現(xiàn)代控制理論復(fù)習(xí)題庫

-.z.一、選擇題下面關(guān)于建模和模型說法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是(C)。A．無論是何種系統(tǒng)，其模型均可用來提示規(guī)律或因果關(guān)系。B．建模實(shí)際上是通過數(shù)據(jù)、圖表、數(shù)學(xué)表達(dá)式、程序、邏輯關(guān)系或各種方式的組合表示狀態(tài)變量、輸入變量、輸出變量、參數(shù)之間的關(guān)系。C．為設(shè)計(jì)控制器為目的建立模型只需要簡(jiǎn)練就可以了。D．工程系統(tǒng)模型建模有兩種途徑，一是機(jī)理建模，二是系統(tǒng)辨識(shí)。系統(tǒng)的類型是(B)。A．集中參數(shù)、線性、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。B．集中參數(shù)、非線性、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。C．非集中參數(shù)、線性、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。D．集中參數(shù)、非線性、靜態(tài)系統(tǒng)。下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是(B)。A．反應(yīng)閉環(huán)控制可以在一定程度上克制不確定性。B．反應(yīng)閉環(huán)控制不可能克制系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)。C．反應(yīng)閉環(huán)控制可在一定程度上克制外界擾動(dòng)的影響。D．控制系統(tǒng)在到達(dá)控制目的的同時(shí)，強(qiáng)調(diào)穩(wěn)、快、準(zhǔn)、魯棒、資源少省。下面關(guān)于線性非奇異變換說法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是(D)。A．非奇異變換陣P是同一個(gè)線性空間兩組不同基之間的過渡矩陣。B．對(duì)于線性定常系統(tǒng)，線性非奇異變換不改變系統(tǒng)的特征值。C．對(duì)于線性定常系統(tǒng)，線性非奇異變換不改變系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。D．對(duì)于線性定常系統(tǒng)，線性非奇異變換不改變系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述。下面關(guān)于穩(wěn)定線性系統(tǒng)的響應(yīng)說法正確的選項(xiàng)是(A)。A．線性系統(tǒng)的響應(yīng)包含兩局部，一部是零狀態(tài)響應(yīng)，一局部是零輸入響應(yīng)。B．線性系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)是穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的一局部。C．線性系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)是零輸入響應(yīng)的一局部。D．離零點(diǎn)最近的極點(diǎn)在輸出響應(yīng)中所表征的運(yùn)動(dòng)模態(tài)權(quán)值越大。下面關(guān)于連續(xù)線性時(shí)不變系統(tǒng)的能控性與能觀性說法正確的選項(xiàng)是(A)。A．能控且能觀的狀態(tài)空間描述一定對(duì)應(yīng)著*些傳遞函數(shù)陣的最小實(shí)現(xiàn)。B．能控性是指存在受限控制使系統(tǒng)由任意初態(tài)轉(zhuǎn)移到零狀態(tài)的能力。C．能觀性表征的是狀態(tài)反映輸出的能力。D．對(duì)控制輸入確實(shí)定性擾動(dòng)影響線性系統(tǒng)的能控性，不影響能觀性。下面關(guān)于系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性說法正確的選項(xiàng)是(C)。A．系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性是針對(duì)平衡點(diǎn)的，只要一個(gè)平衡點(diǎn)穩(wěn)定，其他平衡點(diǎn)也穩(wěn)定。B．通過克拉索夫斯基法一定可以構(gòu)造出穩(wěn)定系統(tǒng)的Lyapunov函數(shù)。C．Lyapunov第二法只可以判定一般系統(tǒng)的穩(wěn)定性，判定線性系統(tǒng)穩(wěn)定性，只可以采用Lyapunov方程。D．線性系統(tǒng)Lyapunov局部穩(wěn)定等價(jià)于全局穩(wěn)定性。下面關(guān)于時(shí)不變線性系統(tǒng)的控制綜合說法正確的選項(xiàng)是(A)。A．基于極點(diǎn)配置實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反應(yīng)控制一定可以使系統(tǒng)穩(wěn)定。B．不可控的系統(tǒng)也是不可鎮(zhèn)定的。C．不可觀的系統(tǒng)一定不能通過基于降維觀測(cè)器的狀態(tài)反應(yīng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定。D．基于觀測(cè)器的狀態(tài)反應(yīng)實(shí)際是輸出動(dòng)態(tài)補(bǔ)償與串聯(lián)補(bǔ)償?shù)膹?fù)合。SISO線性定常系統(tǒng)和其對(duì)偶系統(tǒng)，它們的輸入輸出傳遞函數(shù)是(B)。A．不一定一樣B．一定一樣的C．倒數(shù)關(guān)系D．互逆關(guān)系對(duì)SISO線性定常連續(xù)系統(tǒng)，傳遞函數(shù)存在零極點(diǎn)對(duì)消，則系統(tǒng)狀態(tài)(D)。A．不能控且不能觀 B．不能觀C．不能控 D．ABC三種情況都有可能對(duì)于能控能觀的線性定常連續(xù)系統(tǒng)，采用靜態(tài)輸出反應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)(A)。A．能控且能觀 B．能觀C．能控 D．ABC三種情況都有可能.線性SISO定常系統(tǒng)，輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是(B)。A．其不可簡(jiǎn)約的傳遞函數(shù)的全部極點(diǎn)位于s的左半平面。B．矩陣A的特征值均具有負(fù)實(shí)部。C．其不可簡(jiǎn)約的傳遞函數(shù)的全部極點(diǎn)位于s的右半平面。D．矩陣A的特征值均具有非正實(shí)部。線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，其逆是(C)。A．B．C．D．下面關(guān)于線性定常系統(tǒng)的反應(yīng)控制表述正確的選項(xiàng)是(B)。A．基于狀態(tài)觀測(cè)器的反應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)在每一時(shí)刻都是相等的。B．不可控的系統(tǒng)也可能采用反應(yīng)控制對(duì)其進(jìn)展鎮(zhèn)定。C．對(duì)可控系統(tǒng)，輸出反應(yīng)與狀態(tài)反應(yīng)均可以實(shí)現(xiàn)極點(diǎn)任意配置。D．