工業(yè)機器人焊接工作站(配雙軸變位機)技術(shù)方案

工業(yè)機器人焊接工作站（配雙軸變位機）設(shè)備名稱：工業(yè)機器人焊接工作站（配雙軸變位機）設(shè)備型號：DLRB-1410WP設(shè)備數(shù)量：1臺圖片僅供參考，以實際配置為準一、產(chǎn)品概述DLRB-1410WP工業(yè)機器人焊接工作站主要由：工業(yè)機器人本體、工業(yè)機器人控制器、手持示教器及控制電纜、焊接電源、送絲機、送絲機底座、送絲線盤、配套電纜、焊槍、焊槍夾持器、防碰撞傳感器（選配）、控制臺、機器人底座、變位機、安全圍欄等組成。二、系統(tǒng)組成1、機器人本體采用ABBIRB1410型工業(yè)機器人IRB1410機器人采用超高速6軸運行機構(gòu)，工作半徑1.44m，有效載荷5kg。本代產(chǎn)品優(yōu)化了電機功率和運動性能，使整體性能優(yōu)于同類競爭產(chǎn)品。機器人本體和機器人控制柜防護等級均為IP54。具體參數(shù)如下：機器人軸數(shù)：6軸可擴展至8軸機器人最大負載：5kg；機器人手臂最大工作半徑：1.44m；機器人重復定位精度：0.025mm；電氣連接三相交流

