工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級理論知識考核題庫(單選題)

工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級理論知識考核題庫（單選題）.WAIT指令可以等待以下（）信號值。A.DOB.DIC.RD.都可以（正確答案）2.以下屬于IO指令的是（）。A.DOB.DIC.WAITD.A和C（正確答案）3.以下屬于流程指令的是（）。A.CALLB.GOTOC.LBELD.以上都有（正確答案）4.機器人夾爪的開合的控制指令為（）。A.DO（正確答案）B.DIC.waitD.Waittime5.機器人在綜合示教的過程中需要選擇（）模式。A.手動模式B.自動模式（正確答案）C.外部模式D.示教模式.寄存器有()。A.LRB.JRC.RD.以上都有(正確答案).JR表示是()寄存器。A.關節(jié)坐標(正確答案).笛卡爾坐標C.數(shù)據(jù)D.整型數(shù)值8.延時指令WAIT是針對編程指令的延時指令，單位為()。A.秒B.毫秒(正確答案)C.分D.微秒9.R是()寄存器。A.關節(jié)坐標B.笛卡爾坐標C.數(shù)據(jù)(正確答案)D.整型數(shù)值10.全局參數(shù)包括()。A.工具坐標系B.工件坐標系C.全局運動參數(shù)D.以上都有(正確答案)11.碼垛示教前準備有()。A.運動規(guī)劃B.動作規(guī)劃C.路徑規(guī)劃D.以上都有（正確答案）12.以下那個是條件指令（）。A.while...Endwhilef???endif（正確答案）C.waittimeD.sleep.編碼功能就是將R寄存器映射到IO的輸出，根據(jù)R的值置為IO序列，該過程為（）進制編碼。A二（正確答案）B十C八D十六.（）指令用于阻塞等待一個指定信號。A.BREAKB.WHILEC.WAIT（正確答案）D.GOTO15.IO指令不包括（）指令。A.DIB.DOC.LBL（正確答案）D.WAIT16.在執(zhí)行以下程序過程中，工業(yè)機器人將調用（）次abc子程序。WHILEIR[1]<>0;CALLabc;IR[1]=IR[1]-1;ENDWHILE;A.6（正確答案）B.5C.4D.717.IO指令中的PULSE指令用于產生脈沖，編程語句PULSE（15,2000）是（）含義？A.表示將15號輸入端口輸出一個2秒鐘的脈沖信號；B.表示將15號輸入端口輸出一個2000秒鐘的脈沖信號；C.表示將15號輸出端口輸出一個2000秒鐘的脈沖信號；D.表示將15號輸出端口輸出一個2秒鐘的脈沖信號；（正確答案）18.下列指令實現(xiàn)循環(huán)執(zhí)行5次，空白處應該填寫的指令是（）。IR[1]=5;WHILE ;CALLabc;IR[1]=IR[1]-1;ENDWHILE;A.IR[1]>10B.IR[1]<10C.IR[1]>0（正確答案）D.IR[1]<019.IO指令包括了（）指令。①.DI②.DO③.LBL④.WAITA①②③④B①②④（正確答案）C①②③D①③④20.配置外部信號時將（）索引建立映射關系的過程。①.系統(tǒng)信號②.^輸入輸出③.系統(tǒng)變量④.寄存器數(shù)據(jù)A①②③④B①②(正確答案)C①②③D①③④21.以下不屬于機器人碼垛的主要優(yōu)點()。A.碼垛速度快(正確答案)B.動作穩(wěn)定和提高碼垛準備性C.改善工人勞作條件，擺脫有毒、有害環(huán)境D.定位準確、保證批量一致性22.在HSpad上轉動鑰匙開關，HSpad界面會顯示選擇運行方式的界面，當選擇手動T1運行方式表示()。A.低速運行(正確答案)B.高速運行C.外部軸運行D.以上都有23.