Lyapunov函數(shù)方法只能用來判定穩(wěn)定性，不能用于設(shè)計(jì)使系統(tǒng)穩(wěn)定的控制器。下面關(guān)于線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣表述錯(cuò)誤的選項(xiàng)是(D)。A．B．C．D．系統(tǒng)前向通道傳遞函數(shù)陣為G1(s)，反應(yīng)通道傳遞函數(shù)陣為G2(s)，則系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為(B)。A．B．C．D．信號(hào)的最高頻為ωf，則通過離散化后能復(fù)原原信號(hào)的采樣頻率為(D)。A．小于等于ωfB．ωfC．1.5ωfD．大于等于2ωf傳遞函數(shù)G(s)的分母多項(xiàng)式為導(dǎo)出的狀態(tài)空間描述的特征多項(xiàng)式為，則必有(A)。A．B．C．D．閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則它是(B)。A．Lyapunov漸近穩(wěn)定B．Lyapunov大范圍漸近穩(wěn)定C．Lyapunov穩(wěn)定D．Lyapunov不穩(wěn)定時(shí)變系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為，則等于(D)。A．B．C．D．在附近泰勒展開的一階近似為(B)。A．B．C．D．下面關(guān)于線性連續(xù)定常系統(tǒng)的最小實(shí)現(xiàn)說法中(B)是不正確的。A．最小實(shí)現(xiàn)的維數(shù)是唯一的。B．最小實(shí)現(xiàn)的方式是不唯的，有無數(shù)個(gè)。C．最小實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)是能觀且能控的。D．最小實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)是穩(wěn)定的。對(duì)確定性線性連續(xù)時(shí)不變系統(tǒng)，設(shè)計(jì)的線性觀測(cè)器輸入信號(hào)有2類信號(hào)，即(A)。A．原系統(tǒng)的輸入和輸出B．原系統(tǒng)的輸入和狀態(tài)C．原系統(tǒng)的狀態(tài)和輸出D．自身的狀態(tài)和原系統(tǒng)的輸入關(guān)于線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)說法正確的選項(xiàng)是(D)。A．但凡輸入和狀態(tài)關(guān)系滿足疊加性的系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)。B．非線性方程一定表示非線性系統(tǒng)。C．系統(tǒng)中含有非線性元件的系統(tǒng)一定是非線性系統(tǒng)。D．因?yàn)槌跏紬l件與沖激輸入的效果是完全等效，所以將在任何情況下都看成線性系統(tǒng)。線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)錯(cuò)誤的選項(xiàng)是(D)。A．假設(shè)和是獨(dú)立的自變量，則有B．C．D．下面關(guān)于連續(xù)線性系統(tǒng)的能控性說法正確的選項(xiàng)是(D)。A．假設(shè)時(shí)刻的狀態(tài)能控，設(shè)且在系統(tǒng)的時(shí)間定域內(nèi)，則必有。B．能控性是指存在受限控制使系統(tǒng)由任意初態(tài)轉(zhuǎn)移到零狀態(tài)的能力。C．常數(shù)非奇異變換改變系統(tǒng)的能控性。D．系統(tǒng)狀態(tài)假設(shè)不完全能控，則一定可以將狀態(tài)分成完全能控子空間和不完全能控的子空間，這兩個(gè)子空間完全正交。下面關(guān)于連續(xù)線性系統(tǒng)的能觀性說法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是(A)。A．一個(gè)系統(tǒng)不能觀，意味著存在滿足。B．能觀性表征了輸出反映內(nèi)部狀態(tài)的能力。C．常數(shù)非奇異變換不改變系統(tǒng)的能觀性。D．系統(tǒng)狀態(tài)假設(shè)不完全能觀，則一定可以將狀態(tài)分成完全能觀子空間和不完全能觀的子空間，這兩個(gè)子空間完全正交。下面關(guān)于線性時(shí)不變系統(tǒng)的觀測(cè)器說法正確的選項(xiàng)是(B)。A．觀測(cè)器在任何情況下一定存在。B．觀測(cè)器只有在不能觀的局部漸近穩(wěn)定時(shí)才存在。C．全維觀測(cè)器要比降維觀測(cè)器簡(jiǎn)單。D．觀測(cè)器觀測(cè)的狀態(tài)在任意時(shí)刻與原系統(tǒng)的狀態(tài)是相等的。下面關(guān)于狀態(tài)空間模型描述正確的選項(xiàng)是()。A．對(duì)一個(gè)系統(tǒng)，只能選取一組狀態(tài)變量。B．對(duì)于線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，經(jīng)常數(shù)矩陣非奇異變換后的模型，其傳遞函數(shù)陣是的零點(diǎn)是有差異的。C．代數(shù)等價(jià)的狀態(tài)空間模型具有一樣的特征多項(xiàng)式和穩(wěn)定性。D．模型的階數(shù)就是系統(tǒng)中含有儲(chǔ)能元件的個(gè)數(shù)。下面關(guān)于線性時(shí)不變系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣說法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是()。A．由系統(tǒng)矩陣可以得到系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)模態(tài)。B．系統(tǒng)矩陣的形式?jīng)Q定著系統(tǒng)的穩(wěn)定性質(zhì)。C．具有一樣特征值的系統(tǒng)矩陣，魯棒穩(wěn)定性是一樣的。D．系統(tǒng)矩陣不同，系統(tǒng)特征值可能一樣。下面關(guān)于離散系統(tǒng)狀態(tài)空間描述方程的講解法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是()。A．遞推迭代法適用于所有定常、時(shí)變和非線性情況，但并不一定能得到解析解。B．解析法是針對(duì)線性系統(tǒng)的，其解分成兩局部，一局部是零狀態(tài)響應(yīng)，一局部是零輸入響應(yīng)。C．線性系統(tǒng)解的自由運(yùn)動(dòng)和強(qiáng)近運(yùn)動(dòng)分別與零狀態(tài)響應(yīng)和零輸入響應(yīng)一一對(duì)應(yīng)。D．線性時(shí)不變離散系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣對(duì)解的收斂性起到?jīng)Q定性的作用。下面關(guān)于線性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性說法正確的選項(xiàng)是()。A．所有的系統(tǒng)均可鎮(zhèn)定。B．不可鎮(zhèn)定的系統(tǒng)是那些不可控的系統(tǒng)。C．不可控的系統(tǒng)在不可控局部漸近穩(wěn)定時(shí)，仍是可鎮(zhèn)定的。D．鎮(zhèn)定性問題是不能用極點(diǎn)配置方法來解決的。