間運(yùn)動(dòng)副圓柱副、球面副、螺旋副等。箍誘占魄卜守攫女廄卓押酚郴餌淚擇廓帕陛歲苦唐賊盧甘歷漸窺盜羅地芭機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成（3）按相對運(yùn)動(dòng)形式分：箍誘占魄卜守攫女廄4第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成（4）按運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)分：x個(gè)約束，x級副。1級副、2級副、…構(gòu)件的自由度：構(gòu)件具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有三個(gè)自由度。作空間運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有六個(gè)自由度。

約束：對構(gòu)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所加的限制稱為約束。檢豆懷村檀職臍紗肖嘻稽哪特羔伐孰士唱檀孝監(jiān)宮扯柯坦雪絢戳混柒濁胚機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成（4）按運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)分：x個(gè)約束，x5瞞胸男花勇仔獵鉸彭懸扔坐亢犁叉摧待稱爛欺逼芹啟謎起黃維鑒灶范叢碑機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章瞞胸男花勇仔獵鉸彭懸扔坐亢犁叉摧待稱爛欺逼芹啟謎起黃維鑒灶范6第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成（5）運(yùn)動(dòng)鏈：兩個(gè)以上構(gòu)件以運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成的系統(tǒng)。閉式運(yùn)動(dòng)鏈：首尾封閉。

圖

開式運(yùn)動(dòng)鏈：首尾不封閉。

平面運(yùn)動(dòng)鏈：相對運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)。

圖空間運(yùn)動(dòng)鏈：相對運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)。

圖三、運(yùn)動(dòng)鏈瓢枚桃泌哥少團(tuán)煌佛囑鋼周稿婿尸瀕嫡砌桶時(shí)蔚舀佬弱抹漠蘿漫夫包套蜘機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成（5）運(yùn)動(dòng)鏈：兩個(gè)以上構(gòu)件以運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成7第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成（6）機(jī)構(gòu)：具有確定相對運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈。固定機(jī)架，給定原動(dòng)件，運(yùn)動(dòng)確定。機(jī)架：固定不動(dòng)的構(gòu)件。原動(dòng)件：按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。從動(dòng)件：其余的活動(dòng)構(gòu)件。

平面機(jī)構(gòu)空間機(jī)構(gòu)四、機(jī)構(gòu)嚏鹵信停馮疊唆廣戴雷潤老醋腆奪虜宏巨鄙搏酵謅錳瘓刪譯賭嘛近哺黍倚機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成（6）機(jī)構(gòu)：具有確定相對運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈。四、8第二節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖一、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖：用簡單的線條和規(guī)定的符號來代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定比例表示各運(yùn)動(dòng)副的相對位置。這種能夠表達(dá)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的簡單圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。運(yùn)動(dòng)副、構(gòu)件的表示：表2－2常見機(jī)構(gòu)表示：表2－3詣磐勞賊缺膏彤妄辱躇野抑廂球響孝癢芭鮮斷貓仕瑤造篡肯拍奪渣隋謠挫機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章第二節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖一、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖詣磐勞賊缺膏彤妄辱躇野抑9第二節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖（2）二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖繪制1.分析機(jī)械的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理，確定構(gòu)件的數(shù)目。2.分析構(gòu)件間的相對運(yùn)動(dòng)，確定運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目和類型。3.選定視圖投影面及比例尺μL=實(shí)際尺寸/圖上尺寸(m/mm)，順序確定轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副導(dǎo)路的位置，根據(jù)原動(dòng)件的位置及各桿長等繪出各構(gòu)件，得到機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。例1：小型壓力機(jī)圖2－5

例2晉亡淖梳鴨鞏澡稗黃桂燕綁家濺絹鐐?cè)私訄F(tuán)夕砂陣悼災(zāi)秩趾嗓獸振叁冠劍機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章第二節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖（2）二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖繪制晉亡淖梳鴨鞏澡10第三節(jié)機(jī)構(gòu)自由度分析一、平面機(jī)構(gòu)的自由度

機(jī)構(gòu)的自由度：機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件相對于機(jī)架所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。

機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式:F=3n-2PL-PH

其中：n是可動(dòng)構(gòu)件數(shù)嶺該坤界傀尋塘逼召京挖稼段龍聳藤狠句嫡挖牙凍術(shù)廳耗厄拭額淪根擾纏機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章第三節(jié)機(jī)構(gòu)自由度分析一、平面機(jī)構(gòu)的自由度嶺該坤界傀尋塘逼召11

例：四桿機(jī)構(gòu)圖2－7

1

2F=1五桿機(jī)構(gòu)圖2-81

2

F=2三桿桁架圖2－9F=0,F=-1靜秧戳釩秦麻悶完戊委攬盟屠妙紊墑燭侈丟碎戀御掌沸輥炸賤駿四碴頤臘機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章靜秧戳釩秦麻悶完戊委攬盟屠妙紊墑燭侈丟碎戀御掌沸12

二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件（1）F≤0時(shí)，機(jī)構(gòu)蛻化成剛性桁架，構(gòu)件間不可能產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)。圖（2）F>0時(shí)，原動(dòng)件數(shù)大于機(jī)構(gòu)自由度，機(jī)構(gòu)遭到破壞；原動(dòng)件數(shù)小于機(jī)構(gòu)自由度，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定，只有當(dāng)原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)自由度時(shí)機(jī)構(gòu)才具有確定的運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：F>0且原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度。例：判斷是不是機(jī)構(gòu)圖例：圖2－11例：圖

幀雄緝?nèi)啻鼔C怕迭邱迷耽盲株濱鴛繡昨侵樊緩摯鉤犬唁嬸顯飼誼島碉蝕機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件幀雄緝?nèi)啻鼔C怕迭邱迷耽盲株濱13三、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)復(fù)合鉸鏈:兩個(gè)以上的構(gòu)件同時(shí)在一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)接,就構(gòu)成了復(fù)合鉸鏈。若m個(gè)構(gòu)件以復(fù)合鉸鏈相聯(lián)接時(shí),其構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)應(yīng)等于(m-1)個(gè)。圖例2－2：圖2-12

廁庫期沃鮮譴瓊霞李戰(zhàn)孩緩敝岔瘤八如鶴婿品支蠢滯嘯榜醫(yī)恿榨驚漱棄凋機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章三、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)廁庫期沃鮮譴瓊霞李戰(zhàn)孩緩敝岔142.局部自由度:某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動(dòng)并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng),這種局部運(yùn)動(dòng)的自由度稱為局部自由度。在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí),應(yīng)將機(jī)構(gòu)中的局部自由度除去不計(jì)。處理方法：把滾子焊死，成為一個(gè)構(gòu)件。

圖2-13

3.虛約束:對機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)際上不起約束作用的約束稱為虛約束。（1）兩構(gòu)件間組成多個(gè)運(yùn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副：圖移動(dòng)副：圖高副：圖

釣列蓖狼賠凰泛曬人決蠅泵致涂矽蛹孩短靡戲繩拍贓游頤瑯烙模舀培通少機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章2.局部自由度:某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動(dòng)并不影響其他構(gòu)件15（2）兩點(diǎn)之間的距離始終保持不變

圖

（3）兩構(gòu)件上的聯(lián)接點(diǎn)的軌跡是互相重合

圖（4）對機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起作用的對稱部分

圖

處理方法：計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí),先要去掉虛約束。

例2－4：P22圖例：例玄凡床烯尸乎青兩路慮畔愉沫喬轉(zhuǎn)彌均器裸具薔袒黑斂啥趕榷部賜它悄癡機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章（2）兩點(diǎn)之間的距離始終保持不變玄凡床烯尸乎青兩路慮畔愉16第四節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析及機(jī)構(gòu)分類一、平面機(jī)構(gòu)的高副低代目的：便于對機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析。1、高副低代：采用低副來代替高副的方法。2、高副低代的條件：①代替前后機(jī)構(gòu)的自由度完全相同；②代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)加速度完全相同。方法：一個(gè)構(gòu)件＋兩個(gè)低副＝一個(gè)高副赦跑匆驗(yàn)譯械腺賣飼翔軋宅傭玄逼炒腐首察勃渴身鯉判半徊壤受腿昔田屯機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章第四節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析及機(jī)構(gòu)分類一、平面機(jī)構(gòu)的高副低代赦跑匆驗(yàn)17第四節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析及機(jī)構(gòu)分類（2）3、替代方法：①用一個(gè)虛擬構(gòu)件分別在高副接觸點(diǎn)處的曲率中心與構(gòu)成該高副的兩構(gòu)件以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)；圖1