機器人碼垛的過程中，用以下()指令可以進行位置計算，減少示教的位置數(shù)量。A.R指令(正確答案)B.JR指令C.C指令D.CALL指令24.工業(yè)機器人應用編程考核平臺機器人本體采用的是()。A.HSR-JR603(正確答案)B.HSR-JR605C.HSR-JR612D.HSR-JR62025.工業(yè)機器人應用編程考核平臺觸摸屏采用的是()。A.臺達B.昆侖通態(tài)C.西門子（正確答案）D.其他.HSR-JR603機器人的最大負荷是（）。A.3KG（正確答案）B.6KGC.12KGD.60KG.示教完成后，保存好的程序，必須在自動運行模工下，才能自動運行。任何程序都必須（）后才能運行。A.新建B.加載（正確答案）C.編輯D.打開28.搬運機器人的軌跡規(guī)劃有（）。A.工作原點-取料點-放料點B.工作原點-取料點過渡點-取料點-放料點C.工作原點-取料點過渡點-取料點-放料過渡點-放料點（正確答案）D.以上都不對29.HSR-608工業(yè)機器人最大可搬運質量（）。慶6千克B.8千克（正確答案）二10千克D.12千克30.參數(shù)6Kg表示工業(yè)機器人的哪項？（）A.型號B.運動范圍C.自由度D.承載能力（正確答案）31.使用（）可實現(xiàn)程序循環(huán)運行。①.GOTOLBL□②.LBL口③.WHILE④.IFA.①②③④B.①②④C.①②③（正確答案）D.①③32.寄存器指令用于寄存器賦值更改，包含（）。①.浮點型R寄存器②.JR寄存器③.LR寄存器④.LP寄存器A.①②③④B.①②④C.①②③（正確答案）D.①③④33.當出現(xiàn)緊急情況的時候，你需要迅速做的第一件事情是（）。A.拔下機器人的電源B.拍急停按鈕（正確答案）C.關閉氣源D.卸下機器人的夾具34.當600V以下帶電電器設備、儀表儀器著火時，需要哪些滅火器最佳（）。A.干粉滅火器B.二氧化碳滅火器（正確答案）C.1211滅火器D.機械泡沫滅火器35.機器人運動中，工作區(qū)域內有工作人員進入時、應按下（）。A.安全開關B.緊急停止開關（正確答案）C.暫停開關D.電源開關36.示教作業(yè)完成后，應以（）狀態(tài)檢查機器人的動作。A.手動低速(正確答案)B.手動高速C.自動低速D.自動高速37.華數(shù)機器人本體檢查與保養(yǎng)中發(fā)現(xiàn)腕部有松動應該調整()。A.錐齒輪B.安裝螺釘(正確答案)C.牙輪皮帶D.圓柱齒輪38.機器人示教工件時，示教器的掛帶要套在左手上，應該時刻保持()操作。A.雙手(正確答案)B.單手C.左手D.右手39.在接手工業(yè)機器人沖壓工作站后，應該需要首先知道()開關的位置。A.總停止B.總急停(正確答案)C.機器人急停D.沖壓機床急停40.在通電妥備的狀態(tài)下，啟動一個工業(yè)機器人配套工作站，需要首先清楚()操作過程。A.停止B.系統(tǒng)復位(正確答案)C.啟動順序D.通電順序41.公司在推行6s管理中，應該有哪些人員參與()。A.總經理B.推行辦公室C.車間主任D.全體員工(正確答案)42.企業(yè)安全生產管理人員對安全檢查中發(fā)現(xiàn)的問題應當如何處理()。A.立即處理，對不能處理的及時報告單位負責人(正確答案)B.提交處理意見經企業(yè)負責人審批后處理C.請示領導并等待企業(yè)負責人發(fā)布處理文件后處理D.報告并請示單位負責人處理意見43.企業(yè)應在有較大危險因素的生產經營場所和有關設備、設施上設置什么()。A.詳細的事故應急處理措施的標牌B.顯示該場所、設備安全管理責任人姓名、聯(lián)系電話的標志C.明顯的安全警示標志(正確答案)D.該場所及設備的信息提示及警告標志44.企業(yè)采購特種勞動防護用品時，應采購哪些企業(yè)生產的()。