下面關(guān)于線性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)Lyapunov方程說法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是()。A．漸近穩(wěn)定，正定，一定正定。B．漸近穩(wěn)定，半正定，一定正定。。C．半正定，正定，不能保證漸近穩(wěn)定。D．漸近穩(wěn)定，半正定，且沿方程的非零解不恒為0，一定正定。下面關(guān)于非線性系統(tǒng)近似線性化的說法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是()。A．近似線性化是基于平衡點(diǎn)的線性化。B．系統(tǒng)只有一個(gè)平衡點(diǎn)時(shí)，才可以近似線性化。C．只有不含本質(zhì)非線性環(huán)節(jié)的系統(tǒng)才可以近似線性化。D．線性化后系統(tǒng)響應(yīng)誤差取決于遠(yuǎn)離工作點(diǎn)的程度：越遠(yuǎn)，誤差越大。永磁他勵(lì)電樞控制式直流電機(jī)對(duì)象的框圖如下，下面選項(xiàng)中，哪一個(gè)是其模擬構(gòu)造圖？()。A．B．C．D．，則該系統(tǒng)是(B)。A．能控不能觀的B．能控能觀的C．不能控能觀的D．不能控不能觀的對(duì)于三維狀態(tài)空間(各坐標(biāo)值用表示)，下面哪一個(gè)函數(shù)不是正定的。(C)A．B．C．D．基于能量的穩(wěn)定性理論是由(A)構(gòu)建的。AA．LyapunovB．KalmanC．RouthD．Nyquist系統(tǒng)的狀態(tài)方程為齊次微分方程，假設(shè)初始時(shí)刻為0，*(0)=*0則其解為(B)。A．B．C．D．LTI系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣為經(jīng)變換后，變成，其系統(tǒng)特征值-3的其代數(shù)重?cái)?shù)為(C)。A．1B．2C．3D．4，假設(shè)輸入信號(hào)是，則該系統(tǒng)的輸出信號(hào)頻率是(B)Hz。A．B．C．D．線性時(shí)不變系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣為經(jīng)變換后，變成，其系統(tǒng)特征值-2的幾何重?cái)?shù)為()。A．1B．2C．3D．4下面關(guān)于系統(tǒng)矩陣的特征值與特征向量說法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是()。A．特征值使特征矩陣降秩。B．特征值只可以是實(shí)數(shù)或共軛復(fù)數(shù)。C．特征值的特征向量不是唯一的D．重特征根一定有廣義特征向量。下面關(guān)于系統(tǒng)矩陣的化零多項(xiàng)式與最小多項(xiàng)式說法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是()。A．最小多項(xiàng)式是所有化零多項(xiàng)式中首項(xiàng)系數(shù)為1的多項(xiàng)式。B．循環(huán)矩陣的特征多項(xiàng)式與最小多項(xiàng)式之間只差一個(gè)倍數(shù)。C．Caley-Hamilton定理給出了一個(gè)系統(tǒng)矩陣的化零多項(xiàng)式。D．化零多項(xiàng)式有無窮個(gè)，并且均可被其最小多項(xiàng)式整除。下面(C)矩陣最病態(tài)。A．B．C．D．下面關(guān)于兩類Cauchy問題的等價(jià)性說法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是()。A．沖激輸入與初始條件效果是等效的。B．系統(tǒng)的初始能量可以是以往積累的結(jié)果，也可以是瞬時(shí)沖激脈沖提供。C．零初始條件下，沖激輸入的效果與一個(gè)只靠釋放初始內(nèi)部能量而動(dòng)作的自由運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的效果是一樣的。D．一個(gè)非零初值條件的系統(tǒng)，一定不能用零初始條件系統(tǒng)替代說明問題。下面關(guān)于狀態(tài)變量及其選取說法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是()。A．狀態(tài)變量的選取一定要有物理意義才可以。B．狀態(tài)變量一定要相互獨(dú)立。C．狀態(tài)變量組成的矢量足以表征系統(tǒng)。D．狀態(tài)變量選取時(shí)要求不冗余。給定傳遞函數(shù)，則其實(shí)現(xiàn)不可以是(A)階的。A．1B．2C．3D．500系統(tǒng)的狀態(tài)方方程為，為判定穩(wěn)定性，需寫出Lyapunov方程。，是單位陣、是正定對(duì)稱陣，下面哪一個(gè)不是正確的Lyapunov方程(B)。A． B．C． D．系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為*,控制為u,下面線性狀態(tài)反應(yīng)控制表述正確的選項(xiàng)是()A．狀態(tài)反應(yīng)矩陣的引入增加了新的狀態(tài)變量。B．狀態(tài)反應(yīng)矩陣的引入增加了系統(tǒng)的維數(shù)。C．狀態(tài)反應(yīng)矩陣的引入可以改變系統(tǒng)的特征值。D．狀態(tài)反應(yīng)控制律形式是。下面關(guān)于線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣表述錯(cuò)誤的選項(xiàng)是(D)。A．B．C．D．下面關(guān)于反應(yīng)控制的表述正確的選項(xiàng)是()．A．基于狀態(tài)觀測(cè)器的反應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)在每一時(shí)刻都是相等的。B．不可控的系統(tǒng)也可能采用反應(yīng)控制對(duì)其進(jìn)展鎮(zhèn)定。C．對(duì)可控系統(tǒng)，輸出反應(yīng)與狀態(tài)反應(yīng)均可以實(shí)現(xiàn)極點(diǎn)任意配置。D．Lyapunov函數(shù)方法只能用來判定穩(wěn)定性，不能用于設(shè)計(jì)使系統(tǒng)穩(wěn)定的控制器。下面關(guān)于狀態(tài)矢量的非奇異線性變換說法不正確的選項(xiàng)是(D)。A．對(duì)狀態(tài)矢量的線性變換實(shí)質(zhì)是換基。B．非奇異線性變換后的系統(tǒng)特征值不變。C．非奇異線性變換后的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)模態(tài)不變。D．同一線性時(shí)不變系統(tǒng)的兩個(gè)狀態(tài)空間描述不可以非奇異線性變換互相轉(zhuǎn)換。,則()。A．B．C．D．()A．B．C．D．在附近泰勒展開的一階近似為()。A．B．C．D．降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí)，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反應(yīng)矩陣增益為6，要使觀測(cè)誤差為零，則觀測(cè)器的初始狀態(tài)應(yīng)為()。A．3B．-6C．9D．-15狀態(tài)空間描述中輸出矩陣是(D)。 A． B． C． D．狀態(tài)空間描述中控制矩陣是(C)。 A． B． C． D．狀態(tài)空間描述中系統(tǒng)矩陣是(A)。 A． B． C． D．下面的狀態(tài)方程能控的是(A)。 A． B． C． D．