圖2②若高副兩元素之一為直線，則因其曲率中心在無窮遠(yuǎn)處，則其中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副變?yōu)橐苿?dòng)副；圖③如果高副之一為一點(diǎn)，則因其曲率半徑為零，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副就在此點(diǎn)處。圖

疼棕陣恤潔咎經(jīng)蹋私址歹囚模艷北菊睡措癢漂酌癢植黑體溉倚卷矮戴悲詢機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章第四節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析及機(jī)構(gòu)分類（2）3、替代方法：疼棕陣恤潔18第四節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析及機(jī)構(gòu)分類（3）

二、機(jī)構(gòu)的組成原理

機(jī)構(gòu)的組成：機(jī)架、原動(dòng)件和從動(dòng)件系統(tǒng)。1、基本桿組：從動(dòng)件系統(tǒng)中不能再分的自由度為零的構(gòu)件組合。2、桿組滿足：即：構(gòu)件數(shù)只能為2、4、6、…等檢蔚擯烽晤轟側(cè)躍未志做順匣捂憲搭裴勸昆頃派圣管瘟諷訛酚妨粗梨妒撰機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章第四節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析及機(jī)構(gòu)分類（3）二、機(jī)構(gòu)的組成原理檢19（1）Ⅱ級桿組：由兩個(gè)構(gòu)件和三個(gè)低副組成的桿組。圖（2）Ⅲ級桿組：由四個(gè)構(gòu)件，六個(gè)低副組成的基本桿組，且都含有一個(gè)具有三個(gè)低副的構(gòu)件。

圖3、機(jī)構(gòu)的組成原理：任何機(jī)構(gòu)都可以看做是由若干個(gè)基本桿組依次聯(lián)接于原動(dòng)件和機(jī)架而構(gòu)成的。例

躺訪茶魚炔臥晦寨派劈潞傘暮別紳瑟略柬屢皇運(yùn)涪誣蔡群鎬浴仕斜誼踏酬機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章（1）躺訪茶魚炔臥晦寨派劈潞傘暮別紳瑟略柬屢皇20第四節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析及機(jī)構(gòu)分類（5）三、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和分類（分解或稱拆桿組）1、正確計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，去除局部自由度和虛約束。2、從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的構(gòu)件開始拆桿組，先拆Ⅱ級組，若不成，再拆Ⅲ級組，每拆出一個(gè)桿組后，留下的部分仍應(yīng)是一個(gè)與原機(jī)構(gòu)有相同自由度的機(jī)構(gòu)，直到只剩下一個(gè)原動(dòng)件為止。例：1

圖

七崇江誰氮并槽貴肛姑腎匪域盎難汪可蘆漚迪屁慶蟄坎政片秀締螺宜辭熔機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章第四節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析及機(jī)構(gòu)分類（5）三、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和分類21第四節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析及機(jī)構(gòu)分類（6）機(jī)構(gòu)的級別：由最高級別的桿組的級別確定。Ⅱ級機(jī)構(gòu)：由最高級別為Ⅱ級的基本桿組構(gòu)成的機(jī)構(gòu)。Ⅲ級機(jī)構(gòu)：由最高級別為Ⅲ級的基本桿組構(gòu)成的機(jī)構(gòu)。

鐮丘瞥灤光匠贈(zèng)賈巍兇層藕寫鎬鶴刷苑燥獄廟苛泊扮瞪溪拐抵袖強(qiáng)繃卒哼機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章第四節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析及機(jī)構(gòu)分類（6）機(jī)構(gòu)的級別：由最高級別的22例2-5P27試確定圖2-24a所示機(jī)構(gòu)的級別。

原動(dòng)件1。

侮檔贛韓瞄肺靴午鄂優(yōu)潤舷仆礎(chǔ)吃啞西盜鉗憚帥述前欠疙翰演賣拜懾?cái)r謗機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章例2-5P27試確定圖2-24a所示機(jī)構(gòu)的級別。侮檔贛23基本桿組的最高級別為Ⅲ級桿組，所以該機(jī)構(gòu)為Ⅲ級機(jī)構(gòu)。

貞網(wǎng)隕盯伍嗽蛤云芋匣恨偏糧晉那躺層阻拎誡使力主虱透矣緬屎港眠吵牧機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章基本桿組的最高級別為Ⅲ級桿組，所以該機(jī)構(gòu)為Ⅲ級機(jī)構(gòu)。24若將機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件由構(gòu)件1改為構(gòu)件8，可拆出下圖所示的Ⅱ級基本桿組及原動(dòng)件與機(jī)架。通過上述分析可知，同一機(jī)構(gòu)因所取的原動(dòng)件不同，有可能成為不同級別的機(jī)構(gòu)。但當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件確定后，該機(jī)構(gòu)的級別就唯一確定。哺瞇營執(zhí)訖散稈兌塹構(gòu)票摯變窮忿趟桐扳憐觀惠淄侈扁蠻瞅止蕭及鹵漠棒機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章若將機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件由構(gòu)件1改為構(gòu)件8，可拆出下25本章小結(jié)1．機(jī)構(gòu)是具有確定運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的組合體；2．運(yùn)動(dòng)副是兩構(gòu)件之間的可動(dòng)聯(lián)接；

3．運(yùn)動(dòng)副分為：平面運(yùn)動(dòng)副：低副：轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副高副空間運(yùn)動(dòng)副4．機(jī)構(gòu)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)稱為機(jī)構(gòu)的自由度，計(jì)算公式為F=3n－2PL－PH沽了蠻職翰盞幟佬巷反落育稅米犢南渴看樓躥蠅抵琺鐘酷梁絹搜率位履佐機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章本章小結(jié)1．機(jī)構(gòu)是具有確定運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的組合體；沽了蠻職翰盞幟265．計(jì)算自由度應(yīng)注意的三個(gè)問題：（1）復(fù)合鉸鏈；（2）局部自由度；（3）虛約束。6．機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：自由度數(shù)等于主動(dòng)構(gòu)件數(shù)。7.機(jī)構(gòu)的組成原理：任何機(jī)構(gòu)都可以看做是由若干個(gè)基本桿組依次聯(lián)接于原動(dòng)件和機(jī)架而構(gòu)成的。本章小結(jié)適蜒狀插橢祭薔獻(xiàn)輻肺癰翟腕廷伙笛創(chuàng)早顧撇射抨穆債剎秤沸踩技濰攏邁機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章5．計(jì)算自由度應(yīng)注意的三個(gè)問題：本章小結(jié)適蜒狀插橢祭薔獻(xiàn)輻肺27習(xí)題P28~32習(xí)題2-8(b)、(c)習(xí)題2-9(a)、(b)習(xí)題2-10(a)、(f)、(h)習(xí)題2-12(a)、(d)習(xí)題2-13(b)、(f)習(xí)題2-14習(xí)題2-15淮崎緝鈉彼涌楞苞絞順吐崔葡淫極作彭感使屏復(fù)哉即枝道盟籽勵(lì)歹割剛廚機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章習(xí)題P28~32習(xí)題2-8(b)、(c)淮崎緝鈉彼涌28思考題：一、填空題1、所有構(gòu)件均在

運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為平面機(jī)構(gòu)。2、兩個(gè)構(gòu)件

接觸，并且具有

動(dòng)的聯(lián)接，稱為運(yùn)動(dòng)副。3、兩個(gè)構(gòu)件通過面接觸而組成的運(yùn)動(dòng)副為

副。4、兩構(gòu)件以

（①點(diǎn)②線③面）相接觸而組成的運(yùn)動(dòng)副為高副，它引入了

（④1⑤2⑥3）個(gè)約束，還保留了

（⑦1⑧2⑨3）個(gè)自由度。5、由運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接組成的構(gòu)件系統(tǒng)

（①一定②不一定③一定不）是機(jī)構(gòu)。6、繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的長度比例尺為

。7、一個(gè)構(gòu)件，它的實(shí)際長度，在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖中，圖示長度AB=40mm，試問其長度比例尺

。8、在比例尺的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖中，量得構(gòu)件長度AB=20mm，試問該構(gòu)件的實(shí)際長度=

。9、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是主動(dòng)構(gòu)件數(shù)

（①多于②等于③少于）機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。10、一個(gè)作獨(dú)立平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件具有

個(gè)自由度。薯禱汁惑璃痘鄰嗚嗚締婉咆誹啡濰嗽誅鞘筏載侶葉組唆謝才效攆涸誠鎮(zhèn)蠢機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章思考題：一、填空題1、所有構(gòu)件均在29二、簡答題1、構(gòu)件與零件有何不同？2、常用的平面運(yùn)動(dòng)副有哪幾種？各有幾個(gè)約束？3、從運(yùn)動(dòng)的觀點(diǎn)來說，構(gòu)成機(jī)構(gòu)的基本要素是什么？4、試述機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)鏈的關(guān)系？5、機(jī)器的特征有哪些？6、在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)注意哪些事項(xiàng)?7、“高副低代”應(yīng)滿足的條件是什么？8、何謂基本桿組？它有什么特征？9、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么?當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)少于或多于機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將發(fā)生什么情況?10、何謂運(yùn)動(dòng)副元素?按運(yùn)動(dòng)副元素可將運(yùn)動(dòng)副分為哪幾類?

