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海南省技師學院教案任課教師姓名任課教研組班級審批授課日期第周星期（月日）本教案授課節(jié)數(shù)課題HSpad示教器的認識課型實習課學的了解HSpad示教器使用特點掌握HSpad示教器的結構與各功能鍵使用用途教學重點掌握HSpad示教器的結構與各功能鍵使用用途教學難點HSpad示教器各功能鍵使用用途教具、電化手段多媒體課件、講授法、問答法教學過程（含組織教學、復習提問、新課內(nèi)容、教學方法及板書、板畫設計，時間分配，練習鞏固、總結）【組織教學】1、掌握學生出勤，檢查勞保穿戴。2、引入（復習提問）3、新課內(nèi)容4、小結5、操作實習（任務）6、課后記【課題引入】機器人系統(tǒng)由機器人本體機械結構、示教器與控制柜組成，為了讓操作員更好的運行機器人，需要對示教器的使用功能熟練掌握?！拘抡n內(nèi)容】、HSpad示教器使用特點：采用觸摸屏+周邊按鍵的操作方式8寸觸摸屏2min5min

多組按鍵急停開關鑰匙開關三段式安全開關23min二、HSpad示教器結構與功能鍵:23min前部標簽功能說明1—用于調(diào)出連接控制器的鑰匙開關。只有插入了鑰匙后，狀態(tài)才可以被轉換?？梢酝ㄟ^連接控制器切換運行模式。緊急停止按鍵（急停）。用于F在危險情況下使機器人停機。T點動運行鍵。用于手動移動機器人。由殳定程序調(diào)節(jié)量的按鍵。自動、外部運行倍率調(diào)節(jié)。-用于設定手動調(diào)節(jié)量的按鍵。手動運行倍率調(diào)節(jié)。F菜單按鈕?？蛇M行菜單和文件導航器之間的切換。T暫停按鈕。運行程序時，暫停運行。停止鍵。用停止鍵可停止正運行中的程序。F預留F開女臺運行鍵。在加載程序成功時，點擊該按鍵后開始運行。備用按鍵。io

標簽功能說明1調(diào)試接口。2三段式安全開天。安全開關有3個位置：未按下中間位置完全按下在運行方式手動T1或手動T2中，確認開關必須保持在中間位置，方可使機器人運動。在采用自動運行模式時，安全開關不起作用。3HSpad觸摸屏手寫筆插槽。4USB接口被用于存檔、還原等操作。5HSpad標簽型號粘貼處。背部35min【操作實習（任務）】1、

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