A.取得特種勞動防護用品生產許可證的企業(yè)(正確答案)B.經過質量管理體系認證的企業(yè)C.取得生產許可證并經質量管理體系認證的企業(yè)D,取得當?shù)匦l(wèi)生認證及行業(yè)勞動防護用品生產保障的企業(yè)45.企業(yè)對員工進行安全生產培訓和教育的主要目的是什么()。A.接受企業(yè)安全文化的理念B.熟悉企業(yè)的安全生產制度和掌握安全生產的知識與技能(正確答案)C.掌握生產技術知識和安全操作技能D,掌握先進生產技術，提高企業(yè)生產效率46.企業(yè)組織員工進行安全生產教育和培訓、員工應如何對待()。A.選擇自己有需要的課程，參加培訓B.必須參加并通過學習提高自己的安全素質(正確答案)二按自己的興趣自由參加D.全部參加，獲取得培訓簽到即可47.安全生產責任制的責任劃分依據(jù)什么原則()。A.知識和能力水平高低B.務級別高低C.管生產必須管安全，誰主管誰負責（正確答案）D.職稱等級及能力高低48.（）是職業(yè)人最為重要的職業(yè)素質之一，是從業(yè)人員在生產活動中必須遵循的行為準則。A.崗位道德素養(yǎng)（正確答案）B.崗位擔當素養(yǎng)C.崗位服務素養(yǎng)D.崗位安全素養(yǎng)49.按照職業(yè)道德要求，職業(yè)化是指從業(yè)人員工作狀態(tài)的（）。A.標準化、規(guī)范化、制度化（正確答案）B.全球化、現(xiàn)代化、市場化C.一致化、動作化、簡約化D.高效化、人性化、科學化50.生產安全事故發(fā)生后，首先要搶救受傷人員，并采取措施防止事故擴大，還要（），給事故調查提供條件。A.保護現(xiàn)場（正確答案）B.清理現(xiàn)場C.停產整頓D.視頻記錄51.從業(yè)人員發(fā)現(xiàn)直接危及人身安全的緊急情況時，有權（）或者在采取可能的應急措施后撤離作業(yè)場所停止作業(yè)。A.停止作業(yè)（正確答案）B.繼續(xù)作業(yè)C.停一會兒再干D.干完應急工作后52.清潔工作中應該（）。A.清除工作中無用的物品B.將物品擺放得整整齊齊C.在全公司范圍內進行大掃除D.將整理、整頓、清掃工作制度化，并定期檢查評比（正確答案）53.6S和產品品質的關系？（）A.工作方便B.改善品質（正確答案）C.增加產量D.沒有多大關系54.每天的下班前清理衛(wèi)生屬于6S中的（）。A.整理B.整頓C.清掃（正確答案）D.安全55.影響人的安全行為的環(huán)境因素是（）。A.氣質、性格、情緒、能力、興趣等B.社會知覺、角色、價值觀等C.風俗、時尚等D.光亮、氣溫、氣壓、溫度、風速、空氣含氧量等（正確答案）56.組織的產品和服務質量取決于滿足（）的能力，以及所受到的有關的相關方的有意和無意的影響。兒顧客（正確答案）B.要求C.市場D.顧客期望57.對機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險,作業(yè)前必須進行的項目檢查有（）。①機器人外部電纜線外皮有無破損；②機器人有無動作異常；③機器人制動裝置是否有效；④機器人緊急停止裝置是否有效。A.①②③④(正確答案)B.①②③C.①②④D.①③④58.拆卸一軸或二軸電機可能會使其他各軸受()影響墜落，拆卸前請確保機器人其他軸處于安全狀態(tài)。A.聯(lián)動B.傳動C.電機D.自身重力(正確答案)59.機器人檢修需要重點檢查()螺釘。(1)機器人安裝用;(2)各軸馬達安裝用;(3)手腕部件安裝用;(4)末端負載安裝用;A.(1)(2)(3)B.(2)(3)(4)C.(1)(3)(4)D.(1)(2)(3)(4)(正確答案)60.現(xiàn)場管理核心內容()。A.合理的工藝路線，最短路線的平面設置B.壓縮搬運距離、時間和空間C.