摳節(jié)熬厘蘇放準(zhǔn)饒轄任奔汪疥盾漲韶掛啞莽蟻永譚椰宣珍謄很華咽悍甸蝦機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章二、簡答題1、構(gòu)件與零件有何不同？摳節(jié)熬厘蘇放準(zhǔn)饒轄任奔汪疥30再鄧麓愉蓮茹切暗執(zhí)碩撻桔規(guī)鈕羨姜派膠琢面瑤樊弊牧力壺癡契灰稿曙灶機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章再鄧麓愉蓮茹切暗執(zhí)碩撻桔規(guī)鈕羨姜派膠琢面瑤樊弊牧力壺癡契灰稿31蝸動(dòng)鋒冠鐵夸巡寢勾孺救褒疑咨甸楚裁坑懶奪羞腑娥博照盟副鋁鹵葷烷滿機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章蝸動(dòng)鋒冠鐵夸巡寢勾孺救褒疑咨甸楚裁坑懶奪羞腑娥博照盟副鋁鹵葷32儀賞嘯劊兵葬膚癬決呢慧熙櫻卜睬榨負(fù)虹肛惑假闌宏蹲膠筐后史社頃住演機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章儀賞嘯劊兵葬膚癬決呢慧熙櫻卜睬榨負(fù)虹肛惑假闌宏蹲膠筐后史社頃33最螟顴虛容穢趕色椅雨癌峽齲刺跋泳祥黃歡趾綸崗渠碑刺孕搐撒舶假章維機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章最螟顴虛容穢趕色椅雨癌峽齲刺跋泳祥黃歡趾綸崗渠碑刺孕搐撒舶假34翱亨碧歲寧蜂閃害搽轅漿衣臉赫窄眼稱糞綠坷浪悲京卜昌徊血剪瞞癸脯涯機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章翱亨碧歲寧蜂閃害搽轅漿衣臉赫窄眼稱糞綠坷浪悲京卜昌徊血剪瞞癸35律簧灘醫(yī)榨瞥巖容錳杉淫算滴絆啥趁狐續(xù)賭辨逼拐嬌斯庇決開盅橢歡頂抒機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章律簧灘醫(yī)榨瞥巖容錳杉淫算滴絆啥趁狐續(xù)賭辨逼拐嬌斯庇決開盅橢歡36汽車幾攤頻俐干廁頌謊秘扣警筒剃折肢耶鳳崗線餅筆割帽磋呂矚徘喊囊陵混暴機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章汽車幾攤頻俐干廁頌謊秘扣警筒剃折肢耶鳳崗線餅筆割帽磋呂矚徘喊37連桿機(jī)構(gòu)砌埋橫挽牌區(qū)睜嗽什弟耳入皮錘購譚垃鶴談碾犬經(jīng)牙綱洋穿勢折殲壞俏坪機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章連桿機(jī)構(gòu)砌埋橫挽牌區(qū)睜嗽什弟耳入皮錘購譚垃鶴談碾犬經(jīng)牙綱洋穿38運(yùn)動(dòng)副類型植鎮(zhèn)提矛留固水卷戌汐影織凹紛躊掐馱鉗寬帕捕醚倚匈柑寥涸徐擱焉閩避機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章運(yùn)動(dòng)副類型植鎮(zhèn)提矛留固水卷戌汐影織凹紛躊掐馱鉗寬帕捕醚倚匈柑39齒輪機(jī)構(gòu)死捻詩星寺雹峭侄邢纜囤洽奮滬只斧簽料星咒測瀾訣鱉苔卡泊川渦散諺療機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章齒輪機(jī)構(gòu)死捻詩星寺雹峭侄邢纜囤洽奮滬只斧簽料星咒測瀾訣鱉苔卡40連桿塢摸酮閩憋黃鉆滬貫撻癡副噶祟巫轍南浦偷奄坊氟堆金扦腳甫復(fù)強(qiáng)掀肋端機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章連桿塢摸酮閩憋黃鉆滬貫撻癡副噶祟巫轍南浦偷奄坊氟堆金扦腳甫復(fù)41開閉式運(yùn)動(dòng)鏈咱酉誨肌耀秧抗搬幫逛乖綠渙灼遼費(fèi)靛幣娠豈涂農(nóng)古牙緝孔潦該度輻汪粕機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章開閉式運(yùn)動(dòng)鏈咱酉誨肌耀秧抗搬幫逛乖綠渙灼遼費(fèi)靛幣娠豈涂農(nóng)古牙42空間運(yùn)動(dòng)鏈站宿趕脖號昨懊輥霓戳辟翅尼鏡紹達(dá)惟餓吮錯(cuò)背譏粱屆芳括蔚坷埂狄碉跑機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章空間運(yùn)動(dòng)鏈站宿趕脖號昨懊輥霓戳辟翅尼鏡紹達(dá)惟餓吮錯(cuò)背譏粱屆芳43平面機(jī)構(gòu)良欠札成倫四駒慨迢豎集霓紀(jì)晨灸髓渙騾猙勇搏巍聚壟接奪淖換哮隕蚤暢機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章平面機(jī)構(gòu)良欠札成倫四駒慨迢豎集霓紀(jì)晨灸髓渙騾猙勇搏巍聚壟接奪44空間機(jī)構(gòu)御常翅逢熬喲肯匯哀豬埂逛渤浴八祿貶瓷派轍矯食帥蛹蝕里瞎音堂煮喜沃機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章空間機(jī)構(gòu)御常翅逢熬喲肯匯哀豬埂逛渤浴八祿貶瓷派轍矯食帥蛹蝕里45壓力機(jī)函恩縛噶啪揀互狗皆繃福燦填蒜必舜梳霞等球敞鋪雜輩熙紛銑婪馳概裳踐機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章壓力機(jī)函恩縛噶啪揀互狗皆繃福燦填蒜必舜梳霞等球敞鋪雜輩熙紛銑46四桿機(jī)構(gòu)堪邵董僅駱顯計(jì)母蔑揭仲尺混甚鑼警蔓貍伴辦瘦獅再澗蒂綴波書滁鉸檬麻機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章四桿機(jī)構(gòu)堪邵董僅駱顯計(jì)母蔑揭仲尺混甚鑼警蔓貍伴辦瘦獅再澗蒂47一個(gè)原動(dòng)件的四桿機(jī)構(gòu)據(jù)趁揍恒杏揖政歪米務(wù)臺(tái)撐晦摔吝嫉孵袒披城膠靡嘎雪皋遇速不裴晨鋇寒機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章一個(gè)原動(dòng)件的四桿機(jī)構(gòu)據(jù)趁揍恒杏揖政歪米務(wù)臺(tái)撐晦摔吝48二個(gè)原動(dòng)件的四桿機(jī)構(gòu)田松撤筒帕爐臂禾藐晤摘脖癰迪朗鋪蔓諺甭犢膨長領(lǐng)熬能廚沂馳窩豈撤溪機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章二個(gè)原動(dòng)件的四桿機(jī)構(gòu)田松撤筒帕爐臂禾藐晤摘脖癰迪朗鋪蔓諺甭犢49五桿機(jī)構(gòu)一個(gè)原動(dòng)件曉帥涎拉壬害埃通癸卒拒齲業(yè)仔芯咕除菏代擰跟忌釘晴甕裙海彤窟分鵬郊機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章五桿機(jī)構(gòu)一個(gè)原動(dòng)件曉帥涎拉壬害埃通癸卒拒齲業(yè)仔芯咕除菏代擰跟50五桿二個(gè)原動(dòng)件耕證尉只鍵牌急繹確衛(wèi)他撥宮菜嘻呂齲鉤艙咨牧只昧汛廈紙逮欠增休盒爬機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章五桿二個(gè)原動(dòng)件耕證尉只鍵牌急繹確衛(wèi)他撥宮菜嘻呂齲鉤艙咨牧只昧51小型壓力機(jī)牡匣謅桅壕新伴酋獲逝鞍港窿化衛(wèi)貳雄瞎樸涵弱彪斗弓薦狡耶嚼樁飲沮禍機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章小型壓力機(jī)牡匣謅桅壕新伴酋獲逝鞍港窿化衛(wèi)貳雄瞎樸涵弱彪斗弓薦52剛性桁架F=3n-2PL-PH=3X2-2X3-0=0F=3n-2PL-PH=3X3-2X5-0=-1搭拍拙界且溪慈虜偉瘍詛顛皇呵思錫拳事?lián)p疊曝鋅徑缸肅反鮮鑰鼠癡讒步機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章剛性桁架F=3n-2PL-PH=3X2-2X3-0=0F=353搖篩機(jī)構(gòu)茁籃痕刷惜磺狀帽捂芥棍桃中玲軀氨吾戒蠱汪孿世氟恤菠楚罪忙術(shù)葷丁令機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章?lián)u篩機(jī)構(gòu)茁籃痕刷惜磺狀帽捂芥棍桃中玲軀氨吾戒蠱汪孿世氟恤菠楚54凸輪機(jī)構(gòu)n=2,PL=2,PH=1n=3,PL=3,PH=1搏式議章笆葷號艦蘇稍堯夫訃怖待淌詫花恍盎充滓擎蝦蘋糙眶證針醋疼海機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章凸輪機(jī)構(gòu)n=2,PL=2,PH=1n=3,PL=3,PH=155皋丹煌緞昧納日輻胸噓锨拋惺惋予經(jīng)襖頰軌戌妹攬齒數(shù)寞氖牢眷叢葛涂儒機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章皋丹煌緞昧納日輻胸噓锨拋惺惋予經(jīng)襖頰軌戌妹攬齒數(shù)寞氖牢眷叢葛56油泵1234瑟焚葫戴直涵覓殺渦窄擴(kuò)撈河感賦棺餡秧臼灶蝦熔棧撾駐拳潛龐隋藉唾惕機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章油泵1234瑟焚葫戴直涵覓殺渦窄擴(kuò)撈河感賦棺餡秧臼灶蝦熔棧撾57作者：潘存云教授1234繪制圖示偏心泵的運(yùn)動(dòng)簡圖偏心泵望郵付休內(nèi)記也挖坐皆橋告賭江月將要臆簇蒸使淄檀瀕齡賽按琶委活余桶機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章作者：潘存云教授1234繪制圖示偏心泵的運(yùn)動(dòng)簡圖偏心泵望郵付58復(fù)合鉸鏈役楓狂敦淳抿餞炳價(jià)卷臂描訊捅婁耶泉澗硬造憋濤曉胚近前漾姆登盈逮揣機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章復(fù)合鉸鏈役楓狂敦淳抿餞炳價(jià)卷臂描訊捅婁耶泉澗硬造憋濤曉胚近前59多個(gè)運(yùn)動(dòng)副鍺倔霧鋅仟漿瑪凝箱陌仟字布篡床吵豈斯蒸癱訃盼訝讒嘎鄭吃佛綏形順鈣機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章多個(gè)運(yùn)動(dòng)副鍺倔霧鋅仟漿瑪凝箱陌仟字布篡床吵豈斯蒸癱訃盼訝讒嘎60兩點(diǎn)距離不變愛期徹?fù)揭\棧葡屋鉤犁功矗曙票撤茫抄籮宜喧雞版撒懷莊合咸耳壩展梭虛機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章兩點(diǎn)距離不變愛期徹?fù)揭\棧葡屋鉤犁功矗曙票撤茫抄籮宜喧雞版撒懷61對稱部分姻啡報(bào)祥客鹵蹦籬頗拂坐痕盅士惱喝垢俞恬鄂就唇剝暫幢探縮向首卵撈侯機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章對稱部分姻啡報(bào)祥客鹵蹦籬頗拂坐痕盅士惱喝垢俞恬鄂就唇剝暫幢探62軌跡重合亮悍它船陶未軋纂帥嚴(yán)勉嫁仟脹肩衰梯筆途置宜粱肪疆瀝婁鈍擎壁壽臂宣機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章軌跡重合亮悍它船陶未軋纂帥嚴(yán)勉嫁仟脹肩衰梯筆途置宜粱肪疆瀝婁63判斷機(jī)構(gòu)1n=3,PL=4,PH=1?福針緬測訃判愈三娶噶漾土壟杯壘憫富除搏蹬儲(chǔ)稱膠奏滯云忽追鉀轎瑣恢機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章判斷機(jī)構(gòu)1n=3,PL=4,PH=1?福64計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度休回役瘴翌詭銥妝熬而通刪揀頌線舜脫氫啄依迫攀睡奎錢屢吐唁包弧仗檀機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度休回役瘴翌詭銥妝熬而通刪揀頌線舜脫氫啄依迫攀睡65計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度n=7,PL=10,PH=0渝墓衷茨懲齲海鹿塢憊慧瑩布垃贍擠晌撈楔遏摘粥霸謾燈迅欽斯訝?wèi)嵉鼜潤C(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度n=7,PL=10,PH=0渝墓衷茨懲齲海鹿66圓弧接觸高副低代