下面(D)不是線性定常系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)。A． B．C． D．對(duì)SISO線性定常連續(xù)系統(tǒng)，傳遞函數(shù)存在零極點(diǎn)對(duì)消，則系統(tǒng)狀態(tài)(B)。A．不能控且不能觀 B．不能觀C．不能控 D．ABC三種情況都有可能系統(tǒng)的狀態(tài)方程為，則其狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是(A)。 A． B． C． D．以下關(guān)于SI系統(tǒng)能控性的說法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是()。A．對(duì)于SI系統(tǒng)，假設(shè)特征值互異(可對(duì)角化)且b的元素全部為零，則該系統(tǒng)是能控的。B．對(duì)于SI系統(tǒng)，假設(shè)存在重特征值，但仍可以化為對(duì)角型，該系統(tǒng)一定不能控。C．對(duì)于SI系統(tǒng)，同一特征值得Jordan塊有多個(gè)，假設(shè)每個(gè)Jordan塊對(duì)應(yīng)的狀態(tài)能控，則該系統(tǒng)能控。D．對(duì)于SI系統(tǒng)，在構(gòu)造圖中表現(xiàn)為存在與輸入無關(guān)的孤立方塊，則方程是不能控的。以下四個(gè)系統(tǒng)中不能控的是(A)。A．B．C．D．以下四個(gè)系統(tǒng)中能觀的是(B)。A．B．C．D．給定系統(tǒng)，，則該系統(tǒng)(C)。A．輸出能控，狀態(tài)能控B．輸出不完全能控，狀態(tài)能控C．輸出能控，狀態(tài)不完全能控D．輸出不完全能控，狀態(tài)不完全能控以下關(guān)于系統(tǒng)按能控性分解的說明，錯(cuò)誤的選項(xiàng)是()。A．只存在由不能控局部到能控局部的耦合作用B．對(duì)于LTI系統(tǒng)，系統(tǒng)特征值別離成兩局部，一局部是能控振型，一局部是不能控振型C．構(gòu)造分解形式是唯一的，結(jié)果也是唯一的D．對(duì)于LTI系統(tǒng)，也可以將其作為能控性判據(jù)，不能分解成這兩種形式的即為能控的以下關(guān)于系統(tǒng)按能觀性分解的說明，錯(cuò)誤的選項(xiàng)是()。A．只存在由能觀局部到不能觀局部的耦合作用B．對(duì)于LTI系統(tǒng)，系統(tǒng)特征值別離成兩局部，一局部是能觀振型，一局部是不能觀振型C．構(gòu)造分解形式是唯一的，結(jié)果也是唯一的D．對(duì)于LTI系統(tǒng)，也可以將其作為能觀性判據(jù)，不能分解成這兩種形式的即為能觀的對(duì)于慣性系統(tǒng)，n階系統(tǒng)是可實(shí)現(xiàn)嚴(yán)真?zhèn)鬟f函數(shù)矩陣的一個(gè)最小實(shí)現(xiàn)的充要條件為(D)。A．能控且不能觀B．不能控且能觀C．不能控且不能觀D．能控且能觀關(guān)于Lyapunov穩(wěn)定性分析以下說法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是()。A．Lyapunov穩(wěn)定是工程上的臨界穩(wěn)定B．Lyapunov漸近穩(wěn)定是與工程上的穩(wěn)定是不等價(jià)的C．Lyapunov工程上的一致漸近穩(wěn)定比穩(wěn)定更實(shí)用D．Lyapunov不穩(wěn)定等同于工程意義下的發(fā)散性不穩(wěn)定并不是所有的非線性系統(tǒng)均可線性化，不是可線性化條件的是()。A．系統(tǒng)的正常工作狀態(tài)至少有一個(gè)穩(wěn)定工作點(diǎn)B．在運(yùn)行過程中偏量不滿足小偏差C．只含非本質(zhì)非線性函數(shù)，要求函數(shù)單值、連續(xù)、光滑D．系統(tǒng)的正常工作狀態(tài)必須只有一個(gè)平衡點(diǎn)具有一樣輸入輸出的兩個(gè)同階線性時(shí)不變系統(tǒng)為代數(shù)等價(jià)系統(tǒng)，以下不屬于代數(shù)等價(jià)系統(tǒng)根本特征的是()。A．一樣特征多項(xiàng)式和特征值B．一樣穩(wěn)定性C．一樣能控能觀性D．一樣的狀態(tài)空間描述以下關(guān)于特征值與連續(xù)線性定常系統(tǒng)解的性能的說法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是()。A．系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分必要條件是零輸入響應(yīng)在是趨于零，對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)的每個(gè)特征值均有負(fù)實(shí)部。B．暫態(tài)響應(yīng)的速度和平穩(wěn)性是決定系統(tǒng)性能的主要標(biāo)志，它們由頻帶寬度反映最直接、最準(zhǔn)確、最全面。C．系統(tǒng)到穩(wěn)態(tài)的速度主要由特征值決定，離虛軸越遠(yuǎn)，速度越快。D．在存在共軛特征值的情況下，系統(tǒng)有振蕩，特征值虛部越大，振蕩越明顯。以下不屬于狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣性質(zhì)的是(A)。A．非唯一性B．自反性C．反身性D．傳遞性對(duì)離散線性系統(tǒng)，零輸入響應(yīng)漸近趨近原點(diǎn)的條件是()。A．B．C．D．以下關(guān)于SI系統(tǒng)能控性的說法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是()。A．對(duì)于SI系統(tǒng)，假設(shè)特征值互異〔可對(duì)角化〕且b的元素全部為零，則該系統(tǒng)是能控的。B．對(duì)于SI系統(tǒng)，假設(shè)存在重特征值，但仍可以化為對(duì)角型，該系統(tǒng)一定不能控。C．對(duì)于SI系統(tǒng)，同一特征值得Jordan塊有多個(gè)，假設(shè)每個(gè)Jordan塊對(duì)應(yīng)的狀態(tài)能控，則該系統(tǒng)能控。D．對(duì)于SI系統(tǒng)，在構(gòu)造圖中表現(xiàn)為存在與輸入無關(guān)的孤立方塊，則方程是不能控的。關(guān)于循環(huán)矩陣下面說法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是()。A．如果方陣A的所有特征值兩兩互異，則其必為循環(huán)矩陣。B．如果方陣n×n的A是循環(huán)矩陣，必存在一個(gè)向量，使，即能控。C．如果方陣A的特征多項(xiàng)式等到同于其最小多項(xiàng)式，則該矩陣必為循環(huán)矩陣。D．假設(shè)方陣A為非循環(huán)陣，即使能控，也不可能將引入反應(yīng)使循環(huán)化。關(guān)于線性系統(tǒng)的PMD描述說法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是()。A．PMD描述引入的廣義狀態(tài)與狀態(tài)空間描述中引入的狀態(tài)數(shù)量是一樣的。B．PMD描述中只有是方矩陣。C．PMD描述中所有的矩陣均是多項(xiàng)式矩陣。。D．不可簡(jiǎn)約的PMD描述是不唯一的。填空題對(duì)任意傳遞函數(shù)，其物理實(shí)現(xiàn)存在的條件是。系統(tǒng)的狀態(tài)方程為齊次微分方程，假設(shè)初始時(shí)刻為0，*(0)=*0則其解為___________。其中，_____稱為系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。