AGV小車實施方案

AGV_AGV小車_無人搬運車—AGV小車方案—深圳佳順偉業(yè)AGV小車實施方案AGV小車的工作原理AGV小車(AutomatedGuidedVehicleAGV).指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。背負式AGV搬運小車是針對自動化生產(chǎn)線和自動化物流而開發(fā)的系列產(chǎn)品，依據(jù)現(xiàn)在工業(yè)運載車間物料，把貨物裝載在背負式AGV小車上，可實現(xiàn)貨物的輕松搬運，多臺AGV無人搬運車協(xié)作使用時可組成裝配線，代替流水線，形成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。利用磁條導(dǎo)引的作用，AGV小車通過識別地標(biāo)選擇目的地，AGV小車可以依據(jù)設(shè)定的站點任憑放置物料。在車體上置放料AGV300mm,格外適用于空間缺乏且搬運頻繁的場地使用?！睞GV小車圖片〕深圳市佳順偉業(yè)科技AGV_AGV小車_無人搬運車—AGV小車方案—深圳佳順偉業(yè)AGV小車的構(gòu)造

〔AGV小車運行線路圖案例〕由計算機，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等把握。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，線運動、S形運動以及加速等運動模式，并編寫軟件程序?qū)崿F(xiàn)功能需求。在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV承受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。AGV小車車是融合了電子技術(shù)和機械技術(shù)的典型機電一體化產(chǎn)品。隨著各種AGV產(chǎn)品不斷開發(fā)，AGV小車技術(shù)不斷進展，先進的傳感器、電子電力器件、光電器件、計算機、把握技術(shù)、電池技術(shù)、機構(gòu)學(xué)等高技術(shù)成果漸漸地集成到AGV產(chǎn)品及其系統(tǒng)技術(shù)中去，使它的技術(shù)附加值越來越大。AGV小車車由車體、蓄電池和充電系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、準(zhǔn)確停車裝置、運動把握器、通信裝置、移載系統(tǒng)、和導(dǎo)航系統(tǒng)等組成。深圳市佳順偉業(yè)科技AGV_AGV小車_無人搬運車—AGV小車方案—深圳佳順偉業(yè)〔AG小車構(gòu)造圖〕車體包括底盤、車架、殼體和把握室和相應(yīng)的機械電氣構(gòu)造如減速箱、電機、車輪等所組成，是AGV小車的根底局部。具有電動車輛的構(gòu)造特征和無人駕駛自動作業(yè)的特別要求。車架常用鋼構(gòu)件焊接而成，重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、電控系統(tǒng)、按鍵、顯示屏等。車架車架是整個AGV小車的機體局部，主要用于安裝輪子、光感應(yīng)器、伺服電機和減速器。車架上面安裝伺服電機驅(qū)動器、PCD板和電瓶。對于車架的設(shè)計，要有足夠的強度和硬度要求，故車架材料選用鑄造鋁合金，牌號為60616061質(zhì)量比較輕，焊接性好。車輪隨動輪為旋轉(zhuǎn)式隨動輪，起支承和平衡小車的作用。載荷傳送裝置AGV的載荷傳送裝置為一平板，其作用為運輸箱體類零件到指定工位。主要用來裝載箱體類零件，運送物料等。驅(qū)動裝置驅(qū)動AGV自動導(dǎo)引車運行并具有速度把握和制動力氣的子系統(tǒng)。主要包括電機、減速器、深圳市佳順偉業(yè)科技AGV_AGV小車_無人搬運車—AGV小車方案—深圳佳順偉業(yè)驅(qū)動器、把握與驅(qū)動電路等。驅(qū)動系統(tǒng)一般為閉環(huán)方式與開環(huán)方式，前者以伺服直流電機為主，后者以步進電機為主。動力系統(tǒng)蓄電池是目前AGV小車使用的唯一電源。用來驅(qū)動車體、車上附屬裝置，如把握、通訊、安全等。AGV小車周邊設(shè)施使用一般工業(yè)電力，依據(jù)用途而有不同要求。如充電間頻率發(fā)生器、自動門、計算機室、通訊裝置以及工作環(huán)境所需裝置的動力等。依據(jù)車型、運行及載荷量而承受不同功率的蓄電他，一般都是蓄電池組合體。常用直流電壓為12伏、24伏、4872伏。AGV小車的優(yōu)勢磁導(dǎo)航傳感器是AGV小車中定位的核心部件，它是利用集磁道釘?shù)拇艌鎏匦誀幷摯判盘枡z駕駛設(shè)計車輛的直線運動、S形運動以及加速等運動模式，并編寫軟件程序?qū)崿F(xiàn)功能需求。AGV小車先進性AGV集光、機、電、計算機為一體，綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進的理論和應(yīng)用技術(shù)。導(dǎo)引力氣強，定位精度高，自動駕駛作業(yè)性能好。AGV小車?yán)慰啃栽贏GV系統(tǒng)的工作過程中，每一步都是一系列數(shù)據(jù)和信息的通訊交換過程，后臺有強大的數(shù)據(jù)庫支持，消退了人為因素，充分地保證AGV作業(yè)過程的牢靠性，完成任務(wù)的準(zhǔn)時性，數(shù)據(jù)信息的準(zhǔn)確性。AGV小車靈敏性能夠很快捷地與各類RS/AS入/出口、生產(chǎn)線、裝配線、輸送線、站臺、貨架、作業(yè)點等有機結(jié)合。能夠依據(jù)不同的需求，以不同的組合，實現(xiàn)各種不同的功能。能最大限度地縮短物流周轉(zhuǎn)周期，降低物料的周轉(zhuǎn)消耗，實現(xiàn)來料與加工、物流與生產(chǎn)、成品與銷售等的柔性連接，最大限度地提高生產(chǎn)系統(tǒng)的工作效率。AGV小車獨立性AGV能自成系統(tǒng)，在沒有其他系統(tǒng)支持條件下，作為一個獨立單元完成特定任務(wù)。AGV小車兼容性AGV具有突出的兼容性和良好的適應(yīng)性。AGV小車示范性AGV還深圳市佳順偉業(yè)科技AGV_AGV小車_無人搬運車—AGV小車方案—深圳佳順偉業(yè)能促進企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、標(biāo)準(zhǔn)化、信息化的根底建設(shè)。能促進企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、標(biāo)準(zhǔn)化、信息化的根底建設(shè)