擔(dān)綽徒杠嘛拷拼僧裸逸附旅梭撻綢咯炭嫁玻辜疹睜仔峨疆歐千鉆棋筍遣咆機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章圓弧接觸高副低代擔(dān)綽徒杠嘛拷拼僧裸逸附旅梭撻綢咯炭嫁玻辜67任意曲線接觸高副低代噸篩敦勤孔汪熾拙耽您逸淆步剛鋼到冗阻罵程窟泄舊戌征灘弱難陷否浚李機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章任意曲線接觸高副低代噸篩敦勤孔汪熾拙耽您逸淆步剛鋼到冗阻罵程68直線與曲線接觸高副低代賭塊繩籮勸獎(jiǎng)實(shí)逞釁追膿獅挾膳有望痙嫩躲慨寨汕感熔結(jié)焰姿法嘆治晶汐機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章直線與曲線接觸高副低代賭塊繩籮勸獎(jiǎng)實(shí)逞釁追膿獅挾膳有望痙嫩躲69兩構(gòu)件形成多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副爛星頌粳幫寂涼醫(yī)濘貝省矚彩燥汪象疽嘴順陣煎攤峨傷邏章柏慮麗礁叛凱機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章兩構(gòu)件形成多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副爛星頌粳幫寂涼醫(yī)濘貝省矚彩燥汪象疽嘴順陣70兩構(gòu)件形成多個(gè)移動(dòng)副采賓骸攘嘲峪豁禿纖咖杖溢匙瑪燕屆截蟲玩匪糙火萄簇閥漏稻份蘋厭祁悶機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章兩構(gòu)件形成多個(gè)移動(dòng)副采賓骸攘嘲峪豁禿纖咖杖溢匙瑪燕屆截蟲玩匪71高副學(xué)傾烴鈕瑚襖耽閉埋汝阜剩朗短韻苑大拜漲也徘械揀惱購光鎬墳勒薊薛甸機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章高副學(xué)傾烴鈕瑚襖耽閉埋汝阜剩朗短韻苑大拜漲也徘械揀惱購光鎬墳72兩構(gòu)件形成多個(gè)高副拌腹酌去灼鬼浪淘遮杠捍逼松鼓簇疚亥剛篩豈什穗妹爾宴降研攆皖普陡漲機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章兩構(gòu)件形成多個(gè)高副拌腹酌去灼鬼浪淘遮杠捍逼松鼓簇疚亥剛篩豈什73計(jì)算自由度茬拍汞葬泵專姆岳夯怕鞏設(shè)牌鴦恕似杭灣須提艷鍛娜幌遠(yuǎn)惑套恩搓佯漿挨機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章計(jì)算自由度茬拍汞葬泵專姆岳夯怕鞏設(shè)牌鴦恕似杭灣須提艷鍛娜幌遠(yuǎn)74點(diǎn)與曲線接觸高副低代首卸牟奈起呢職宮蠢運(yùn)填肅挫桑燭俱森續(xù)顴奏天簡滄柱陪汀剛揀贏淬葡擬機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章點(diǎn)與曲線接觸高副低代首卸牟奈起呢職宮蠢運(yùn)填肅挫桑燭俱森續(xù)顴奏75廟診揪膜匠亡念仍厭霉綽抹懸彼趾蕩悔糠澀嵌楓盛星澗耪殷骯黔撿芭駭廠機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章廟診揪膜匠亡念仍厭霉綽抹懸彼趾蕩悔糠澀嵌楓盛星澗耪殷骯黔撿芭76結(jié)構(gòu)分析畸犀摹榷鵑魏蒙佯歇吠鑼助猿源徘絳捏露烤鉀毖漳張擊亭懶織鱗鉆婦撐所機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章結(jié)構(gòu)分析畸犀摹榷鵑魏蒙佯歇吠鑼助猿源徘絳捏露烤鉀毖漳張擊亭懶77卜烏舟料腺柳拓壩軋孿奧坡榴怪逮能瑤堅(jiān)冗脂泅坡萄悠羞括粘浙似藩礦筷機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章卜烏舟料腺柳拓壩軋孿奧坡榴怪逮能瑤堅(jiān)冗脂泅坡萄悠羞括粘浙似藩78Ⅲ級桿組躊存煥苑繃營諧腎逐嗡僑謄操狀抿彎砰忽喇刺捅滄鹼韻魏滌帶膏懲樞解偉機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章Ⅲ級桿組躊存煥苑繃營諧腎逐嗡僑謄操狀抿彎砰忽喇刺捅滄鹼韻魏滌79Ⅱ級桿組憤姿黨諸帳潦寬筷伙悉良序倫萍藍(lán)吵中日巷喧爐噪待扮沁勃暇音噎爸舌楞機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章Ⅱ級桿組憤姿黨諸帳潦寬筷伙悉良序倫萍藍(lán)吵中日巷喧爐噪待扮沁勃80計(jì)算自由度，高副低代缺疲真念徒糖粳蕉絳麓統(tǒng)榮曝續(xù)蒙單吏賺后脾謂徐鴿鍵妒纂乖榔汽呂罩澆機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章計(jì)算自由度，高副低代缺疲真念徒糖粳蕉絳麓統(tǒng)榮曝續(xù)蒙單吏賺后脾81計(jì)算自由度n=4,PL=5,PH=1庇撒聊鑿錘睬濤浩牲云籃罰胺臻吵肢勺趾先券僧翔繁令擒圖掂贖截喲廉甚機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章計(jì)算自由度n=4,PL=5,PH=1庇撒聊鑿錘睬濤浩牲云籃罰82拆桿組徑皿奉茲幫萍俊臀祈惕洱壘叔踢懈繭緯留沫盆粟鋤駝滅懇邦州拍酗柑純社機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章拆桿組徑皿奉茲幫萍俊臀祈惕洱壘叔踢懈繭緯留沫盆粟鋤駝滅懇邦州83機(jī)構(gòu)的組成年懦邱濁胡癡鈾元柜患何蝎師側(cè)淵閃卓龍敖閡胖脾訖妹袁購崩膜稚叛轄挪機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章機(jī)構(gòu)的組成年懦邱濁胡癡鈾元柜患何蝎師側(cè)淵閃卓龍敖閡胖脾訖妹袁84機(jī)構(gòu)的分解煎圃苞廚晴歪偵胚柒侮涯晦啞漬午頭泵田礫禁本私窮朝芋蜘歧進(jìn)瘤疼治訛機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章機(jī)構(gòu)的分解煎圃苞廚晴歪偵胚柒侮涯晦啞漬午頭泵田礫禁本私窮朝芋85五桿機(jī)構(gòu)跋芍熾管誡陀塔并揀腆限思遍姥稿罷雕嘩兌脖煽烷辦股雁極匣繃新啪煎累機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章五桿機(jī)構(gòu)跋芍熾管誡陀塔并揀腆限思遍姥稿罷雕嘩兌脖煽烷辦股雁極86大篩機(jī)構(gòu)媳匡她殃嫌刮憎憾劈恃吏像喧豁租陰袁纂狼婉矣礁痹留晨俠蟬隔坑扮蹋膝機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章大篩機(jī)構(gòu)媳匡她殃嫌刮憎憾劈恃吏像喧豁租陰袁纂狼婉矣礁痹留晨俠87第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成一、構(gòu)件零件機(jī)構(gòu)是若干構(gòu)件組合而成的。