提高員工工作效率，可以應變現(xiàn)場工作環(huán)境的改變(正確答案)口.目視管理指示、信息和問題，找出問題的根源并加以解決61.質量檢驗把關是指：()。A.不合格品進行統(tǒng)計分析B.測定過程工序能力C.不合格品不放行（正確答案）D.不合格工序不準運行62.生產經營單位應當對從業(yè)人員進行（）安全生產教育和培訓，經考核合格的從業(yè)人員方可上崗作業(yè)。A.全面的B.重點突出的C.全員D.與其職業(yè)相關的（正確答案）63.生產經營單位的主要經營管理者應當經過（）。A.安全生產教育培訓和安全資格考核（正確答案）B.安全生產教育C.安全生產培訓D.安全資格考核64.安全設施投資（）納入工程項目概算。A.不得B.可以C.允許D.應當（正確答案）65.對重大危險源，采取響應的防范、監(jiān)控措施，對重大事故隱患，采取整改措施，并報（）備案。A.有關部門B.安全生產監(jiān)督管理部門（正確答案）C.公安部門D.消防部門66.（）就是對自身的長處和短處做出事實上求h是的分析和判斷。一遍了解自己的職業(yè)能力傾項A.自我評價（正確答案）B.職業(yè)意識職業(yè)生涯規(guī)劃D.團隊意見67.市場經濟條件下，職業(yè)道德最終將對企業(yè)起到（）的作用。A.決策科學化B.提高競爭力（正確答案）C.決定經濟效益D.決定前途與命運68.對待職業(yè)和崗位，（）并不是愛崗敬業(yè)所要求的。A.樹立職業(yè)理想B.干一行愛一行專一行C.遵守企業(yè)的規(guī)章制度D.一職定終身，不改行（正確答案）69.企業(yè)生產經營活動中，要求員工遵紀守法是（）。A.約束人的體現(xiàn)B.保證經濟活動正常進行所決定的（正確答案）C.領導者人為的規(guī)定D.追求利益的體現(xiàn)70.正確闡述職業(yè)道德與人的事業(yè)的關系的選項是（）。A.沒有職業(yè)道德的人不會獲得成功B.要取得事業(yè)的成功，前提條件是要有職業(yè)道德C.事業(yè)成功的人往往并不需要較高的職業(yè)道德D.職業(yè)道德是人獲得事業(yè)成功的重要條件（正確答案）71.企業(yè)生產經營活動中，促進員工之間平等尊重的措施是（）。A.互利互惠，平均分配B.加強交流，平等對話（正確答案）C.只要合作，不要競爭上人心叵測，謹慎行事72.人體()是最危險的觸電形式。A.單相觸電B.兩相觸電(正確答案)C.接觸電壓觸電D.跨步電壓觸電73.市場經濟條件下，不符合愛崗敬業(yè)要求的是()的觀念。A.樹立職業(yè)理想B.強化職業(yè)責任C.干一行愛一行D.多轉行多受鍛煉(正確答案)74.有關文明生產的說法，()是正確的。兒為了及時下班，可以直接拉斷電源總開關B.下班時沒有必要搞好工作現(xiàn)場的衛(wèi)生C.工具使用后應按規(guī)定放置到工具箱中(正確答案)D.電工工具不全時，可以冒險帶電作業(yè)75.從業(yè)人員在職業(yè)交往活動中，符合儀表端莊具體要求的是()。A.著裝華貴B.適當化妝或戴飾品(正確答案)C.飾品俏麗D.發(fā)型要突出個性76.愛崗敬業(yè)作為職業(yè)道德的重要內容，是指員工()。A.熱愛自己喜歡的崗位B.熱愛有錢的崗位C.強化職業(yè)責任(正確答案)D.不應多轉行77.工作認真負責是()。A.衡量員工職業(yè)道德水平的一個重要方面(正確答案)B.提高生產效率的障礙C.一種思想保守的觀念D.膽小怕事的做法78.下面關于嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程的描述，錯誤的是（）。A.每位員工都必須嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程