對(duì)線性連續(xù)定常系統(tǒng)，漸近穩(wěn)定等價(jià)于大范圍漸近穩(wěn)定，原因是___整個(gè)狀態(tài)空間中只有一個(gè)平衡狀態(tài)______________。系統(tǒng)和是互為對(duì)偶的兩個(gè)系統(tǒng)，假設(shè)使完全能控的，則是___完全能控_______的。能控性與能觀性的概念是由__卡爾曼kalman________提出的，基于能量的穩(wěn)定性理論是由___lyapunov_______構(gòu)建的線性定常連續(xù)系統(tǒng)，系統(tǒng)矩陣是_____A______，控制矩陣是_____B_____。系統(tǒng)狀態(tài)的可觀測(cè)性表征的是狀態(tài)可由輸出反映初始狀態(tài)完全反映的能力。線性系統(tǒng)的狀態(tài)觀測(cè)器有兩個(gè)輸入，即_________和__________。狀態(tài)空間描述包括兩局部，一局部是_狀態(tài)_方程_______，另一局部是____輸出方程______。系統(tǒng)狀態(tài)的可控性表征的是狀態(tài)可由任意初始狀態(tài)到零狀態(tài)完全控制的能力。由系統(tǒng)的輸入-輸出的動(dòng)態(tài)關(guān)系建立系統(tǒng)的____傳遞函數(shù)___________，這樣的問題叫實(shí)現(xiàn)問題。*系統(tǒng)有兩個(gè)平衡點(diǎn)，在其中一個(gè)平衡點(diǎn)穩(wěn)定，另一個(gè)平衡點(diǎn)不穩(wěn)定，這樣的系統(tǒng)是否存在？___不存在_______。對(duì)線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)可以分開進(jìn)展，互不影響，稱為___別離___原理。對(duì)線性定常系統(tǒng)基于觀測(cè)器構(gòu)成的狀態(tài)反應(yīng)系統(tǒng)和狀態(tài)直接反應(yīng)系統(tǒng)，它們的傳遞函數(shù)矩陣是否一樣？__不一樣___。線性定常系統(tǒng)在控制作用下作強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)狀態(tài)方程為，假設(shè)，系統(tǒng)的響應(yīng)為，則假設(shè)時(shí)，系統(tǒng)的響應(yīng)為_______________。設(shè)線性定常連續(xù)系統(tǒng)為，對(duì)任意給定的正定對(duì)稱矩陣Q，假設(shè)存在正定的實(shí)對(duì)稱矩陣P，滿足李亞普諾夫____________________，則可取為系統(tǒng)李亞普諾夫函數(shù)。自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)和信息科學(xué)與技術(shù)有共同的理論根底，即信息論、___控制論_______、____系統(tǒng)論_______。系統(tǒng)的幾個(gè)特征，分別是多元性、相關(guān)性、相對(duì)性、__整體性______、___抽象性______。動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中的系統(tǒng)變量有三種形式，即輸入變量、__輸出變量______、___狀態(tài)變量______。線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反應(yīng)系統(tǒng)的零點(diǎn)與原系統(tǒng)的零點(diǎn)是________的。LTI系統(tǒng)的狀態(tài)方程為，則其狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是_________。LTI系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣為經(jīng)變換后，變成，其系統(tǒng)特征值為______，其幾何重?cái)?shù)為______。將LTI連續(xù)系統(tǒng)準(zhǔn)確離散化為，采樣同期設(shè)為0.02s，則______，______。n階LTI連續(xù)系統(tǒng)能控性矩陣秩判據(jù)是_____________________。n階LTI連續(xù)系統(tǒng)能觀性矩陣秩判據(jù)是_____________________。系統(tǒng)的輸出y與輸入u的微分方程為，寫出一種狀態(tài)空間表達(dá)式對(duì)象的傳遞函數(shù)為，假設(shè)輸入信號(hào)為sin8t，則輸出信號(hào)的頻率是________Hz。對(duì)于LTI系統(tǒng)，如果已測(cè)得系統(tǒng)在零初始條件下的沖激響應(yīng)為，則在零初始條件下的階躍響應(yīng)是_________。，計(jì)算傳遞函數(shù)為_______________。線性映射與線性變換的區(qū)別是____________________________________________。線性變換的目的是__通過相似變換實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)的矩陣具有較簡(jiǎn)潔的形式，這在系統(tǒng)中表達(dá)為消除系統(tǒng)變量間的耦合關(guān)系________________________________。通過特征分解，提取的特征值表示特征的重要程度，而特征向量則表示_________。稱一個(gè)集中式參數(shù)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)適定，指其解是存在的、唯一的，且具有_________和_________。。狀態(tài)方程的響應(yīng)由兩局部組成，一部是零狀態(tài)響應(yīng)，一局部是__零輸入_______。在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時(shí)，狀態(tài)的選擇是___不唯一_____(填"唯一〞或"不唯一〞)的。在狀態(tài)空間建模中，選擇不同的狀態(tài)變量，得到的系統(tǒng)特征值____不一樣____。(填"一樣〞或"不一樣〞)一個(gè)線性系統(tǒng)可控性反映的是控制作用能否對(duì)系統(tǒng)的所有___變量____產(chǎn)生影響。一個(gè)線性系統(tǒng)可觀性反映的是能否在有限的時(shí)間內(nèi)通過觀測(cè)輸出量，識(shí)別出系統(tǒng)的所有______。兩個(gè)線性系統(tǒng)的特征方程是一樣的，則這兩個(gè)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是__一樣___的。系統(tǒng)的五個(gè)根本特征分別為：相關(guān)性、多元性、相對(duì)性、抽象性和___整體性____。動(dòng)態(tài)系統(tǒng)從參數(shù)隨時(shí)間變化性來分，可分為：定常系統(tǒng)和___時(shí)變系統(tǒng)______。輸入輸出關(guān)系可用線性映射描述的系統(tǒng)就稱之為線性系統(tǒng)，實(shí)際上系統(tǒng)只要滿足__疊加性_____就是線性系統(tǒng)。在狀態(tài)空間中可采用數(shù)學(xué)手段描述一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，包括兩局部：一局部為狀態(tài)方程，另一局部為__輸出方程________。