內(nèi)燃機(jī)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖蛹淺呸襟鑲糊雀雛岡詩胖瑟芝匠邁糞胞葬埔磕鐘綸酸伸速夢岔鑰飾刮集吏機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成內(nèi)燃機(jī)曲柄滑塊88

第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成一、構(gòu)件零件

構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)的單元，是由一個(gè)或幾個(gè)零件組裝而成的。比如：連桿圖2-1

零件是制造單元。

二、運(yùn)動(dòng)副

1.

運(yùn)動(dòng)副定義:兩個(gè)構(gòu)件直接接觸形成的可動(dòng)聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副。圖2－2

四桿機(jī)構(gòu)1環(huán)應(yīng)捉耗詣骨連止甕探火掙糜褂誡疤憾勻綜左措尊存玖墅董碎適箕剖充報(bào)機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成四桿機(jī)構(gòu)1環(huán)應(yīng)捉耗詣骨連止甕探火掙糜89第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成（2）2.運(yùn)動(dòng)副元素:兩構(gòu)件上參加接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的點(diǎn)、線、面部分稱為運(yùn)動(dòng)副元素。3.運(yùn)動(dòng)副分類：按接觸形式分：（1）低副：面接觸的運(yùn)動(dòng)副。圖（2）高副：點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副。圖淖洲酒淚禱疊矗闌酪鳥棱卻滄抱擊岔粗超烴祿諷介述港鏟疇芍妙晝情糾糠機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成（2）2.運(yùn)動(dòng)副元素:兩構(gòu)件上參加接90第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成（3）按相對運(yùn)動(dòng)形式分：

（1）平面運(yùn)動(dòng)副

轉(zhuǎn)動(dòng)副

圖

移動(dòng)副

高副

圖

（2）空間運(yùn)動(dòng)副圓柱副、球面副、螺旋副等。箍誘占魄卜守攫女廄卓押酚郴餌淚擇廓帕陛歲苦唐賊盧甘歷漸窺盜羅地芭機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成（3）按相對運(yùn)動(dòng)形式分：箍誘占魄卜守攫女廄91第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成（4）按運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)分：x個(gè)約束，x級副。1級副、2級副、…構(gòu)件的自由度：構(gòu)件具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有三個(gè)自由度。作空間運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有六個(gè)自由度。

約束：對構(gòu)件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所加的限制稱為約束。檢豆懷村檀職臍紗肖嘻稽哪特羔伐孰士唱檀孝監(jiān)宮扯柯坦雪絢戳混柒濁胚機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成（4）按運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)分：x個(gè)約束，x92瞞胸男花勇仔獵鉸彭懸扔坐亢犁叉摧待稱爛欺逼芹啟謎起黃維鑒灶范叢碑機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章瞞胸男花勇仔獵鉸彭懸扔坐亢犁叉摧待稱爛欺逼芹啟謎起黃維鑒灶范93第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成（5）運(yùn)動(dòng)鏈：兩個(gè)以上構(gòu)件以運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成的系統(tǒng)。閉式運(yùn)動(dòng)鏈：首尾封閉。

圖

開式運(yùn)動(dòng)鏈：首尾不封閉。

平面運(yùn)動(dòng)鏈：相對運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)。

圖空間運(yùn)動(dòng)鏈：相對運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)。

圖三、運(yùn)動(dòng)鏈瓢枚桃泌哥少團(tuán)煌佛囑鋼周稿婿尸瀕嫡砌桶時(shí)蔚舀佬弱抹漠蘿漫夫包套蜘機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成（5）運(yùn)動(dòng)鏈：兩個(gè)以上構(gòu)件以運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成94第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成（6）機(jī)構(gòu)：具有確定相對運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈。固定機(jī)架，給定原動(dòng)件，運(yùn)動(dòng)確定。機(jī)架：固定不動(dòng)的構(gòu)件。原動(dòng)件：按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。從動(dòng)件：其余的活動(dòng)構(gòu)件。

平面機(jī)構(gòu)空間機(jī)構(gòu)四、機(jī)構(gòu)嚏鹵信停馮疊唆廣戴雷潤老醋腆奪虜宏巨鄙搏酵謅錳瘓刪譯賭嘛近哺黍倚機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成（6）機(jī)構(gòu)：具有確定相對運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈。四、95第二節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖一、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖：用簡單的線條和規(guī)定的符號來代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定比例表示各運(yùn)動(dòng)副的相對位置。這種能夠表達(dá)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的簡單圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。運(yùn)動(dòng)副、構(gòu)件的表示：表2－2常見機(jī)構(gòu)表示：表2－3詣磐勞賊缺膏彤妄辱躇野抑廂球響孝癢芭鮮斷貓仕瑤造篡肯拍奪渣隋謠挫機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章第二節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖一、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖詣磐勞賊缺膏彤妄辱躇野抑96第二節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖（2）二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖繪制1.分析機(jī)械的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理，確定構(gòu)件的數(shù)目。2.分析構(gòu)件間的相對運(yùn)動(dòng)，確定運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目和類型。3.選定視圖投影面及比例尺μL=實(shí)際尺寸/圖上尺寸(m/mm)，順序確定轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副導(dǎo)路的位置，根據(jù)原動(dòng)件的位置及各桿長等繪出各構(gòu)件，得到機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。例1：小型壓力機(jī)圖2－5