400V(+10%，-15%)，50Hz，7.68KVA環(huán)境參數(shù)環(huán)境溫度：

5C-45C相對濕度：

95%噪聲等級：

<70dB重量：225kg工作范圍機器人控制器標準型IRC5控制柜控制硬件：多處理器系統(tǒng)PCI總線奔騰CPU大容量閃存20sUPS備份電源控制軟件：BaseWare機器人操作系統(tǒng)強大的RAPID編程語言PC-DOS文本格式軟件出廠預裝，并存于光碟電氣連接：電源： 3相400V(+10%，-15%)，50Hz額定功率： 7.68KVA（變壓器容量）輸入輸出： 數(shù)字24V，DSQC103016進/16出模擬0-10V，DSQC10324AO/4AI安全性： 緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等物理參數(shù)：尺寸： 970mm×725mm×710mm重量： 150kg環(huán)境參數(shù)：環(huán)境溫度： 5C-45C相對濕度： 95%防護等級： IP54操作界面：控制面板： 控制柜上編程單元： 便攜式示教箱，具備操縱桿和鍵盤彩色觸摸式顯示具中、英文菜單選項4、機器人安裝座機器人底座采用優(yōu)質(zhì)矩管和優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成。5、防碰撞傳感器（選配）焊槍依靠防碰撞預載彈簧實現(xiàn)準確定位，并帶有彈簧緩沖裝置及噴嘴電流檢測裝置，在碰撞發(fā)生時機器人立即停止運行詳細技術(shù)參數(shù)：結(jié)構(gòu)：全機械式，彈簧支撐軸向觸發(fā)力(Fz)：550N橫向釋放扭矩19Nm重量約0.85kg最大許用形變量10o（距絕緣法蘭端面300mm處測得偏移33.5mm）重復定位精度在距離法蘭300毫米處測量，偏差范圍在±-0.03毫米內(nèi)6、機器人配套弧焊電源ArtsenPM/CM系列產(chǎn)品是面向?qū)I(yè)用戶設(shè)計的全數(shù)字IGBT逆變CO2/MAG/MIG，與采用全數(shù)字控制的送絲機連接后，能進行如下操作：提供多種智能焊接控制方法選擇，包括基于實時能量控制的直流MIG/MAG焊接方法，脈沖能量控制的焊接方法，以及基于送絲速度/脈沖能量協(xié)同控制的焊接方法等?？捎糜诎ㄌ间摗⒉讳P鋼、鋁合金等多種焊接材料的焊接?？捎糜趯嵭竞附z和藥芯焊絲的焊接?？啥ㄖ铺厥夂附涌刂品椒ā？膳c多個廠家的自動化裝備，包括機器人和智能工裝等配合使用。技術(shù)參數(shù)：型號ArstenPM400ADR額定輸入電壓/頻率三相380V±10%50Hz額定輸入容量(KVA)23.2額定輸入電流(A)36額定輸出電壓(V)31.5額定負載持續(xù)率(%)60輸出空載電壓(V)73.3輸出電流范圍(A)30~400輸出電壓范圍(V)12~45功率因數(shù)≥0.94焊絲直徑(mm)0.8、1.0、1.2脈沖特性碳鋼、不銹鋼、鋁鎂合金、純鋁及鋁硅合金焊絲類型CO2碳鋼、富氬碳鋼恒壓特性送絲類型推絲/推拉絲氣體流量(L/min)15~20焊槍冷卻方式氣冷外殼防護等級IP23絕緣等級H外型尺寸LxWxH(mm)620x300x480重量(Kg)527、氣冷焊槍氣冷焊槍槍體外套管是由一整塊特質(zhì)高鋼性不銹鋼通過CNC設(shè)備整體加工而成，非常強壯，同時和內(nèi)層槍管之間留有足夠空間，當配合TBi高吸能防碰撞傳感器工作時，即使發(fā)生碰撞也不用重新校槍，機器人TCP點基本不變，這樣就節(jié)約了大量的機器人停機維護時間。傳統(tǒng)焊槍的保護氣只有一路，在保護氣由噴嘴噴出時極易迅速散失，只能靠加大氣體壓力和流量來提高氣保護效果。而TBi新一代機器人焊槍創(chuàng)新地采用兩路保護氣設(shè)計，外層通道的保護氣成軸向氣流，而內(nèi)層通道的保護氣成徑向氣流，在噴嘴內(nèi)混合形成層流狀保護。冷卻方式：氣冷暫載率：100%混合氣時電流：350ACO2：420A焊絲直徑：1.0-1.6mm9、雙軸變位機（非聯(lián)動）設(shè)備型號 兩軸翻轉(zhuǎn)機 備注輸入電源 AC220V負載能力 250KG工作臺直徑 500mm工作臺高度600mm工作臺轉(zhuǎn)速 0-60rpm工作臺翻轉(zhuǎn)角度 ±90°工作臺翻轉(zhuǎn)方式 觸摸屏/機器人回轉(zhuǎn)電機功率 0.75KW回轉(zhuǎn)范圍（度） ±360°外形尺寸 900*500*60適配卡盤 D-30010、清槍站（選配）為了保證焊接質(zhì)量，提高機器人的利用率，焊槍內(nèi)部的飛濺必須進行定期清理。機器人系統(tǒng)可以編制相應的程序定期將焊槍送往清槍站進行飛濺物清理。清槍的間隔周期基于不同的焊接任務和工藝，根據(jù)經(jīng)驗預先設(shè)定。清槍裝置通過機器人控制程序可快速完成機械清潔、焊渣清潔、剪絲和噴硅油等工作，由氣缸推動旋轉(zhuǎn)刀片對噴嘴內(nèi)部粘附的飛濺進行清理。工作方式：氣動雙刃銑刀伸入固定的噴嘴內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，刮除飛濺物。壓力6-8bar清槍節(jié)拍：4-5s清槍完畢后自動噴防飛濺劑，并可由焊槍槍纜自內(nèi)而外吹落松動的飛濺物。11、控制臺控制臺主要有：控制面板，控制按鈕、PLC等組成。12、機器人弧焊軟件包防碰撞功能：機器人焊槍與外部物體相碰撞時可自動折回，保護焊槍和機器人本體。示教編程：通過機器人配置的示教器實現(xiàn)現(xiàn)場編程。故障自診斷：焊機和機器人對各種突發(fā)情況進行判斷，并嘗試自動修復，不能自動修復的故障通過顯示故障代碼提供相關(guān)故障信息。焊槍擺動：在焊接時可實現(xiàn)平擺和鐘擺功能，在填充和蓋面時保證焊道美觀。12.安全圍欄設(shè)備周邊安裝圍欄，上料工位開有進出門，門兩側(cè)安裝有光電開關(guān)，在機器人工作運行期間，人員進入工作區(qū)域觸發(fā)光電安全開關(guān)，機器人會自動停止運行，以保證人員安全。絲網(wǎng)圍欄采用模塊化設(shè)計，方案安裝維護，模塊與模塊之間通過立柱和連接塊連接，剛性好，牢固。安全防護圍欄的主要特點如下：安全圍欄布局緊湊，采用全封閉式防護，防止進入危險區(qū)域?qū)θ藛T造成意外傷害。在工作站周邊及內(nèi)部安裝緊急停止開關(guān)。緊急情況下，按下急停按鈕后，系統(tǒng)所有設(shè)備停止運行。13、詳細配置序號名稱規(guī)格數(shù)量品牌備注1機器人IRB14101ABB2控制柜標準型IRC51ABB3示教器FlexPendant1ABB4配套電纜1ABB5焊接電源、電纜Arsten1麥格米特PM400ADR6送絲機ESS-500R1麥格米特7機器人專用氣冷焊槍ROBO42G1TBI8清槍剪絲裝置1奧太92軸變位機（非聯(lián)動）1諾斯10防碰撞傳感器KS-2-MIG1TBI11機器人底座1棟梁13控制臺1棟梁14焊接保護氣瓶40L1國產(chǎn)15煙塵凈化裝置1國產(chǎn)16安全防護圍欄棟梁17焊接軟件包1ABB14、實訓項目1、了解焊接機器人主要組成及工作原理；2、了解焊接機器人周邊的配套設(shè)施；3、機器人焊接的操作練習；4、學習焊接軟件包