討論*個(gè)的足夠小領(lǐng)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，任一光滑非線性系統(tǒng)均可通Taylor展開，在這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)可用一個(gè)__________來代替。根據(jù)線性系統(tǒng)的疊加性原理，系統(tǒng)的響應(yīng)可以分解成兩局部：零輸入響應(yīng)和___零狀態(tài)響應(yīng)_______。系統(tǒng)的變量分為三大類：即輸入變量、__狀態(tài)變量________和輸出變量。幾乎任何穩(wěn)定的控制系統(tǒng)具有一定的魯棒性，這主要是因?yàn)開______的作用。采樣是將時(shí)間上連續(xù)的信號(hào)轉(zhuǎn)換成時(shí)間上離散的脈沖或數(shù)字序列的過程；保持是將________________________________的過程。線性系統(tǒng)只有一個(gè)平衡點(diǎn)，線性系統(tǒng)穩(wěn)定性取決于系統(tǒng)矩陣的__特征值_____，而與初始條件和輸入無關(guān)。判斷是否為狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，其條件是只要滿足___________________________。狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣具有__唯一性_____、自反性、反身性以及傳遞性。假設(shè)系統(tǒng)矩陣A的*特征值代數(shù)重?cái)?shù)為3，幾何重?cái)?shù)為3，說明矩陣A化成Jordan形后與該特征值對(duì)應(yīng)的各Jordan塊是____階。在反應(yīng)連接中，兩個(gè)系統(tǒng)〔前向通道和反應(yīng)通道〕都是正則的，則反應(yīng)連接__不一定__(填一定或不一定)是正則的。串聯(lián)的子系統(tǒng)假設(shè)均為真的，則串聯(lián)后的系統(tǒng)是_也為真______。對(duì)一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，輸入的正弦信號(hào)，其非鉗位輸出信號(hào)的基波頻率是___100____rad/s。嚴(yán)格真的傳遞函數(shù)通過單模變換后轉(zhuǎn)化成的Smith-McMillan標(biāo)準(zhǔn)型___不一定____(填一定或不一定)是嚴(yán)真的。判斷題任一線性連續(xù)定常系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣均可對(duì)角形化。()設(shè)是常陣，則矩陣指數(shù)函數(shù)滿足。()對(duì)于SISO線性連續(xù)定常系統(tǒng)，在狀態(tài)方程中參加確定性擾動(dòng)不會(huì)影響能控制性。()對(duì)SISO線性連續(xù)定常系統(tǒng)，傳遞函數(shù)存在零極點(diǎn)對(duì)消，則系統(tǒng)一定不能觀且不能控制。(×)對(duì)線性連續(xù)定常系統(tǒng)，非奇異變換后的系統(tǒng)與原系統(tǒng)是代數(shù)等價(jià)的。()對(duì)線性連續(xù)定常系統(tǒng)，非奇異變換后的系統(tǒng)特征值不變。()線性連續(xù)定常系統(tǒng)的最小實(shí)現(xiàn)是唯一的。(v)給定一個(gè)標(biāo)量函數(shù)一定是正定的。()穩(wěn)定性問題是相對(duì)于*個(gè)平衡狀態(tài)而言的。()Lyapunov第二法只給出了判定穩(wěn)定性的充分條件。()對(duì)于一個(gè)能觀能控的線性連續(xù)定常系統(tǒng)，一定具有輸出反應(yīng)的能鎮(zhèn)定性。()假設(shè)一個(gè)線性連續(xù)定常系統(tǒng)完全能控，則該系統(tǒng)一定可能通過狀態(tài)反應(yīng)鎮(zhèn)定。()假設(shè)一個(gè)線性連續(xù)定常受控系統(tǒng)能控但不能觀，則通過輸出反應(yīng)構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)也是同樣能控但不能觀的。()針對(duì)*一問題，鎮(zhèn)定性問題完全可以通過極點(diǎn)配置方法解決。()能鎮(zhèn)定的線性連續(xù)定常系統(tǒng)可以通過狀態(tài)反應(yīng)將所有極點(diǎn)任意配置。()對(duì)于SISO線性連續(xù)定常系統(tǒng)，狀態(tài)反應(yīng)后形成的閉環(huán)系統(tǒng)零點(diǎn)與原系統(tǒng)一樣。()對(duì)于線性連續(xù)定常系統(tǒng)，狀態(tài)反應(yīng)不改變系統(tǒng)的能觀性,但不能保證系統(tǒng)的能控性不變。()對(duì)一個(gè)系統(tǒng)，只能選取一組狀態(tài)變量。()狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣由系統(tǒng)狀態(tài)方程的系統(tǒng)矩陣決定，進(jìn)而決定系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。()假設(shè)一個(gè)系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的，則該系統(tǒng)在任意平衡狀態(tài)處都是穩(wěn)定的。()假設(shè)一個(gè)對(duì)象的線性連續(xù)時(shí)間狀態(tài)空間模型是能控的，則其離散化狀態(tài)空間模型也一定是能控的。()對(duì)一個(gè)給定的狀態(tài)空間模型，假設(shè)它是狀態(tài)能控的，則也一定是輸出能控的。(×)對(duì)系統(tǒng)，其Lyapunov意義下的漸近穩(wěn)定性和矩陣A的特征值都具有負(fù)實(shí)部是一致的。(v)對(duì)不能觀測(cè)的系統(tǒng)狀態(tài)可以設(shè)計(jì)降維觀測(cè)器對(duì)其觀測(cè)。()對(duì)于線性連續(xù)定常系統(tǒng)，用觀測(cè)器構(gòu)成的狀態(tài)反應(yīng)系統(tǒng)和狀態(tài)直接反應(yīng)系統(tǒng)具有一樣的傳遞函數(shù)矩陣。()對(duì)于一個(gè)n維的線性定常連續(xù)系統(tǒng)，假設(shè)其完全能觀，則利用狀態(tài)觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)的狀態(tài)反應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)是2n維的。()對(duì)于任一線性定常連續(xù)系統(tǒng)，假設(shè)其不可觀，則用觀測(cè)器構(gòu)成的狀態(tài)反應(yīng)系統(tǒng)和狀態(tài)直接反應(yīng)系統(tǒng)是不具有一樣的傳遞函數(shù)矩陣的。()基于狀態(tài)觀測(cè)器的反應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)在每一時(shí)刻都是相等的。()對(duì)于線性定常連續(xù)系統(tǒng)，就傳遞特征而言，帶狀態(tài)觀測(cè)器的反應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)完全等效于同時(shí)帶串聯(lián)補(bǔ)償和反應(yīng)補(bǔ)償?shù)妮敵龇磻?yīng)系統(tǒng)。()非線性系統(tǒng)在有些情況下也滿足疊加定律。