例2晉亡淖梳鴨鞏澡稗黃桂燕綁家濺絹鐐?cè)私訄F(tuán)夕砂陣悼災(zāi)秩趾嗓獸振叁冠劍機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章第二節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖（2）二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖繪制晉亡淖梳鴨鞏澡97第三節(jié)機(jī)構(gòu)自由度分析一、平面機(jī)構(gòu)的自由度

機(jī)構(gòu)的自由度：機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件相對于機(jī)架所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。

機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式:F=3n-2PL-PH

其中：n是可動(dòng)構(gòu)件數(shù)嶺該坤界傀尋塘逼召京挖稼段龍聳藤狠句嫡挖牙凍術(shù)廳耗厄拭額淪根擾纏機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章第三節(jié)機(jī)構(gòu)自由度分析一、平面機(jī)構(gòu)的自由度嶺該坤界傀尋塘逼召98

例：四桿機(jī)構(gòu)圖2－7

1

2F=1五桿機(jī)構(gòu)圖2-81

2

F=2三桿桁架圖2－9F=0,F=-1靜秧戳釩秦麻悶完戊委攬盟屠妙紊墑燭侈丟碎戀御掌沸輥炸賤駿四碴頤臘機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章靜秧戳釩秦麻悶完戊委攬盟屠妙紊墑燭侈丟碎戀御掌沸99

二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件（1）F≤0時(shí)，機(jī)構(gòu)蛻化成剛性桁架，構(gòu)件間不可能產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)。圖（2）F>0時(shí)，原動(dòng)件數(shù)大于機(jī)構(gòu)自由度，機(jī)構(gòu)遭到破壞；原動(dòng)件數(shù)小于機(jī)構(gòu)自由度，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定，只有當(dāng)原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)自由度時(shí)機(jī)構(gòu)才具有確定的運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：F>0且原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度。例：判斷是不是機(jī)構(gòu)圖例：圖2－11例：圖

幀雄緝?nèi)啻鼔C怕迭邱迷耽盲株濱鴛繡昨侵樊緩摯鉤犬唁嬸顯飼誼島碉蝕機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件幀雄緝?nèi)啻鼔C怕迭邱迷耽盲株濱100三、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)復(fù)合鉸鏈:兩個(gè)以上的構(gòu)件同時(shí)在一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)接,就構(gòu)成了復(fù)合鉸鏈。若m個(gè)構(gòu)件以復(fù)合鉸鏈相聯(lián)接時(shí),其構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)應(yīng)等于(m-1)個(gè)。圖例2－2：圖2-12

廁庫期沃鮮譴瓊霞李戰(zhàn)孩緩敝岔瘤八如鶴婿品支蠢滯嘯榜醫(yī)恿榨驚漱棄凋機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章三、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)廁庫期沃鮮譴瓊霞李戰(zhàn)孩緩敝岔1012.局部自由度:某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動(dòng)并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng),這種局部運(yùn)動(dòng)的自由度稱為局部自由度。在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí),應(yīng)將機(jī)構(gòu)中的局部自由度除去不計(jì)。處理方法：把滾子焊死，成為一個(gè)構(gòu)件。

圖2-13

3.虛約束:對機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)際上不起約束作用的約束稱為虛約束。（1）兩構(gòu)件間組成多個(gè)運(yùn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副：圖移動(dòng)副：圖高副：圖

釣列蓖狼賠凰泛曬人決蠅泵致涂矽蛹孩短靡戲繩拍贓游頤瑯烙模舀培通少機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章2.局部自由度:某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動(dòng)并不影響其他構(gòu)件102（2）兩點(diǎn)之間的距離始終保持不變

圖

（3）兩構(gòu)件上的聯(lián)接點(diǎn)的軌跡是互相重合

圖（4）對機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起作用的對稱部分

圖

處理方法：計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí),先要去掉虛約束。

例2－4：P22圖例：例玄凡床烯尸乎青兩路慮畔愉沫喬轉(zhuǎn)彌均器裸具薔袒黑斂啥趕榷部賜它悄癡機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章（2）兩點(diǎn)之間的距離始終保持不變玄凡床烯尸乎青兩路慮畔愉103第四節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析及機(jī)構(gòu)分類一、平面機(jī)構(gòu)的高副低代目的：便于對機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析。1、高副低代：采用低副來代替高副的方法。2、高副低代的條件：①代替前后機(jī)構(gòu)的自由度完全相同；②代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)加速度完全相同。方法：一個(gè)構(gòu)件＋兩個(gè)低副＝一個(gè)高副赦跑匆驗(yàn)譯械腺賣飼翔軋宅傭玄逼炒腐首察勃渴身鯉判半徊壤受腿昔田屯機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章第四節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析及機(jī)構(gòu)分類一、平面機(jī)構(gòu)的高副低代赦跑匆驗(yàn)104第四節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析及機(jī)構(gòu)分類（2）3、替代方法：①用一個(gè)虛擬構(gòu)件分別在高副接觸點(diǎn)處的曲率中心與構(gòu)成該高副的兩構(gòu)件以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)；圖1

圖2②若高副兩元素之一為直線，則因其曲率中心在無窮遠(yuǎn)處，則其中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副變?yōu)橐苿?dòng)副；圖③如果高副之一為一點(diǎn)，則因其曲率半徑為零，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副就在此點(diǎn)處。圖

疼棕陣恤潔咎經(jīng)蹋私址歹囚模艷北菊睡措癢漂酌癢植黑體溉倚卷矮戴悲詢機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章第四節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析及機(jī)構(gòu)分類（2）3、替代方法：疼棕陣恤潔105第四節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析及機(jī)構(gòu)分類（3）

二、機(jī)構(gòu)的組成原理

機(jī)構(gòu)的組成：機(jī)架、原動(dòng)件和從動(dòng)件系統(tǒng)。1、基本桿組：從動(dòng)件系統(tǒng)中不能再分的自由度為零的構(gòu)件組合。2、桿組滿足：即：構(gòu)件數(shù)只能為2、4、6、…等檢蔚擯烽晤轟側(cè)躍未志做順匣捂憲搭裴勸昆頃派圣管瘟諷訛酚妨粗梨妒撰機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章第四節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析及機(jī)構(gòu)分類（3）二、機(jī)構(gòu)的組成原理檢106（1）Ⅱ級桿組：由兩個(gè)構(gòu)件和三個(gè)低副組成的桿組。圖（2）Ⅲ級桿組：由四個(gè)構(gòu)件，六個(gè)低副組成的基本桿組，且都含有一個(gè)具有三個(gè)低副的構(gòu)件。

圖3、機(jī)構(gòu)的組成原理：任何機(jī)構(gòu)都可以看做是由若干個(gè)基本桿組依次聯(lián)接于原動(dòng)件和機(jī)架而構(gòu)成的。例

躺訪茶魚炔臥晦寨派劈潞傘暮別紳瑟略柬屢皇運(yùn)涪誣蔡群鎬浴仕斜誼踏酬機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章（1）躺訪茶魚炔臥晦寨派劈潞傘暮別紳瑟略柬屢皇107第四節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析及機(jī)構(gòu)分類（5）三、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和分類（分解或稱拆桿組）1、正確計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，去除局部自由度和虛約束。2、從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的構(gòu)件開始拆桿組，先拆Ⅱ級組，若不成，再拆Ⅲ級組，每拆出一個(gè)桿組后，留下的部分仍應(yīng)是一個(gè)與原機(jī)構(gòu)有相同自由度的機(jī)構(gòu)，直到只剩下一個(gè)原動(dòng)件為止。例：1

圖

七崇江誰氮并槽貴肛姑腎匪域盎難汪可蘆漚迪屁慶蟄坎政片秀締螺宜辭熔機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章第四節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析及機(jī)構(gòu)分類（5）三、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和分類108第四節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析及機(jī)構(gòu)分類（6）機(jī)構(gòu)的級別：由最高級別的桿組的級別確定。Ⅱ級機(jī)構(gòu)：由最高級別為Ⅱ級的基本桿組構(gòu)成的機(jī)構(gòu)。Ⅲ級機(jī)構(gòu)：由最高級別為Ⅲ級的基本桿組構(gòu)成的機(jī)構(gòu)。

鐮丘瞥灤光匠贈(zèng)賈巍兇層藕寫鎬鶴刷苑燥獄廟苛泊扮瞪溪拐抵袖強(qiáng)繃卒哼機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章第四節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析及機(jī)構(gòu)分類（6）機(jī)構(gòu)的級別：由最高級別的109例2-5P27試確定圖2-24a所示機(jī)構(gòu)的級別。

原動(dòng)件1。

侮檔贛韓瞄肺靴午鄂優(yōu)潤舷仆礎(chǔ)吃啞西盜鉗憚帥述前欠疙翰演賣拜懾?cái)r謗機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章例2-5P27試確定圖2-24a所示機(jī)構(gòu)的級別。侮檔贛110基本桿組的最高級別為Ⅲ級桿組，所以該機(jī)構(gòu)為Ⅲ級機(jī)構(gòu)。

貞網(wǎng)隕盯伍嗽蛤云芋匣恨偏糧晉那躺層阻拎誡使力主虱透矣緬屎港眠吵牧機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章基本桿組的最高級別為Ⅲ級桿組，所以該機(jī)構(gòu)為Ⅲ級機(jī)構(gòu)。111若將機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件由構(gòu)件1改為構(gòu)件8，可拆出下圖所示的Ⅱ級基本桿組及原動(dòng)件與機(jī)架。通過上述分析可知，同一機(jī)構(gòu)因所取的原動(dòng)件不同，有可能成為不同級別的機(jī)構(gòu)。但當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件確定后，該機(jī)構(gòu)的級別就唯一確定。哺瞇營執(zhí)訖散稈兌塹構(gòu)票摯變窮忿趟桐扳憐觀惠淄侈扁蠻瞅止蕭及鹵漠棒機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章若將機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件由構(gòu)件1改為構(gòu)件8，可拆出下112本章小結(jié)1．機(jī)構(gòu)是具有確定運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的組合體；2．運(yùn)動(dòng)副是兩構(gòu)件之間的可動(dòng)聯(lián)接；

3．運(yùn)動(dòng)副分為：平面運(yùn)動(dòng)副：低副：轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副高副空間運(yùn)動(dòng)副4．機(jī)構(gòu)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)稱為機(jī)構(gòu)的自由度，計(jì)算公式為F=3n－2PL－PH沽了蠻職翰盞幟佬巷反落育稅米犢南渴看樓躥蠅抵琺鐘酷梁絹搜率位履佐機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章本章小結(jié)1．機(jī)構(gòu)是具有確定運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的組合體；沽了蠻職翰盞幟1135．計(jì)算自由度應(yīng)注意的三個(gè)問題：（1）復(fù)合鉸鏈；（2）局部自由度；（3）虛約束。6．機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：自由度數(shù)等于主動(dòng)構(gòu)件數(shù)。7.機(jī)構(gòu)的組成原理：任何機(jī)構(gòu)都可以看做是由若干個(gè)基本桿組依次聯(lián)接于原動(dòng)件和機(jī)架而構(gòu)成的。本章小結(jié)適蜒狀插橢祭薔獻(xiàn)輻肺癰翟腕廷伙笛創(chuàng)早顧撇射抨穆債剎秤沸踩技濰攏邁機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章5．計(jì)算自由度應(yīng)注意的三個(gè)問題：本章小結(jié)適蜒狀插橢祭薔獻(xiàn)輻肺114習(xí)題P28~32習(xí)題2-8(b)、(c)習(xí)題2-9(a)、(b)習(xí)題2-10(a)、(f)、(h)習(xí)題2-12(a)、(d)習(xí)題2-13(b)、(f)習(xí)題2-14習(xí)題2-15淮崎緝鈉彼涌楞苞絞順吐崔葡淫極作彭感使屏復(fù)哉即枝道盟籽勵(lì)歹割剛廚機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章習(xí)題P28~32習(xí)題2-8(b)、(c)淮崎緝鈉彼涌115思考題：一、填空題1、所有構(gòu)件均在

運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為平面機(jī)構(gòu)。2、兩個(gè)構(gòu)件

接觸，并且具有

動(dòng)的聯(lián)接，稱為運(yùn)動(dòng)副。3、兩個(gè)構(gòu)件通過面接觸而組成的運(yùn)動(dòng)副為

副。4、兩構(gòu)件以

（①點(diǎn)②線③面）相接觸而組成的運(yùn)動(dòng)副為高副，它引入了

（④1⑤2⑥3）個(gè)約束，還保留了

（⑦1⑧2⑨3）個(gè)自由度。5、由運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接組成的構(gòu)件系統(tǒng)

（①一定②不一定③一定不）是機(jī)構(gòu)。6、繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的長度比例尺為

。7、一個(gè)構(gòu)件，它的實(shí)際長度，在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖中，圖示長度AB=40mm，試問其長度比例尺

。8、在比例尺的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖中，量得構(gòu)件長度AB=20mm，試問該構(gòu)件的實(shí)際長度=

。9、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是主動(dòng)構(gòu)件數(shù)

（①多于②等于③少于）機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。10、一個(gè)作獨(dú)立平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件具有

個(gè)自由度。薯禱汁惑璃痘鄰嗚嗚締婉咆誹啡濰嗽誅鞘筏載侶葉組唆謝才效攆涸誠鎮(zhèn)蠢機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章思考題：一、填空題1、所有構(gòu)件均在116二、簡答題1、構(gòu)件與零件有何不同？2、常用的平面運(yùn)動(dòng)副有哪幾種？各有幾個(gè)約束？3、從運(yùn)動(dòng)的觀點(diǎn)來說，構(gòu)成機(jī)構(gòu)的基本要素是什么？4、試述機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)鏈的關(guān)系？5、機(jī)器的特征有哪些？6、在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)注意哪些事項(xiàng)?7、“高副低代”應(yīng)滿足的條件是什么？8、何謂基本桿組？它有什么特征？9、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么?當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)少于或多于機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將發(fā)生什么情況?10、何謂運(yùn)動(dòng)副元素?按運(yùn)動(dòng)副元素可將運(yùn)動(dòng)副分為哪幾類?