()給定一個(gè)系統(tǒng)：(A、B、C是常陣)，一定是嚴(yán)格的線性定常連續(xù)系統(tǒng)。()對(duì)于線性系統(tǒng)有系統(tǒng)特征值和傳遞函數(shù)(陣)的不變性以及特征多項(xiàng)式的系數(shù)這一不變量。()任何一個(gè)方陣的均可化為對(duì)角化的Jordan型。()在反應(yīng)連接中，兩個(gè)系統(tǒng)(前向通道和反應(yīng)通道中)都是正則的，則反應(yīng)連接也是正則的。(×)線性系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是唯一的。(v)判定是否為狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣其條件是只要滿足(×)采用理想采樣保持器進(jìn)展分析較實(shí)際采樣保持器方便。()假設(shè)A、B是方陣，則必有成立。(×)對(duì)一個(gè)系統(tǒng)，只能選取一組狀態(tài)變量。()對(duì)SISO線性連續(xù)定常系統(tǒng)，傳遞函數(shù)存在零極點(diǎn)對(duì)消，則系統(tǒng)一定不能觀且不能控。(×)線性連續(xù)定常系統(tǒng)的最小實(shí)現(xiàn)的維數(shù)是唯一的。(v)穩(wěn)定性問題是相對(duì)于*個(gè)平衡狀態(tài)而言的。()假設(shè)一個(gè)線性連續(xù)定常受控系統(tǒng)能控但不能觀，則通過輸出反應(yīng)構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)也是同樣能控但不能觀的。()對(duì)系統(tǒng)，其Lyapunov意義下的漸近穩(wěn)定性和矩陣A的特征值都具有負(fù)實(shí)部是一致的。(v)對(duì)不能觀測(cè)的系統(tǒng)狀態(tài)可以設(shè)計(jì)全維觀測(cè)器對(duì)其觀測(cè)。()對(duì)線性連續(xù)定常系統(tǒng)，非奇異變換后的系統(tǒng)特征值不變。(v)基于狀態(tài)觀測(cè)器的反應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)在每一時(shí)刻都是相等的。()對(duì)于線性連續(xù)定常系統(tǒng)，狀態(tài)反應(yīng)不改變系統(tǒng)的能觀性，但不能保證系統(tǒng)的能控性不變。(×)假設(shè)一個(gè)系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的，則該系統(tǒng)一定在任意平衡狀態(tài)處都是穩(wěn)定的。()給定一個(gè)標(biāo)量函數(shù)一定是正定的。()最優(yōu)是相對(duì)于*一指標(biāo)而言的。()對(duì)于線性連續(xù)定常系統(tǒng)的輸出最優(yōu)調(diào)節(jié)器問題的，采用的是輸出反應(yīng)方式構(gòu)造控制器。()論述題論述Lyapunov穩(wěn)定性的物理意義，并說明全局指數(shù)穩(wěn)定、指數(shù)穩(wěn)定、全局一致漸近穩(wěn)定、全局漸近穩(wěn)定、一致漸近穩(wěn)定、漸近穩(wěn)定、一致穩(wěn)定、穩(wěn)定間的關(guān)系。論述線性變換在系統(tǒng)分析中的作用。闡述對(duì)于線性時(shí)不變系統(tǒng)內(nèi)部穩(wěn)定與外部穩(wěn)定的關(guān)系。結(jié)合經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論，寫下你對(duì)控制的理解。論證是線性系統(tǒng)。73頁證明：等價(jià)的狀態(tài)空間模型具有一樣的能控性。在極點(diǎn)配置是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一種有效方法，請(qǐng)問這種方法能改善控制系統(tǒng)的哪些性能？對(duì)系統(tǒng)性能是否也可能產(chǎn)生不利影響？如何解決？線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有哪些表示形式？哪引起屬于輸入輸出描述，哪些屬于內(nèi)部描述？線性系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是唯一的嗎？為什么？如何判定給定矩陣是狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣？狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣有哪些性質(zhì)？是唯一的，考慮如圖的質(zhì)量彈簧系統(tǒng)。其中，m為運(yùn)動(dòng)物體的質(zhì)量，k為彈簧的彈性系數(shù)，h為阻尼器的阻尼系數(shù)，f為系統(tǒng)所受外力。取物體位移為狀態(tài)變量*1，速度為狀態(tài)變量*2，并取位移為系統(tǒng)輸出y，外力為系統(tǒng)輸入u，試建立系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式。給定線性定常系統(tǒng)證明：對(duì)以及常數(shù)和，狀態(tài)在時(shí)刻能控當(dāng)且僅當(dāng)狀態(tài)在時(shí)刻能控。有源電路網(wǎng)絡(luò)如以下圖，求傳遞函數(shù)與狀態(tài)空間模型。對(duì)SISO系統(tǒng)，從傳遞函數(shù)是否出現(xiàn)零極點(diǎn)對(duì)消現(xiàn)象出發(fā)，說明單位正、負(fù)反應(yīng)系統(tǒng)的控制性與能觀性與開環(huán)系統(tǒng)的能控性和能觀性是一致的。建立工程系統(tǒng)模型的途徑有哪些？系統(tǒng)建模需遵循的建模原則是什么？在實(shí)際系統(tǒng)中，或多或少含有非線性特性，但許多系統(tǒng)在*些工作范圍內(nèi)可以合理地用線性模型來代替。近似線性化方法可以建立該鄰域外內(nèi)的線性模，非線性系統(tǒng)可進(jìn)展線性化的條件是什么。答：〔1〕系統(tǒng)的正常工作狀態(tài)至少有一個(gè)穩(wěn)定工作點(diǎn)。(2)在運(yùn)行過程中偏量滿足小偏差。(3)只含非本質(zhì)非線性函數(shù)，要求函數(shù)單值、連續(xù)、光滑。對(duì)于連續(xù)線性系統(tǒng)和離散線性系統(tǒng)，說明它們的能控性和能達(dá)性是否等價(jià)？什么是線性系統(tǒng)的BIBO穩(wěn)定性？該定義中為什么要強(qiáng)調(diào)初始條件為零？動(dòng)態(tài)系統(tǒng)按系統(tǒng)機(jī)制來分分成哪兩種系統(tǒng)？請(qǐng)列舉出另外四種分類方法。代數(shù)等價(jià)系統(tǒng)的定義是什么？代數(shù)等價(jià)系統(tǒng)的根本特征是什么？對(duì)于采樣器、保持器可以用理想情況代替實(shí)際情況的條件是什么"請(qǐng)簡(jiǎn)述對(duì)于連續(xù)系統(tǒng)能控性和能觀性的定義，并說明什么是一致能控，什么是一致能觀？系統(tǒng)綜合問題主要針對(duì)被控對(duì)象有哪兩方面？時(shí)域指標(biāo)和頻域指標(biāo)包含有什么？試畫出一階滯后環(huán)節(jié)的狀態(tài)變量圖，并說明狀態(tài)變量圖由哪幾種圖形符號(hào)組成。27.假設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為，試問系統(tǒng)矩陣A為多少"五、分析與計(jì)算第一類分析與計(jì)算題：1-1、根據(jù)機(jī)理建立系統(tǒng)模型并進(jìn)展分析、設(shè)計(jì)(46分)如圖，RLC電路(為計(jì)算方便，取R=1.5Ω，C=1F，L=0.5H)，是輸入電源電壓，是C兩端電壓，是流經(jīng)L的電流。以為輸入，為輸出。完成以下工作：(1)建立狀態(tài)變量表達(dá)的狀態(tài)空間模型。(5分)(2)畫出模擬構(gòu)造圖。(3分)(3)寫出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。(3分)(4)引入變換陣，將建立的狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)化成能最簡(jiǎn)耦合形。(5分)(5)設(shè)輸入為單位階躍信號(hào)，求系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)與輸出響應(yīng)。(7分)(6)求平衡點(diǎn)，并利用Lyapunov第二法判定其穩(wěn)定性。(7分)(7)判定系統(tǒng)的能控性，假設(shè)能控，利用狀態(tài)反應(yīng)，將系統(tǒng)的極點(diǎn)配置到-2和-3。(8分)(8)判定系統(tǒng)的能觀性，假設(shè)能觀，設(shè)計(jì)全維觀測(cè)器，觀測(cè)器的極點(diǎn)為-6和-8。(8分)1-2、根據(jù)機(jī)理建立系統(tǒng)模型并進(jìn)展分析、設(shè)計(jì)(46分)如以下圖所示的RLC網(wǎng)絡(luò)(為計(jì)算方便，取R=1/3Ω，C=1F，L=0.5H)。選和為兩個(gè)狀態(tài)變量，分別選u和為輸入和輸出變量。完成以下工作：(1)建立狀態(tài)變量表達(dá)的狀態(tài)空間模型。(5分)(2)畫出模擬構(gòu)造圖。(3分)(3)寫出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。(3分)(4)引入變換陣，將建立的狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)化成能最簡(jiǎn)耦合形。(5分)(5)設(shè)輸入為單位階躍信號(hào)，求系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)與輸出響應(yīng)。(7分)(6)求平衡點(diǎn)，并利用Lyapunov第二法判定其穩(wěn)定性。(7分)(7)判定系統(tǒng)的能控性，假設(shè)能控，利用狀態(tài)反應(yīng)，將系統(tǒng)的極點(diǎn)配置到-2和-3。(8分)(8)判定系統(tǒng)的能觀性，假設(shè)能觀，設(shè)計(jì)全維觀測(cè)器，觀測(cè)器的極點(diǎn)為-6和-8。(8分)第二類分析與計(jì)算題：2-1、系統(tǒng)的構(gòu)造特性分析與可綜合性分析(18分)線性定常系統(tǒng)：分析判別其能控性和能觀性。(4分)假設(shè)系統(tǒng)不能控按能控性分解；假設(shè)系統(tǒng)不能觀，按能觀性分解。并在表達(dá)式中畫線標(biāo)注。(5分)寫出該系統(tǒng)的對(duì)偶系統(tǒng)，該對(duì)偶系統(tǒng)的能控性與能觀性如何？(3分)分析該系統(tǒng)能否采用狀態(tài)反應(yīng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定。(3分)分析該系統(tǒng)是否可以設(shè)計(jì)觀測(cè)器。(3分)2-2、系統(tǒng)的構(gòu)造特性分析與可綜合性分析(18分)線性定常系統(tǒng)：判別其能控性和能觀性。(4分)假設(shè)系統(tǒng)不能控按能控性分解；假設(shè)系統(tǒng)不能觀，按能觀性分解。并在表達(dá)式中畫線標(biāo)注。(5分)寫出該系統(tǒng)的對(duì)偶系統(tǒng)，該對(duì)偶系統(tǒng)的能控性與能觀性如何？(3分)分析該系統(tǒng)能否采用狀態(tài)反應(yīng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定。(3分)分析該系統(tǒng)是否可以設(shè)計(jì)觀測(cè)器。(3分)2-3、系統(tǒng)的構(gòu)造特性分析與可綜合性分析(18分)線性定常系統(tǒng)：判別其能控性和能觀性。(4分)假設(shè)系統(tǒng)不能控按能控性分解；假設(shè)系統(tǒng)不能觀，按能觀性分解。并在表達(dá)式中畫線標(biāo)注。(5分)寫出該系統(tǒng)的對(duì)偶系統(tǒng)，該對(duì)偶系統(tǒng)的能控性與能觀性如何？(3分)分析該系統(tǒng)能否采用狀態(tài)反應(yīng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定。(3分)分析該系統(tǒng)是否可以設(shè)計(jì)觀測(cè)器。(3分)2-4、系統(tǒng)的構(gòu)造特性分析與可綜合性分析(18分)線性定常系統(tǒng)：判別其能控性和能觀性。(4分)假設(shè)系統(tǒng)不能控按能控性分解；假設(shè)系統(tǒng)不能觀，按能觀性分解。并在表達(dá)式中畫線標(biāo)注。(5分)寫出該系統(tǒng)的對(duì)偶系統(tǒng)，該對(duì)偶系統(tǒng)的能控性與能觀性如何？(3分)分析該系統(tǒng)能否采用狀態(tài)反應(yīng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定。(3分)分析該系統(tǒng)是否可以設(shè)計(jì)觀測(cè)器。(3分)第三類分析與計(jì)算題：3-1、判別穩(wěn)定性并分析穩(wěn)定域(9分)非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程：(1)平衡點(diǎn)的含義是什么？如何確定該系統(tǒng)的平衡點(diǎn)？并求出平衡點(diǎn)。(3分)(2)用李雅普諾夫第二法分析平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性，并給出是否大范圍穩(wěn)定的結(jié)論。(6分)3-2、判別穩(wěn)定性并分析穩(wěn)定域(9分)系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式：(1)平衡點(diǎn)的含義是什么？如何確定該系統(tǒng)的平衡點(diǎn)？并求出平衡點(diǎn)。(3分)(2)用李雅普諾夫第二法判定平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性，并給出是否大范圍穩(wěn)定的結(jié)論。(6分)3-3、判別穩(wěn)定性并分析穩(wěn)定域(9分)系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式：(1)平衡點(diǎn)的含義是什么？如何確定該系統(tǒng)的平衡點(diǎn)？并求出平衡點(diǎn)。(3分)(2)用李雅普諾夫第二法判定平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性，并給出是否大范圍穩(wěn)定的結(jié)論。(6分)3-4、判別穩(wěn)定性并分析穩(wěn)定域(9分)針對(duì)下面非線性系統(tǒng)：(1)依題及圖，分析系統(tǒng)有唯一的平衡點(diǎn)。(3分)(2)利用Jacobian矩陣法判定穩(wěn)定性，并說明是否為大范圍穩(wěn)定。(6分)3-5、判別穩(wěn)定性并分析穩(wěn)定域(9分)針對(duì)下面非線性系統(tǒng)：(1)分析系統(tǒng)有唯一的平衡點(diǎn)。(3分)(