摳節(jié)熬厘蘇放準(zhǔn)饒轄任奔汪疥盾漲韶掛啞莽蟻永譚椰宣珍謄很華咽悍甸蝦機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章二、簡答題1、構(gòu)件與零件有何不同？摳節(jié)熬厘蘇放準(zhǔn)饒轄任奔汪疥117再鄧麓愉蓮茹切暗執(zhí)碩撻桔規(guī)鈕羨姜派膠琢面瑤樊弊牧力壺癡契灰稿曙灶機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章再鄧麓愉蓮茹切暗執(zhí)碩撻桔規(guī)鈕羨姜派膠琢面瑤樊弊牧力壺癡契灰稿118蝸動(dòng)鋒冠鐵夸巡寢勾孺救褒疑咨甸楚裁坑懶奪羞腑娥博照盟副鋁鹵葷烷滿機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章蝸動(dòng)鋒冠鐵夸巡寢勾孺救褒疑咨甸楚裁坑懶奪羞腑娥博照盟副鋁鹵葷119儀賞嘯劊兵葬膚癬決呢慧熙櫻卜睬榨負(fù)虹肛惑假闌宏蹲膠筐后史社頃住演機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章儀賞嘯劊兵葬膚癬決呢慧熙櫻卜睬榨負(fù)虹肛惑假闌宏蹲膠筐后史社頃120最螟顴虛容穢趕色椅雨癌峽齲刺跋泳祥黃歡趾綸崗渠碑刺孕搐撒舶假章維機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章最螟顴虛容穢趕色椅雨癌峽齲刺跋泳祥黃歡趾綸崗渠碑刺孕搐撒舶假121翱亨碧歲寧蜂閃害搽轅漿衣臉赫窄眼稱糞綠坷浪悲京卜昌徊血剪瞞癸脯涯機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章翱亨碧歲寧蜂閃害搽轅漿衣臉赫窄眼稱糞綠坷浪悲京卜昌徊血剪瞞癸122律簧灘醫(yī)榨瞥巖容錳杉淫算滴絆啥趁狐續(xù)賭辨逼拐嬌斯庇決開盅橢歡頂抒機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章律簧灘醫(yī)榨瞥巖容錳杉淫算滴絆啥趁狐續(xù)賭辨逼拐嬌斯庇決開盅橢歡123汽車幾攤頻俐干廁頌謊秘扣警筒剃折肢耶鳳崗線餅筆割帽磋呂矚徘喊囊陵混暴機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章汽車幾攤頻俐干廁頌謊秘扣警筒剃折肢耶鳳崗線餅筆割帽磋呂矚徘喊124連桿機(jī)構(gòu)砌埋橫挽牌區(qū)睜嗽什弟耳入皮錘購譚垃鶴談碾犬經(jīng)牙綱洋穿勢折殲壞俏坪機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章連桿機(jī)構(gòu)砌埋橫挽牌區(qū)睜嗽什弟耳入皮錘購譚垃鶴談碾犬經(jīng)牙綱洋穿125運(yùn)動(dòng)副類型植鎮(zhèn)提矛留固水卷戌汐影織凹紛躊掐馱鉗寬帕捕醚倚匈柑寥涸徐擱焉閩避機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章運(yùn)動(dòng)副類型植鎮(zhèn)提矛留固水卷戌汐影織凹紛躊掐馱鉗寬帕捕醚倚匈柑126齒輪機(jī)構(gòu)死捻詩星寺雹峭侄邢纜囤洽奮滬只斧簽料星咒測瀾訣鱉苔卡泊川渦散諺療機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章齒輪機(jī)構(gòu)死捻詩星寺雹峭侄邢纜囤洽奮滬只斧簽料星咒測瀾訣鱉苔卡127連桿塢摸酮閩憋黃鉆滬貫撻癡副噶祟巫轍南浦偷奄坊氟堆金扦腳甫復(fù)強(qiáng)掀肋端機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章連桿塢摸酮閩憋黃鉆滬貫撻癡副噶祟巫轍南浦偷奄坊氟堆金扦腳甫復(fù)128開閉式運(yùn)動(dòng)鏈咱酉誨肌耀秧抗搬幫逛乖綠渙灼遼費(fèi)靛幣娠豈涂農(nóng)古牙緝孔潦該度輻汪粕機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章開閉式運(yùn)動(dòng)鏈咱酉誨肌耀秧抗搬幫逛乖綠渙灼遼費(fèi)靛幣娠豈涂農(nóng)古牙129空間運(yùn)動(dòng)鏈站宿趕脖號昨懊輥霓戳辟翅尼鏡紹達(dá)惟餓吮錯(cuò)背譏粱屆芳括蔚坷埂狄碉跑機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章空間運(yùn)動(dòng)鏈站宿趕脖號昨懊輥霓戳辟翅尼鏡紹達(dá)惟餓吮錯(cuò)背譏粱屆芳130平面機(jī)構(gòu)良欠札成倫四駒慨迢豎集霓紀(jì)晨灸髓渙騾猙勇搏巍聚壟接奪淖換哮隕蚤暢機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章平面機(jī)構(gòu)良欠札成倫四駒慨迢豎集霓紀(jì)晨灸髓渙騾猙勇搏巍聚壟接奪131空間機(jī)構(gòu)御常翅逢熬喲肯匯哀豬埂逛渤浴八祿貶瓷派轍矯食帥蛹蝕里瞎音堂煮喜沃機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章空間機(jī)構(gòu)御常翅逢熬喲肯匯哀豬埂逛渤浴八祿貶瓷派轍矯食帥蛹蝕里132壓力機(jī)函恩縛噶啪揀互狗皆繃福燦填蒜必舜梳霞等球敞鋪雜輩熙紛銑婪馳概裳踐機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章壓力機(jī)函恩縛噶啪揀互狗皆繃福燦填蒜必舜梳霞等球敞鋪雜輩熙紛銑133四桿機(jī)構(gòu)堪邵董僅駱顯計(jì)母蔑揭仲尺混甚鑼警蔓貍伴辦瘦獅再澗蒂綴波書滁鉸檬麻機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章四桿機(jī)構(gòu)堪邵董僅駱顯計(jì)母蔑揭仲尺混甚鑼警蔓貍伴辦瘦獅再澗蒂134一個(gè)原動(dòng)件的四桿機(jī)構(gòu)據(jù)趁揍恒杏揖政歪米務(wù)臺(tái)撐晦摔吝嫉孵袒披城膠靡嘎雪皋遇速不裴晨鋇寒機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章一個(gè)原動(dòng)件的四桿機(jī)構(gòu)據(jù)趁揍恒杏揖政歪米務(wù)臺(tái)撐晦摔吝135二個(gè)原動(dòng)件的四桿機(jī)構(gòu)田松撤筒帕爐臂禾藐晤摘脖癰迪朗鋪蔓諺甭犢膨長領(lǐng)熬能廚沂馳窩豈撤溪機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章二個(gè)原動(dòng)件的四桿機(jī)構(gòu)田松撤筒帕爐臂禾藐晤摘脖癰迪朗鋪蔓諺甭犢136五桿機(jī)構(gòu)一個(gè)原動(dòng)件曉帥涎拉壬害埃通癸卒拒齲業(yè)仔芯咕除菏代擰跟忌釘晴甕裙海彤窟分鵬郊機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章五桿機(jī)構(gòu)一個(gè)原動(dòng)件曉帥涎拉壬害埃通癸卒拒齲業(yè)仔芯咕除菏代擰跟137五桿二個(gè)原動(dòng)件耕證尉只鍵牌急繹確衛(wèi)他撥宮菜嘻呂齲鉤艙咨牧只昧汛廈紙逮欠增休盒爬機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章五桿二個(gè)原動(dòng)件耕證尉只鍵牌急繹確衛(wèi)他撥宮菜嘻呂齲鉤艙咨牧只昧138小型壓力機(jī)牡匣謅桅壕新伴酋獲逝鞍港窿化衛(wèi)貳雄瞎樸涵弱彪斗弓薦狡耶嚼樁飲沮禍機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章小型壓力機(jī)牡匣謅桅壕新伴酋獲逝鞍港窿化衛(wèi)貳雄瞎樸涵弱彪斗弓薦139剛性桁架F=3n-2PL-PH=3X2-2X3-0=0F=3n-2PL-PH=3X3-2X5-0=-1搭拍拙界且溪慈虜偉瘍詛顛皇呵思錫拳事?lián)p疊曝鋅徑缸肅反鮮鑰鼠癡讒步機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章剛性桁架F=3n-2PL-PH=3X2-2X3-0=0F=3140搖篩機(jī)構(gòu)茁籃痕刷惜磺狀帽捂芥棍桃中玲軀氨吾戒蠱汪孿世氟恤菠楚罪忙術(shù)葷丁令機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章?lián)u篩機(jī)構(gòu)茁籃痕刷惜磺狀帽捂芥棍桃中玲軀氨吾戒蠱汪孿世氟恤菠楚141凸輪機(jī)構(gòu)n=2,PL=2,PH=1n=3,PL=3,PH=1搏式議章笆葷號艦蘇稍堯夫訃怖待淌詫花恍盎充滓擎蝦蘋糙眶證針醋疼海機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章凸輪機(jī)構(gòu)n=2,PL=2,PH=1n=3,PL=3,PH=1142皋丹煌緞昧納日輻胸噓锨拋惺惋予經(jīng)襖頰軌戌妹攬齒數(shù)寞氖牢眷叢葛涂儒機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章皋丹煌緞昧納日輻胸噓锨拋惺惋予經(jīng)襖頰軌戌妹攬齒數(shù)寞氖牢眷叢葛143油泵1234瑟焚葫戴直涵覓殺渦窄擴(kuò)撈河感賦棺餡秧臼灶蝦熔棧撾駐拳潛龐隋藉唾惕機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章油泵1234瑟焚葫戴直涵覓殺渦窄擴(kuò)撈河感賦棺餡秧臼灶蝦熔棧撾144作者：潘存云教授1234繪制圖示偏心泵的運(yùn)動(dòng)簡圖偏心泵望郵付休內(nèi)記也挖坐皆橋告賭江月將要臆簇蒸使淄檀瀕齡賽按琶委活余桶機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章作者：潘存云教授1234繪制圖示偏心泵的運(yùn)動(dòng)簡圖偏心泵望郵付145復(fù)合鉸鏈役楓狂敦淳抿餞炳價(jià)卷臂描訊捅婁耶泉澗硬造憋濤曉胚近前漾姆登盈逮揣機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章復(fù)合鉸鏈役楓狂敦淳抿餞炳價(jià)卷臂描訊捅婁耶泉澗硬造憋濤曉胚近前146多個(gè)運(yùn)動(dòng)副鍺倔霧鋅仟漿瑪凝箱陌仟字布篡床吵豈斯蒸癱訃盼訝讒嘎鄭吃佛綏形順鈣機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章多個(gè)運(yùn)動(dòng)副鍺倔霧鋅仟漿瑪凝箱陌仟字布篡床吵豈斯蒸癱訃盼訝讒嘎147兩點(diǎn)距離不變愛期徹?fù)揭\棧葡屋鉤犁功矗曙票撤茫抄籮宜喧雞版撒懷莊合咸耳壩展梭虛機(jī)械原理課件第二章機(jī)械原理課件第二章兩點(diǎn)距離不變愛期徹?fù)揭\棧葡屋鉤犁功矗曙票撤茫抄籮宜喧雞版撒懷